美股市场表现 - 美股三大指数震荡整理 道指涨0.04% 纳指涨0.04% 标普500指数涨0.07% [1] - 英伟达涨0.32% 特斯拉涨0.76% 苹果跌0.46% [1] - 热门中概股涨多跌少 纳斯达克中国金龙指数涨逾1% 唯品会涨逾8% 哔哩哔哩涨超7% 小马智行涨超6% [1] 芯片与人工智能行业 - 美官方将使用华为芯片视作违反美出口管制行为 中方表示坚决反对 [2] - 美方对中国芯片产品和人工智能产业进行恶意封锁和打压 严重扰乱全球产供链稳定 [2] 美联储货币政策 - 美联储主席表示将重新评估货币政策方法中的通胀和就业因素 [3] - 未来几年供应链遭受的冲击和价格上涨可能更为频繁 [3] 中资私募投资动向 - 高瓴、高毅、景林等中资私募机构第一季度大举加仓中概股 [4] - 中资私募巨头们对于中国资产前景持乐观态度 [4] 巴菲特持仓变化 - 伯克希尔哈撒韦一季度减持花旗银行、美国银行和第一资本金融公司 [5] - 主要持仓股依旧是苹果、美国运通、可口可乐、美银、雪佛龙 [5] 智能眼镜行业 - 谷歌暗示将在I/O大会展示搭载Gemini的AI眼镜原型 [6] - 华为、谷歌智能眼镜产品或将正面交锋 [6] 零售行业 - 沃尔玛季度营业收入1656.1亿美元 同比增长2.5% 低于市场预期 [7] - 合并净利润44.87亿美元 同比下降12.1% [7] - 沃尔玛将从本月开始上调部分商品价格 因关税和经济动荡 [7]

龙虎榜机构交易情况 - 今日机构龙虎榜上榜27只个股 净买入16只 净卖出11只 [1] - 机构买入前三名个股：跨境通(1.06亿) 新瀚新材(7439万) 红宝丽(6861万) [1] - 跨境通获5家机构净买入1.06亿 实时涨幅+2.31% 买卖家数比4:1 [2][3] - 新潮新材(301076)涨幅达16.60% 机构买卖家数比3:3 [2] 跨境通业务概况 - 主营业务涵盖跨境出口电商与进口电商两大板块 [3] - 出口业务助力中国服装 家居 配饰 母婴 保健品等品类通过电商渠道输出海外 [3] - 进口业务将海外优质产品引入中国市场 [3] AEBS概念催化因素 - 《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》国标由推荐性转为强制性 适用范围扩大 [4] - 豪恩汽电专注L2及以上自动驾驶技术 产品覆盖ACC LKA TJA AEB等功能 [5] 新冠药物市场动态 - 4月全国新冠检测阳性率呈上升趋势 南方省份阳性率高于北方 [6] - 拓新药业子公司具备年产5吨阿兹夫定原料药产能 [6] - 公司同时布局麦角硫因 谷胱甘肽 辅酶Q10等功能食品核心技术 [6]

市场整体表现 - 今日共56股涨停，连板股总数15只，其中三连板及以上个股7只，上一交易日共20只连板股，连板股晋级率35%（不含ST股、退市股）[1] - 全市场超3000只个股上涨，高位股强者恒强[1] 个股表现 - 成飞集成晋级8连板，继续拓展市场连板高度[1] - 渝三峡A走出14连阳，累计涨超170%[1] - 红宝丽、利君股份、红墙股份、中毅达均反包涨停[1] - 中旗新材一度封板再创历史新高[1] 板块轮动 - 市场热点快速轮动，机器人、化工、核电、智能驾驶(AEBS)、PEEK材料、抗流感概念等板块轮番走强[1] - 以AEBS为代表的智能驾驶板块表现亮眼，豪恩汽电20CM涨停，万安科技、路畅科技、亚太股份涨停[1] 行业动态 - AEBS（自动紧急制动系统）强制安装新规进入公开征求意见阶段，拟要求所有M1类乘用车及N1类轻型货车必须标配该系统[1]

市场表现 - 市场全天震荡调整，三大指数小幅下跌，沪指跌0.4%，深成指跌0.07%，创业板指跌0.19% [1] - 沪深两市全天成交额1.09万亿，较上个交易日缩量629亿 [1] - 全市场超3000只个股上涨，个股涨多跌少 [1] 板块热点 - 机器人概念股集体大涨，麦迪科技等涨停 [1] - 可控核聚变概念股再度走强，百利电气涨停 [1] - 智能驾驶概念股表现活跃，路畅科技等多股涨停 [1] - 高位股持续获资金追捧，渝三峡A等多股涨停 [1] 板块跌幅 - 物流概念股展开调整，华光源海跌超10% [1] - 物流、美容护理、保险、白酒等板块跌幅居前 [1] 领涨板块 - PEEK材料、可控核聚变、智能座舱、人形机器人等板块涨幅居前 [1]

