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自动驾驶三大技术路线:端到端、VLA、世界模型
自动驾驶之心· 2025-11-21 08:04
文章核心观点 - 行业当前致力于解决安全且经济的 corner case 问题 [1] - 技术路线存在三大核心争议:单车智能与智能网联、视觉与激光雷达传感器、模块化与端到端算法架构 [1] - AI决策领域呈现VLM、VLA、WA(去LLM)三种主流技术路径分化,代表企业分别为Waymo、特斯拉/吉利/小鹏、华为 [1] - 自动驾驶技术演进遵循从规则系统到数据驱动,再到认知建模的路径 [3] 技术演进与架构 分阶段模块化架构 - 传统架构划分为感知(定位)、预测、规划、控制五大独立模块 [5] - 感知模块负责处理图像与点云数据,完成目标检测与地图分割任务 [5] - 定位模块融合GPS、IMU及地图匹配技术以确定车辆精确位置 [5] - 预测模块在几何空间内运行,预测周围环境未来状态(如车辆轨迹) [5] - 规划模块结合导航与感知信息,在有限时间内生成安全舒适的可行驶轨迹 [5] - 控制模块精确执行油门、刹车及转向指令 [5] BEV与OCC感知技术 - BEV感知于2022年成为主流,OCC感知于2023年兴起 [3] - BEV核心价值在于统一多传感器数据的表征空间,解决信息融合根本问题 [14] - BEV优势包括天然适配动态/静态感知、快速替代传统检测方案、99%常规场景可收敛 [15] - BEV缺陷体现在非结构化场景与超复杂路口(150米+)存在瓶颈,暴露纯几何表征天花板 [15] - OCC占用网络提供时间维、空间维及不确定性数据,优于仅提供目标检测的BEV [6] - 为解决BEV高度信息缺失及LSS投影缺陷(离散稀疏、不连贯、无容错),行业引入3DGS技术 [16][17] - 3DGS通过"软投影"特性实现连续致密特征、平滑过渡及容错能力,提升BEV感知质量 [18][19] 端到端自动驾驶 定义与分类 - 端到端系统定义为从传感器原始输入到任务变量输出的完全可微过程 [20][22] - 狭义端到端指传感器数据直接输出规划/控制动作或行驶轨迹 [22] - 技术演进分为四个阶段:感知端到端、决策规划模型化、模块化端到端、One Model单一模型端到端 [31] - 模块化端到端(华为、小鹏、理想采用)实现感知与规划模块的梯度协同训练,接口基于特征向量 [31] - One Model端到端(特斯拉采用)采用单一深度学习模型直接映射原始信号至轨迹输出 [31] 优势与挑战 - 端到端本质是实现感知信息的无损传递,通过梯度反传实现全局优化 [22][25] - 传统分阶段架构问题在于各模块独立优化导致的阶段目标不一致、误差累积及计算负担 [27] - 端到端面临可解释性悖论(性能提升但安全性可解释性降低)、数据规模与质量要求高、长尾场景覆盖度不足三大挑战 [27][28] - 决策层技术路线包括模仿学习(快速获得基础能力但泛化性不足)与强化学习(学得鲁棒策略但依赖仿真环境) [29] VLM、VLA与WA技术路径 VLM(视觉语言模型) - VLM让AI负责环境理解与推理,最终决策权交由传统模块以确保过程可控,代表企业为Waymo [1][35] - 技术流程为环境信息输入→VLM→推理链/多任务→非直接控制输出,运行频率低(2-5 Hz) [36] - VLM能够解释复杂交通场景并提升系统可解释性,但存在"行动鸿沟",即语言输出与实际控制脱节 [36] - 输入数据包括视觉输入(多摄像头图像、BEV特征图)、Prompt指令、导航指令及用户指令 [36] VLA(视觉语言动作模型) - VLA试图让AI直接学习所有驾驶技巧,通过海量数据训练实现"端到端"决策,代表企业为特斯拉、吉利、小鹏 [1][39] - 技术流程为环境信息输入→多模态编码器→LLM/VLM→动作解码器→驾驶动作,形成感知推理行动闭环 [40] - 语言输入演进历经直接导航指令、环境查询、任务级指令至对话式推理四个阶段 [42] - 动作解码器可采用自回归令牌器、扩散模型头或分层控制器生成控制信号或轨迹点序列 [42] - 小鹏第二代VLA为商业应用代表,技术发展历经语言模型作为解释器、模块化VLA、统一端到端VLA、推理增强VLA四个阶段 [44][48] WA(世界动作模型)与路线之争 - 华为ADS 4采用WEWA架构(世界引擎+世界动作模型),强调无需语言组件,直接建立时空认知能力 [1][52][55] - WEWA架构核心逻辑为视觉直接映射动作,跳过语言转化环节,关键指标为端到端时延降低50%、重刹率降低30% [56] - VLA架构核心逻辑为视觉-语言-动作三级传导,以语言为中介,优势在于复杂场景决策准确率提升及支持自然语言交互 [56] - 语言模型价值在于跨场景知识迁移能力(如预训练模型规划误差降低27.12%)、多模态信息统一表征及决策可解释性 [57] - 技术路线核心差异在于是否依赖语言抽象,VLA依赖语言模型归类场景,而WEWA主张直接学习时空物理规律 [55][57]
高端市场,中国品牌也能讲“成功学”了!
