行业技术路线争议 - 智驾行业对"世界模型"定义存在分歧 多家公司提出不同技术路径并相互质疑 [1][3] - 小鹏汽车宣称其是中国唯一真正实现VLA量产的公司 并计划9月通过OTA在全新P7车型上线VLA功能 [3][7] - 华为明确反对VLA路径 提出WA方案直接通过视觉信息控车 跳过语言转换环节 [3] - 元戎启行支持VLA路径 称VLA模型下限已超过端到端上限 强调思维链和长时序推理为核心能力 [5] 技术架构差异 - 理想汽车采用车端快慢双系统：快系统为端到端E2E 慢系统VLM部署参数为22亿参数 云端基座模型作为仿真训练系统 [7] - 小鹏汽车研发720亿参数云端大模型"小鹏世界基座模型" 通过云端蒸馏方式部署到车端 [8] - 华为WEWA方案中云端WE作为"AI驾校" 车端WA采用一段式端到端架构 总参数80亿但实际激活等效20亿参数 算力消耗降低75% [15][17] - 蔚来世界模型NWM采用云端训练+车端推理双架构 直接通过生成式模型生成轨迹规划 跳过语言中间层 [12][13] 技术演进脉络 - VLA是在端到端＋VLM基础上的技术进化形态 解决原有方案局限性但存在空间感知能力弱的问题 [5] - 世界模型概念由特斯拉最早提出 通过在感知与决策间嵌入AI大模型构建虚拟环境进行自动驾驶验证 [9][11] - 行业从两段式端到端进化到一段式端到端 VLA和世界模型均处于试错阶段的新方法 [8] - 视频生成技术分为GAN、扩散模型、自回归模型和掩码四大类型 其中扩散模型又分SVD和SD两种 [14] 企业战略布局 - 小鹏全新P7车型搭载三颗图灵芯片 硬件配置大幅升级以支持VLA功能 [7] - 理想在英伟达2025春季GTC大会宣布从零训练基座模型 支持MindVLA算法量产上车 [7] - 蔚来2024年NIO IN发布NWM 宣布智驾从"感知驱动"转入"认知驱动" 2025年5月底实现全量推送 [12][15] - 地平线认为所有新技术本质都是端到端 最终评判标准是产品实际收益 [17]

核心财务表现 - 2025年上半年完成整车批售205.3万辆 同比增长12.4% 整车零售220.7万辆保持国内行业第一 [1] - 合并营业总收入2995.9亿元 同比增长5.2% 归母净利润60.2亿元 扣非归母净利润54.3亿元 同比增长432.2% [1] - 经营活动现金流量净额210.4亿元 同比增长85.9% [1] 品牌与产品结构 - 自主品牌销售130.4万辆 同比增长21.1% 销量占比提升至63.5% [1] - 新能源车销售64.6万辆 同比增长40.2% [1] - 推出荣威D6 智己L6 别克GL8陆尚 宝骏享境等多款新品 强化长续航 智能操控 安全品质等标签 [1] 海外市场拓展 - 海外市场销售49.4万辆 同比增长1.3% [1] - MG品牌在欧洲市场交付15.3万辆 同比增长16% 成为欧洲销量最好中国品牌 [3] - 智己汽车IM5 IM6产品登陆泰国 英国 澳大利亚等市场 [3] 技术创新与产品开发 - 推进第二代固态电池研发 与OPPO合作完成生态域智能座舱开发 两项技术已在MG4量产装车 预售订单达3万台 [3] - 端到端大模型搭载智己L6量产 恒星超级增程技术的新一代智己LS6预售30分钟内订单突破1万台 [3] 组织架构优化 - 对自主品牌乘用车 商用车业务实施一体化管理 构建灵活高效运营机制 [2] - 大乘用车板块借鉴华为IPD与IPMS模式 优化数十项业务流程 产品开发周期缩减至18个月 [2] - 大商用车板块设立董事会和执管会 推进组织调整和资源协同 拓展大通依维柯双品牌融合门店 [2] 战略合作与品牌建设 - 与华为共同打造SAIC尚界品牌 首款产品尚界H5于8月25日启动预售 18小时内订单突破5万台 [2] - 搭载华为智慧出行解决方案 结合上汽高端制造能力和鸿蒙智行质量管理体系 [2]

