原文：来自微博用户红石驾驶员 原文链接： https://weibo.com/7983184984/PDnOJkyiI 问题1：从无图NOA到端到端生命周期都比较短，半年到一年左右就开始转架构了。VLA的技 术潜力如何？大部分人在端到端都已经拥有了1000万Clips的数据量，基本上已经饱和到了边际数据递 减，开始转向VLA架构，VLA会是一个长期架构么？是否能支持到城区自动驾驶？ 郎咸朋：VLA有很强的技术潜力，端到端让自动驾驶从人工变成AI，但仅靠V（视觉）和A（动 作）不够，VLA架构思路来源于机器人和具身智能，是长期架构。从某种程度上看，自动驾驶也是四 轮机器人，VLA架构会延续到机器人繁荣之后才可能被替代，技术潜力大，更符合人类智能发展规 律，能支持城区自动驾驶。 问题2：您认为VLA在Thor-U芯片上的运转速度能到多少？目前的10Hz应该只是一个起点，是否可以 做到更高？特斯拉最新的FSD运转速度是多少？ 詹锟：Thor-U架构支持先进的推理精度和混合精度，目前使用INT8和FP8（业界主流），已做 到10Hz。Thor-U支持FP4，FP4算力是FP8的一倍（FP8为700算力时，FP4可达1 ...

产业链协同创新 - 自动驾驶技术企业与整车厂联合推进产品量产，芯片厂商深度参与汽车上下游设计，汽车品牌跨界联动科技公司，新能源与智能化驱动下产业链各环节企业加深协同合作[1] - 东风汽车集团旗下智新科技与产业链上游企业合作研发电机硅钢片等产品，联合研发有效降低成本并提高性能，相关电驱动产品已搭载岚图、奕派和猛士等多款车型[2] - 德国瓦克公司加深与整车企业合作进行定制化研发，以满足汽车产业对供应链企业的新要求[2] - 小马智行与国内外头部整车厂达成战略合作或成立合资公司，整合全无人驾驶技术能力与整车厂经验，推动Robotaxi大规模量产和商业化落地[2] - 江汽集团与华为数字能源在新能源汽车车型/平台技术开发等多个关键领域展开全面战略合作，共建产业新生态[3] 智能化推动模式变革 - 新能源汽车产业向智能化深度演变，智能化技术成为汽车产业竞争核心领域，全球市场围绕智能化的竞争全面展开[4] - 中国在智能化功能终端装载率上全球领先，自动泊车等辅助技术渗透率加快提升，新型智驾技术与整车紧密绑定[4] - 汽车企业竞争力重点迁移到智能化领域，推动产业链合作模式变革，大量车企选择与外部科技企业合作解决智能化短板问题[4] - 芯驰科技指出汽车行业对芯片契合度要求提升，芯片厂商深度参与上下游产品设计，与主机厂、一级供应商共同定义产品[4] - 中兴微电子表示集中式算力架构对汽车研发提出更高要求，需聚合整车厂及ICT企业创新，鼓励生态链上下游融合创新[5] - 小鹏汽车强调智能化竞争下半场产业链合作重要性凸显，汽车产业链需要各方更紧密合作推动整体良性发展[5] 产业链协同拓展全球市场 - 产业链协同助推中国汽车产业走向全球市场，小鹏汽车在AI技术领域加深与海外品牌合作以进一步全球化[6] - 广汽零部件与整车厂在智能座舱、智能底盘等领域强化联合研发，同时加紧全球化布局以支撑中国汽车国际化发展[6] - 中国智能化功能装载率领先带动整车出海规模增长，智能化零部件供应链企业跟随整车企业一同出海[6] - 汽车产业需以更开放模式链接更多智能化能力，与算力、算法公司无缝链接，通过跨界融合提供发展活力[6]

作者 | Vision 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1933268710770074901 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 背景 随着业界鼓吹端到端自动驾驶一年之后，最近又开始宣传vla和强化学习的等新的技术范式。vla概念来自最近一年业界巨火的具身智能领域，本质上跟端到端的自 动驾驶没有很明确的区别。本篇文章我们聚焦下强化学习这个技术范式。其实早在机器人领域早期，就有强化学习的身影，但一直由于其训练效率低下，复杂度 高，在工业界一直没有很广泛的运用。随着2018年alpha zero 围棋比赛，2023年chatgpt rlhf的推出，2025年初 deepseek-o1 在线推理的推出，强化学习在各个行业和 技术领域凸显出更广泛的使用潜力。在本着技术好奇的角度，结合最近两周对相关基础知识的理解，来讲讲作为一个计算机视觉（cv）背景的眼中，强化学习是个 什么概念。故下面很多概念类比可能 ...