华尔街见闻· 2025-09-24 12:44
文章核心观点 - 问界M9在中国50万以上新能源车市场占据主导地位,销量占比高达70%,并凭借其科技体验(如鸿蒙座舱、乾崑智驾)和产品力,对传统豪华品牌(BBA)构成巨大冲击,导致后者销量和利润率下滑 [1][3] - 问界M9正从“赢得市场”向“定义市场”跃迁,通过持续的产品创新(如新增“银境紫”外饰、ADS 4.0功能升级)和建立用户价值锚点(高保值率、高用户净推荐值),重塑高端市场的竞争规则和话语权 [7][12][13] - 问界M9的成功为整个问界品牌带来了正向循环,巩固了其价格体系并积累了品牌资产,为复刻爆款模式奠定了基础 [15] 市场格局与竞争态势 - 在中国市场,每卖出10辆50万以上的新能源车,就有7辆是问界M9,使其成为该价格区间的默认选项 [1][3] - 传统豪华品牌BBA(奔驰、宝马、奥迪)出现销量同比下跌,跌幅均在10%以上,同时利润率承压,例如宝马第一季度净利润率同比下降26% [1] - 2022年,主流高端豪华品牌(奔驰、宝马、奥迪、保时捷、路虎)共同占据豪华车市场93.5%的份额,近乎垄断,但此格局已被问界M9打破 [3] 问界M9的产品竞争力 - 问界M9的核心竞争力体现在辅助驾驶(乾崑智驾)和智能座舱(鸿蒙座舱)方面,其流畅的交互和泊车等功能对传统豪华车形成“代差”优势 [3][5][12] - 在秋季新品发布会上,问界M9新增超50项功能,包括华为手表遥控泊车、远程代客充电、失能辅助等,持续扩大科技体验溢价 [12] - 推出全新“银境紫”外饰颜色,旨在通过满足个性化和时尚品味的需求,吸引年轻精英和精英女性等新的购买力群体 [10] 市场认可与品牌价值 - 问界M9连续8个月蝉联大型SUV保值率第一,连续两期新能源全车型用户净推荐值第一,并成为中保研C-IASI安全认证中50万级唯一超4G安全评级车型 [7] - 累计交付量已超过24万辆,并已保持18个月在50万级以上市场的销量冠军地位 [13] - 其市场成功(如70%的区隔销量占比)和产品体验共同构成了从“引流”到“变现”的良性循环,强化了其作为价值锚点的地位 [5][7] 行业影响与战略跃迁 - 问界M9的成功标志着国内高端市场话语权从传统豪华品牌向科技豪华品牌的迁移,其通过量化奢华参数(如噪声分贝值)重新定义了豪华标准 [7] - 公司战略从“赢得市场”转向“定义市场”,通过技术优势(如ADS 4.0)和品牌营销(如丰富色彩标准)来重构高端车型的价值标尺 [8][12] - 问界M9的爆款逻辑及其带来的品牌资产(如保值率、推荐值)有助于巩固问界品牌的价格体系,并为后续车型(如问界M8)的成功复刻提供了可能 [15]
全国首批L3级“真自动驾驶”汽车要来了!
