宏观经济与全球格局 - 2035年中国经济规模将超过美国，成为世界第一大经济体，未来十年是大国博弈的关键期 [1] - 2035年中国人均GDP将达到中等发达国家水平，物质极大丰富 [1] 科技与人工智能产业 - 人工智能将迎来超级应用大爆发，成为经济的新增长点，并引领新一轮康波周期 [1] - 人工智能是新一代年轻人实现人生和财富逆袭的机会 [1] - 从互联网生存过渡到人工智能生存，生活将被AI助手、虚拟现实等极大改变 [1] 生命科学与医疗健康行业 - 生命科学将取得重大突破，在AI助力下创新药研发势如破竹 [1] - 人的寿命将被大幅提高到120岁，60岁被称为银发青年 [1] - 机器人医疗、远程医疗、AI创新药等技术将改变生活 [1] 能源与交通行业 - 新型绿色能源体系将诞生，光伏、风电和可控核聚变将彻底替代煤电 [1] - 能源供应体系将转型为“分布式发电+储能”模式，地球温室效应将极大改善 [1] - 自动驾驶势不可挡，将彻底淘汰燃油车，成为解决城市交通拥堵、空气污染和安全出行的终极方案 [1] 房地产行业 - 后房地产时代到来，市场将呈现二八分化 [1] - 20%人口流入地区的房价有望触底甚至创新高 [1] - 80%人口流出地区的房价将面临漫长阴跌 [1] 人口结构与消费趋势 - 人口老龄化、少子化、不婚化趋势到来 [1] - 银发经济、宠物经济、单身经济、情绪消费将崛起 [1] - 人民在物质丰富后将更多追求精神和情绪消费 [1] 机器人产业 - 人形机器人将在社会上普及，替代人类的简单重复劳动 [1] - 机器人和AI助手将越来越走进人类生活，成为每个人的伙伴甚至伴侣 [1] - 人类将从重复劳动中解放，更多从事创造、社交和情感活动 [1]

炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 一个月三家赴港，一家上市，智驾企业的增长与困局 来源：北京商报 记者 魏蔚 11月下旬至今，主线科技、驭势科技和福瑞泰克三家智驾企业相继向港交所递表，加上12月敲锣的希迪 智驾，一个月内四家智驾公司与港交所的名字关联，成为本年度智驾企业扎堆港交所的缩影。四家公司 在技术路径、应用场景与商业模式上各有差异，却共同呈现出营收高速增长的行业共性。2022—2024 年，四家企业中营收增幅最高的希迪智驾，从3105.6万元涨到4.1亿元；体量较小的封闭场景下的自动驾 驶解决方案提供商主线科技和驭势科技，营收从不足1亿元分别上涨到2.54亿元和2.65亿元。 不过，高增长并未带来盈利，2024年四家公司累计经调整净亏损超8亿元，2025年上半年主线科技与福 瑞泰克经调整净亏损收窄，只有希迪智驾一家经调整净亏损增幅高于营收。在这场市场增长明显的比赛 中，企业所处的产业链环节以及技术投入在营收和盈利两方面的差异，让企业给出不同的答卷。 营收高增长常见 和上年一样，智驾企业在2025年依然"聚"在港交所门口。11月，小马智行和文远知行作为Robotax ...

