作为国内RV减速器市场份额排名第二的龙头企业，浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简 称"环动科技")的科创板IPO进程持续受到资本市场高度关注。近期，环动科技科创板进程取得新进展。 据上海证券交易所官网5月6日披露信息显示，该公司已正式提交第二轮审核问询回复文件，标志着其 IPO已经进入关键阶段。 RV减速器是工业机器人的关键功能部件，占机器人BOM成本最高可达三成以上，而工业机器人的下游 主要为汽车、光伏、锂电、3C电子等，其中工业机器人在汽车行业的价值量最大、技术难度最高，相 关市场主要被国际机器人四大家族占据(库卡、ABB、安川、发那科)，而国产工业机器人主要服务技术 难度相对较低、增长相对较快的光伏、锂电等行业。 最新招股说明书(申报稿)显示，环动科技业绩增长快速，近三年营收复合增长率高达42%，展现出强劲 的发展势头。2024年，其市占率攀升至24.98%，仅次于日本巨头纳博特斯克。然而，伴随上市进程的 推进，环动科技在招股书及监管问询回复中暴露的潜在风险亦引发市场关注。 一、过度依赖大客户，环动的"寄生式增长"隐忧 环动科技最新披露的招股说明书(申报稿)显示，2021年至2024年期间，公司 ...

公司基本情况 - 公司全称为武汉华中数控股份有限公司，成立于1994年10月18日，注册资本198,696,906元，A股股票代码300161 [12] - 主营业务包括数控系统及配套、机器人与智能产线两大类，属于通用设备制造业（C34）[14] - 截至2024年12月31日，前十大股东合计持股42.84%，控股股东为卓尔智造集团有限公司，实际控制人为阎志 [12][13] 行业概况 - 数控系统行业国产化率逐步提升，预计2030年市场规模达270亿元，高档型产品由德国西门子主导，标准型由日本发那科主导 [22][23] - 工业机器人行业核心零部件国产化率不足30%，伺服电机和减速器主要依赖日本品牌，2023年国内市场规模725.38亿元 [28][29] - 智能制造市场规模从2018年2万亿元增长至2022年4万亿元，年复合增长率14.87%，预计2027年达6.6万亿元 [32] 募投项目 - 拟募集资金7亿元用于五轴数控系统及伺服电机项目（一期）和工业机器人技术升级项目（一期） [3] - 五轴数控系统项目达产后预计年产4,500套高端数控系统及30万台伺服电机，工业机器人项目新增产能15,000套/年 [5][6] - 募投项目达产后新增折旧摊销金额占预计净利润比例约56.18%，需关注产能消化风险 [7] 技术优势 - 自主研发华中8型/9型数控系统，突破五轴联动等关键技术，荣获5项国家科技进步二等奖 [36] - 工业机器人领域攻克400余项核心技术，自主创新占比超80%，HSR-JR650L机器人MTBF突破6万小时 [34][35] - 研发费用持续高投入，2024年研发费用3.23亿元，占营收13.67%，拥有1,527名技术人员占比46.55% [37][38] 市场竞争 - 数控系统领域主要竞争对手包括日本发那科、德国西门子、广州数控等 [39][40] - 工业机器人领域与国际四大家族（发那科、安川、库卡、ABB）及埃斯顿、新松等国内企业竞争 [41][42] - 在3C、磨抛等细分领域形成行业解决方案，持续占据龙头地位 [35]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间为 2025 年 5 月 28 