每日经济新闻· 2025-09-17 21:07
政策与行业动态 - 《汽车行业稳增长工作方案(2025~2026年)》有条件批准L3级车型生产准入 推动L3级自动驾驶商业化落地[1][10] - 政策明确要求完善道路交通安全和保险等法律法规 为L3级自动驾驶提供法律保障[10] - 超过50个城市出台自动驾驶试点示范政策或地方性法规 包括北京、武汉、深圳等地[14] 车企L3级自动驾驶布局 - 广汽集团计划2025年第四季度量产并上市销售首款L3级自动驾驶乘用车 2026年推出更多L3级产品[3] - 小鹏汽车宣布2025年底推出L3级别自动驾驶软件 要求车辆硬件算力和存储实现数倍提升[3] - 华为计划2025年第四季度实现高速L3级自动驾驶商用(ADS 4) 2026年后实现高速/城区低速L4级自动驾驶[3] - 奇瑞汽车2026年实现L3级自动驾驶技术量产上车 岚图汽车首款L3平台车型将于2025年内发布[3] - 极氪、长安汽车、江汽集团、赛力斯等车企均提出L3级自动驾驶目标 时间点集中在2025年至2026年[3] 技术实现与挑战 - L3级自动驾驶需在特定条件和场景下运行 允许驾驶员完全脱手但需随时准备接管控制权[1][11] - 技术安全性和可靠性是商业化落地的主要障碍 需通过大量试验和示范测试验证[5] - 需具备高精度定位信号覆盖(如北斗三号差分信号)、路侧感知设备与车辆实时协同(C-V2X通信)以及动态高精地图分钟级更新能力[13] - 道路基础设施要求包括标记清晰、设施完善、交通信号准确、坡度适中和照明充足等条件[12] 成本与市场影响 - L3级自动驾驶汽车硬件配置和安全冗余成本比L2级高出数万元[15] - L3级生产准入放开为车企和供应链公司提供清晰商业化路径 驱动产业加大对感知硬件、决策算法和车路协同技术的投入[15] - 自动驾驶技术将成为汽车产业新增长极 推动市场从政策驱动转向体验驱动[15] 权责界定与法规 - L2级驾驶自动化责任主体为人类驾驶员 L3级责任主体因具体运行场景而异 用户和自动驾驶系统均可能成为责任主体[7] - 驾驶自动化技术责任主体划分是当前自动化技术推广必须解决的问题[7] - L3级车型生产准入放开需汽车行业与公安、交通等部门建立紧密协同机制 仍需一个过程[8] 测试与示范进展 - 上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试道路共583条、758.62公里 包括张江、世博和花木区域[12] - L3级技术需从小区域示范到大范围推广 小区域示范运营预计很快开始[16] - 工信部要求车企与供应商提交L3级以上自动驾驶全生命周期安全报告 禁止未经审批的大规模开放道路测试[14] 行业预测与展望 - 2025年可能成为L3级自动驾驶智驾元年 年底前将出现L3级智驾车型[4] - 2030年之后的两三年是L3、L4级自动驾驶从试点到规模化应用的窗口期[16] - 城区辅助驾驶技术拐点预计在2026年至2027年到来 普及速度将远超预期[16] - 到2035年 L5级自动驾驶将成为每辆车的标配[16]
华为靳玉志:车企像参天大树,我们是下面的黑土地
中国汽车报网· 2025-08-27 10:30
乾崑智驾业务进展 - 搭载量达100万辆 激光雷达发货量100万台 车位到车位领航辅助累计使用1000万次 累计辅助驾驶里程40亿公里[1] - 合作车型达28款 覆盖五界 阿维塔 深蓝 岚图 猛士 传褀 方程豹 奥迪等品牌 价格区间15万至逾百万元 涵盖纯电 增程 燃油 混动多种动力形式[3] - ADS系统历经三代迭代:ADS 1于2022年实现城区NCA商用 ADS 2于2023年实现不依赖高精地图的全国通行 ADS 3于2024年提供端到端功能[3] 技术升级与用户数据 - ADS 4实现车库-闸机-城市道路-高速ETC全程端到端打通 支持全局路线导航与特殊车道识别 尊界S800首发搭载 其他车型9月起陆续升级[5] - 