Workflow
机器人
icon
搜索文档
特斯拉Optimus:世界模型会终结一切
自动驾驶之心· 2025-09-04 07:33
特斯拉Optimus技术演进路径 - 特斯拉Optimus大脑技术方案已从模仿学习转向视频学习,并计划最终采用世界模型方案[5] - 模仿学习虽实现端到端控制,但存在数据泛化性问题[6] - 视频学习解决数据来源多样性问题,但无法解决规模和成本问题[6] - 世界模型作为终极方案可同时解决数据多样性、规模和成本问题,并为机器人提供物理世界知识[6] 世界模型技术特性 - 世界模型是拥有大规模真实世界物理知识的模型,其内部所有行为都符合物理规律[6] - 与手动编写规则的传统模拟器不同,世界模型通过海量真实世界视频自主学习物理规律[6] - 谷歌Genie3创造近似3D物理世界,支持用户交互和创造,与2D固定视角的视频生成模型有本质区别[9][11] - Genie3生成的内容符合物理规律且可进行强交互,非常逼近真实场景[11] 世界模型在机器人领域的应用 - 首先使用Optimus执行任务的少量视频对通用视频生成模型进行微调,使模型理解机器人自身的物理特性[12] - 模型理解后可接受自然语言指令生成海量逼真模拟视频[14] - 通过逆向动力学模型分析成功视频,反解出电机控制指令(伪动作)[14] - 将视频与伪动作配对形成海量数据对,用于高效训练主控AI[14] - 该方法使机器人能在虚拟世界进行零成本、零风险的试错学习,特别适用于处理罕见边缘案例[14][16] - 英伟达技术显示该方法使人形机器人从1个现实任务扩展到22种新行为,未知环境任务成功率从0%提升至40%以上[16] 行业技术发展现状 - 目前自动驾驶行业大多数企业尚未实现端到端,仍采用感知-决策-控制分层设计[17] - 国内人形机器人企业仍处于花费大量资金收集数据进行模仿学习的阶段[17] - 特斯拉Optimus从模仿学习迁移到视频学习花费数年时间,预计还需数年才能实现世界模型方案[17]
人形机器人第一股,全球最大订单签约
DT新材料· 2025-09-04 07:31
优必选业务进展 - 获得国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 以具备自主热插拔换电系统的Walker S2为主 计划年内启动交付 此为全球人形机器人企业已披露金额最大的订单[2] - Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 不包括天工行者订单 预计今年交付500台以上工业人形机器人 全年产能达1000台[2] - 上半年实现营收6.21亿元 同比增长27.5% 毛利2.17亿元 同比增长17.3% 研发费用2.18亿元 占营收35.1%[2] - 4月签订大型双足人形机器人采购合同 7月中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目[2] - 下半年将有更多汽车行业应用案例落地 积极开拓半导体、航空航天、电子制造等新场景[2] 战略合作与资本运作 - 与Infini Capital签署10亿美元战略伙伴合作协议 围绕资金支持和产业协同展开合作[3] - Infini Capital计划增持优必选股票 目标成为不超过5%持股比例的重要股东 双方联手投资人形机器人上下游产业链 协助打造生态圈[3] - Infini Capital将利用已投人工智能和机器人产业链企业 协助优必选打造功能更强、成本更低的人形机器人 并协助开拓中东市场 成立中东合资公司 计划建立超级工厂、研发中心及中东总部[3] 行业前景与市场预测 - 瑞银证券分析师表示中游环节短中期面临财务压力且需大量投资 未来5年压力较大 但长远看行业主导权将回归中游企业[3] - 预计2035年全球人形机器人数量超过200万台 2050年超过3亿台 