疑似特斯拉人形机器人供应链信息泄露事件 - 一份涉及特斯拉人形机器人一级供应商及外壳材料的"调研报告"于9月10日在网络流传 但上市公司未予证实且电话未能接通 [1] - 报告提及"友商出现严重质量问题停产"并称特斯拉最终仅保留两家供应商 但未获企业官方确认 [2] - 报告强调特斯拉未采用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金 [4] 人形机器人板块股价波动 - 9月10日板块相关个股分化：震裕科技下跌4.64% 浙江荣泰上涨6.47% [1] - 9月11日人形机器人板块(886069)整体上涨2.76% 三花智控、银轮股份、震裕科技、浙江荣泰分别涨3.76%、3.73%、2.87%、0.68% [1] - 宝武镁业因材料应用传闻9月10日收涨4.88% 9月11日涨停 [4] - 2025年以来至9月11日 银轮股份、浙江荣泰、震裕科技累计涨幅达100.48%、359.77%和206.95% [5] 企业供应链地位回应与业务进展 - 三花智控表示因客户保密要求无法披露是否进入特斯拉供应链 [2] - 浙江荣泰称与国内外主要机器人客户合作顺利 但受保密限制无法透露细节 [2] - 震裕科技2025年半年报披露线性执行器模组及行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户并通过头部客户验证 [2] - 银轮股份自主研发关节模组一体化集成及热管理方案 已推出第一代旋转和线性关节产品 目标聚焦国内外头部客户 [3] - 宝武镁业确认镁铝合金产品供应人形机器人 但当前量较少且处于合作初期 [4] 浙江荣泰股东动态与资本运作 - 股东郑敏敏减持100万股 戴冬雅减持166.85万股 第三大股东宜宾晨道减持363.71万股（占总股本约1%） [6] - 游资章建平于2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例3% [7] - 公司2025年第二季度收购上海狄兹精密机械51%股权 并成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司以推进机器人业务产业化 [7] - 9月8日至10日公司股价因异常波动（累计涨幅偏离值超20%）发布公告 称无未披露重大事项 [7]

市场传闻与股价波动 - 一份疑似特斯拉人形机器人Tier1供应商的调研报告在网上流传 提及人形机器人外壳材料及供应商信息 [1] - 9月10日相关概念股出现分化 震裕科技下跌4.64% 浙江荣泰上涨6.47% [1] - 9月11日人形机器人板块整体上涨2.76% 三花智控 银轮股份 震裕科技 浙江荣泰分别上涨3.76% 3.73% 2.87% 0.68% [1] 特斯拉供应链厂商动态 - 山西证券信息显示特斯拉人形机器人两大Tier1厂商为拓普集团和三花智控 [2] - 三花智控对是否进入特斯拉供应链表示"客户保密要求高 不能对外披露" [2] - 浙江荣泰表示与国内外主要机器人客户的人形机器人项目推进顺利 但涉及保密要求不便透露具体信息 [2] - 震裕科技披露线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户 并获国内外头部人形机器人客户验证 [2] - 银轮股份已研发出第一代旋转和线性关节模组产品 客户拓展围绕国内外头部客户 [3] 材料技术路线争议 - 传闻称特斯拉未使用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金 [3] - 宝武镁业表示镁铝合金产品对人形机器人供应量较少 因合作刚起步且市场规模有限 [3] - 9月10日宝武镁业收涨4.88% 9月11日股价涨停 [3] 股东结构与资本运作 - 2025年以来至9月11日 银轮股份 浙江荣泰 震裕科技累计涨幅达100.48% 359.77% 206.95% [4] - 浙江荣泰三大股东减持：郑敏敏减持100万股 戴冬雅减持166.85万股 宜宾晨道减持363.71万股（占总股本1%） [5] - 游资章建平2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例3% [6] - 浙江荣泰2025年第二季度收购上海狄兹精密机械51%股权 并成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司 [6] - 公司股票9月8日至10日连续三日涨幅偏离值累计超20% 属于异常波动 [6]

