内容概况：信号继电器是继电器的一种，是继电保护装置和电气自动装置中的记录元件。它通过电磁线 圈和开关触点的组合，实现对电路的接通和断开，从而发布控制命令和反映设备状态。信号继电器不仅 能够在自动控制系统中作为核心部件，还能在电子式或计算机式信号系统中作为接口部件，发挥着重要 作用。信号继电器电气隔离、放大功能、可靠性、多通道控制和灵活性等特性使其在各种场合下都能得 到有效应用。从自动控制系统到通信系统再到工业设备和游乐设备等领域，信号继电器都展现出了其广 泛的应用前景和重要的实用价值。近年来，随着工业自动化、智能电网、新能源汽车及物联网等新兴产 业的快速发展，对电路控制与信号转换的精度及可靠性要求持续提升，显著拉动了信号继电器市场需 求。据统计，2024年中国信号继电器行业市场规模从2015年的21.88亿元增长至89.69亿元，年复合增长 率为16.97%。未来，随着科技的不断发展和创新，信号继电器将会在未来得到更加广泛的应用和发 展，行业规模有望继续增长。 相关上市企业：江西铜业（600362）、北方铜业（000737）、紫金矿业（601899）、铜陵有色 （000630）、兴业银锡（000426）、湖南 ...

博众精工股权转让交易 - 公司拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司18.29%股权（对应注册资本2031.75万元）[2] - 交易完成后持股比例由39.9%降至21.61% 交易价格较账面成本1887.41万元溢价239.09%[2] - 本次交易基于资产结构优化和主业聚焦考虑 旨在提高资产流动性及使用效率[2] 苏州灵猴企业概况 - 公司成立于2015年 是智能制造和工业自动化核心零部件供应商[2] - 自主研发产品包括直驱电机/机器视觉/工业机器人/移动机器人 应用于3C/半导体/新能源/光伏等行业[2] - 在苏州/深圳/美国硅谷设研发中心 销售网络覆盖全国及东南亚/欧洲/北美市场[3] 股权结构变动历史 - 2025年4月融资中博众精工转让6%股权 持股比例从45.9%降至39.9%[2] - 苏州灵猴因此不再纳入博众精工合并报表范围[2] - 2024年获得智元机器人战略入股[4]

交易概述 - 博众精工拟以6400万元转让苏州灵猴机器人有限公司18.29%股权 对应注册资本2031.75万元 [1] - 交易完成后 博众精工持股比例将从39.9%降至21.61% [1] - 交易价格较账面成本1887.41万元溢价239.09% [1] 交易背景 - 苏州灵猴2025年4月完成融资 博众精工当时转让6%股权 持股从45.9%降至39.9% [1] - 苏州灵猴不再纳入博众精工合并报表范围 [1] - 交易目的为整合优化资产结构 提高资产流动性 聚焦主业 [1] 标的公司业务 - 苏州灵猴成立于2015年 专注智能制造和工业自动化核心零部件 [1] - 产品包括直驱电机 机器视觉 工业机器人 移动机器人 [1] - 产品应用于3C 半导体 新能源 光伏 一般工业等行业 [1] 标的公司布局 - 研发中心位于苏州 深圳 美国硅谷 [2] - 分支机构设于上海 深圳 郑州 武汉等地 [2] - 销售网络覆盖全国 并进入东南亚 欧洲和北美市场 [2] - 2024年获得智元机器人入股 [2]

公司战略与行业地位 - 公司以核心委员单位身份加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会 与华为 中国信通院 中国科学院等20余家单位共同推动具身智能和工业自动化场景落地[1] - 公司构建"N+1+3"创新业务体系：涵盖机器人关键核心零部件（减速器 低压驱动装置 力矩传感器等） 协作机器人载体 以及生活美容 工厂上下料 新能源汽车充电三大应用场景[1] 技术布局与产品开发 - 公司专注研发适配具身智能机器人的一体化集成方案 包括小型化关节模组 创新谐波减速器 六维力传感器及先进控制系统 已向行业头部企业提供测试样品[2] - 公司积极融入华为云CloudDevice生态系统 打造"硬件—平台—应用"闭环 实现数据互通与价值共创[2] 政策机遇与产业影响 - 在"大规模设备更新"政策机遇下 公司有望加速推进工业机器人核心部件国产化进程 打破国外技术垄断[2] - 通过技术积淀与生态合作 公司致力于提升国产机器人市场竞争力[2]