文章核心观点 - 中国导航设备行业在技术、市场与政策多重驱动下实现跨越式增长，正从独立定位终端演进为支撑万物智能互联的核心时空基础设施 [1][14] 行业概述与定义 - 导航设备是用于航海、航空、水文、陆上交通等领域的制导装置，涵盖目测导航、定点推算导航、天文导航、无线电导航和卫星导航技术 [4] - 产品类型包括导航雷达、卫星导航接收机等，终端类产品可分为导航型、测量型、授时型、测向型 [4] - 设备通过无线电波、卫星信号实现定位与路径规划，应用于车辆监控调度、地理测绘、飞行计划制定、军事用途、时间同步及增强型近地警告等功能 [6] 行业发展驱动力与现状 - **技术创新驱动**：物联网、大数据、人工智能等技术推动行业智能化、数字化升级；5G、6G等新一代通信技术提升导航设备的实时性与准确性 [1][13] - **市场需求广泛**：导航设备在交通运输、旅游、物流等领域应用需求广泛；国家基础设施投入增加及智慧交通、智慧城市战略推进带来更多市场机会 [1][13] - **政策环境支持**：国家对于卫星导航产业的支持政策不断加强，例如2024年11月工信部等十二部门印发《5G规模化应用"扬帆"行动升级方案》，加快5G+北斗应用推广 [10] - **市场规模跨越式增长**：行业市场规模从2010年的505.9亿元迅速攀升至2024年的3678亿元 [1][14] 产业链结构 - **上游**：原材料和零部件，包括芯片、板卡、天线、协议栈、传感器、显示屏、GIS软件等 [10] - **中游**：导航设备的生产制造环节 [10] - **下游**：应用领域包括航海、航空、天文、水文、陆上交通等 [10] - **核心组件芯片**：中国芯片产量从2017年的1564.58亿块增长至2024年的4514.2亿块，年复合增长率为16.34%；2025年1-11月产量为4318亿块，同比增长10.6% [12] 行业竞争格局与企业分析 - **竞争格局**：国际巨头（如Garmin、Trimble）在高端专业市场及全球产业链占主导；国内优势企业（如合众思壮、北斗星通、华测导航）依托北斗系统支持及本土市场理解，在中高端及特种应用领域建立强大竞争力；众多中小企业在细分市场灵活竞争 [14] - **合众思壮**：以卫星导航技术为基础，提供北斗/GNSS高精度及时空信息产品服务及行业解决方案；2025年上半年，其卫星导航系统技术及设备营业收入为6.59亿元，同比增长18.95% [15] - **北斗星通**：主营业务包括芯片及数据服务、导航产品、陶瓷元器件，打造"云+芯"一体化模式；2025年上半年，其导航产品营业收入为3.36亿元，同比下降3.45% [16][17] - **其他上市及相关企业**：上市企业包括振芯科技、中国长城、华测导航、海格通信、安达维尔、美亚光电、兆易创新、纳芯微等；相关企业包括新诺北斗航科信息技术（厦门）股份有限公司、讯联科技股份有限公司等 [2][3] 行业发展趋势 - **高精度与多源融合定位**：定位精度从"米级"迈向"厘米级"甚至"毫米级"；深度融合北斗/GNSS、惯性导航、视觉感知、激光雷达及5G/6G地面基站信号等多种技术，为自动驾驶、无人机精准作业等提供高精度位置底座 [18] - **泛在化与智能服务集成**：导航设备演变为泛在化、嵌入式的基础能力，深度集成到各类智能设备和系统中；功能形态超越传统路径规划，进化成为提供情境感知、智能预测与主动服务的核心，例如与AR眼镜、车机系统、物联网平台融合 [19] - **自主可控与系统级安全**：发展立足于技术自主与系统安全，构建从信号源、地基增强网络到终端应用的全链路自主可控体系；导航安全与信息安全、数据主权紧密结合，确保时空信息的可用性、完整性和可靠性 [20]

世界模型与数字孪生概述 - 自动驾驶领域的研究离不开世界模型和数字孪生，核心目标是为感知模型构建虚拟训练环境并缩小其与真实世界的差距[5] - 世界模型的本质目的是理解世界动态并预测未来场景，所有研究路径均以此为核心共识[7] - 数字孪生的作用是在虚拟世界中定义自动驾驶车群的各个环节与要素，通过自由切换时空来低成本、高效率地研究关键技术，从而驱动现实世界技术的发展与落地[19] 世界模型的定义与发展 - 世界模型存在概念泛化问题，当前定义的核心是以视频为底座的“时空认知”，需要大量视频数据，游戏是重要的训练数据来源[7] - 研究分为两大分支：“内部表示”学派用潜在变量建模环境以辅助决策，“未来预测”学派生成真实视频并转向具身交互[7] - 