2035年全球潜在市场空间300亿至500亿美元 2050年达1.4万亿至1.7万亿美元[3] 具身机器人创新材料论坛 - LG化学将分享机器人应用的工程塑料创新解决方案[9][25] - 金发科技将介绍机器人塑胶材料整体解决方案[6][25] - 论坛聚焦交互人形机器人产品新材料应用探索、腱传动灵巧手及新材料应用挑战、高分子复材在机器人行业替代与应用等议题[23][25] 高分子产业年会概况 - 2025高分子产业年会9月10-12日在安徽合肥举办 主题为中国新兴产业崛起引领高分子下个十年 聚焦AI、具身机器人、低空经济、航空航天、新能源汽车等新兴产业材料、技术、装备新机遇[14] - 设置工程塑料产业创新大会、具身机器人创新材料及应用论坛、AI赋能高分子材料开发专场、高分子电磁复合材料论坛、新能源汽车创新材料论坛、航空航天与低空经济创新材料论坛等分论坛[19][20][21][23][26][27][28][29][30][31] - 包括产业发展闭门会议、项目路演、终端对接专区、产品设备展区及"新塑奖"获奖企业专区等活动[19][32]
上证早知道|财政部、央行,召开会议;A股新指数,9月10日发布;事关脑机接口,上交所大动作
上海证券报· 2025-09-04 07:01
宏观政策与市场动态 - 财政部与人民银行联合工作组召开第二次组长会议 推动实施更加积极有为的宏观政策并加强财政政策与货币政策协调配合 [2][4] - 富时中国A50指数季度审核变更将于2025年9月22日生效 纳入百济神州-U、新易盛、药明康德和中际旭创 同时剔除中国核电、中国联通、国电南瑞和万华化学 [4] - 上海黄金交易所调整黄金延期品种与白银延期合约交易保证金水平和涨跌停板比例 [4] 指数与产品发布 - 中证指数有限公司将于2025年9月10日正式发布中证A500成长指数和中证A500价值指数 两指数样本股数量均为100只 [2][4] - 招商均衡优选混合基金发行首日认购资金超过50亿元规模上限 启动比例配售 成为今年以来发行规模最大的主动权益类基金 [4] 清洁机器人行业 - IDC报告显示2025年上半年全球智能家居清洁机器人市场出货1535.2万台 同比增长33% 其中割草机器人出货234.3万台同比增长327.2% 擦窗机器人出货80.9万台同比增长52.1% [6] - IDC预计2025年全球智能家居清洁机器人市场出货3210万台同比增长28.2% 到2028年五年复合增长率达26% [6] - 九号公司持续对割草机进行产品升级并拓展产品矩阵 7月亚马逊大促期间Navimow割草机器人销量领先 科沃斯开发多款服务机器人包括扫地机器人、擦窗机器人和割草机器人 [6] 新能源电力市场 - 浙江省发改委发布新能源上网电价市场化改革实施方案征求意见稿 提出新能源项目上网电量全部进入电力市场 存量项目机制电价明确为0.4153元/千瓦时 [8] - 信达证券认为参与电力市场交易运营的关键在于预测和优化能力 高精度预测天气、电价、负荷和市场需求将使市场主体占据行业优势地位 [9] 脑机接口产业 - 上交所举办第六期未来产业沙龙聚焦脑机接口技术 6家上市公司和12家产业链企业出席 12家金融机构到场 [10] - 脑机接口技术已形成侵入式和非侵入式两大路线 应用领域涵盖医疗健康、教育、消费和智能驾驶等 潜在市场空间超过千亿美元 [10] - 翔宇医疗成立脑科学实验室并取得两款脑电采集装置注册证 优刻得为脑虎科技提供智算支持推动脑机接口产品在失语患者治疗方面的应用 [10] 公司业务布局 - 铁流股份与长三角哈特机器人产业技术研究院签署框架协议 合作内容包括机器人关键零部件设计、机电控复合参数匹配设计与拓扑配置优化设计等 [12] - 哈森股份拟出资1000万元参股设立中科中成供应链公司 持股比例10% 参股公司主要从事机器人零部件、产品采购销售及相关技术服务 [12] - 海思科创新药HSK47388片获准开展临床试验 