投资评级 - 报告给予伟创电气(688698SH) "买进"(Buy)评级 目标价96元 较当前股价75.82元存在26.6%上涨空间[1][5][6] 核心观点 - 公司专注工业自动化赛道 核心产品包括变频器、伺服系统及PLC等 2025上半年实现收入9.0亿元 同比增长16.4% 增长稳健[6] - 苏州数字化生产基地即将投产 预计年产变频器、伺服驱动器等百万台 常州高端电气装备生产基地已顺利封顶 两基地产能投放将保障未来收入增长[7] - 公司积极布局机器人产业 通过关节模组和灵巧手双路线切入 已完成"关节模组+灵巧手"双轮驱动布局 核心部件自主可控 产业链合资落地 机器人有望成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 2025H1实现收入9.0亿元 其中变频器收入5.6亿元(同比增长13.2%) 伺服系统收入2.9亿元(同比增长14.1%)[7] - 预计2025-2027年净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.3亿元 同比增长11%、28%、24%[7] - 对应EPS分别为1.3元、1.6元、2.0元 当前股价对应PE分别为60倍、46倍、38倍[7][9] 产能与业务进展 - 旗下AC800系列和AC310-Pro系列变频器已获得中国船级社(CCS)型式认可证书 具备为船舶及海上设施供货能力[7] - 在关节模组领域成功研发RB100系列伺服一体轮、RB200系列谐波/行星/直线关节模组、RB300系列伺服一体机等产品[7] - 灵巧手模组核心部件ECH系列无刷空心杯电机、SD200空心杯电机驱动器已实现自研并进入产品线[7] 战略布局 - 与科达利、上海盟立共同持股建立伟达立 聚焦机器人关节模组以快速抢占市场份额[7] - 与科达利、银轮股份、开普勒机器人及伟立成长合资设立苏州依智灵巧驱动科技有限公司 打造中国领先的机器人灵巧手供应商[7] 公司基本信息 - 总发行股数213.79百万股 A股市值162.10亿元 每股净值10.63元 股价/账面净值7.13倍[1] - 产品组合:变频器62.3% 伺服系统及控制系统32.3% 数字能源2.3%[1] - 机构投资者占流通A股比例:基金7.3%[2]

核心业务与技术优势 - 公司掌握焊装工业机器人系统集成的设计制造与调试技术 具备系统设计 机械设计 控制设计和机器人模拟仿真等环节的顶尖技术实力 [8] - 构建全流程精细化项目管理体系 能独立承接大型复杂自动化生产线项目 有效控制成本与资源损耗并提升运营效率 [9] - 境外业务新签订单在今年上半年同比增长4306% 北美市场恢复加速推动新项目落地 [9] 客户资源与市场布局 - 为特斯拉完成首条电动汽车焊装生产线的设计与建造 并与福特 通用 丰田等国际车企保持深度合作 [9] - 国内客户包括比亚迪 一汽 上汽 北汽 吉利 理想和赛力斯等知名汽车制造商 [9] - 在全球设有生产基地及研发中心 分布在中国上海 长春 美国底特律和墨西哥萨尔提略 超半数员工为深耕行业20年以上的工程师 [10] 业务多元化发展 - 积极开拓非汽车产业自动化领域 形成汽车与非汽车双轮驱动业务格局 非汽车业务占比快速提升 [9] - 在仓储自动化 建筑装配自动化等领域取得突破 未来将持续拓展智能仓储 建筑装配 工程机械和大消费领域市场 [9][10] - 与上海交通大学联合开发六足仿生智能机器人 配备3D视觉识别与多模态环境感知能力 可应用于飞机制造等大型装备领域 [11] 技术创新与AI融合 - 重点研发人形机器人灵巧手掌握工具使用 探索工业场景智能化解决方案 [11] - 三大技术方向包括开发工业制造深度学习平台 融合机器学习与物联网提升图像识别与工艺优化效率 以及推进全流程智能化转型 [11] - 采用技术共建-场景验证-产业落地的产学研合作模式 加速AI与工业自动化深度融合 [11] 战略规划与国际化发展 - 以国际化视野引进先进技术 进行本土化改造并整合最优资源 目标构建全球产业生态圈 [13] - 传承浙商四千精神 注重守正创新 平衡传统经验与现代管理 紧跟时代潮流拓展新业务与新市场 [12][13]