具身环境的世界模型正从单纯模拟视觉动态，转向构建包含空间结构和物理交互的沉浸式环境，以为智能体提供全面学习平台[8] - 世界模型的发展历程包括：心理学起源（1971）、Ha等人首次系统构建（2018）、LeCun的JEPA框架（2022）、LLMs的隐性世界知识（2023）以及OpenAI的Sora实现显性模拟（2024）[10] 世界模型的核心要求与应用方向 - 世界模型需具备物理一致性、多尺度时空建模（从毫秒到分钟，从厘米到公里）以及因果推理能力[11] - 三大核心应用方向包括：作为基础模型的预训练方式、用于仿真和数据生成以补充真实数据不足、以及进行端侧推理以实现实时环境变化预测[11] - 在自动驾驶中，世界模型需要实时感知路况并准确预测其演变；在机器人技术中，则对导航、物体检测和任务规划等任务至关重要[11] 世界模型的技术路径与场景构建 - 3D高斯可能是最有前景的表征方式，但需解决核函数优化问题；神经辐射场（NeRF）与动态建模的组合也值得探索；分层建模可为不同目的服务[12] - 室内环境构建从纯视觉发展到多模态、社交交互及LLM驱动指令生成；室外环境构建早期通过检索3D资产，突破性进展包括使用3D生成模型构建可定制城市（如UrbanWorld）和程序生成的沙盒环境（如MineDOJO）[12] - 动态环境构建实现革命性转变，从静态预定义环境转向生成式模型实时动态模拟，代表工作有UniSim、Pandora和Streetscapes[12] 自动驾驶中世界模型的应用形态 - **学习隐式表示**：通过感知数据在潜在空间构建世界状态的抽象表征，将多模态输入转化为几何/语义空间以预测交通参与者未来轨迹与行为，技术演进从PointNet、CNN到Transformer多摄像头BEV融合及多模态LLM应用[16] - **世界模拟器**：直接生成车辆感知数据（如视频、3D占据网格）以模拟未来世界状态，传统几何空间模拟存在信息丢失、计算昂贵等局限，视频生成方案（如扩散模型GAIA-1/DriveDreamer）能直接生成逼真相机数据并支持文本控制[16] - 数据的表示形态包括图像/视频（如GAIA-1生成多视角驾驶视频）和BEV鸟瞰图（如BEVWorld统一感知-预测-规划）[16] 自动驾驶中世界模型的具体应用与车企落地 - 主要优势在于生成罕见场景（Corner Case），以降低实车路测成本，案例如MagicDrive3D实现可控3D场景生成，DriveDreamer-2用LLM增强多样性[17] - 支持端到端驾驶，如BEVWorld通过统一潜在空间整合感知、预测和规划，实现端到端优化[17] - 交通场景模拟可在几何空间、视频空间（基于扩散的视频生成模型）和3D空间（如OccWorld预测3D占据网格）中进行[17] - 车企落地情况：蔚来有NWM世界模型提供仿真闭环训练环境；小米有ORION框架集成仿真工具链；Wayve有GAIA-1生成式世界模型支持多模态条件[17] 数字孪生的层次与相关技术 - 数字孪生体现在多个层次：物理世界建模/数字化（将现实世界映射到虚拟空间）、模型迭代（利用虚拟环境数据训练感知模型）以及系统迭代（在仿真软件中研究系统并找出解决方案）[20][21] - 相关技术包括：3D占用网格（如OccSora）、点云预测（如Copilot4D预测雷达点云变化）、混合表示（如MaskGWM结合视频掩码重建）、利用LLM进行场景理解（如TOKEN将交通场景标记为对象级知识）以及运动预测（如Trajectron++预测多智能体轨迹）[22] 倾斜摄影三维重建流程 - 流程包括：图像预处理（畸变校正、曝光均衡）、空中三角测量（解算图像精确内外参）、密集匹配（生成高密度点云）、网格构建（生成三维几何网格模型）、纹理映射（生成纹理逼真的三维模型）以及模型优化与输出[23][24][25][26][27] MVSNET技术流程 - 流程包括：输入准备（接收多幅图像及相机参数）、特征提取（用CNN提取像素级特征）、代价体构建（计算特征相似度构建三维代价体）、代价体正则化（用3D卷积网络滤波）、深度图回归（计算深度概率分布生成深度图）以及后处理（优化深度图）[30][31][32][33] NeRF技术原理与演进 - NeRF用一个连续的体积函数表示3D场景，输入3D坐标和视角方向，通过训练神经网络预测点的颜色和密度，并使用体积渲染公式合成新视角图像[34][36] - 原始NeRF训练慢、渲染慢、内存占用大，后续改进包括：Instant-NGP+使用哈希编码将训练速度提升100倍；Mip-NeRF+解决抗锯齿问题；Block-NeRF+支持城市级大场景；D-NeRF+支持动态场景[37] - 