DriveAgent-R1核心创新 - 首创基于强化学习的混合思维架构，使智能体能在纯文本推理和工具辅助推理间自适应切换[12][14] - 引入主动感知机制，配备包含高分辨率视图获取、关键区域检查等功能的视觉工具箱[15][18] - 采用三阶段渐进式训练策略（DM-SFT→FCM-RL→AMS-RL），显著提升模型性能[16][19][24] - 在SUP-AD数据集上实现SOTA性能，首帧联合准确率达70.11%，超越Claude Sonnet 4等主流模型[12][26] 技术架构与性能 - 基于Qwen2.5-VL-3B模型构建，输入包含6路环视摄像头数据，输出8秒驾驶意图决策序列[11] - 创新MP-GRPO算法强化双模式能力，模式选择准确率达65.93%[24][28] - 工具使用使序列平均准确率提升15.9%，推理质量提升11.7%[26][27] - 消融实验显示完整训练策略使首帧准确率较基线提升44.8个百分点[28] 行业突破性 - 首次实现自动驾驶智能体的长时程决策能力（8秒连贯规划）[3][11] - 解决现有VLM短视决策（单步预测）和被动感知两大核心痛点[6][12] - 验证视觉工具对SOTA模型的普适增强效应（如Claude推理质量+26.1%）[26] - 建立首个评估体系量化安全性、舒适性等多维度表现[24]

作者 / 涂 彦 平 编辑 / 黄 大 路 设计 / 柴 文 静 A I 之光正在照进现实。 吉利汽车集团携阶跃星辰联合参展，极氪9X、领克10EM-P、吉利银河A7和吉利银河M9等车型，以及千里浩瀚智能辅助驾驶系统、吉利未来出行星 座、AI智能可穿戴设备等吉利全域AI技术体系成果集体展出。 其中，吉利银河M9的超拟人车载AI智能体，搭载了阶跃星辰的端到端AI语音大模型，实现了人机交互全面革新。 此次大会，吉利汽车联手阶跃星辰、千里科技共同发布面向AI Agent原生打造的下一代智能座舱Agent OS（预览版）。它有一个更形象的名字——吉 利"智能蛋舱"。 7月26日至29日，全球人工智能领域年度盛会——2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2025）在上海举行，展示了AI赋能千 行百业的盛况。 作为移动智能终端的代表，汽车自然不会缺席这场AI盛宴。 在本届展会上，特斯拉、理想、吉利等整车企业展示了AI赋能下汽车形态的重构；同时，斑马智行、亿咖通、蘑菇车联、商汤科技等解决方案提供商也 纷纷带来了各自的"AI+汽车"创新应用。 随着AI智能体开始量产上车，用户体验正迎来显著跃升。 更 ...