拟用于自身免疫疾病治疗 [13] - 罗博特科子公司ficonTEC签订金额约946.50万欧元(折合人民币约7867.02万元)的重大合同 占公司2024年营业收入的7.11% 为全自动硅光子封装整线订单 [14] - 甘肃能源控股子公司拟投资40.89亿元建设民勤100万千瓦风光电一体化项目 资本金占总投资的20% [15] 资金动向 - 艾罗能源获3家机构席位合计买入7255.33万元 占全天成交总额的10.27% 公司户储业务开始回暖 工商储产品在欧洲快速起量 [17][18] - 近一个月权益类ETF净申购额754.3亿元 细分行业主题ETF强势吸金 富国港股通互联网ETF净申购144.24亿元 鹏华化工ETF净申购103.25亿元 国泰证券ETF净申购102.4亿元 [19] 公司业绩与展望 - 华勤技术2025年上半年收入同比增长113% 归母净利润同比增长46% 数据业务收入超去年全年 预计全年收入规模400多亿元 未来3年有望继续保持高速增长 [21] - 隆基绿能2025年上半年高效HPBC2.0组件出货量约4GW 覆盖70多个国家和地区 电池量产良率超过97% 预计到2025年末HPBC2.0电池产能占比超过60% [21]
榕树投资翟敬勇:投资者应紧跟时代发展脉络 资本市场已涌现新“五朵金花”
上海证券报· 2025-09-04 04:53
翟敬勇 ◎记者 何漪 积极参与科技企业成长期投资 在翟敬勇看来,新经济不断发展、演变,都是由技术进步推动的,科技类企业是核心主力。在二级市场 中,科技企业呈现高估值、高关注度、高波动性等特征,因此,需要深度研究科技企业的发展状况,进 而谨慎投资。 翟敬勇表示,科技企业的成长生命周期主要分为四大阶段,每个阶段在二级市场的表现各不相同。 一是0—1阶段,即技术探索期。当科技企业处于突破技术难关的阶段时,二级市场的投资者往往会炒作 相关科技企业的股票,形成主题性行情。由于这一阶段的科技企业存在技术路线尚未确定、商业模式模 糊等特征,具有较大不确定性,因此此阶段应以跟踪学习为主,谨慎参与投资。 作为国内初代价值投资者,榕树投资董事长翟敬勇的投资轨迹,始终绕不开一个"新"字。他长期跟踪研 究产业周期、产业变迁以及行业基本面变化,前瞻性地研判经济发展趋势,挖掘新技术与新商业模式的 价值。 翟敬勇表示,当前,资本市场涌现新"五朵金花",它们分别是半导体、机器人、创新药、新能源及互联 网领域。参与新"五朵金花"的投资,能够更好地分享产业变迁带来的机会。 果断围绕新经济布局投资 "新经济投资,不是简单的概念炒作。"翟敬勇表示, ...
铁流股份与哈特机器人研究院 签署框架合作协议
证券时报· 2025-09-04 02:13
公司战略合作 - 铁流股份与长三角哈特机器人产业技术研究院签署框架合作协议 涉及机器人关键零部件设计 机电控复合参数匹配 高精高效零部件制造 多传感融合力位控制技术研究及测试设备研制 [1] - 哈特研究院由国家重点高校与芜湖市政府共建 是安徽省首批高水平新型研发机构 拥有国家级博士后工作站 安徽省机器视觉检测重点实验室及机器人检验检测中心资源 [1] - 合作模式为铁流股份提供场地 公寓和资金支持 哈特研究院负责技术团队组建 所有研发成果知识产权均归属铁流股份 [1] 业务拓展规划 - 公司依托模具开发 高精密加工及热处理核心优势 向机器人核心零部件领域战略延伸 [2] - 此次研发合作旨在提升公司研发实力与核心竞争力 符合长期发展战略 [2] - 研发项目具有一定周期 可能受宏观经济 技术成熟度及政策变化等不可控因素影响 [2] 公司主营业务 - 铁流股份为全球性智能制造与智慧服务企业 主营三大板块:汽车传动系统制造(核心产品汽车离合器) 高精密零部件制造(发动机高压共轨系统喷油器 新能源汽车电机轴) 商用车全车件智慧服务 [2] - 旗下运通四方和国联汽配在商用车后市场经营数十年 [2]
马斯克又来“画大饼”了?