与MVSNET区别：MVSNET是显式几何流水线，先生成点云/网格再渲染；NeRF是隐式场方法，直接学习连续函数并可通过体渲染生成任意视角图像[39][40][41] - 在跨场景泛化方面的改进工作包括：代价体编码（如MVSNeRF）、点云特征外挂（如Point-NeRF）、使用注意力机制聚合多视图（如IBRNet）、引入2D大模型先验（如DreamFusion）以及元学习/预训练流程（如Meta-NeRF）[44][45][46][48][50] 3D高斯溅射（3DGS）技术原理 - 核心思想是将三维场景显式地建模为数百万个可学习的3D高斯基元，每个基元包含位置、协方差（决定椭球形状）、不透明度和视角相关颜色（用球谐系数表示）等参数[52][53] - 基本流程：用COLMAP做SfM初始化稀疏点云和高斯球；进行视锥剔除；通过可微分投影将3D高斯变换到2D；采用分块光栅化（Tile-based splatting）按深度排序并行渲染；计算损失并反向传播优化所有参数；通过自适应密度控制（克隆、分裂、剪枝）来增删基元[57][58][59][60][61][62][63][64] - 自适应增删基元的依据：增基元依据梯度反馈、几何特征和多视角一致性；删基元依据全局重要性评分、多视角一致性和几何特征；通过克隆、分裂、直接删除或软剪枝等方式实现，并周期性执行以保持优化稳定性[71][72][74][75][76][77][79][80][82][83][85] 3DGS在自动驾驶领域的应用 - **高精度场景重建**：AutoSplat框架通过物理约束优化实现高度逼真的自动驾驶场景还原；GaussianOcc通过全自监督3D占用估计技术，在无LiDAR标注下使占用预测精度比传统方法提升15%-20%；LumiGauss解决极端光照场景重建失效问题；EGSRAL可实现大规模驾驶场景的自动化3D重建与语义标注[88][89][90][91] - **感知能力增强**：DepthSplat实现3DGS与深度估计的直接联动，可修正LiDAR因遮挡导致的深度误差，使对弱势交通参与者的深度估计误差降低至5厘米以内；3DGS与SLAM融合可实时区分静态背景与动态物体，使定位误差从传统SLAM的0.5米降低至0.1米以内[92][93] - **动态场景建模**：DrivingGaussian专为环视相机设计，采用分区域高斯建模策略，实现360°全方位动态场景重建；GaussianCity通过高斯点分层存储与动态加载技术，将城市场景重建速度提升60倍，可实现平方公里级区域的实时建模[94][95] - **仿真闭环**：3DGS通过高保真场景生成与实时交互，为自动驾驶算法迭代构建更真实的数字孪生仿真环境[97] - **动态场景建模技术**：S³Gaussian采用自监督学习，通过时空场网络和多头高斯解码器实现无需标注的动态场景分解；DrivingGaussian采用增量静态高斯和复合动态高斯图的分层建模策略，并通过引入LiDAR先验使静态背景重建误差降低40%[98][100][102]

行业与公司 * 涉及的行业为光纤光缆行业，并延伸至数据中心互联（DCI）市场、特种光纤市场以及自动驾驶产业链[1][2] * 涉及的公司包括中国光纤光缆企业长飞、亨通、中天、烽火，美国企业康宁和LiteRra，日本企业藤仓、住友、信越，欧洲企业Prisma，以及印度企业STL[1][3][7] * 在A股市场，明确推荐亨通广电和中天科技[2][15] * 在自动驾驶领域，提及长安和极狐的L3级车型，以及德赛西威等智能驾控域控制器企业[15][19] 光纤光缆行业核心观点与论据 * **行业结构与利润分配**：产业链分为上游光棒、中游光纤、下游光缆，利润分配比例约为70%:20%:10%[1][2]，行业集中度高，前10-11家头部企业占据全球90%以上市场份额[1][3] * **当前关注原因与涨价行情**：北美AI建设加速导致需求激增，上游供给趋紧，推动价格上涨，例如G652D散纤价格三季度环比增长10%-20%[1][4]，尽管国内厂商不直接服务北美市场，但供不应求现象间接传导至非美海外市场，国内出口量和单价逐月递增[1][4]，当前涨价行情被认为具有一定可持续性[5][6] * **AI重塑需求结构**：AI发展增加了数据中心内部单模和多模光缆的需求[1][5]，在近距离场景中，尽管多模光缆成本较高，但其综合系统成本较低，仍被广泛应用[1][5][8]，预计北美AI建设加速趋势将持续并扩展至其他区域[1][5] * **数据中心互联（DCI）市场**：AI推动数据中心集群化，带动DCI市场发展，其市场规模预计将从2023年的10亿美元增长到2028年的30亿美元[1][9]，海外云厂商（如微软、谷歌、Meta）积极自建光纤网络，而国内DCI建设主体主要为运营商，多采用租赁光纤或建设设备自建形式[1][10] * **特种光纤市场**：特种光纤单价远高于普通光缆（可达数千至数万元每芯公里，对比普通G652D光缆约20元每芯公里）[11]，全球特种光缆市场规模预计将从2023年的20亿美元增至2028年的30亿美元，中国市场则将从76亿元人民币增至131亿元人民币[2][11]，AI算力集群扩张推动国内产学研界积极投入特种光缆（如保偏、空心、多芯）研究[2][11] * **AI光缆需求量预测**：数据中心内部AI光缆需求量预计将从2023年的600万芯公里增长到2027年的超过2亿芯公里[2][12]，2025年全球AI光缆需求量有望超过5,000万芯公里，其中北美市场占比约六成[2][12]，未来单模G657A光缆增速将超越多模OM3~OM5产品[2][13]，全球AI数据中心内部相关产品总市值预计从2025年的约7亿美元增长至2027年的21亿美元[13] * **全球总需求结构变化**：从2023年至2027年，AI相关应用预计牵引2亿芯公里以上的新需求增量，DCI部分贡献8,000万到9,000万芯公里的新需求增量[14]，到2027年，这些新兴领域需求预计占据全球总需求的35%左右，电信行业比例下降至60%以内[14] 其他重要内容 * **中国产能与供需**：中国光纤光缆产能占据全球50%-60%，产能利用率已达90%[2][14]，由于扩产周期长且无明确扩展计划，预计2027年前后供给缺口明显[2][14]，中国厂商出口收入占比已达40%-50%，可通过非北美海外市场获得涨价弹性[2][14] * **国内运营商市场**：国内运营商价格弹性有限，但仍具备利润弹性潜力，若中国电信2026年第一季度集采提高价格，将进一步提升利润空间[14] * **自动驾驶进展**：2025年12月15日，工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着我国自动驾驶技术从测试迈向商业化应用的重要一步[15]，长安和极狐的两款车型将在北京和重庆指定区域开展上路试点[15] * **自动驾驶责任与硬件**：此前责任主体不明确制约了L3及以上级别自动驾驶商业化，随着制度完善，落地有望推进[16]，高阶功能依赖于感知、决策、通信和定位等方面的硬件冗余[17] * **激光雷达市场**：激光雷达是高阶智能驾控的核心组件，2025年前三季度国内乘用车标配激光雷达出货量超过184万颗，同比增长86%，渗透率约10%[18]，全年出货量预计超300万颗（较2024年翻倍），2026年有望达550万颗[18] * **智能驾控域控制器**：2025年前9个月国内乘用车智驾域控制器搭载量达482万辆，同比增长112%[19]，剔除特斯拉后，2025年9月单月渗透率接近35%[19]，高阶智能驾控推动算力需求从L2的100 TOPS以下提升至L3的250 TOPS甚至更高，拉动车载算力芯片及智驾域控制器单车价值量[19]

从北汽、长安获得"准入资格"，到何小鹏拿"同事裸奔打赌"，最近的几个动作和信息，又把 L3 级自动驾驶，推上了热搜，咱们来看看咋回事？ 先是北汽新能源和长安汽车，这两家搭载 L3 级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品，已正式获得工信部准入许可。 可以分别在北京、重庆的特定路段，以最高 80km/h 和最高 50km/h 的速度，实现自动驾驶。 可能有小伙伴会好奇，之前已经有多家车企获得了 L3 级自动驾驶测试资格，北汽和长安的这次有啥新鲜的？ 和大家简单解释一下，从测试路开往真实路，这意味着 L3 级自动驾驶，已经逐渐开始走向实战。 深层次，以北京、重庆为先行区，我们的自动驾驶正在落地，后面通过这两个城市的运行方式，可以复制、推广到其他更多的城市，实现加速和普及。 玩的是不是有点大。到了这里不太懂车的小伙伴们，或许还一头雾水，从 L2 级到 L5 级，不同的级别到底代表了啥呢？ 严格说，按照我国实施的《汽车驾驶自动化分级》，共有 L0 到 L5 六个等级。 其中，我们比较熟悉、现阶段的主流 L2 级别，为组合驾驶辅助，即车辆可以同时控制车速和方向，完成基本的驾驶任务，但驾驶员仍需监控周围环境并 随时准备接管 ...