广州港业务表现 - 2025年上半年广州港内贸集装箱吞吐量保持全国第一，外贸货物吞吐量同比增长13.28%，外贸集装箱吞吐量同比增长21.20%，外贸集装箱量超越内贸集装箱量 [1] - 1—6月广州港累计完成货物吞吐量3.43亿吨（同比+2.71%），集装箱吞吐量1382万标箱（同比+7.57%），全球排名分别第五、第六位，国际航运中心指数升至全球第12位 [1] - 外贸集装箱增速在全国沿海主要港口中排名第一，成为港口生产增长主驱动力，标志从"内贸第一大港"向内外贸综合枢纽转型 [1][2] 广州港外贸增长驱动因素 - 1—6月商品汽车接卸量72万辆（同比+3.9%），外贸出口25.6万辆（同比+23.4%），二手车出口同比激增415.4%，外贸煤炭、钢材业务量均实现双位数增长 [3] - 上半年广州进出口总额6050.5亿元（同比+15.5%），对全国和广东外贸增长贡献率分别达13.1%和46.7% [3] - 通过海铁联运、江海联运建立内陆"隐形港口网络"，上半年净增7条外贸航线，集装箱班轮航线达285条（外贸航线179条），为"一带一路"航线最多港口之一 [4] 区域经济数据 - 广州2025年上半年GDP 15080.99亿元（同比+3.8%），第三产业增加值11262.78亿元（同比+4.3%） [9] - 南京同期GDP 9179.18亿元（同比+5.3%），第三产业增加值6221.25亿元（同比+5.8%） [10] 全球500强企业动态 - 2025年《财富》世界500强营收总和约41.7万亿美元（同比+1.8%），上榜门槛322亿美元 [11][13] - 中国130家企业上榜（同比-3家），营收总额10.7万亿美元，平均销售收入820亿美元，汽车及部件企业表现突出：奇瑞营收597亿美元（排名跃升152位至第233名），比亚迪首次进入前百（第91名），吉利营收增至799亿美元 [13] - 前五企业依次为沃尔玛、亚马逊、国家电网、沙特阿美、中国石油 [12] 其他行业动态 - 河南组建港航集团整合内河航运资源，推动投建运一体化管理 [7] - 上海拟年内实现浦东新区（不含陆家嘴）自动驾驶全域开放，同步推动奉贤、闵行区域开放 [8] - 浙江拟探索建立"科技企业培育板"，加强区域性股权市场建设 [9]

华泰证券AI金融创新论坛核心观点 - 华泰证券举办"数智跃迁 生态共创"科技金融创新论坛 探讨AI与金融业务场景深度融合路径 公司已落地"泰为"大模型平台体系 包含异构算力 大模型运营管理和应用开发三大模块 在投研 投行等场景取得突破 [1] - 大模型发展进入与产业深度融合新阶段 华泰证券积极探索以AI思维重塑业务场景 利用场景和数据资源优势提升智能化客户服务能力 [1] AI技术范式演变 - AI发展范式正从自监督预训练转向强化学习后训练 使模型具备举一反三能力 量化投资领域从人工建模转向AI建模 算法自主生产算法可成倍提高金融模型研发效率 [3] - 端到端量化策略建模直接实现原始数据到交易仓位预测 规避传统多因子模型误差累计 因子研发周期长等局限 通用底座预训练大模型可实现低成本跨市场策略迁移 [3] AI Agent在金融场景的应用 - AI赋能模式从"人+智能助理"向"人+多智能体"演进 智能体开始承担关键工作 端到端投顾服务Agent体系实现客户服务素材自动生成分发 [5] - AI Agent与平台化核心系统结合是融入金融机构核心业务的基本路径 将引发技术厂商与金融机构商业模式转变 从成本定价转向价值产出定价 [6] - 万得数百项AI应用已落地金融机构日常工作流 数据治理结构需适应AI语义化 金融机构与科技公司需开放合作推动业务转型 [5] 自动驾驶领域发展 - 货运卡车自动驾驶无人化可节约每车每年20-30万元人力成本 L4自动驾驶编队车队已在内蒙古 新疆运行 未来驱动力来自世界模型和强化学习 [9] - 自动驾驶企业致力于将模型升级至全无人化阶段 通过VLA技术引入思维链 使车端模型具备基本推理能力 世界模型及仿真数据将成为刚需模块 [9] - 预计到2030年 辅助驾驶系统有望达到人类普通司机水平 [9] AI产业发展趋势 - AI产业进入Token增长驱动新阶段 AI服务器有望取代智能手机成为最大科技硬件品类 需关注技术迭代带来的量价齐升机会 [11] - 生成式AI在B端软件应用领先C端 机器人的真正成熟还需时日 中国作为美国外唯一具备完整AI产业链国家 在物理AI具比较优势 [11]

