报告公司投资评级 - 维持西菱动力“增持”评级 [4] 报告的核心观点 - 西菱动力2024年全年营收17.53亿元同比增15.38%，归母净利润0.51亿元；2025年一季度营收3.88亿元同比增0.29%，归母净利润0.21亿元同比增107.58%；公司拟每10股派现金红利0.50元含税 [1] - 涡轮增压器业务成汽车零部件板块核心增长动力，2024年汽车零部件板块收入15.80亿元同比增11.46%，毛利率14.22%提升4.83个百分点；涡轮增压器总成收入9.86亿元同比增25.12%，2022 - 2024年销量分别为32.17万、93.29万、118.96万台，2025 - 2027年有望随新客户定点产品量产保持增长 [2] - 航空零部件业务受益国产大飞机发展机遇，2024年收入1.26亿元同比增46.14%，毛利率26.17%提升29.82个百分点；2025年积极拓展无人机整装业务推动业务升级 [3] - 机器人零部件业务为战略发展新方向，公司全面布局，基于技术优势有望与新产品融合发展，目前开发谐波减速器产品及产线建设，未来有望开发丝杠等其他产品 [3] - 维持2025 - 2026年归母净利润预测1.36、1.90亿元，新增2027年预测2.62亿元 [4] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值简表 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1,520|1,753|2,229|2,798|3,380| |营业收入增长率|37.24%|15.38%|27.11%|25.56%|20.77%| |归母净利润（百万元）|-106|51|136|190|262| |净利润增长率|-385.68%|/|169.38%|39.68%|37.62%| |EPS（元）|-0.35|0.17|0.45|0.62|0.86| |ROE（归属母公司)（摊薄）|-6.71%|3.11%|7.81%|9.83%|11.92%| |P/E|/|101|37|27|19| |P/B|3.2|3.1|2.9|2.6|2.3| [5] 财务报表预测 利润表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入|1,520|1,753|2,229|2,798|3,380| |营业成本|1,376|1,483|1,835|2,276|2,720| |折旧和摊销|136|152|151|165|179| |税金及附加|10|11|14|18|22| |销售费用|17|20|25|31|47| |管理费用|62|68|87|109|132| |研发费用|56|61|100|112|135| |财务费用|22|15|8|11|11| |投资收益|-3|-4|-3|-3|-3| |营业利润|-108|83|183|247|330| |利润总额|-129|80|179|243|326| |所得税|-7|18|27|36|49| |净利润|-122|61|152|206|277| |少数股东损益|-17|11|16|16|15| |归属母公司净利润|-106|51|136|190|262| |EPS(元)|-0.35|0.17|0.45|0.62|0.86| [11] 现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |经营活动现金流|128|53|239|275|350| |净利润|-106|51|136|190|262| |折旧摊销|136|152|151|165|179| |净营运资金增加|-89|129|146|195|206| |其他|186|-280|-194|-276|-298| |投资活动产生现金流|-151|-38|-223|-223|-223| |净资本支出|-105|-69|-220|-220|-220| |长期投资变化|0|0|0|0|0| |其他资产变化|-46|31|-3|-3|-3| |融资活动现金流|-212|-94|169|34|-39| |股本变化|116|0|0|0|0| |债务净变化|-174|-90|188|39|-34| |无息负债变化|281|150|178|298|300| |净现金流|-235|-79|186|85|87| [11] 