搜狐财经· 2025-09-04 00:28
公司战略转型 - 特斯拉正通过整合硬件与软件 将人工智能深度融入现实世界 核心产品包括电动汽车 能源产品和Optimus人形机器人 [3] - 公司未来约80%价值将来自人形机器人项目 战略重点从"能源可持续化"转向"用AI重塑生产力" [6] - 第四篇章提出五项指导原则:技术创新解决资源短缺 突破技术限制 技术解决现实问题 自动化造福人类 普惠化产品 [8][9][10][11][12][13] 产品生态布局 - 构建以电动汽车/Robovan为载体的出行物流体系 太阳能发电实现能源可再生 Optimus机器人承担劳动者角色 [5] - 具体应用场景包括:太阳能与电池储能提升清洁电力可靠性 自动驾驶电动车提高交通经济性 机器人完成危险单调工作 [11] - 计划实现Optimus"今年推出 明年量产 5年内年产100万台"的目标 [24] 历史目标完成情况 - 第一篇章(2006年)第三阶段未完全实现:Model 3/Y未达到价格亲民 零排放发电未达全球标准 [17] - 第二篇章(2016年)四大任务进展有限:能源生态规模不及预期 产品线仅乘用车覆盖量大 FSD处于试点 共享车队未实现 [19][20] - 第三篇章(2023年)设定三大量化目标:240TWh年电池产能 20TW年可再生电力装备 10万亿美元制造投资 预计需20多年完成 [22] 市场反应与实施挑战 - 第四篇章被质疑缺乏具体实施计划 导致公司股价连续两日下跌 [7][25] - 北美三大仓储物流集团已签署排产意向书 要求首批机器人实现每日8小时工作 [25] - 成功关键取决于全球机器人保有量能否突破1000万台 实现大数据自训练闭环 [25]
2.5亿元!全球人形机器人最大单笔订单,被一家深圳公司拿下
每日经济新闻· 2025-09-03 23:16
公司订单动态 - 优必选获得国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 以人形机器人Walker S2为主 将在今年内启动交付 该合同为全球人形机器人最大合同 [1] - 7月18日优必选中标觅亿汽车科技总额9051.15万元机器人设备采购项目 主要采购Walker S工业人形机器人系列产品 [1] - Walker系列人形机器人已获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [1] 财务表现 - 2025年上半年公司营收6.21亿元 同比增长27.5% [2] - 期内亏损收窄至4.40亿元 同比减亏18.5% [2] 市场表现 - 优必选港股报103.4港元/股 市值约为488亿港元 今年来涨幅达88.17% [1] 行业前景 - 摩根士丹利预计中国机器人市场规模将以年均23%速度增长 到2028年达1080亿美元 [4] - 业内人士认为大订单驱动商业加速度短期提振市场信心 但技术路线未收敛且安全规范未成形 实际落地仍存在难题 [4] 公司背景 - 深圳市优必选科技有限公司成立于2012年 是集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业 [1]
特斯拉(TSLA.US)涨逾3% 马斯克押注人形机器人“擎天柱”
智通财经· 2025-09-03 23:02
股价表现 - 特斯拉股价周三上涨逾3%至339.78美元 [1] 业务价值预期 - 公司首席执行官预计约80%长期价值将来自人形机器人Optimus而非传统汽车业务 [1] 产品规划与市场预期 - 人形机器人Optimus预计2026年初投入商业化应用 [1] - 预测交易平台数据显示用户认为该产品2027年前上市概率仅为40% [1]
