TrendForce集邦咨询预估，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台， 年增逾700%。在国际机器人大会(iREX 2025) 上，Kawasaki Heavy Industries发表最新人形整机Kaleido 9，可搬30公斤货架、学习使用清扫工具，并支援虚拟头戴装置远端操控，主攻灾害现场。Harmonic Drive针对人形机器人各部位提出减速机最佳化配置，如颈部、手臂着眼扁平高扭矩，以兼顾输出与空 间利用，手指则导入超小型系列产品，精进抓取能力。 ...

文章核心观点 - 具身智能行业正从野蛮生长转向高质量发展 国家发改委出台政策引导行业规范发展 旨在通过建立准入退出机制、攻关核心技术、建设基础设施三大举措 解决行业“小散乱”、技术空心化、同质化竞争等痛点 短期将引发行业洗牌 长期利好具备核心技术、量产能力和商业化闭环能力的领军企业 [1][3][4][16] 行业现状与政策背景 - 具身智能是继大模型后的热门赛道 年增速超50% 2030年市场预期达千亿元 行业热度高涨 吸引超150家企业入局 其中半数为初创或跨行玩家 [1] - 国家发改委将从三方面引导产业健康规范发展：加速构建行业标准与评价体系 建立健全准入退出机制 加快关键核心技术攻关 推动训练与中试平台等基础设施建设 [3] - 政策释放明确信号 行业高质量发展序幕拉开 野蛮生长时代即将终结 短期或引发快速洗牌 长期必然利好产业链领军企业 [3] 政策三大机制与行业痛点 - 政策核心直指行业“小散乱”企业扎堆、重复建设、技术空心化痛点 旨在通过准入退出机制划清红线、设门槛、强创新、扶龙头 [5] - 行业存在大量“凑数者”和“蹭热度”玩家 非专业团队占比高 部分企业从消费电子、传统机械跨行而来 缺乏机器人核心技术积累 甚至无明确技术路线与商业化规划 导致“不同品牌、同一代工厂”的怪象 [5] - 行业已显现洗牌前兆 2025年下半年 美国K-Scale Labs因融资失败关停 法国老牌企业Aldebaran破产清算 国内部分明星机器人公司解散 估值曾超200亿元的达闼科技也收缩出售自救 [7] - 行业存在“重资本运作、轻技术研发”的泡沫苗头 大量企业分散布局于低门槛的娱乐化、消费级场景 产品低级 导致技术、资金、人才资源被分散到“低价值赛道” 难以向工业、医疗、消防等刚需高质量领域集中 [7] - 同质化竞争迫使企业陷入价格战 导致真正需要突破的卡脖子领域 如“仿真与真机数据融合”、“大小脑模型协同”、“云侧与端侧算力适配”等核心技术进展缓慢 [8] - 建立退出机制旨在筛选真强者 避免光伏产业早期“村村点火、户户冒烟”的重复建设悲剧 通过优胜劣汰倒逼行业聚焦核心技术研发 营造公平市场环境 让龙头企业获得更多资源和发展空间 [8] 政策影响下的投资机遇 - 政策洗牌为行业不同发展阶段的佼佼者提供机遇 技术落地节奏类似新能源汽车产业 遵循“短期靠规模化验证、中期靠核心技术突破、长期靠商业化闭环”的路径 [10] - **短期（落地派受益）**：政策核心是打破估值与基本面脱节的结构性泡沫 手握“硬产能”的落地派企业稳健 市场看重团队技术潜力、稳定交付和适配现有场景的能力 重点瞄准已有技术壁垒和量产能力的领军企业 例如已实现“六轴机器人量产”的龙头机器人企业 政策清退低端小厂后 龙头企业能快速承接新增订单 [10][11] - **短期（核心零部件供应商受益）**：减速机、伺服电机、力矩传感器等领域的核心零部件供应商有望受益 其技术壁垒高 是机器人全行业的刚需供应商 主业能力强、营收稳定 政策引导行业向“自主化”倾斜后 下游厂商会优先采购符合标准的国产零部件 直接提升其订单量 [11] - **中短期（攻坚派受益）**：有机会突破卡脖子技术的攻坚派企业将冒头 行业未来核心竞争力在于感知-决策-控制技术闭环 能解决行业软硬件技术卡点的企业将掌握未来话语权 [13] - **中短期（具体技术领域）**：例如深耕研发多模态融合感知算法的公司 能解决复杂环境下识别不准的难题 “十五五”期间的基础设施建设政策有望为其提供“技术验证场景” 加速技术落地 又如运动控制领域的核心企业 其技术可能被纳入“卡脖子攻关清单” 获得政策支持 例如突破高载荷关节电机、防爆防辐射技术的公司 是特种作业、消防救援等机器人的核心卡点 [13] - **长期（场景派受益）**：看好能实现商业化闭环的场景派企业 机器人与具身智能的终极价值在落地 能在垂直场景形成盈利闭环的服务机器人公司将分享未来十年最大红利 例如研发养老康复护理机器人的公司 能精准匹配老龄化下的护理需求 政策洗牌清退无产能、无技术的企业后 这类专注于提升技术能力的企业会逐步实现盈利 [14][15] - **风险提示（需警惕的企业）**：需警惕没有实质技术储备、仅靠具身智能概念蹭热度的“空壳化”企业 它们很可能在准入和退出机制下被快速清退 [15] 行业未来展望 - 行业正从高增速野蛮生长转向政策引导下的高质量发展 告别泡沫、回归本质 [16] - 规范政策的本质是为新行业划定“创新边界” 既给足试错空间 又守住安全底线 既避免短期泡沫 又锚定长期价值 [16] - 政策是筛选赛道选手的必然过程 淘汰只想赚快钱的投机者 留下愿意扎硬寨、打硬仗的创新者 [16] - 未来 能在政策挑战中补齐短板、在机遇中放大优势的企业 不仅能躲过行业洗牌冲击 更能成为定义具身智能“下一个十年”的核心力量 [16]