报告行业投资评级 - 强于大市 [3] 报告的核心观点 - 看好Robotaxi与Optimus驱动特斯拉估值重构 [2] - 看好智能化领先车企建立用户体验壁垒，智能汽车头部集中格局或加速形成 [3] - 看好自主供应链崛起及高端电动智能汽车增量配件伴随爆款车型放量 [3][4] - 看好智能汽车发展带来测试检测需求扩容及特斯拉引领自动驾驶商业运营落地 [3][4] 报告要点总结 本周汽车板块表现 - 本周A股申万汽车行业板块报收7,219.3点，涨跌幅+1.03%，板块排名25/31，同期沪深300指数报收4,127.2点，涨跌幅+1.69% [3] - 本周申万汽车二级行业子板块涨跌幅由高到低依次为：商用车+4.26%，汽车服务+1.69%，摩托车及其他+1.41%，乘用车+1.33%，汽车零部件+0.36% [3] - A股申万汽车行业涨幅前5个股依次为福赛科技+28.03%、天普股份+23.73%等；港股申万汽车行业本周涨幅前5个股依次为和谐汽车+30.43%、首控集团+18.42%等 [3] 特斯拉经营情况 - 25H1营收418.3亿美元，同比-10.6%，归母净利润15.8亿美元，同比-43.3%；25Q2营收225.0亿美元，同/环比-11.8%/+16.3%，汽车业务营收166.6亿美元，同/环比-16.2%/+19.3% [3] - Non - GAAP净利润13.9亿美元，同/环比-23.1%/+49.1%，监管积分收入下降超26%至4.4亿美元，预计继续下降；关税成本按季度约增3亿美元，短期成本上升 [3] - 2025年生产77.3万辆汽车，交付72.1万辆，欧美需求疲软、竞争加剧，25H2欧美汽车业务需求或进一步承压；中国市场25Q2销量相对持平，交付12.9万辆，贡献34%全球销量 [3] - 特斯拉中国6月批发销量71,599辆，同/环比+0.8%/+16.1%，结束连续8个月同比下滑趋势；焕新Model Y售价上调1万元，25Q2单车销售均价升至29.4万元，汽车业务毛利率止跌企稳至17.2% [3] - 上海工厂交付量19.17万辆，创历史新高，占全球产量47%；平价车型已投产，计划25H2量产；Model Y L计划2025年秋季上市，有望提振销量 [3] 特斯拉新增长曲线 - FSD安全验证与订阅率爬坡，自推出FSD V12版本，北美采用率增长25%，启用FSD车辆事故率较未启用低10倍，约50%车主仍未使用，面向个人用户的无监管FSD服务预计2025年底在部分地区推出 [3] - Robotaxi落地加速，运营区域预计数周内从奥斯汀扩大10倍，25Q3扩展至湾区等，目标2025年底覆盖美国50%人口区域；每英里成本或降至0.3美元以下，马斯克预计将带来5 - 10万亿美元的市值增长 [3] 机器人Optimus进展 - Optimus整合Grok缩短训练周期，膝关节模仿人类四连杆机构，手部具备11个自由度，使用自研部件提升关节负载能力和动作精准度 [3] - Optimus 3设计完成，目标售价约2 - 3万美元/台，原型机2025年10月前推出，2026年初量产，目标2030年前年产量达100万台，单台可替代2.5名劳动力，预计贡献250万等效人力 [3] 投资建议 - 乘用车关注智能化领先车企，如小米集团、小鹏汽车、理想汽车 [3] - 零部件方面，关注向智能化核心部件系统集成商转变的自主供应链如保隆科技，以及高端电动智能汽车增量配件企业如华阳集团等 [3][4] - 其他方面，关注智能汽车测试检测需求扩容受益企业中国汽研，以及自动驾驶商业运营落地相关企业小马智行、文远知行 [3][4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告对智能车产业进行跟踪，涵盖汽车周度销量、新车发布、政策热点、科技动态、锂电资讯和投融资事件等内容，反映行业发展趋势与市场动态[2] 