财务与业绩表现 - 2025年上半年亏损1.4亿元但经营现金流净增2.8亿元，主要因销售回款增加且采购付款减少 [16] - 截至2025年6月30日在手订单对应不含税收入约54.4亿元，锂电设备订单增速明显 [3] - 三季报将于10月底前披露，业绩以定期报告为准 [17][25] 订单与业务进展 - 当前核心任务为加紧订单生产交付，产能基本匹配履约需求 [2][7] - 收入确认标准：按合同类型分到货验收、安装调试验收或履约进度确认 [2][3] - 固态电池热压夹具预计2025年四季度交付样机，压力等级提升至60-80吨，温度波动控制在±2℃以内 [9][10][12] - 参与宁德时代、国轩高科等头部厂商的中试产线技术交流 [11] - 正推进与南网、长顺县的新能源汇集站合作项目 [27] 技术与产品布局 - 液冷技术应用于超充及储能领域 [6] - 固态电池设备具备压力均匀传导（偏差5%）、智能温控和自适应调节功能 [9][10] - 华自卓创聚焦数字孪生与AI，覆盖智慧城市、智能制造等领域 [20] - 工业机器人业务暂未扩展至人形机器人 [14] - 锂电后段设备应用于新能源汽车电池生产 [19] 资本市场与投资者关系 - 股东总数截至2025年9月10日为39,855人 [32] - 董事长及总经理上市以来未减持，并通过员工持股计划增持 [3] - 大额订单披露需符合标准且保持一贯性，达标的将及时公告 [5][29] - 公司通过合规渠道传递经营信心，暂无专项推介会计划 [28][29] 战略与市场拓展 - 全球化市场布局，中东地区业务机会将跟进 [24] - 在湖南、河北等地布局重卡超充业务 [21] - 储能电站若遇合适机会可能出售 [22] - 投资南丁格尔机器人公司（持股5%），未参与实际经营 [26]

业务战略与定位 - 公司专注钛白粉及相关精细化工领域二十余年，积累丰富工艺经验和循环经济产业链资源 [2] - 未来若出现与战略高度契合的协同机会，会审慎评估跨界可能性（如芯片半导体）[2][3] 生产运营与技术应用 - 关键生产环节已应用自动化设备，符合行业"连续性、自动化"特点 [4] - 将持续推进工业自动化和智能化技术应用，提升生产效率和安全性 [4] - 销售体系正逐步推进数字化转型，同时保持线下客户沟通 [8] 矿产资源开发进展 - 广南县辰翔矿产公司已完成工商变更（2025年9月），正在办理开采手续 [5] - 新疆青河县矿产项目正处于勘探阶段，稳步推进中 [8] 新能源业务关联 - 通过硫酸法钛白粉副产品硫酸亚铁切入新能源产业链上游材料环节 [7] - 硫酸亚铁可作为生产磷酸铁的主要原材料之一 [7] - 目前与宁德时代无直接订单合作 [6] 财务表现与股东情况 - 上半年净利润下滑受全球经济形势、行业竞争加剧及市场价格下行影响 [8] - 通过技术创新、降本增效和差异化策略实现钛白粉产销量逆势增长 [8] - 股东减持系个人资金需求，符合法律法规，与公司经营状况无关 [8] 投资与持股情况 - 目前未持有任何高科技企业股份 [8] - 未进行数字化销售转型，保持传统销售模式结合数字化探索 [8]