近日，全国人大常委会法工委（以下简称法工委）法规备案审查室主任严冬峰就2025年备案审查工作情况 报告的有关问题接受了媒体采访。严冬峰介绍，今年共督促推动有关制定机关修改、废止各类规范性文件 1200余件。在民生保障、生态环境保护、基层治理等方面，着重开展相关的审查工作。 每经记者李彪摄 同时，严冬峰在回答《每日经济新闻》记者提问时称，明年将根据工作需要，考虑对人工智能、低空经济 等有关领域的地方立法开展审查工作，以确保这些领域的立法探索在法治轨道上推进。 2025年：在民生保障等方面着重开展审查工作 一是做好日常的审查工作，对各有关机关向全国人大常委会报送备案的法规、司法解释，法工委加强主动 审查，如果发现问题，及时提出审查意见予以纠正。 二是根据公民、组织提出的6700多件审查建议，逐件进行依申请审查，着重解决审查建议涉及的规范性文 件存在的问题，积极回应民众诉求。 严冬峰称，此外，还开展了一些专项审查和集中清理工作，主要围绕两个方面。一是围绕党中央的部署要 求和国家改革发展的大局，今年在民生保障、生态环境保护、基层治理等方面，着重开展相关审查工作。 二是除了日常的审查工作，法工委围绕党中央的部署要求和重 ...

11月下旬至今，主线科技、驭势科技和福瑞泰克3家智驾企业相继向港交所递表，加上12月敲锣的希迪 智驾，一个月内4家智驾公司与港交所的名字关联，成为本年度智驾企业扎堆港交所的缩影。4家公司在 技术路径、应用场景与商业模式上各有差异，却共同呈现出营收高速增长的行业共性。不过，高增长并 未带来盈利，2024年4家公司累计经调整净亏损超8亿元，2025年上半年主线科技与福瑞泰克经调整净亏 损收窄，只有希迪智驾一家经调整净亏损增幅高于营收。在这场市场增长明显的比赛中，企业所处的产 业链环节以及技术投入在营收和盈利两方面的差异，让企业交出不同的答卷。 持续增长的营收也让智驾企业有了敲开资本大门的自信。不论是Robotaxi赛道、Robotruck（自动驾驶卡 车）还是OEM（原始设备制造商）供应商，营收均逐年上涨。 与OEM合作的高阶驾驶辅助解决方案供应商福瑞泰克，是近期递表的3家智驾企业中营收规模最高的一 家。2022—2024年公司营收从3.28亿元上涨至12.83亿元，2025年上半年营收9.28亿元，同比增长 197.5%。 不久前上市的希迪智驾专注于用于采矿及物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X（车路协同）技术及 ...