日，地点通过全景网“投资者关系互动平台”网络远程举行 [3] - 参会人员为参加宁夏辖区上市公司投资者集体接待日暨 2024 年度业绩说明会的投资者，上市公司接待人员有总经理李志博、财务负责人孙士家、董事会秘书麻辉 [3] 生产与产能相关 - 市场需求变化使库存周转效率有波动，公司通过生产管理系统监控项目执行并调整进度确保交付 [4] - 产能扩张计划与区域市场需求匹配，新基地选址考虑本部和西安，综合当地政策、人才、供应链配套情况 [4] 市场机遇与业务延伸 - 新能源汽车产销同比增长超 30%，公司以柔性化技术延伸业务，在新能源汽车和非汽车行业领域应用，技术上通过软件算法与模块化硬件设计实现多品种兼容与切换 [4][5] 技术研发相关 - 研发聚焦柔性化、智能化、大型/重型化三大方向，2023 - 2024 年加大柔性化投入，2023 年在西安设软件子公司，2024 年与广东鸿图合作小鹏汽车大型压铸件项目 [6] - 截至 2024 年末拥有授权专利 217 项（发明专利 96 项），专利布局完善，无潜在知识产权纠纷风险 [6] - 与高校、科研机构合作项目已转化为实际生产力，技术转化周期可控，2024 年合作成果用于新能源汽车零部件自动化产线等项目 [6] 利润与股东回报 - 面对行业周期性波动，采取动态平衡策略，行业上行期投入研发与产能扩张，下行期保障经营前提下现金分红，2024 年因盈利不佳未分红 [7] 技术路线与发展潜力 - 致力于自动化与人工智能结合的技术创新并迭代升级 [7] 智能化升级与成本效率 - 通过技术创新平衡智能化升级中设备更新成本与生产效率提升的关系，提供性价比最优方案打造高附加值产线 [7] 创新机制与竞争力 - 大力投入研发，以市场需求为导向，投入智能工厂管理软件研发，增强柔性制造市场竞争力 [7] 产线改造与投入产出 - 行业向智能化、绿色制造转型中，产线改造投入产出比远超预期，2024 年参与建设项目获“卓越级智能工厂”名单 [8] 品牌与市场拓展 - 在细分领域有品牌优势和客户资源，在智能制造装备领域有技术和品牌影响力 [8] - 建立完备服务体系延伸至海外市场 [8] 行业业绩表现 - 报告期内市场需求放缓，行业竞争加剧 [9] 海外市场拓展 - 面临贸易保护政策壁垒和地区产品技术标准、认证要求差异障碍，通过加强本地化合作、调研需求突破障碍 [10] 行业发展前景 - 2024 年工信部等六部门启动智能工厂梯度培育行动，推动制造业数字化和智能化变革 [10] 客户结构与风险应对 - 2024 年汽车行业营收占比接近 80%，新能源汽车相关业务收入占比约 23%，近三年客户未集中于少数企业，围绕多行业，以个性化定制、柔性化制造扩大市场份额 [10] 供应链本地化 - 关键零部件国产替代未显著影响生产稳定性，通过多层验证体系、供应商制度、调整参数、建立库存保障供应链韧性 [11] 业务转型与发展方向 - 未来坚持专精特新，在金属加工自动化领域加深技术融合创新，聚焦细分垂直领域，助力零部件加工行业自动化、智能化、绿色化发展 [12] 绿色生产工艺 - 通过智能工厂管理软件监控能耗、优化生产节拍，选用节能设备与技术、引入干式切削等工艺实现节能与循环利用，未来持续深化应用 [12] 核心技术与突破 - 掌握多项核心技术，均为自主研发，截至 2024 年获授权专利 217 项（发明专利 96 项），通过自主研发、产学研结合突破关键技术 [12] 技术团队与人才稳定 - 坚持以客户为导向研发创新，未来加大柔性化等方面研发投入，通过员工持股等措施保证关键岗位人才队伍稳定 [13] 市场竞争策略 - 聚焦垂直领域，深耕金属加工自动化细分市场，加强技术创新，推进降本增效 [13] 财务盈利表现 - 2024 年营收增长但净利润亏损，原因是毛利率不及预期和费用增加，未来通过产品研发等措施提升盈利能力 [13] 客户粘性维持 - 通过技术创新、优质服务、沟通合作提供定制化方案，优化内部管理提高运营效率维持客户粘性 [14] 业务往来 - 为客户提供智能制造整体解决方案，关节机器人依赖外采，与库卡、发那科等有采购合作关系 [14]

以下文章来源于埃夫特机器人 ，作者埃夫特机器人 埃夫特机器人 . 股票代码：688165。通过此平台发布埃夫特机器人热点新闻、活动信息、经典应用案例及新产品信息。携手合作伙 伴，智造智能机器人，解放人类生产力。 在工业机器人领域，可靠性和自主化能力已成为衡量企业核心竞争力的关键指标。作为中国工业机器人行业的领军企业， 埃夫特始终坚持以技术创新为驱动，通过持续突破关键核心技术，推动国产机器人向高端化、智能化方向发展。 近日，埃夫特ER300系列大负载机器人凭借卓越的性能表现，成功通过MTBF（平均无故障工作时间）120000小时认证， 标志着埃夫特机器人在稳定性、可靠性和耐用性方面达到了行业顶尖水平。 不动如山 其疾如风 末端最大速度3m/s，配合埃夫特TOPP轨迹规划算法，使机器人运行过程中达到更好的加减速性能，助力机器人综合节拍提升。 其徐如林 重复定位精度达到 ±0.05mm，采用齿隙自补偿功能的齿轮传动方案，有效克服机器人长期运行中因齿轮磨损而导致的精度下降难 题，确保ER300系列长期、可靠的高性能表现，助力客户实现高质量生产。 攻掠如火 通过采用多目标优化，全面切均衡地提升ER300整体性能，具有良 ...

公司名称变更 - 杭州宇树科技有限公司正式更名为杭州宇树科技股份有限公司 原公司所有业务及合同继续有效[1] - 业内人士推测名称变更为上市铺路的重要动向[2] - 公司回应称属于运营常规变更 股份有限公司在融资渠道、治理结构、品牌形象等方面更具优势[3] 公司基本信息 - 成立于2016年8月26日 法定代表人王兴兴 注册资本259.4223万元人民币[4] - 专注于消费级、行业级高性能四足机器人及六轴机械臂研发生产 世界机器人领域知名企业[2] - 获评独角兽企业、专精特新"小巨人"企业、高新技术企业等称号 科创分94分(优秀)[2] 经营与财务数据 - 2023年员工人数258人 2024年营业收入85万元(注：原文"85VIP"疑似数据异常)[2] - 注册资本历史变动：2022年1月从21.43万元增至2024年2月的239.91万元 最终增至259.42万元[4] - 累计完成C轮融资 共11次融资记录 当前中标107次 投标112次[2] 香港业务布局 - 2025年3月在香港注册宇樹科技有限公司(Unitree Robotics Limited) 企业类型为私人股份有限公司[6] - 创始人王兴兴透露香港业务存在合作机会 对赴港上市回应"后续有可能 不确定"[5] - 香港交易所2024年修订《上市规则》18C章 允许未盈利科技企业上市 已有多家同类公司成功上市[6] 市场动态 - 2025年5月30日完成经营范围变更 新增技术服务、技术开发等业务类别[2] - 2024年4月香港特首李家超曾到访公司考察[5] - 公司官网显示为工业机器人制造领域中型企业 企查查评分1177分(L-12级)[2]