财务业绩 - 上半年合并营业总收入2995.9亿元 同比增长5.2% [1] - 归母净利润60.2亿元 扣非归母净利润54.3亿元 同比大幅增长432.2% [1] - 整车批售205.3万辆 同比增长12.4% 零售220.7万辆保持国内行业第一 [1] 销量结构 - 自主品牌销售130.4万辆 同比增长21.1% 销量占比提升至63.5% [1] - 新能源车销售64.6万辆 同比增长40.2% [1] - 海外市场销售49.4万辆 同比增长1.3% [1] 产品与品牌策略 - 推出荣威D6、智己L6、别克GL8陆尚等多款新品强化长续航、智能操控等差异化竞争优势 [1] - 自主品牌实施乘用车与商用车一体化管理 产品开发周期缩减至18个月 [2] - 与华为合作打造SAIC尚界品牌 首款产品H5预售18小时订单突破5万辆 [2] 海外市场拓展 - MG品牌在欧洲市场交付15.3万辆 同比增长16% 成为欧洲销量最佳中国品牌 [2] - 智己汽车加速出海 IM5、IM6产品登陆泰国、英国、澳大利亚等市场 [2] 技术创新 - 第二代固态电池与OPPO"生态域"智能座舱已在MG4量产 新车预售订单达3万辆 [3] - "端到端"大模型搭载于智己L6量产 新一代智己LS6采用恒星超级增程技术 预售30分钟订单破1万辆 [3] 未来产品规划 - 下半年将推出荣威M7 DMH、全新MG4、智己LS6/LS9增程版、尚界H5、奥迪E5 Sportback及别克至境等重磅新车 [3]

行业与公司 * **智能驾驶行业**：行业正处于从电动化向智能化发展的关键阶段 技术路径正从基础的L2功能 高速NOA 城区NOA向端到端大模型演进 目标是实现从停车库到公共道路的全程自动化[2][5] * **小鹏汽车**：公司在城市OA（自动驾驶）领域保持领先 采用纯视觉方案实现技术降本 其BOM成本下降50% 新车型配备超过2000TOPS算力 并计划在2025年底实现上亿级Clip数据规模[4][8][12] * **比亚迪**：公司于2025年2月推出智驾平权计划 将高速NOA功能下探至10万元以下级别 覆盖海洋王朝系列全系车型 预计到2024年底高速智驾渗透率将从去年的10%提升至30%以上[4][13] * **其他车企**：吉利 长城 奇瑞等品牌也将在2025年下半年陆续推出搭载智能驾驶系统的新车型 加速市场渗透[9][15] 核心观点与论据 * **渗透率快速提升**：受益于激光雷达 芯片等核心部件成本下降及法规逐步放开 智能驾驶技术渗透率预计将从目前的10%迅速提升至50%[1][2][11] * **消费者需求强劲**：智能化已成为购车重要因素 以小鹏Mona M03 Max版本为例 其在低价格带提供优质智驾功能 全系销量占比持续超过80%[1][3] * **技术演进方向**：行业正向端到端大模型演进 其相比传统规则算法具有更强泛化能力和更高天花板 更接近人类驾驶行为 特斯拉 小鹏等头部主机厂正在推送自己的端到端模型[5][6] * **算力与数据是关键**：在大模型时代 车企需提升车载算力（如小鹏超2000TOPS 理想700TOPS以上）和云端算力（如华为超11 Flops算力） 并储备大规模数据（如小鹏计划上亿级Clip 理想数据量达8亿Flops）以训练更优模型[1][8] * **方案路线差异**：纯视觉方案（主要由特斯拉和小鹏采用）与多传感器融合方案（被理想 华为系 极氪 小米等大部分国内车企采用）是当前两大主流技术路径[7] * **功能与成本进展**：城市NVA技术持续推进 实现从起点到终点全程自动驾驶 同时成本下降推动渗透率加速提升 类似2020-2021年电动车渗透率从10%升至30%的历程 智能驾驶渗透率预计从2024年至2025年从10%快速提升至30%甚至50%[10][11] * **市场发展预测**：2025年高速及以上级别的市场渗透加快 预计全年高速NOA车辆数量将达到200万辆以上 城市OA车辆数量也将显著增加[15] 其他重要内容 * **供应链机会**：感知层面的激光雷达供应商（速腾聚创 禾赛科技） 芯片供应商（地平线 其G6系列芯片已突破国产替代） 域控制器供应商（德赛西威）以及执行层面的供应商（博特利 在线控制动EHB向ENB演进中表现出色）值得关注[14] * **具体车型表现**：小鹏Mona M03 Max版本搭载双Orin X芯片 以12.98万元的起售价提供强大智驾能力 新P7的小定订单已超过5万台[12]