报告行业投资评级 - 报告对汽车行业维持“推荐”评级 [2][9] 报告核心观点 - 人形机器人行业正加速从技术研发迈向规模化商用与产业资本深度整合的新阶段，建议关注机器人企业资本整合带来的价值重估机会以及能够规模化量产突破并积极进行产业链整合的头部企业 [6] - 自动驾驶加速迈向“量产应用”，首批L3级自动驾驶车型已获准入许可并可上市销售，建议关注相关整车厂及零部件供应商 [7][8] 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周华鑫人形机器人指数上涨5.17%，今年以来累计收益率达到98.5% [18] - **市场热度**：本周人形机器人板块成交量占中证2000指数成交量的19.5%，位于今年以来51.0%分位 [18] - **细分板块**：本周人形机器人细分赛道中，灵巧手板块表现最好，上涨9.7%，其次是电机板块上涨7.6%，丝杠板块上涨4.4%，减速器板块上涨4.7%，总成和传感器板块均上涨3.7% [21] - **个股表现**：在重点跟踪的机器人相关标的中，中坚科技（30.0%）、中鼎股份（24.6%）、中大力德（19.7%）等涨幅居前 [25] 汽车板块市场表现及估值水平 - **指数表现**：本周中信汽车指数上涨2.7%，跑赢大盘（沪深300指数上涨1.9%）0.7个百分点，在30个中信行业中位列第13位 [34] - **细分板块**：本周汽车细分板块中，汽车零部件上涨3.6%，乘用车上涨2.9%，商用车下跌0.1% [37] - **概念板块**：本周新能源车指数上涨7.2%，智能汽车指数上涨3.3%，人形机器人指数上涨0.3% [37] - **长期表现**：近一年以来（截至2025年12月26日），汽车行业指数上涨22.9%，跑赢沪深300指数（上涨16.9%）6.0个百分点；新能源车指数上涨54.9%，跑赢大盘38.1个百分点；智能汽车指数上涨19.8%，跑输大盘2.9个百分点 [37] - **海外车企**：本周跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.5%，其中小鹏汽车（4.6%）、理想汽车（2.6%）、蔚来（2.2%）表现居前 [48] - **估值水平**：截至2025年12月26日，汽车行业PE（TTM）为32.7，位于近4年以来41.3%分位；行业PB为3.0，位于近4年以来96.3%分位 [52] 行业数据跟踪 - **零售数据**：12月1-21日，全国乘用车市场零售130.0万辆，同比去年12月同期下降19%，较上月同期增长5%；今年以来累计零售2,278.3万辆，同比增长4% [59] - **批发数据**：12月1-21日，全国乘用车厂商批发130.2万辆，同比去年12月同期下降23%，较上月同期下降13%；今年以来累计批发2,806.7万辆，同比增长9% [63] - **原材料价格**：本周（12月22日-12月26日），铜、铝、橡胶、塑料均价分别为9.52、2.20、1.09、0.63万元/吨，周度环比分别为-3.0%、-1.1%、-2.4%、+1.0%；钢铁均价为0.37万元/吨，周度环比为-0.1% [67] 行业重要动态 - **人形机器人标准化**：工信部于12月27日正式成立“人形机器人与具身智能标准化技术委员会”，旨在制定行业标准，加速技术商业化 [3] - **企业资本运作**： - 优必选拟以总对价约16.65亿元收购锋龙股份43%的股权，实现控制权变更 [4] - 追觅科技创始人俞浩实控的逐越鸿智拟合计支付22.82亿元，以54.9%股份控股嘉美包装 [5] - **产品与订单**： - 优必选第1000台工业人形机器人Walker S2下线，并进入东风柳汽产线实训 [4] - 银河通用机器人与百达精工达成战略合作，将部署超过1000台具身智能机器人 [30] - 傅利叶发布千元级（定价可降至五千元以内）人形六维力传感器 [30] - **自动驾驶进展**：我国首批46辆搭载L3级自动驾驶专用正式号牌的长安深蓝汽车在重庆规模化上路通行，该批车型经过超500万公里测试验证 [7] 公司公告摘要 - **易实精密**：拟通过子公司对德国孙公司ECPG增加投资额不超过790万欧元，以推进海外布局 [75] - **常熟汽饰**：拟以自有资金向德国全资子公司WAY Business增资700万欧元，以支持欧洲业务拓展 [76] - **新泉股份**： - 拟通过子公司对墨西哥新泉增加投资11,800万美元 [77] - 拟在上海投资设立全资子公司“上海新泉国际贸易有限公司”，注册资本1,000万元 [78] - **天普股份**：中昊芯英要约收购公司股份交割完成，收购人及其一致行动人共计控制上市公司68.2877%的股份 [79][80] 投资建议与推荐标的 - **人形机器人产业链**： - 关节总成：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 [10] - 丝杠：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 [10] - 灵巧手：推荐德昌电机控股、伟创电气、浙江荣泰，关注鸣志电器 [10] - 电机：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注拓普集团、信捷电气 [10] - 减速器：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 [10] - 传感器：推荐开特股份，关注汉威科技、安培龙 [10] - 轻量化：推荐模塑科技 [9] - **自动驾驶产业链**： - 建议关注北汽蓝谷、长安汽车、江淮汽车等整车厂 [8] - 建议关注激光雷达、线控底盘等自动驾驶零部件供应商 [8]

报告行业投资评级 - 投资评级：看好 [2] 报告核心观点 - 核心观点：智驾政策逐步放开，智能化有望带动相关企业进一步增长 [3] 板块市场表现 - 本周（2025年12月22日-12月26日）A股汽车板块整体跑赢大盘，沪深300指数涨幅1.95%，汽车板块涨幅2.74%，涨跌幅在申万一级行业中排名第11位 [3][9] - 乘用车板块（SW乘用车）本周涨幅3.26%，领涨公司为比亚迪（周涨跌幅6.1%）和海马汽车（周涨跌幅3.6%）[3][17] - 商用车板块（SW商用车）本周微跌0.02%，领涨公司为金龙汽车（周涨跌幅5.9%）和诺力股份（周涨跌幅4.8%）[3][20] - 汽车零部件板块（SW汽车零部件）本周涨幅3.32%，领涨公司为隆基机械（周涨跌幅33.7%）和浙江世宝（周涨跌幅33.3%）[3][21] - 本年度（截至报告期）A股汽车板块在申万一级行业中涨跌幅排名第12位 [13] 行业重点新闻 - **L3级自动驾驶落地**：中国首批46辆L3级自动驾驶汽车（深蓝SL03）在重庆指定路段上路试点运营，目前面向B端，限速50公里/小时以内 [3][22]；北京市向3辆北汽极狐汽车发放了首批L3级高速公路自动驾驶车辆专用号牌，允许在高速公路和城市快速路单车道内实现最高80km/h的自动驾驶 [3][22] - **企业资本运作**：吉利汽车宣布完成对极氪的私有化，极氪成为其全资附属公司并从纽交所退市 [3][22]；优必选拟以16.65亿元收购A股上市公司锋龙股份43%的股权 [3][23]；梅赛德斯-奔驰（上海）数字技术有限公司以每股9.87元的价格获得千里科技3.00%的股份，成为其第五大股东 [3][23] - **技术合作与测试**：百度与Uber合作，计划于2026年上半年在伦敦启动使用百度Apollo Go RT6自动驾驶出租车的试点项目，预计2026年底前投入服务 [3][22]；神州租车在海南环岛旅游公路东线开启L4级自动驾驶旅游测试 [3][22] - **产品与技术进展**：元戎启行的VLA（Vision-Language-Action）模型首次在魏牌全新蓝山智能进阶版上实现量产上车 [3][22]；东风汽车与华为乾崑共同打造的新品牌“奕境”首款全尺寸SUV工装样车下线，预计2026年4月北京车展亮相 [3][22] - **产能与供应链**：九识智能江苏淮安制造基地首期投产，占地100亩，当前年产能达3万台，完全建成后总年产能将升至10万台 [3][22]；乐道汽车宣布电池翻倍计划，将向换电网络增投超8000块新电池包 [3][23] 上游重点数据跟踪 - 报告跟踪了多项上游原材料价格指数，包括钢材综合价格指数、铝锭价格（元/吨）、天然橡胶价格（元/吨）、浮法平板玻璃价格（元/吨）、聚丙烯价格（元/吨）以及碳酸锂价格（万元/吨）[24][25][26] - 报告同时跟踪了中国/东亚-北美西海岸以及中国/东亚-北欧两条航线的集装箱运价指数（美元）[27] 本周观点与建议关注公司 - **整车厂**：建议关注比亚迪、吉利汽车、长城汽车、零跑汽车、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、小鹏汽车-W、广汽集团、长安汽车 [3] - **商用车**：建议关注中国重汽、一汽解放、潍柴动力、天润工业、福田汽车 [3] - **零部件**：建议关注松原安全、丰茂股份、宁波高发、保隆科技、伯特利、均胜电子、浙江仙通、福耀玻璃、无锡振华、中国汽研、德赛西威、沪光股份、上声电子、双环传动、松原股份、拓普集团、贝斯特、三花智控、得邦照明、常熟汽饰、新泉股份、精锻科技、卡倍亿、继峰股份、上海沿浦、明新旭腾等 [3]