网传特斯拉人形机器人供应链调研报告 - 一份疑似上市公司调研报告在网上流传 提及特斯拉人形机器人一级供应商及外壳材料[2] - 报告显示特斯拉关节模组供应商仅剩两家 友商因严重质量问题暂停合作[3] - 山西证券研报指出特斯拉人形机器人两大Tier1厂商为拓普集团和三花智控[5] 供应链厂商回应与业务进展 - 三花智控对是否进入特斯拉机器人供应链表示无法对外披露客户信息[7] - 浙江荣泰称与国内外主要机器人客户的人形机器人项目推进顺利 但因保密要求不便透露细节[7] - 震裕科技披露线性执行器模组及行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 并获国内外头部人形机器人客户验证[9] - 银轮股份已研发出第一代旋转和线性关节模组 热管理方案同步研发 客户拓展聚焦国内外头部客户[9] 材料应用与市场表现 - 网传报告称特斯拉未使用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金[11] - 宝武镁业表示铝镁合金产品对人形机器人供应量较少 因合作刚起步且市场需求有限[11] - 2025年以来银轮股份 浙江荣泰 震裕科技股价累计涨幅分别为93% 355% 198%[11] 浙江荣泰股东变动与业务动态 - 浙江荣泰股东郑敏敏 戴冬雅于6月6日至9月5日分别减持100万股和166.85万股[12] - 第三大股东宜宾晨道于6月6日至18日减持363.71万股 占总股本约1%[14] - 游资章建平2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例达3%[14] - 公司2025年4月收购上海狄兹精密机械51%股权 5月成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司[14] - 9月8日至10日公司股票因连续3日涨幅偏离值超20%触发异常波动公告[18]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入25.25亿元 同比增长20.07% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2.87亿元 同比增长15.73% [1] - 扣除非经常性损益的净利润2.46亿元 同比增长55.65% [1] 机器人业务布局 - 机器人领域布局集中于线性关节模组及核心零部件 包括行星滚柱丝杠 滚珠丝杠 无框力矩电机及驱动器 [1] - 人形机器人零部件产能规划：滚柱丝杠年产能100万套 滚珠丝杠40万套 关节模组50万套 [2] - 线性关节模组一期年产能12万套 预计2025年底达产 2026年规划提升至50万套年产能 [2] 客户合作进展 - 已对接国内两家头部新势力车企 合作开发人形机器人关节模组及反向式行星滚柱丝杠 第一批订单2025年6月交付 第二批订单8月持续交付 [1] - 与国外丝杠头部企业高层开展多次合作洽谈 获取滚珠丝杠与滚柱丝杠小批量订单 预计8月31日交付 同时推进整车零部件合作及验厂工作 [3] - 与国内多家机器人厂家开展技术业务交流 完成多家企业样件交付 部分样件处于制作阶段 [2] 产品开发与技术能力 - 科之鑫二代机床预计9月发布 加工反向式行星滚柱丝杠螺母磨削效率最快达30分钟 配套内螺纹磨床预计2026年对外销售 售价约300万元 [2] - 已接到两家重要客户关于灵巧手及核心零部件开发需求 正配合制定技术方案 项目进度良好 [3] - 技术能力储备丰富 已针对机器人相关产品中长期规划开展前期调研与开发工作 [3] 产能建设情况 - 车用EHB丝杠当前年产能20万套 年底将提升至60万套年产能 [2] - 车用EMB丝杠按18万套年产能进行规划布局 [2] 市场拓展动态 - 与国内多家新能源车企及传统车企展开接洽 新能源车企开发进度按计划跟进 传统车企已完成对接与技术交流 [3] - 已与新能源头部企业建立良好合作关系 [3]