行业背景与趋势 - 智能驾驶行业在监管趋严与产业规范重塑的背景下经历技术与资本的双重重估，"可解释性"、"高可用率"、"规模化量产能力"成为供应商核心竞争要素 [2] - 2024年国内L2级及以上辅助驾驶乘用车渗透率达55.7%，预计2025年将提升至65%，行业从"功能叠加"转向"系统能力竞争" [7] - 整车厂采购逻辑从"功能可用"转向"系统稳定性、产品解释力、场景覆盖度"的复合考量 [7] 公司技术路径 - 元戎启行采用端到端架构演进出的VLA模型（视觉-语言-动作），在感知、决策与人机交互完整链条上拓展技术边界 [2] - 通过引入大语言模型构建VLA架构，保留端到端效率优势的同时增加"语义注释"能力，可解释复杂场景如潮汐车道、可变车道的识别 [3][5] - 推行Mapfree"无图"策略，导航地图方案成本仅为高精地图的三分之一，降低对外部资源的依赖并提升部署效率 [6] 商业化进展 - 2023年与长城汽车合作的首款车型魏牌蓝山上市后四个月销量超3万辆，2024年四季度城区NOA市场份额达15% [6] - 截至2025年初实现10款车型量产下线，其中5款以上搭载VLA模型，覆盖SUV、MPV等细分市场 [7] - 累计完成六轮融资，包括阿里巴巴3亿美元和长城汽车1亿美元投资，资金用于VLA研发及海外拓展 [6] 竞争格局 - VLA方案在国内推进至量产阶段的企业较为有限，元戎启行处于工程化能力验证窗口期 [5][7] - 行业估值体系从概念向数据、再向量产验证迁移，先行者的实际表现成为市场判断关键依据 [7]

业务发展 - 四维图新2024年至2025年一季度新增360万套辅助驾驶产品定点，其中基础行车产品累计定点超300万套，舱泊产品新增定点60万套 [16][18] - 公司参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案，包括高精度定位服务、低空飞行牌照、低空安全监管平台等内容，已在多个城市开始接洽 [4] - 公司与华为在花瓣地图开发平台及衍生的应用服务方面展开全面合作，提供数据、技术支持和运营服务 [7][55][70] - 数据合规业务2024年实现150%高速增长，2025年第一季度又增长100%以上，已成为智云板块核心支柱 [9][20][21] - 公司2028年营收目标为100亿元，智驾业务后期可能占总业务60%，芯片30%，其他10% [92] 财务表现 - 2024年公司智驾板块实现营收2.71亿元，较2023年下降28.08% [10][14] - 2024年杰发科技亏损1.72亿元，主要因汽车产业链竞争加剧导致芯片产品价格下滑及研发投入较大 [11] - 2024年存货中合同履约成本为4.1亿元，较2023年2.34亿元增长75%，主要源于车路云项目投入增加 [12] - 2024年股权激励股份支付费用为0.7亿元 [13] - 2024年公司归母净利润亏损10.95亿元，其中分拆脱表的子业务影响近4亿元 [39][86] 技术研发 - 公司基于高通8620及8650平台的智驾方案已在上海国际车展发布，目前商机积极跟进中 [21] - 高精地图对L3以上级别智驾是必不可少的功能组件，公司相关布局稳步推进中 [44] - 公司世界模型相关能力已逐步在体系内实现闭环应用，用于行为预测、轨迹生成等关键模块 [119] - 动态高精度地图更新周期行业领先水平可实现静态周级、动态分钟级 [62] - 公司与地平线在J6平台保持长期战略合作 [74] 行业竞争 - 行业内卷严重，OEM客户占有大部分利润，供应商需凭技术实力和供应链管理能力找到利润空间 [32] - 地理信息数据合规领域目前有2-3家具备甲导资质的友商 [72] - 公司通过外建生态、内提效率，力争成为行业内最早扭亏的头部公司之一 [51][110] - 两轮电动车市场每年销量约数千万辆，公司地图、导航、芯片等业务有望在该领域获得增长机遇 [97] 战略规划 - 公司定位是以智驾为龙头、提供极致性价比软硬一体解决方案的新型Tier 1 [98] - 未来将通过数据规模协同效应、参与标准制定与全栈自主可控，发展成为智能驾驶时代"数字基础设施"的领先建设者 [25] - 公司持续进行产品与业务聚焦、客户聚焦、组织聚焦的工作 [26][79] - 车路云业务正在北京亦庄和全国20个试点城市逐步落地，公司积极参与跟进 [68] - 四维智联已完成股改并有独立IPO计划 [99]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 2025年国产OEM推出平价智驾方案推动AD渗透率提升，智驾软硬件及解决方案市场将快速发展，地平线成长潜力和投资价值凸显 [11] - 智驾市场规模高增，AD有望接棒ADAS成主流，地平线市占率和客群规模领先，新产品或打开增长空间，且有望受益于国内OEM销量增长 [5] - 地平线在ADAS到城市NOA全域覆盖有优势，BPU架构迭代提升计算效能，端到端和世界模型结合成就高阶智驾标杆，国产OEM智驾需求提升使其受益 [7] 根据相关目录分别进行总结 领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” - 新一代汽车智能芯片领导者和世界级AI算法公司，产品覆盖芯片平台、解决方案及配套工具链与生态，与英伟达、鸿蒙智行对比各有优劣 [14][21][24] - ADAS和AD市场规模快速扩张，软件占重要份额，国内智能汽车渗透率提升，AD占比扩大，AD有望接棒ADAS成市场主流，出海空间广阔 [26][37] - 地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡，在国内ADAS、ADAS+AD及全球ADAS+AD市场份额均稳步上升，受主流车企青睐 [49][57] - 国内OEM销量持续发力，地平线有望从中获益，中国OEM市场份额增加且收入高速增长，地平线产品出货量和定点车型增多，客户覆盖广，与Tier1合作打开下沉市场 [61][67][72] 从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 - ADAS领域领军者，成体系的解决方案，HorizonMono适配不同芯片支持多种驾驶辅助技术，HorizonPilot覆盖全国高速，HorizonSuperDrive迈向高端市场 [74][78][81] - 算力之外，FPS更能体现软硬件的实际表现，征程5的MAPS跑分高，软硬优化助力车厂落地自动驾驶方案 [89] - 自研BPU计算架构，高效率支持Transfomer算法，从伯努利到纳什架构计算性能提升显著，J6P+端到端成就高阶智驾标杆 [93][99][105] 端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 - 端到端技术的先行者，软硬一体或为智驾终局的标准答案，2016年提出端到端演进理念，打造纳什BPU实现软硬协同 [110] - 端到端配合世界模型，同时提高上限和下限，世界模型可输出对驾驶环境的理解，提升数据驱动替代程度，通过交互式博弈实现性能提升和场景泛化 [116][121][126] - 从规则驱动到数据驱动，实际带来直观改善，世界模型为端到端路线减负加速，让高阶智驾全场景覆盖，HSD图形化界面有拟真效果 [129] 从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 - 地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略，征程6P及HSD将量产，多家主机厂采用其方案，出货量级与渗透率齐升推动智驾普及 [131][150] - 特斯拉FSD入华，有望加剧全行业在智驾能力上的角逐，虽搅动竞争格局加速普及，但与地平线客群竞争交集小 [151][152] - 性价比、软件能力、定制化及响应能力，三大优势奠定行业地位，J6M在中阶算力芯片和解决方案领域有优势，推动辅助驾驶向大众市场渗透 [156][159] - 收入增长带动费用及成本摊薄，财务表现逐步向好，2022 - 2024年营收高速增长，研发费用占比下降，解决方案+授权服务收入为主要来源，商业模式具持续性 [162][169][177] 盈利预测、估值与投资评级 - 盈利预测及假设，汽车产品解决方案、汽车解决方案 - 授权及服务业务、非车解决方案业务2025 - 2027年均有望实现不同程度增长，毛利率有相应变化 [183][184] - 估值与投资评级，首次覆盖给予“买入”评级，预计2025 - 2027年营业收入为36.10/56.97/80.53亿元，同比增长51%/58%/41%；归母净利润为 - 13.14/-7.74/6.68亿元，对应当前股价PS分别为24/15/11倍 [6]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 2025年国产OEM推出平价智驾方案推动AD渗透率提升，智驾软硬件及解决方案市场将快速发展，地平线成长潜力和投资价值凸显 [11] - 智驾市场规模高增，AD有望接棒ADAS成主流，地平线市占率和客群规模领先，新产品或打开增长空间，且有望受益于国内OEM销量增长 [5] 各目录总结 领军国内智驾Tier2，各大OEM智驾方案“最大公约数” - 地平线是新一代汽车智能芯片领导者和世界级AI算法公司，产品覆盖智驾芯片平台、解决方案及配套工具链与生态，与英伟达、鸿蒙智行相比各有优劣 [14][21][24] - ADAS支持基础功能，AD自动化程度更高，国内智能汽车渗透率和AD占比持续提升，AD年复合增速有望达48.1%，智驾市场规模高增，软件市场规模短期内快速增长 [26][28][37][41] - 地平线在ADAS和ADAS+AD市场份额稳步提升，领跑全阶智能驾驶计算方案市场，占中国OEM ADAS和AD市场份额超40%和30%，且客户覆盖广 [49][57][69] - 中国OEM市场份额增加且收入高速增长，地平线产品解决方案出货量和车型定点数提升，与多家车企合作，有望受益于国内OEM销量增长 [61][67][72] 从ADAS到城市NOA全域覆盖，BPU架构迭代带动计算效能倍数提高 - HorizonMono是量产ADAS解决方案，HorizonPilot标志在AD市场发力，HorizonSuperDrive迈向高端市场，国内ADAS解决方案市场规模增长斜率或放缓，地平线有望提升市占率 [74][78][81] - 算力并非决定芯片实际表现的唯一因素，每秒准确识别帧率MAPS更能体现性能，征程5的MAPS跑分高 [89] - 地平线自研BPU计算架构，支持Transformer算法，从伯努利到纳什架构计算性能提升，J6P+端到端成就高阶智驾新标杆 [93][99][105] 端到端和世界模型，软硬件耦合成就高阶智驾新标杆 - 地平线是端到端技术先行者，提出相关理念和算法，打造纳什BPU实现软硬协同，具备打造“面向单一任务的计算系统”的底层逻辑 [110] - 端到端算法有“跷跷板效应”，世界模型可生成视频数据和输出驾驶决策，实现ScaleUp和ScaleOut [116][121][126] - 世界模型为端到端路线减负加速，实现全场景覆盖等，HSD图形化界面有拟真效果 [129] 从天神之眼到千里浩瀚，国产OEM智驾需求显著提升 - 征程6P回片，地平线HSD将量产，多家主机厂采纳其方案，随着信任度加深，合作或增多 [131] - 特斯拉FSD入华将加剧智驾竞争，普及全域智驾功能，但与地平线客群竞争交集小 [152] - J6M在中阶算力芯片和解决方案领域有性价比、软件能力、定制化及响应能力优势，推动辅助驾驶向大众市场渗透 [156] - 2022 - 2024年公司营收高速增长，研发费用占比下降，解决方案+授权服务收入为主要来源，授权服务业务收费方式多样，商业模式有持续性 [162][169][177] 盈利预测、估值与投资评级 - 预测汽车产品解决方案业务2025 - 2027年同比增长50%/55%/45%，毛利率分别为47.0%、47.4%、50.0% [183] - 预测汽车解决方案 - 授权及服务业务2025 - 2027年同比增长53.0%/60.0%/40.0%，毛利率分别为92.1%/92.3%/92.4% [183] - 预测非车解决方案业务2025 - 2027年同比增长30%/30%/40%，毛利率保持18%水平 [183]