投资评级 - 首次覆盖给予"优于大市"评级 [3][5][53] - 一年期合理估值区间为75.43-82.98元（对应2026年PE 30-33倍） [3][5][53] 核心观点 - 公司是国内工业自动化解决方案领先企业，技术覆盖控制层、驱动层、执行层、传感层，核心产品包括PLC、HMI、伺服系统等 [1][8] - 2024年中国小型PLC市场占有率国内品牌排名第二，实现销售额与市占率双增长 [1][8] - 加速布局具身智能产业，开发人形机器人核心零部件，投资8亿元建设机器人智能驱控系统项目 [3][35][36] - 主业稳健且海外拓展顺利，2025年上半年海外订单同比增速近50% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.78/3.53/4.33亿元，同比增长21.68%/27.09%/22.55% [3][43] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入8.77亿元（同比增长10.01%），归母净利润1.27亿元（同比增长0.39%） [1] - 上半年毛利率38.28%（同比下滑0.21个百分点），净利率14.49%（同比下滑1.38个百分点） [1] - 2019-2024年收入CAGR达21.33%，净利润CAGR为6.93% [20] - 2024年ROE为10.0%（较2023年增长0.7个百分点），2025年上半年ROE为4.8%（同比下滑1.0个百分点） [25] - 研发费用率从2019年8.5%提升至2024年9.8% [25] 业务布局 - 实施大客户战略，客户涵盖比亚迪、宁德时代、立讯精密、歌尔等细分行业龙头 [2][10] - 产品线中PLC占比38.05%，驱动系统占比47.33%，为主要收入来源 [10] - 伺服系统产品包括DS5系列、DM6系列驱动器，MS6系列电机等，支持EtherCAT等通讯协议 [14][15] - 积极开发无框力矩电机、空心杯电机等机器人核心零部件，已实现小批量销售 [35] - 在半导体、锂电智慧物流、医疗等行业提供完整解决方案 [37] 盈利预测假设 - 驱动系统：预计2025-2027年收入9.83/11.80/14.16亿元，毛利率25.46%/25.96%/26.46% [38][41] - PLC：预计2025-2027年收入8.10/9.72/11.66亿元，毛利率56.25%/56.75%/57.25% [39][41] - 人机界面：预计2025-2027年收入2.18/2.51/2.89亿元，毛利率稳定在32.18% [39][41] - 智能装置：预计2025-2027年收入0.45/0.52/0.62亿元，毛利率稳定在34.36% [40][41] 估值分析 - 绝对估值（FCFF法）：合理区间68.26-81.09元，WACC假设10.90% [46][49] - 相对估值：参考汇川技术、伟创电气等可比公司，给予2026年PE 30-33倍 [51][53] - 当前股价63.50元，总市值99.78亿元 [5]

9月17日，为期4天的天津国际机床展在国家会展中心（天津）开幕。本次展会聚焦"汽车制造""航空航天""精密模具"三大重点应用领域的零 部件精密加工需求，展览面积5万平方米。同期举行的天津国际工业自动化及机器人展特别设置人形机器人产业链展区，吸引了众多参观者互动 体验。 9月17日，参观者在展会现场了解一款机械臂产品。新华社记者 赵子硕 摄 9月17日，参观者在展会现场了解一款自动化产线仿真与虚拟调试设备。新华社记者 赵子硕 摄 9月17日，参观者在展会现场观看一款人形机器人表演。新华社记者 赵子硕 摄 9月17日，参观者在展会现场了解一款工业机床产品。新华社记者 赵子硕 摄 ...