美股异动 | 特斯拉(TSLA.US)涨逾3% 马斯克押注人形机器人“擎天柱”
智通财经网· 2025-09-03 22:59
股价表现 - 特斯拉股价周三上涨逾3%至339.78美元 [1] 长期价值构成 - 公司首席执行官表示约80%长期价值将来自人形机器人Optimus而非传统汽车业务 [1] 商业化规划 - 人形机器人Optimus预计2026年初投入商业化应用 [1] 市场预期分歧 - 预测交易平台数据显示用户认为Optimus在2027年前上市概率仅为40% [1]
浙江荣泰20250903
2025-09-03 22:46
纪要涉及的行业或者公司 * 浙江荣泰汽车安全电器股份有限公司(简称“浙江荣泰”)[1] * 人形机器人行业 涉及特斯拉、小鹏、宇树等公司[2][3][9] 核心观点和论据 机器人业务进展与规划 * 全年预计交付微型丝杠超5万根 对应1400-1500台机器人 四季度计划再交付2万多根 供应链交付恢复正常[2][3] * 齿轮箱已小批量交付 与微型丝杠配套价值量超2万元/机器人[2][3] * 微型丝杠已交付约3万根(截至Q3末) 对应700台机器人[3] * 每个机器人需30-40根微型丝杠(每根约500元)总价值约1.7万元 齿轮箱价值几千元[3] * 泰国工厂计划明年Q1末投产 周产能预计达3-4万根微型丝杠[4] * 微型丝杠毛利率预计长期保持在30%以上[4] * 正对接其他产品:微型电机、大丝杠、关节执行器和减速器[3] 云母绝缘材料主业状况 * 深耕云母绝缘材料20余年 主要客户包括特斯拉(占比25%-30%)、大众、沃尔沃、宁德时代等头部车企及电池厂[2][5] * 海外客户贡献超60%收入 上半年欧洲客户增量较好[2][5] * 上半年收入增速放缓(同比增幅不到10%)受关税和大众项目延迟影响[5] * 下半年及未来两三年预计主业稳定增长25%-30%[2][5] * 毛利率和净利率分别维持在35%和20%左右 因主要面向海外车企 价格和盈利稳定 不受国内竞争影响[2][5] 特斯拉宏图计划4的影响 * 特斯拉战略转向人工智能与机器人 预期未来80%价值来自人形机器人[6][7] * 特斯拉更换负责人后与国内供应链互动频繁 荣泰作为重要供应商(提供微型丝杠与齿轮箱)将在产业提速中占据重要位置[3][6][7] * 特斯拉第三代方案确定 有望形成催化效应[7] 行业动态与竞争格局 * 特斯拉计划2026年机器人产量达5万台 2029年达100万台[2][8] * 特斯拉2025年目标生产几千台机器人 第三代机器人2025年底推原型 2026年量产[8] * 国内小鹏预计2026年下半年实现机器人量产 宇树Q4推进IPO[9] * 行业整体呈现加速趋势[2][9] 公司优势与估值 * 具备强大的品类创新和设计能力 产品线从云母、结构件扩展到微型丝杠、齿轮箱等[3][10] * 与特斯拉合作紧密 通过早期布局抢占先机[3][10] * 主业预计市值近100亿元 净利润约3亿元[11] * 灵巧手配套价值约2万元/机器人 假设30万台需求(按20%净利率和20倍估值)该部分市值可达200亿元[11] * 关节执行器落地可进一步提升估值 当前市值突破300亿元 有望达500亿元(上行空间超60%)[11] 其他重要内容 * 公司收入60%以上来自海外客户[2][5] * 下半年北美福特、通用及韩国现代等项目将落地[5] * 微型丝杠及腿部关节产品逐步获市场认可[3][10]