报告行业投资评级 未提及 报告核心观点 - A股回升到前期大型整理平台后进入横向整理期，两市主要指数仍在修复日线技术指标，等待新的利多力量打破当前局面 [7][14] - 对等关税叫停、人民币升值吸引外资流入、全球金融资产再配置等因素利好A股，市场风险偏好提升，有望延续结构性行情，价值与成长风格均有机会 [14][65] - 存款利率下调、自由现金流ETF大规模发行、人民币升值利于价值风格，对等关税叫停提升风险偏好利于成长风格 [65] 各部分总结 市场观点 - 5月12日中美达成对等关税大幅削减协议利多国内出口，5月28日美国贸易法院叫停对等关税提升A股风险偏好 [14] - 截至2025年4月底，公募基金资产净值合计33.12万亿元，较3月底增加8985亿元 [14] - 今年以来亚洲货币和欧元多数对美元升值5% - 10%，人民币从年初到5月初涨幅不到2%，人民币升值吸引大量外资流入，2025年以来北向资金累计净流入超1500亿元，外资偏好蓝筹股强化价值投资风格 [14] - 亚洲寿险巨亏暴露美元资产期限错配风险，资本逻辑从押注美国资产转向寻找替代品，7.5万亿美元“大撤退”拉开序幕，高盛称中国股市将受益于企业获利前景改善和外资流入增加 [14] 交易策略 - 股指期货方向交易：美国贸易法院叫停对等关税，人民币升值吸引外资持续流入，全球金融资产再配置利好A股，等待利多力量突破横向整理局面 [15][63] - 股指期权交易：市场处于大型横向整理阶段，暂缓股指远月深虚值看涨期权建议，等待市场向上突破 [67] 利率与风格 - 5月20日，1年期LPR为3.00%，5年期以上LPR为3.50%，均较前期下调10个基点；六大行下调人民币存款利率，1年期存款利率跌破1%，银行业息差扩大，利多银行ETF，加速居民和保险资金向股市转移，助推股市风格转向价值 [22] ETF发行 - 自由现金流是企业经营发展的护城河指标，能反映企业财务健康与盈利能力，国内自由现金流指数ETF由华夏基金和国泰基金在2025年1月率先推出，跟踪相关指数，成分股多为优质蓝筹股，自由现金流策略在价值投资基础上有成长性 [23] 经济数据 - 4月中国出口金额3156亿美元，同比增长8.2% [24] - 4月社消商品零售当月值3.30万亿元，当月同比增5.1% [27] - 4月制造业固投当月值2.39万亿元，当月同比增8.2% [29] - 4月基建投资当月值2.08万亿元，当月同比增速9.6% [31] - 4月工业增加值累计同比6.4%，环比增0.22% [33] - 4月太阳能发电量447亿千瓦时，当月同比增42.5% [35] - 4月电动车出口量30.8万辆，当月同比增37.5% [37] - 4月工业机器人产量7.15万台，当月同比增42% [39] - 4月集成电路产量当月值416亿块，处于历史高位 [41] 美国数据 - 4月美国零售和食品销售额同比增5.2% [43] - 3月美国商品进口金额3467亿美元，同比增32.2%，消费品进口金额升至1031亿美元，同比增速55.9%，中间品进口金额755亿美元，同比增速39.4%，资本品进口金额930亿美元，同比增速22.5%，商品贸易逆差1635亿美元，同比增速74.8% [45][47][49][51][54] - 3月美国职位空缺数719万个，主动辞职率上升至2.1%，劳动力市场趋于紧张 [56] - 3月美国批发商、制造商库存同比增速延续主动补库存 [59]