公司技术研发进展 - 四维图新SA8620P和SA8650P芯片采用端到端大模型技术 [1] - 该端到端大模型为公司自主研发成果 [1]

智能驾驶测试争议 - 某汽车资讯平台发布的智能辅助驾驶模拟测试显示特斯拉车型表现优于国内品牌，但测试方法缺乏CMA或CNAS认证，专业性存疑[1] - 测试需系统性验证算法边界、物理极限、反应时延等多维因素，但该平台自定义标准导致结果可信度不足[1] 中国智能驾驶技术发展现状 - 中国L2级乘用车新车渗透率达57.3%，在智能化赛道形成领跑优势[2] - 城市NOA搭载量前三名为Momenta、华为（Hi模式）、元戎启行[2] - 宝马、奔驰、奥迪三大豪华车品牌均与中国智驾企业合作，凸显中国方案领先性[2] - 丰田、本田、日产等日系品牌也选择与Momenta合作，跨国车企拥抱中国智驾成趋势[3] 中国智能驾驶产业链优势 - 禾赛科技、速腾聚创等中国激光雷达企业向欧美车企反向输出，全球市场份额超60%[3] - 中国在组合驾驶辅助和人机交互技术领域全球领先[2] 智能驾驶技术挑战与前景 - 当前智驾系统尚未实现完全自动驾驶，驾驶人仍是责任主体[3] - 智能驾驶是汽车产业变革核心趋势，中国需通过智能化巩固新能源汽车优势[4] - 端到端大模型加速上车，大数据与算法能力持续提升推动技术迭代[2]

公司技术突破 - 卓驭科技为一汽大众全新揽境SUV搭载IQ Pilot增强驾驶辅助系统 实现燃油车阵营首次高速领航辅助落地 [1] - 系统运用视觉融合感知与可解释端到端大模型技术 通过多源信息融合直出驾驶轨迹并实施安全推理框架优化 [1] - 针对燃油车动力特性开发非线性优化控制算法 解决散热难题采用风冷+增强辅助设计方案 打通所有关联件通讯协议 [2] 行业合作布局 - 公司已公布9大合作客户包括大众汽车、上汽通用五菱、比亚迪、奇瑞汽车等主流车企 [2] - 技术方案不依赖高精地图 追求燃油车与新能源车"体验同优"的驾驶辅助体验 [1] 产品发布动态 - 搭载IQ Pilot系统的6座/7座家庭旗舰SUV全新揽境于8月5日在山西大同正式上市 [1] - 该系统标志一汽大众与卓驭科技正式开启油车智能新篇章 [1]

产品发布 - 一汽-大众全新揽境6座/7座家庭旗舰SUV正式上市，推出两款车型：450四驱至尊（26.99万元）和450四驱旗舰（29.99万元），6座/7座同价 [1] 产品定位 - 全新揽境是大众品牌全球最大SUV，针对中国家庭多元化出行需求进行全方位升级，在空间、动力、智能、安全、品质等方面实现多维突破 [3] 空间与动力 - 车身尺寸5168mm车长+2980mm轴距，得房率87.2%，第三排座椅991mm头部空间+1458mm肘部空间+311mm座椅高度，实现"真三排"体验 [4] - 6座版配备二排独立电动调节/通风/加热/3D按摩座椅，7座版可拓展超2.2m纯平空间 [4] - 全系搭载第五代EA888发动机，高功率版200kW最大功率+400N·m峰值扭矩，WLTC综合油耗8.33L/100km [4] 智能科技 - 车内三联屏设计，15英寸中控屏搭载高通8155芯片，语音交互支持400+功能，识别准确率95%，支持双音区20秒连续对话 [5] - 行业首个搭载端到端大模型的燃油车，配备IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，覆盖95%城市路况和100%高速场景 [6] 安全与品质 - 高强度笼式车身，84%高强度钢使用率（25%热成型钢板），配备紧急辅助3.0等多项安全科技 [7] - 上市前累计测试937万公里，覆盖高温/高原/高寒全工况 [7] 购车权益 - 提供"四终身"保障（整车质保/基础保养/维修补偿/原装备件质保），总价值超2万元 [7] - 附加6666元头等舱座椅躺赢包+5000元电动侧踏等十一重礼遇 [7]