核心观点 - 双林股份持续加码人形机器人赛道，拟通过定增募资15亿元用于相关项目建设，旨在打造新的业绩增长曲线 [1][2] - 公司2025年一季度业绩表现亮眼，营收和净利润分别同比增长20.97%和105.49%，毛利率和净利率均有提升 [1][8] - 作为老牌汽车零部件厂商，双林股份在精密传动领域拥有二十余年技术积淀，并积极布局人形机器人核心零部件研发和生产 [1][4] 募资计划 - 双林股份拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元 [2] - 募投项目包括滚柱丝杠及关节模组产业化项目（拟投入8.95亿元）、高精度数控磨床扩产项目（拟投入1.3亿元）、前瞻性技术研究和应用中心建设项目（拟投入1.05亿元）及补充流动资金（3.7亿元） [2][3] - 滚柱丝杠及关节模组产业化项目预计税后内部收益率为12.48%，税后投资回收期为8.70年 [2] - 高精度数控磨床扩产项目预计税后内部收益率为22.58%，税后投资回收期为6.82年 [3] 业务布局 - 公司通过并购完善产业链布局，2025年1月收购无锡科之鑫100%股权，其业务与机器人业务具有较强协同性 [5] - 公司已成为国内生产和销售HDM规模最大的企业之一，产品处于行业领先地位，主要供货多家国内外知名企业 [7] - 2024年公司三大核心产品销售收入分别为：内外饰及机电部件26.30亿元（同比增长10.68%）、轮毂轴承13.06亿元（同比增长8.73%）、新能源电驱6.75亿元（同比增长148.63%） [8] 财务表现 - 2024年公司实现营业收入49.10亿元（同比增长18.64%），归母净利润4.97亿元（同比增长514.49%） [8] - 2025年一季度实现营业收入12.86亿元（同比增长20.97%），归母净利润1.59亿元（同比增长105.49%） [1][8] - 2025年一季度毛利率21.63%（同比增加0.6个百分点），净利率12.4%（同比增加5.1个百分点） [1][8] 研发投入 - 公司设5大研发中心，建有1座院士工作站、1座博士后科研工作站、3家高新技术企业研究开发中心、3家获得CNAS认可的实验室 [9] - 2022-2024年研发投入金额分别为1.85亿元、1.75亿元、1.69亿元，占营业收入比例分别为4.43%、4.23%、3.43% [9] - 2025年一季度研发费用同比增长7.09%至4087万元，占营业收入比例为3.2% [9] - 截至2024年末，公司研发人员数量为635人（同比增长2.75%），研发人员数量占比13.18%（同比提高0.41个百分点） [9]

公司定增计划 - 公司拟向不超过35名特定对象发行A股股票，募集资金总额不超过15亿元，用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目、高精度数控磨床扩产项目、前瞻性技术研究和应用中心建设项目及补充流动资金 [1] 公司业务与财务表现 - 公司主要从事汽车部件的研发、制造与销售业务，产品包括汽车内外饰及精密零部件、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承、滚柱丝杠、滚珠丝杠等 [4] - 2024年公司实现营业收入49.10亿元，同比增长18.6%，实现归母净利润4.97亿元，同比增长513.6% [4] - 公司产品毛利率由2023年的18.90%下滑至2024年的18.49%，且自2019年起持续五年低于20% [4] 募投项目详情 - 拟使用募集资金8.95亿元投入滚柱丝杠及关节模组产业化项目，该项目总投资9.95亿元，建设期3年 [5] - 项目将在宁波市宁海县新建研发办公大楼、生产车间及配套设施，建成达产后可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品 [5] 战略转型方向 - 滚柱丝杠及关节模组是人形机器人运动系统的核心传动部件，公司试图通过拓展该新业务进入机器人领域 [6][7] - 公司拟将名称由"宁波双林汽车部件股份有限公司"变更为"双林股份有限公司"，以弱化汽车标签，强化多元高端制造定位 [7]