公司股价表现 - 11月27日公司股价上涨5.55%报收16.73元/股成交额1.11亿元换手率1.05%总市值109.85亿元 [1] 公司主营业务构成 - 公司主营业务为减速机的研发、生产和销售减速机业务收入占比96.87%配件及其他业务收入占比3.13% [1] 主要机构股东动态 - 天弘中证机器人ETF（159770）为十大流通股东之一三季度增持50.27万股至289.34万股占流通股比例0.44% [2] - 该基金于11月27日因股价上涨实现浮盈约254.62万元 [2] 相关基金产品表现 - 天弘中证机器人ETF（159770）最新规模90.78亿元今年以来收益率21.52%近一年收益率28%成立以来亏损2.3% [2] - 该基金基金经理刘笑明现任基金资产总规模198.94亿元任职期间最佳基金回报65.27% [3] - 该基金另一位基金经理祁世超现任基金资产总规模325.3亿元任职期间最佳基金回报37.22% [3]

公司产品核心部件生产情况 - 工业制动器产品配套的驱动装置如推动器所使用的电机均为公司自主生产[2] - 该类电机为交流异步电机，作为制动器核心部件与整机进行一体化设计与集成[2] - 自主生产电机主要用于保障公司自身产品的性能与可靠性，不单独对外销售[2] 公司技术能力与产品应用 - 公司具有减速机产品的研发能力和一定的技术储备[2] - 部分制动系统产品配套有自研生产的减速机[2] - 减速机与公司产品同属机械传动系统的一个组成部分[2]

核心观点 - 公司工业制动器产品的核心部件电机均为自主生产，以保障产品性能与可靠性 [1] - 公司具备减速机产品的研发能力与技术储备，部分制动系统产品已配套自研减速机 [1] 产品与技术 - 工业制动器配套的驱动装置（如推动器）所使用的电机均为公司自主生产 [1] - 自主生产的电机为交流异步电机，是制动器产品的核心部件之一 [1] - 电机与整机进行一体化设计与集成，主要用于保障公司自身产品的性能与可靠性，不单独对外销售 [1] 研发与生产能力 - 公司具有减速机产品的研发能力和一定的技术储备 [1] - 公司部分制动系统产品配套有自研生产的减速机 [1] - 减速机与公司产品同属机械传动系统的一个组成部分 [1]