活动概况 - 2025湖南-粤港澳大湾区经贸交流会（港洽周）于5月13日至16日在粤港澳大湾区举行 [1] - 湖南-香港投融资对接洽谈会作为港洽周重头戏于5月14日在香港举办 [3] 长沙投融资项目发布 - 长沙推出40个投融资需求项目，涵盖金融、产业、文旅、科技等多个领域 [4] - 湖南省共发布200多个科技含量高、市场前景好、投资回报稳的优质项目 [4] - 湘港双边贸易占湖南进出口总额约10%，港资占湖南外资总额超50% [4] 重点项目案例 - 希迪智驾：智能驾驶领域独角兽企业，国内唯一实现全场景无人运输商业化落地的领军企业 [5] - 芯盛智能：国内唯一实现存储主控芯片端到端国产化企业 [5] - 微智医疗：在眼科疾病治疗、脑部健康监测、医疗美容等领域取得系列突破 [6] - 蓝河乳业：全球绵羊奶销售第一、山羊奶销售第二的头部企业，实现婴幼儿配方奶粉全链条掌控 [6] - 方特片区文旅综合开发项目：依托主题乐园打造综合性度假区，有望成为文旅新地标 [6] 企业合作动态 - 香港卜蜂集团在长沙多个区域布局超市，寻求进一步合作机会 [9] - 湖南年轮医疗健康产业集团拟在长沙经开区投资打造国际医院 [9] - 日本东芝（中国）有限公司计划与宁乡经开区在智慧能源、循环经济、绿色低碳及健康医疗等领域深化合作 [9] 长沙投资环境优势 - 毕马威《长沙投资环境报告》指出长沙具备六大优势：地理位置、科创实力、营商环境、生活成本、产业体系和发展平台 [10] - 交通枢纽地位显著：高铁"米"字形交会，2024年长沙火车南站旅客到发量超1亿人次；黄花机场年旅客输送量3121.8万人次；中欧班列年发运1010列 [10] - 科创实力雄厚：2024年攻克105项关键核心技术，技术合同成交额超1400亿元 [10] - 营商环境连续四年位居全国前十，政策覆盖供地、水电、人才等多方面 [10] - 连续17年获评中国最具幸福感城市，房价收入比仅7.18 [11] - 形成"4+4+3+3"现代产业体系，17条优势产业链协同发展，六大千亿级产业集群 [11] 经济发展数据 - 2024年长沙地区生产总值达15268.7亿元 [11] - 在长投资世界500强企业201家，上市企业86家，总市值连续七年中部第一 [11] - 2024年新设外商投资企业223家，同比增长8.3%；引进重大项目203个，总投资额1714.16亿元 [11]

市场份额与出货量 - 2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [3] - 2024年公司产品解决方案交付量达290万件 累计交付量达770万件 预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件 [3] - 每三台智能汽车中有一台搭载地平线技术 [3] 产品与技术进展 - J6E/M已获比亚迪、吉利、奇瑞等品牌车型定点 预计25年中高阶智驾出货量突破200万 [4] - J6P+HSD软硬一体高阶智驾方案将于25Q3量产 预计26年放量 J6P性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优 [4] - J6B被博世MPC4.0采用 预计26年放量出货 有望通过合资车-外资车路径走向国际 [4] - 旭日5芯片已量产并搭载于科沃斯割草机、云鲸洗地机等地瓜机器人子公司构建具身智能生态 远期切入人形机器人供应链 [4] 资本市场表现 - pre IPO限售股解禁当日股价仅下跌4.27% 解禁后三日涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71% 显示市场对公司产品信心 [5] - 符合纳入港股通条件 入通后南下资金将增加流动性 恒生科技指数权重上升带来ETF被动投资资金 [6]