资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |总资产|3,035|3,155|3,658|4,202|4,745| |货币资金|207|149|334|420|507| |交易性金融资产|45|15|15|16|17| |应收账款|578|772|847|1,063|1,284| |应收票据|83|77|100|126|152| |其他应收款（合计）|22|14|22|28|34| |存货|403|473|607|752|902| |其他流动资产|69|72|77|82|88| |流动资产合计|1,435|1,587|2,021|2,510|3,011| |其他权益工具|0|0|0|0|0| |长期股权投资|0|0|0|0|0| |固定资产|1,095|1,233|1,247|1,257|1,259| |在建工程|306|146|172|187|196| |无形资产|90|85|97|109|119| |商誉|20|20|20|20|20| |其他非流动资产|29|26|26|26|26| |非流动资产合计|1,600|1,568|1,638|1,693|1,734| |总负债|1,434|1,494|1,860|2,198|2,463| |短期借款|207|207|399|438|404| |应付账款|607|649|734|910|1,088| |应付票据|239|327|404|501|598| |预收账款|0|0|0|0|0| |其他流动负债|26|21|21|21|21| |流动负债合计|1,275|1,419|1,781|2,113|2,373| |长期借款|130|43|43|43|43| |应付债券|0|0|0|0|0| |其他非流动负债|15|20|25|31|37| |非流动负债合计|160|75|79|85|91| |股东权益|1,600|1,661|1,798|2,005|2,282| |股本|306|306|306|306|306| |公积金|1,008|1,014|1,027|1,046|1,073| |未分配利润|271|317|424|595|831| |归属母公司权益|1,575|1,625|1,746|1,937|2,199| |少数股东权益|25|36|52|68|83| [12] 盈利能力与偿债能力指标 盈利能力（%） |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |毛利率|9.4%|15.4%|17.7%|18.7%|19.5%| |EBITDA率|15.4%|16.8%|15.4%|16.2%|16.0%| |EBIT率|6.4%|8.1%|8.6%|10.4%|10.7%| |税前净利润率|-8.5%|4.5%|8.0%|8.7%|9.6%| |归母净利润率|-7.0%|2.9%|6.1%|6.8%|7.8%| |ROA|-4.0%|1.9%|4.2%|4.9%|5.8%| |ROE（摊薄）|-6.7%|3.1%|7.8%|9.8%|11.9%| |经营性ROIC|4.5%|5.1%|6.9%|9.5%|10.9%| [13] 偿债能力 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |资产负债率|47%|47%|51%|52%|52%| |流动比率|1.13|1.12|1.13|1.19|1.27| |速动比率|0.81|0.79|0.79|0.83|0.89| |归母权益/有息债务|3.29|4.18|3.03|3.14|3.78| |有形资产/有息债务|6.05|7.77|6.09|6.57|7.87| [13] 费用率、每股指标与估值指标 费用率 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |销售费用率|1.09%|1.12%|1.12%|1.12%|1.40%| |管理费用率|4.09%|3.91%|3.91%|3.91%|3.91%| |财务费用率|1.45%|0.86%|0.37%|0.41%|0.32%| |研发费用率|3.66%|3.46%|4.50%|4.00%|4.00%| |所得税率|5%|23%|15%|15%|15%| [14] 每股指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |每股红利|0.00|0.05|0.00|0.00|0.00| |每股经营现金流|0.42|0.17|0.78|0.90|1.14| |每股净资产|5.15|5.32|5.71|6.34|7.19| |每股销售收入|4.97|5.74|7.29|9.15|11.06| [14] 估值指标 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |PE|/|101|37|27|19| |PB|3.2|3.1|2.9|2.6|2.3| |EV/EBITDA|24.0|19.2|16.8|12.8|10.8| |股息率|0.0%|0.3%|0.0%|0.0%|0.0%| [14]