公司股价表现 - 11月10日公司股价下跌5.04%，报收17.33元/股 [1] - 当日成交金额为2.92亿元，换手率达到2.51% [1] - 公司总市值为113.79亿元 [1] 公司主营业务构成 - 公司主营业务为减速机的研发、生产和销售 [1] - 减速机业务收入占总营收的96.87%，配件及其他业务占3.13% [1] 主要机构持仓变动 - 华夏中证机器人ETF（562500）在三季度增持公司股份135.34万股 [2] - 该基金当前持有公司股份725.49万股，占流通股比例为1.1% [2] - 以11月10日股价下跌计算，该基金当日浮亏约667.45万元 [2] 相关基金产品表现 - 华夏中证机器人ETF最新规模为227.98亿元，今年以来收益率为28.17% [2] - 该基金近一年收益率为27.5%，成立以来微幅亏损0.42% [2]

股价表现 - 11月5日公司股价上涨5.06%至18.05元/股，成交额3.54亿元，换手率3.03%，总市值118.52亿元 [1] - 公司股价已连续6天上涨，区间累计涨幅达9.43% [1] - 华夏中证机器人ETF在股价上涨当日浮盈约631.17万元，连续6天上涨期间累计浮盈1073.72万元 [2] 公司基本情况 - 江苏国茂减速机股份有限公司主营业务为减速机的研发、生产和销售 [1] - 公司主营业务收入构成为减速机96.87%，配件及其他3.13% [1] - 公司成立于2013年3月21日，于2019年6月14日上市 [1] 主要流通股东动态 - 华夏基金旗下华夏中证机器人ETF（562500）位列公司十大流通股东，三季度增持135.34万股 [2] - 该ETF当前持有公司725.49万股，占流通股比例1.1% [2] - 该ETF最新规模227.98亿元，今年以来收益率为28.85% [2]

公司股价表现 - 10月30日公司股价上涨5.1%，报收16.91元/股 [1] - 当日成交金额为7625.15万元，换手率为0.70% [1] - 公司总市值达到111.04亿元 [1] 公司基本情况 - 公司全称为江苏国茂减速机股份有限公司，位于江苏省常州市 [1] - 公司成立于2013年3月21日，于2019年6月14日上市 [1] - 主营业务为减速机的研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成中，减速机占比96.87%，配件及其他占比3.13% [1] 机构持股动态 - 易方达基金旗下易方达国证机器人产业ETF（159530）于三季度新进成为公司十大流通股东 [2] - 该基金持有公司股份771.87万股，占流通股比例为1.18% [2] - 基于当日股价上涨，该基金持仓单日浮盈约为632.93万元 [2] 相关基金产品信息 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）成立于2024年1月10日，最新规模为133.15亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为35.82%，近一年收益率为44.01%，成立以来收益率为57.56% [2] - 该基金由李树建和李栩共同管理 [2] - 李树建累计任职时间2年53天，现任管理基金总规模200.57亿元 [2] - 李栩累计任职时间2年340天，现任管理基金总规模268.41亿元 [2]

公司业务与产品应用 - 公司减速机产品广泛应用于国民经济各领域，下游行业多元化特征明显 [1] - 具体应用行业包括冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等 [1] 客户关系澄清 - 公司明确表示其减速机产品目前没有向特斯拉公司供货 [1]

股价表现 - 10月10日公司股价上涨5.32%至18.22元/股 [1] - 当日成交金额为9228.16万元，换手率为0.78% [1] - 公司总市值为119.64亿元 [1] 公司基本情况 - 公司全称为江苏国茂减速机股份有限公司，位于江苏省常州市 [1] - 公司成立于2013年3月21日，于2019年6月14日上市 [1] - 主营业务为减速机的研发、生产和销售，减速机业务收入占比96.87% [1] 重要股东动态 - 华夏中证机器人ETF（562500）在第二季度增持公司股份106.75万股 [2] - 该基金目前持有公司590.15万股，占流通股比例0.9% [2] - 基于10月10日股价表现，该基金当日浮盈约542.93万元 [2] 相关基金表现 - 华夏中证机器人ETF（562500）最新规模为144.71亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为42.81%，近一年收益率为51.12% [2] - 自成立以来收益率为10.96% [2]