大赛概况 - 第二届山东省职业技能大赛于5月27日开赛，采取"主赛场+分赛场"模式，主赛场比赛在济南黄河国际会展中心举办，会期三天 [2] - 大赛以"智汇齐鲁 技创未来"为主题，设置106个赛项，覆盖物流运输、智能制造、信息通信、乡村振兴等重点领域 [2] - 来自全省16市319家单位的1616名选手参赛，涵盖技工院校学生、大中专院校学生和企业职工，平均年龄25岁 [2] 比赛内容 - 工业机器人系统操作比赛采用双人协作模式，模拟智能工厂生产场景，选手通过示教器和电脑指挥机器臂进行零件安装和协同操作 [2] - 赛项包括工业机器人系统操作、增材制造、3D数字游戏艺术等，紧密对接先进制造业和新基建新职业 [3] - 所有比赛项目均服务于实体经济，竞赛规则融入行业与生产实践中的操作标准，引领技能人才培养方向 [3] 参赛与观摩 - 滨州市鲁北技师学院学生专程赴济南观赛，通过观察选手操作流程为专业学习提供参考 [3] - 潍坊市技师学院6名师生参赛，通过比赛锤炼技艺并提升技能水平 [3] 技能展示 - 大赛期间设置16个技能人才成就展区，展示面塑、非遗掐丝牡丹、咖啡拉花、木刻、剪纸等项目 [4] - 济南市技师学院学生用白面捏制形象逼真的蔬菜水果，菏泽市展区展示非遗掐丝牡丹及现场掐丝工艺 [4]

2024年，机器人半导体装备业务板块营收约为5.74亿元，同比增长99.41%；占公司总体营业收入的比重 为13.88%，同比提升5.62%；公司在下游半导体行业的毛利率约为26.93%，同比增长8.32%。"未来，在 外部环境及下游需求持续的大背景下，公司此业务板块的规模化效应将进一步显现，营收及毛利率预计 将继续保持增长趋势。"机器人表示，公司在半导体装备业务领域除实现"国产替代"外，同样注重产品 技术的迭代，在原有真空/大气机械手产品的基础上，面向半导体工艺制程和客户端的实际需求，开展 新产品的研发与成熟产品的技术迭代优化工作，如对大气机械手进行全新结构设计，旨在提升大气环境 下特殊工艺的晶圆传输精度；如驱控一体化设计优化，旨在提升工艺设备的产能和空间利用率；如优化 软件控制代码，旨在提高机械手整体运动控制的稳定性等。 机器人认为，从全球市场角度，中国工业机器人市场已然成为全球最大的工业机器人消费市场，长期来 看，受国际市场对自动化解决方案的需求推动影响，尽管外部环境存在不确定性，预计全球工业机器人 的长期增长趋势仍将持续，国内工业机器人市场如汽车整车、新能源等部分终端去年需求增速放缓，部 分下游产业如 ...

越是重要节点、关键时刻，越要勇挑大梁、多作贡献——这是江苏无上的光荣，也是江苏义不容辞 的责任使命。 今年全国两会，习近平总书记再次亲临江苏代表团参加审议并发表重要讲话，对江苏发展给予关心 关怀、寄予殷切期望，为江苏做好工作提供了科学指引和根本遵循。 从工厂车间到科研实验室，从港口码头到田间地头，牢记嘱托、实干笃行的热潮在江苏大地上奔涌 不息。这澎湃热潮，既是江苏厚植发展优势的生动注脚，更是践行国家战略的铿锵回响。全省上下锚 定"四个着力点"，在推动科技创新和产业创新融合上打头阵，在推进深层次改革和高水平开放上勇争 先，在落实国家重大发展战略上走在前，在促进全体人民共同富裕上作示范，以知重负重的担当、主动 作为的姿态，扎扎实实的工作和高质量发展实绩，奋力书写服务全国发展大局的江苏答卷。 推动"两个创新"融合，加快培育新质生产力 继去年发布负载700公斤的工业机器人填补中国重载机器人领域空白后，南京埃斯顿自动化集团正 向更高峰攀登。集团机器人自动化产品竞争力副总经理、总工程师张禹介绍，得益于稳定的研发投入、 高层次的研发团队以及与高校深入的产学研合作，公司眼下正加紧研发负载1000公斤的六关节工业机器 人。 在 ...