公司业务介绍 - 公司主营业务包含汽车涡轮增压器总成研发制造、发动机零部件产品研发制造、航空军工零部件加工 [3] 汽车业务板块 涡轮增压器产品 - 2022 - 2024 年年销量分别为 32.17 万台、93.29 万台、118.96 万台，保持快速增长，2025 - 2027 年随着新客户定点产品量产，产销量将继续增长，市场份额和地位将增强 [4] 发动机零部件 - 过去几个会计年度营业收入总体稳定，2025 年随着新增客户定点产品量产，产能利用率预计大幅提升，业务收入和盈利能力将提升，预计 2026 - 2027 年继续增长 [5] 新产品研发 - 电动空调压缩机、刹车电机、EPS 电机、空气弹簧等产品研发有序推进，未来结合客户资源优势推动市场应用落地，将成新增长点 [5] 航空零部件业务 2024 年情况 - 市场开拓成果积极，客户和产品结构优化，民用航空零部件产品占比提升，业务收入在 2023 年基础上较快增长 [6] 2025 年展望 - 民用航空业务继续较快增长，军品类业务景气度快速回升，拓展无人机整装业务，推动业务升级，加强投入开展建设，形成新业务增长点 [6] 机器人零部件业务规划 - 将机器人零部件产品设计及制造定位为未来最重要新业务，在各方面全力支持，利用热处理等领域优势融合发展，开展谐波减速器产品开发及产线建设，后续择机开发其他产品 [7]

报告公司投资评级 - 买入（维持），给与2025年25x，对应目标价172元 [1][7] 报告的核心观点 - 公司2025年Q1营收30.2亿元，同环比20.5％/-12.1％，归母净利润3.9亿元，同环比25.5%/-14.9％，扣非归母净利3.5亿元，同环比20%/-23%，毛利率22.2%，同环比0/-5.1pct，归母净利率12.8%，同环比0.5/-0.4pct，业绩符合市场预期 [7] - 结构件降本增效盈利稳定，2025年持续高增可期，预计2025年结构件收入有望实现20 - 30%增长，对应150亿收入左右，后续盈利仍有提升空间 [7] - 机器人多产品储备，孵育第二成长曲线，合资成立科盟布局谐波减速器，一期5万台产能即将完全投产，产品获数千万元工业领域订单，创新性推出Peek材料谐波减速器，积极送样国内外客户，有望拓展人形其他零部件 [7] - 费用控制良好、现金流亮眼，2025年Q1期间费用2.8亿元，同环比22.1%/-25.9%，费用率9.2%，同环比0.1/-1.7pct；经营性现金流6.8亿元，同环比198.9%/88.2%；2025年Q1资本开支1.9亿元，同环比 - 55.7%/-50.6%；2025年Q1末存货8.5亿元，较年初1.9%；此外，公司Q1资产减值损失0.1亿元，冲回信用减值损失0.2亿元 [7] - 维持2025 - 2027年归母净利润18.8/23.2/27.9亿元，同比增28%/24%/20%，对应PE为20x/16x/13x [7] 盈利预测与估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|10,511|12,030|14,690|17,181|20,067| |同比（%）|21.47|14.44|22.11|16.95|16.80| |归母净利润（百万元）|1,201|1,472|1,876|2,324|2,789| |同比（%）|33.47|22.55|27.51|23.86|20.00| |EPS - 最新摊薄（元/股）|4.39|5.38|6.86|8.50|10.20| |P/E（现价&最新摊薄）|30.63|24.99|19.60|15.83|13.19| [1] 市场数据 - 收盘价134.50元 - 一年最低/最高价68.51/148.80元 - 市净率3.04倍 - 流通A股市值26,469.84百万元 - 总市值36,781.82百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产44.27元 - 资产负债率38.08% - 总股本273.47百万股 - 流通A股196.80百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|11,093|17,119|20,101|23,863| |货币资金及交易性金融资产|2,742|7,162|8,490|10,318| |经营性应收款项|7,413|8,830|10,312|12,044| |存货|832|1,003|1,168|1,362| |非流动资产|7,957|8,294|8,520|8,574| |资产总计|19,051|25,413|28,621|32,437| |流动负债|5,540|6,624|7,696|8,958| |非流动负债|1,826|1,826|1,826|1,826| |负债合计|7,366|8,450|9,522|10,784| |归属母公司股东权益|11,641|16,907|19,023|21,563| |少数股东权益|43|56|75|89| |所有者权益