截至2024年7月拥有超70万活跃用户 月人均辅助驾驶里程近700公里 月人均辅助泊车37次[5] - 行业L2辅助驾驶渗透率预计2025年超50% 2026年达67%[5] 未来战略规划 - 2026年实现高速L3规模商用与城区L4试点商用 2027年开展无人干线物流试点与城区L4规模商用 2028年目标无人干线物流规模商用[6] - 通过MoLA架构纵向打通应用生态与硬件设备 横向打造AI Agent助手 9月将推送Harmony Space 5版本[7] - 智能座舱发展方向为全感官体验 自然交互 懂人懂车懂事[7] 研发投入与合作模式 - 2024年研发投入超100亿元 研发人员8000人 智能化部件发货量2300万套 生态合作伙伴超600家[9] - 合作以央国企车企为主 华为提供电动化智能化转型中的产品定义 设计 营销赋能[9] - 奥迪为首家外资合作品牌 后续将有更多外资及合资品牌加入[9]
华为靳玉志:ADS 4将具备高速L3试点商用及城区L4测试能力
凤凰网· 2025-08-25 15:23
智能驾驶系统技术进展 - ADS 4系统预计2024年实现高速L3级试点商用能力及城区L4级测试能力 [1] - 目标2025年实现高速L3能力及城区L4试点能力(需法规允许) [1] - 规划2027年实现无人干线物流试点和城区L4规模商用 [1] - 计划2028年推进无人干线物流商业化运营 [1] 产品商业化数据 - 搭载乾崑智能辅助驾驶系统车辆已突破100万辆(截至2025年7月) [1] - 激光雷达发货量超过100万颗 [1] - 系统累计辅助驾驶里程达40亿公里 [1] - 成功避免潜在碰撞事件254万次 [1] 用户使用指标 - 车位到车位领航辅助功能累计使用超1000万次 [1] - 2025年7月单月用户人均辅助驾驶里程近700公里 [1] - 同期月人均辅助泊车达37次 [1] - 语音助手"小艺"累计调用24亿次 [1] - 无缝流转功能累计使用1.4亿次 [1] 市场部署计划 - ADS 4系统于2024年4月首发搭载尊界S800车型 [1] - 预计2024年9月起更多合作车型启动升级推送 [1] - 具体推送时间以车企官方公告为准 [1]
华为乾崑智驾ADS搭载汽车量破100万
凤凰网· 2025-08-12 12:19
业务发展里程碑 - 华为乾崑智驾系统搭载汽车数量突破100万辆 [1] - 合作汽车品牌超过22家 覆盖80%国内主机厂 [1] - 量产车型达22款以上 价格区间覆盖15万至百万级全品类车型 [1] 技术演进历程 - ADS 1于2022年发布 实现城区智驾辅助NCA商用 [1] - ADS 2于2023年发布 业界首发全向主动安全与全国通行功能 [1] - ADS 3于2024年发布 业界首推车位到车位功能 [1] - ADS 4将于9月推送 实现技术架构与用户体验全面升级 [1] 行业合作生态 - 合作方包括奥迪、岚图、猛士、深蓝等知名品牌 [1] - 产品覆盖轿车、SUV、MPV、越野等全品类车型 [1] - 国内主流主机厂多数选择与华为乾崑展开合作 [1]
赛力斯(601127):问界引领高端化转型,盈利能力跃升;首予买入
交银国际· 2025-07-21 17:27
报告公司投资评级 - 首予赛力斯买入评级,目标价 180.5 元人民币,当前股价较目标价有 38.4%的上升空间 [4][5][17] 报告的核心观点 - 高端新能源市场国产化率提升,问界品牌高端化确立,赛力斯盈利能力向上,M8 有望成细分市场第一 [10][14][18] - 华为智驾领先,赛力斯入股引望加强华为属性和智能化水平,维持领先优势 [10][15][58] - 赛力斯加速高端转型,预计 2025 - 27 年盈利提升,自由现金流为正,首予买入评级 [10][17][100] 根据相关目录分别进行总结 问界品牌高端化确立,盈利能力领先行业 - 2024 年中国内地高端新能源乘用车销量 260 万辆,占比超 23%,自主品牌市占率近 