纪要涉及的公司和行业 - 公司：汇川技术 - 行业：工控行业、新能源汽车行业、人形机器人行业、工业机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 业务结构与盈利能力 - 汇川技术业务分三大集群五大细分板块，通用自动化业务营收占比近 40%，新能源汽车业务成第一大业务，营收 160 亿元占比约 43%，电梯系统占 13%，轨交和工业机器人占比较低[4] - 公司盈利下滑受产品结构影响，新能源汽车业务毛利率低于 20%拉低整体盈利，通用自动化维持 40%以上高毛利，电梯系统盈利在 26% - 30%之间[2][4] 工控行业发展与公司表现 - 工控行业有 3.5 - 4 年周期，与制造业资本开支周期相关，21 年以来经历三年衰退期，本轮下行更深更长，因宏观经济增速换挡、下游需求疲软等[5] - 当前一季度自动化市场微弱正增长，工控企业订单同比增 20% - 30%，4 月订单双位数增长，财政部 2000 亿设备更新国债预计拉动 300 亿公共设备需求，看好 2025 年公共行业市场企稳改善[2][5][6] - 2024 年公司通用伺服、低压变频器、小型 PLC 三大工控核心产品市占率居内资企业第一，营收和增速领跑同业，毛利率高于 40%，源于规模经济效应和系统集成能力[2][8] 新能源汽车业务 - 2023 年首次盈利后利润快速释放，高端领域国产替代推进，产品线延伸及海外市场拓展潜力大[2][7] - 2024 年营收超 160 亿元，同比增近 170%，净利润 9.4 亿元，同比增约 400%，毛利率高于行业平均，得益于电驱业务规模扩大等[16] - 国内乘用车领域部分产品份额领先，为 8 家销量前十主机厂供货，超 80 个定点项目预计 2025 - 2026 年量产，子公司联合动力 IPO 申请获受理拟募资约 50 亿扩产[17] - 预计 2025 年业绩 40% - 50%高速增长，中期适度跨界底盘线控和减震领域，长期目标全球市占率达 15% - 20%，对应收入 600 亿以上、净利润 50 亿以上[18] 人形机器人业务 - 公司管理层重视，23 年成立研发团队，25 年初加码，已开发核心零部件占价值量 50% - 60%，预计 27 年二季度发布整机产品[7][21] - 公司在技术、成本和应用场景有优势，有望在产业化中占先发优势，未来市场规模或数倍于新能源汽车[22][24] 其他业务 - 自动化业务通过产品延伸等打开增长天花板，中大型 PLC 等市场未充分开发，储能订单约十亿元，新周期种子业务体量预计达 30 - 50 亿元以上[2][9] - 工业机器人业务 2024 年高速增长 40%，市占率近 9%，南京基地竣工增强产能和解决方案能力，目标成全球四大家之一[13] - 数字化业务 2025 年上线 FA 软件，能源管理聚焦储能场景提供产品实现盈利[12] 公司战略与发展前景 - 成功经验是技术平台化赋能、战略精准卡位及组织管理变革协同，组织管理历经四次变革提升运营效率[19][20] - 加速战略中心外移，海外市场空间大，预计未来 3 - 5 年海外收入占比提至 30%[3][11] - 短期主业有望回升，新能源汽车业务贡献利润；中期高端工控国产替代、产品线延伸和海外拓展潜力大；长期人形机器人打开成长空间[25] 盈利预测与评级 - 预计 2025 年新能源汽车业务增长至接近 15 亿元，非新能源汽车业务增 15% - 20%，总体业绩近 55 亿元，给予 40 倍 PE 估值，首次覆盖评级为买入[3][26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 汇川在 OEM 行业主要领域已布局，流程工业自动化有巨大空间，通用自动化业务中流程工业占比不到 20%，预计 2025 年高速增长，OEM 行业部分下游市占率有提升空间[10] - 新能源汽车驱动器领域需求受销量增加、单车配置量提升、新技术渗透影响，预计 2025 年国内销量同比增近 30%，全球增 25%，扁线油冷电机及碳化硅电控技术提升市场规模[15] - 新能源汽车主机厂推进动力系统自研，第三方供应商市场份额下滑，长期行业将形成专业分工格局，有能力的第三方供应商持续受益[15] - 公司面临制造业复苏不及预期、新能源汽车竞争加剧、产品技术开发进度不达预期、人形机器人产业化进展不如预期等风险[27]