公司融资计划 - 公司拟向特定对象发行股票募集资金总额不超过150,000万元 用于四个项目及补充流动资金 [2] - 若实际募集资金不足 公司将根据项目轻重缓急调整投资额 不足部分由公司自筹解决 [2] 公司业务背景 - 公司是汽车零部件专业智能制造商 产品涵盖汽车饰件系统、智能控制系统、动力系统、轮毂轴承等 [2] - 公司在HDM细分领域具备行业领先地位 拥有高精度制造、规模化生产、成本控制等优势 [2] - 公司正凭借技术积累向机器人行星滚柱丝杠等战略前瞻业务拓展 [2] 滚柱丝杠及关节模组产业化项目 - 计划总投资99,52320万元 建设期3年 位于宁波市宁海县 [3] - 将新建研发办公大楼、生产车间及仓库 购置先进生产线 达产后年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组 [3] 高精度数控磨床扩产项目 - 计划总投资17,50896万元 建设期2年 位于江苏省无锡市 [3] - 通过租赁场地实施 购置先进生产线 达产后年产540台高精度数控磨床 [3] 前瞻性技术研究和应用中心建设项目 - 计划总投资10,92000万元 建设期3年 位于上海市青浦区 [3] - 利用现有研发场地 购置先进研发、测试、试制设备及配套软件 [3]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [17] 报告的核心观点 - 汇川技术正在全面加强人形机器人领域布局，凭借工业自动化领域的深厚制造基础与技术协同能力，在人形机器人零部件领域具备明显的规模制造优势，是极具竞争力的参与者 [1] - 公司工业自动化龙头地位稳固，2024 年多个产品市占率逆势提升，子公司联合动力 IPO 也有望进一步巩固其在新能源电驱领域的第三方龙头地位 [1] 事件总结 - 汇川技术在 BOSS 直聘、猎聘等网站招聘人形机器人相关工程师，工作地点包括苏州、深圳 [2] - 央视新闻频道《经济半小时》播出特别栏目，汇川技术作为核心零部件产品供应商接受专访，公司正全面加强在人形机器人领域的布局，涉及无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心零部件以及旋转关节、线性关节模组等 [3] 简评总结 工业自动化优势将赋能人形机器人核心部件 - 人形机器人领域产品可复用公司研发生产体系，其关节所需技术与公司现有工业自动化业务高度协同，成熟研发生产体系可直接迁移至人形机器人零部件开发，降低边际研发成本 [4] - 规模化制造能力构筑成本护城河，公司实现核心零部件自研自产，有千万台级别的工业自动化产品量产经验，建立了高效的供应链管理体系，人形机器人零部件量产后，可通过规模化采购、自动化产线及工艺优化实现单位成本快速下降 [4][10] - 先发布局实现技术和量产能力优势，公司 2023 年成立人形机器人团队，多部门协同合作开发相关核心零部件产品，未来随着人形机器人市场爆发，有望形成“成本下降→竞争力强化→市场份额提升”的正向循环 [10] 工业自动化龙头地位稳固，2024 年公司多产品市占率逆势提升 - 2024 年制造业整体需求偏弱，中国工业自动化市场规模约 2859.43 亿元，同比下降约 1.74%，但公司主要产品市占率仍有提升，通用伺服系统 2024 年国内市占率约 28.35%，同比提升 0.10 个 pct；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在国内市占率约 18.61%，同比提升 1.57 个 pct；工业机器人产品国内市占率为 8.84%，同比提升 2.32 个 pct；小型 PLC 产品国内市占率约 14.26%，同比下滑 1.00 个 pct，但仍是国产第一 [11] - 2024 年公司发挥行业解决方案优势，抓住部分传统行业弱复苏和结构性增长机会，工程机械、纺织等细分行业订单实现较好增长，未来有望继续发挥优势，推动各个 SBU 业绩较快增长 [11] 子公司联合动力 IPO 获受理，拟募资 48.57 亿元巩固新能源电驱第三方龙头地位 - 联合动力 IPO 获深交所受理，拟公开发行不超过 7.05 亿股，发行后汇川技术持股比例将稀释至 70.88%，仍为控股股东，计划募资 48.57 亿元，用于新能源汽车核心零部件生产建设、研发中心建设及平台类研发、数字化系统建设和补充流动资金等项目 [16] - 汇川联合动力是新能源电驱第三方市场龙头，核心产品涵盖电机控制器、驱动电机等，覆盖新能源乘用车、商用车及工程机械领域，在乘用车领域，2024 年上半年中国新能源乘用车市场中，公司电控产品份额约 11% ，在第三方供应商中排名第一；驱动总成产品份额约 5.9%，排名第四；电机产品份额约 4.7%，排名第五；OBC 产品份额约 4.6%，排名第八，在商用车领域处于领军地位 [16] 盈利预测与投资建议总结 - 预计公司 2024 - 2026 年归母净利润分别为 49.65、58.82、68.95 亿元，同比分别增长 4.71%、18.47%、17.22%，对应 PE 分别为 39.34、33.21、28.33 倍 [17][18]