根据相关目录分别进行总结 信息速递 - 7月第3周（7/14 - 7/20）新势力终端销量榜前三为问界（0.95万辆，环比10.5%）、零跑（0.82万辆，环比 - 4.7%）、小米（0.72万辆，环比7.5%）；品牌终端销量榜前三为比亚迪（5.14万辆，环比5.3%）、五菱（1.27万辆，环比14.4%）、特斯拉（0.99万辆，环比 - 19.5%）[2][9] - 上周（7/19 - 7/25）发布新车包括比亚迪海狮06 EV、比亚迪海狮06 DM - i、零跑B01、五菱之光EV、领克Z20、iCAR V23 [3][10] - 广东、安徽表态汽车行业“反内卷”，规范新能源汽车产业竞争秩序；公安部将加强“智能驾驶”规范管理；上汽北京与逐际动力成立具身智能实验室；上海发放智能网联汽车示范运营牌照；上半年中国品牌乘用车销售927万辆，同比增长25%；广汽高域GOVYAirCab首台样机交付；华晨宝马与大唐集团将成立绿电合资公司[4][11][17] 科技动态 - 联发科C - X1座舱芯片获中国车企多款豪华车型导入，2026年有望大量出货，采用3nm制程工艺，具备多种功能支持[18] - 宝马自研iDrive X系统，暂不整合苹果CarPlay Ultra，该系统将在新款宝马iX3等车型普及[19] - 蜂巢能源龙鳞甲二代下线，是全球已量产800V三元增混电池中电量最大产品，具备高能量储存、快充等优势[20] - 搭载燃氢发动机洒水车在河北沧州完成测试并投入作业，氢内燃机进入示范应用阶段，成本低、寿命长[21] 锂电资讯 - 近期电芯、模组、PACK价格平衡震荡，电池级碳酸锂价格大幅上涨，7月25日均价报7.29万元/吨，市场波动受资金主导，供需面无明显缺口[4][22] 投融资事件 - 2025年7月21日至7月27日，智能汽车相关投融资事件3起，零一汽车完成5亿元A轮融资，用于新一代平台量产及无人驾驶卡车落地；威肯西科技获A轮融资，加速自动驾驶线控底盘研发；金茂智慧交通完成数亿元A轮融资，提供零碳交通运输一站式解决方案[5][30][32]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [17] 报告的核心观点 - 受消费端需求不振和美国本土政策等多重影响，25 上半年特斯拉经营在多方面表现承压。尽管如此，公司在人形机器人、智能驾驶等前沿 AI 业务方面成绩亮眼，未来可期 [17] 各方面内容总结 财务指标与业绩情况 - 预计 2025 - 2027 年归母净利润分别为 62 亿美元、65 亿美元、82 亿美元，2025 - 2027 年 PE 为 170 倍、161 倍、128 倍 [17] - 2025 年 2 季度营收 224.96 亿美元，同比下降 12%，毛利润 38.78 亿美元，同比下降 15%，毛利率为 17.2%，同比下降 71 个基点 [2] - 2025 年 2 季度营业利润 9.23 亿美元，同比骤降 42%，自由现金流同比下降 89%，仅为 1.46 亿美元，现金与现金等价物同比增长 20% [2] 业务板块情况 - 2025 年 2 季度主要收入来源新能源车销售业务占比约 74%，交付量环比增长 14%，收入环比增长 19%，平均单车售价环比增长 [3] - 能源类业务 2025 年 2 季度同比下降约 7 个百分点，环比微增 2%，体现季节性特征 [8][12] 政策影响情况 - IRA 法案对特斯拉新能源车在美销售激励有限，若取消对公司负面影响相应有限 [4][7] - 美国新能源产业受关税调整和大漂亮法案双重压力，特斯拉未来受同质性冲击概率大，但业务多元化有望展现经营韧性 [14] 新业务进展情况 - 2025 年 6 月下旬在美国德克萨斯州奥斯汀开展 Robotaxi 服务试运行，投入车型为 Model Y [15] - 自北美地区升级到 FSD 12 版本以来，FSD 订阅率增长 45%，整体渗透率增长 25% [15] - 预计三个月内推出人形机器人 3 代原型机，2026 年初开始量产，五年内产能提升至每月约 10 万台 [16]