合计|11,685|16,963|19,099|21,652| |负债和股东权益|19,051|25,413|28,621|32,437| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|12,030|14,690|17,181|20,067| |营业成本(含金融类)|9,100|11,095|12,920|15,070| |税金及附加|86|105|123|144| |销售费用|44|51|57|64| |管理费用|318|367|412|462| |研发费用|639|749|859|983| |财务费用|133|132|129|127| |加:其他收益|143|147|155|161| |投资净收益|16| - 88| - 69| - 60| |公允价值变动|0|0|10|10| |减值损失| - 149| - 52| - 63| - 75| |资产处置收益| - 2|0|0|0| |营业利润|1,718|2,197|2,713|3,252| |营业外净收支| - 26| - 12| - 5| - 12| |利润总额|1,692|2,185|2,708|3,240| |减:所得税|224|295|366|437| |净利润|1,468|1,890|2,343|2,803| |减:少数股东损益| - 3|13|19|14| |归属母公司净利润|1,472|1,876|2,324|2,789| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|5.38|6.86|8.50|10.20| |EBIT|1,864|2,322|2,809|3,344| |EBITDA|2,739|3,102|3,708|4,315| |毛利率(%)|24.36|24.47|24.80|24.90| |归母净利率(%)|12.23|12.77|13.53|13.90| |收入增长率(%)|14.44|22.11|16.95|16.80| |归母净利润增长率(%)|22.55|27.51|23.86|20.00| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|2,148|2,413|2,783|3,222| |投资活动现金流| - 1,262| - 1,217| - 1,199| - 1,097| |筹资活动现金流| - 882|3,224| - 265| - 307| |现金净增加额|7|4,419|1,319|1,818| |折旧和摊销|875|780|899|971| |资本开支| - 1,236| - 1,127| - 1,120| - 1,027| |营运资本变动| - 473| - 466| - 642| - 745| [8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|42.14|54.78|61.73|70.06| |最新发行在外股份（百万股）|273|273|273|273| |ROIC(%)|12.43|12.62|12.42|13.20| |ROE - 摊薄(%)|12.64|11.10|12.22|12.93| |资产负债率(%)|38.67|33.25|33.27|33.25| |P/E（现价&最新股本摊薄）|24.99|19.60|15.83|13.19| |P/B（现价）|3.19|2.46|2.18|1.92| [8]

会议基本信息 - 活动类别为业绩说明会，于2025年4月25日15:00 - 16:30通过全景网“投资者关系互动平台”举行 [2] - 上市公司接待人员包括董事长兼总经理宋广东、董事会秘书兼财务负责人李红涛、独立董事赵鹏飞和保荐代表人付海光 [2] 经营现金流情况 - 2024年公司经营性活动现金流下降，原因是客户回款支付票据比例增加、收取现金比例减少 [2] - 公司拟加强客户沟通提高现金回款比例，支付应付款优先使用票据改善经营活动现金流 [2] 人形机器人业务进展 - 公司可提供多种紧固件、PEEK材质产品、传感器基座及高精密机加工产品 [2][3][8] - 已取得包括智元机器人等部分客户小批量正式订单，还有给其他客户打样，因人形机器人未到产业规模化阶段，未取得大批量订单 [3] 营收与利润情况 - 2024年度营收上涨但利润下滑，原因是控股子公司成都新月数控航空业务订单减少、业务规模增加使销售和管理费用上升较快、商业航天火箭结构件业务未大批量交付 [3][5] - 2025年一季度公司营收、利润双增长 [3][5] 商业航天业务进展 - 2024年初布局商业航天业务，年中完成产线建设，下半年取得订单并初步实现超一千万收入，更多订单交付在2025年 [4] - 2025年一季度商业航天业务营收同比、环比大幅增加，已实现盈利，订单充足，正按计划批量交付箭体大部段、卫星整流罩等产品 [3][4] 新能源汽车零部件业务规划 - 公司汽车制造领域产品涵盖金属和塑料紧固件，可用于多个汽车模块，满足汽车轻量化要求 [3] - 公司会持续加大研发和技术投入，目前产能充足，募投项目无锡超捷2023年已投产 [3] 未来盈利增长点 - 2025年聚焦汽车零部件、航空航天业务、人形机器人零部件三个方向 [6] - 汽车零部件业务拓展出口、开发国内重点客户、进行国产替代；人形机器人业务配合重点客户研发、拓展国内外重点客户；航空航天业务实现商业航天火箭结构件订单批量交付、拓展相关业务，定位商业航天火箭箭体结构件头部企业 [6] 行业地位与前景 - 公司是汽车紧固件行业领先厂商，拥有200余项国内专利权，核心技术覆盖多种生产工艺流程 [7][8] - 汽车产业发展前景广阔，公司产品可应用于各类型汽车；航空航天是战略性新兴产业，公司定位成为商业航天火箭箭体结构件头部企业，将其打造为第二主业 [8]

文章核心观点 公司因经营发展需要增加经营范围，完成工商变更登记及《公司章程》备案，实际经营内容未变，主营业务未发生重大变化，传感器业务目前无收入 [1][3][4] 经营范围变更情况 - 公司拟在经营范围中增加传感器、机器人智能关节及机械臂等关键部件研发销售及相关业务 [1] - 经保定市行政审批局核准，公司完成经营范围工商变更登记及《公司章程》备案，取得换发后的《营业执照》 [1] - 核准后经营范围增加电子元器件、工业机器人、智能机器人、人工智能通用应用系统等研发销售相关内容 [1][2] 经营范围规范表述差异说明 - 公司拟增加业务在“经营范围规范表述查询系统”中表述不同，按规定选择对应条目变更经营范围 [3] - 变更经营范围不表示开展机器人研发销售业务，实际经营内容未变 [3] 主营业务情况 - 公司现有业务主要是汽车金属及塑料零部件、塑料管道系统生产销售 [4] - 正在研制的传感器产品用于机器人行业属新业务拓展，主营业务未发生重大变化 [4] 传感器业务情况 - 传感器业务处于产品研制、产线布局、客户对接阶段，目前无相关业务收入 [4] - 未来能否如期完成产品匹配及需求量存在不确定性 [4]

文章核心观点 - 看好人形机器人对谐波减速器需求的拉动和谐波减速器国产替代前景，看好谐波减速器零部件端投资机会 [1][14] 人形机器人东风起，谐波减速器国产替代空间广阔 - 2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占比13%，谐波减速器可用于旋转执行器和灵巧手 [2] - 2023年中国谐波减速器市场规模26亿元，预计100万台人形机器人有望带来112亿元市场规模，人形机器人将成未来核心需求增长点 [2] - 2023年国内谐波减速器市场日本哈默纳科占40%份额，绿的谐波占18%份额，国产替代空间广阔且进程加速 [2] 不同类型减速器对比 产品定义 - 谐波减速器通过柔轮弹性变形传递运动，由柔轮、钢轮、波发生器组成 [3] - RV减速器通过多级减速实现传动，由行星齿轮减速器前级和摆线针轮减速器后级组成 [3] - 行星减速器传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈组成，多安装在伺服电机上 [3] 产品性能 - 谐波减速器体积小、传动比高、精密度高 [3] - RV减速器体积大、负载能力高、刚度高 [3] - 行星减速器体积大、传动效率高、承载能力强 [3] 应用场景 - 谐波减速器主要用于机器人小臂、腕部和手部，应用于3C、半导体等行业30KG负载以下机器人 [3] - RV减速器用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等负重载位置，应用于汽车、运输等行业重负载机器人 [3] - 行星减速器已应用于四足机器人和小型仿人机器人，以及自动化产线等领域 [3] 优缺点 - 谐波减速器使用材料、体积及重量下降，但存在疲劳强度问题，承载力有限 [3] - RV减速器负载能力强，但重量、体积较大 [3] - 行星减速器传动效率高、承载力强等，但单级传动比小，多级使用受限，需定期维护，特殊要求成本高 [3] 谐波减速器构造及工作原理 构造 - 由波发生器、柔轮、刚轮组成 [5] 工作原理 - 柔轮被波发生器弯曲成椭圆状，长轴部分刚轮和齿轮啮合，短轴部分脱离 [8] - 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一齿；旋转一周，柔轮逆时针移动2齿并作为输出执行 [9][10] 减缓谐波减速器失效，材料和工艺是关键 刚轮 - 粉末冶金有望替代传统工艺，其材料摩擦磨损性能好、磨损体积小，具有自润滑等优势 [11] 柔轮 - 我国柔轮材料合金元素Ni和Mo偏低，夹杂物控制不足，成形工艺难度大，热处理工艺缺乏系统研究 [12]