灵巧手与夹爪对比 - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和泛化能力 灵巧手操作灵活性、负载效率比及交互安全性成为衡量人形机器人实用价值的关键指标 [1] - 夹爪在工业场景中凭借高稳定性和低成本优势更实用 灵巧手则因适应性和操作灵活性更强 有望成为人形机器人最终解决方案 [1] - 灵巧手技术突破直接影响机器人商业化落地进程 其结构包含驱动、减速、传动、感知四大模块 [1] 灵巧手技术路线与产业趋势 - 2024年10月"werobot"发布会展示22自由度灵巧手 较二代机器人11自由度实现显著提升 [1] - 特斯拉等厂商采用微型丝杠+腱绳作为高效传动方案 柔性传感器"电子皮肤"因性能优势重要性提升 [2] - PEEK材料在"以塑代钢"趋势下逐步应用于灵巧手领域 端到端大模型技术提升灵巧手复杂任务泛化能力 [2] 市场空间预测 - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计达9亿元 2030年将增长至376亿元 5年复合增速110% [2] - 2030年各模块市场规模预测：驱动模块131亿元 减速模块25亿元 传动模块25亿元 感知模块163亿元 其他零部件33亿元 [2] 行业竞争格局 - 灵巧手领域主要玩家分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类 呈现百花齐放格局 [3] - 产业链涉及电机、轴承、结构件等环节 相关企业包括隆盛科技、祥鑫科技、五洲新春等 [3]

报告公司投资评级 - 维持“优于大市”评级 [1][6][7][32] 报告的核心观点 - 零跑汽车2025Q1营收超100亿，毛利率创历史新高，上调盈利预测 [1] 各部分总结 财务表现 - 2025Q1营收100.2亿元，同比增长187.1%，主要因销量同比增长162.1%、产品组合优化、单车收入同比增长4.9% [4][9] - 2025Q1归母净利润 -1.3亿元，较2024年同期 -10.1亿大幅收窄，环比2024年Q4的0.8亿元下滑，因毛利总额下降大于资本开支下降 [4][9] - 2025Q1毛利率14.9%，在2024年全年8.38%基础上继续增长，较2024年同期 -1.4%大幅提升，环比2024Q4的13.3%增加1.6个百分点，创历史新高 [5][12] - 2025Q1销售、行政、研发费用分别为6.1亿元、3.8亿元、8亿元，对应SG&A费用率和研发费用率分别为9.88%、7.98%，较2024年全年下降 [5][12] - 2025Q1销量87552辆，C系列交付67,812辆，占比77.5%，较2024年同期占比增长5.7pct [14] - 2025Q1平均单车营收11.44万元，有所回升；单车成本9.74万元，创历史新低；单车毛利1.71万元，单车净亏损0.15万元 [19] 产品动态 - 2025年5月15日新款C10正式发布，在三电、智能化领域全方位升级，售价12.28 - 14.28万，入门款价格下降，纯电版续航605km，增程版纯电续航210km、综合续航1190km，高配版支持27项功能，智能座舱有升级 [6][22] - 零跑B01于2025年4月上海车展全球首秀，设计年轻化、科技感、个性化，风阻系数0.197Cd，座舱配置丰富 [6][25] 投资建议与预测 - 上调盈利预测，预计2025 - 2027年营业收入分别为668/999/1244亿元，同比增速107.6%/49.5%/24.5%；归母净利润分别为5.78/28.77/56.74亿元；EPS分别为0.43/2.15/4.24元 [7][32] - 预计2025年销量达50万辆以上，中长期冲击100万年销，上调2025年销量预期至60万辆 [26][29] - 预计2025年毛利率维持在11 - 12%，后续规模效应显现、供应链议价能力增强，但B系列发布使产品结构变化带来毛利率不确定性 [30] - 预计管理费用稳定，研发费用小幅增长，后续单季度销售费用高于2025年一季度，随着营收增长，期间费用率下行 [31] 财务预测与估值 - 给出2023 - 2027年资产负债表、利润表、现金流量表及关键财务与估值指标预测 [35]