58% [10][14][18] - 问界在华为赋能下完成品牌上探,M9 重塑高端 SUV 格局,M8 巩固高端布局,1Q25 赛力斯毛利率 27.6%领先 [10][14][18] - 问界 M8 4 月上市,5 月销量超 1.2 万辆,6 月达 2.1 万辆,预计稳态月销 1.5 万辆 [10][14][18] 中国内地高端新能源乘用车市场:自主品牌捕捉消费需求转变机遇,市占率提升趋势明确 - 消费者对电动化等需求增长,高端新能源乘用车抢占传统豪华燃油车市场,2024 年销量占比 23.4%,预计 2025 - 27 年销量约 320/390/440 万辆 [19] - 合资高端豪华品牌销量承压,传统 BBA 增长乏力,自主品牌高端新能源车型崛起,2024 年自主品牌高端新能源乘用车销量 150 万辆,市场份额 57.7%,预计 2025 - 27 年销量达 200 万/250 万/300 万辆 [19][22][25] 主力品牌问界 M9:高端品牌调性基本确立,细分市场销量领先 - 赛力斯主要品牌有问界等,问界已推出 M5、M7、M9 和 M8 四款车型,覆盖 20 - 60 万元价格带,2024 年问界品牌销量 38.9 万辆 [29] - 问界 M9 售价 46.98 - 56.98 万元,在高端 SUV 市场挑战 BBA,提供丰富高端配置,智能座舱和智驾超越传统豪华车型 [30] - 2024 年问界 M9 在 45 - 60 万元 SUV 市场市占率全国第一,该市场 CR3/CR5 占 55%/75%,M9 和奔驰 GLC 为第一梯队,理想 L9、宝马 X5 为第二梯队 [33][34][35] 新车型问界 M8:进一步完善问界品牌产品矩阵,有望成为细分市场第一 - 问界 M8 2025 年 4 月上市,定价 35.98 - 44.98 万元,完善问界品牌产品矩阵,覆盖 20 - 60 万元价格带 [39] - 2024 年 35 - 45 万元 SUV 市场规模约 110 万辆,竞争格局分散,CR3/CR5 为 33%/47% [39] - 该市场第一梯队为传统 BBA 和理想系列,年销量 8 - 15 万辆;第二梯队销量 8 万辆以下,自主品牌占比逐渐提升,问界 M8 有望成细分市场第一,稳态月销 1.5 万辆 [39][40][44] 高端化驱动盈利跃升:赛力斯毛利率领先自主车企 - 问界品牌高端化提升赛力斯品牌影响力和盈利能力,高端车型提升单车售价和毛利率,增强资本市场预期 [48] - 销量上,赛力斯与理想接近,吉利、长城领先;ASP 上,赛力斯 2024 年达 28 万元,与理想、蔚来接近 [48] - 毛利率方面,赛力斯 2024 年 27.6%领先,理想和长城约 20%,小鹏和吉利约 15%,蔚来 9.9% [48][57] 深度协同华为,智驾领先同行 - 华为智能座舱和智驾产品迭代加速,已更新至 HarmonyOS 5 和 ADS 4,大多整车厂将转向感知端大模型 [58] - 华为 ADS 搭载多款车型,合作车企规模扩大,华为有望在数据规模上领先,问界依托华为维持领先优势 [58] - 华为通过三种模式与车企合作,智选车模式下与问界等深度协同,问界成华为智选车成功样本 [59][60] 入股引望,华为属性和智驾优势再加强 - 赛力斯与华为合作从技术协同到产品共创,问界 M5、M7、M9、M8 推动赛力斯转型 [65] - 2024 年赛力斯子公司收购引望科技 10%股权,引望整合华为车 BU 核心技术能力 [67] - 入股引望战略意义重大,加深与华为合作,提升智能驾驶掌控力,增强高端车型开发能力,有望获投资收益 [72] 华为智驾目前处于第一梯队,ADS 4 率先迈向 L3 级自动驾驶 - 按量产进展,实现城区 NOA 的华为系车型处于第一梯队,蔚来、小鹏推进城区 NOA 覆盖 [79] - 2025 年 4 月华为发布 ADS 4,在架构、感知硬件、算力平台等方面升级,降低对高精地图依赖,实现全国城区 NOA [82] - 华为智驾在端到端路线有领先优势,搭载车型多,数据规模大,与多家车企合作 [86][87][88] 财务预测:预计 2025 - 27 年每股收益年复合增长率为 37.9% - 预计 2025 年问界 M8/M9 合计占比 53%,单车均价 29.7 万元,毛利率 27.1%,净利率改善,自由现金流为正 [100][101][118] - 预计 2025 年交付量 56.5 万辆,同比增长 13.7%,超 30 万售价车型占比上升,盈利能力改善 [101] - 预计 2025 - 27 年归母净利润达 109 亿/124 亿/156 亿元,净利率稳定在 6.1% - 7.3% [118] 公司介绍 - 赛力斯从零部件起家,历经转型成为高端智能电动企业,与华为合作推出问界品牌 [138][139][140] - 主营业务为整车制造和零部件,新能源收入占比超九成,问界是核心增长品牌 [141] - 公司有三个问界工厂,设计产能 30 万辆,销售渠道为自营 + 华为门店 + 与中升集团合作,海外收入年复合增长率 37.3% [146][147][148]
平安证券晨会纪要-20250612
平安证券· 2025-06-12 09:10
核心观点 - 基于资本开支周期的行业比较与轮动策略,第二、三阶段有配置价值,可发掘投资机会,消费和先进制造板块轮动策略年化收益率分别为11.1%和13% [2] - 第一季度户储逆变器企业业绩回暖,看好新兴市场户储和工商储、欧洲工商储市场需求,推荐德业股份等企业 [3] - 车企高端化策略分两类,看好具备长板、受益华为赋能和新能源车规模化的车企,以及智驾和有产业链话语权的零部件供应商 [5] 国内市场指数表现 - 上证综合指数收盘3402,1日涨0.52%,上周涨1.13% [1] - 深证成份指数收盘10246,1日涨0.83%,上周涨1.42% [1] - 沪深300指数收盘3895,1日涨0.75%,上周涨0.88% [1] - 创业板指数收盘2062,1日涨1.21%,上周涨2.32% [1] - 上证国债指数收盘225,1日涨0.01%,上周涨0.08% [1] - 上证基金指数收盘6920,1日涨0.09%,上周涨0.17% [1] 海外市场指数表现 - 中国香港恒生指数收盘24367,1日涨0.84%,上周涨2.16% [1] - 中国香港国企指数收盘8866,1日涨1.12%,上周涨2.34% [1] - 中国台湾加权指数收盘22470,1日涨1.02%,上周涨1.47% [1] - 道琼斯指数收盘42867,1日涨0.25%,上周涨1.17% [1] - 标普500指数收盘6039,1日涨0.55%,上周涨1.50% [1] - 纳斯达克指数收盘19715,1日涨0.63%,上周涨2.18% [1] - 日经225指数收盘38421,1日涨0.55%,上周跌0.59% [1] - 韩国KOSP100收盘2907,1日涨1.23%,上周涨4.24% [1] - 印度孟买指数收盘82515,1日涨0.15%,上周涨0.91% [1] - 英国FTSE指数收盘8853,1日涨0.24%,上周涨0.75% [1] - 俄罗斯RTS指数收盘1091,1日涨0.14%,上周跌2.20% [1] - 巴西圣保罗指数收盘136436,1日涨0.54%,上周跌0.67% [1] - 美元指数收盘99,1日持平,上周跌0.24% [1] 大宗商品表现 - 纽约期油收盘64美元/桶,上周涨6.55% [5] - 现货金收盘3338美元/盎司,1日持平,上周涨1.90% [5] - 伦敦铜收盘9725美元/吨,上周涨1.83% [5] - 伦敦铝收盘2494美元/吨,上周涨0.12% [5] - 伦敦锌收盘2658美元/吨,上周涨1.25% [5] - CBOT大豆收盘1058美分/蒲式耳,上周涨1.51% [5] - CBOT玉米收盘439美分/蒲式耳,上周跌0.34% [5] - 波罗的海干散货收盘1738,1日涨3.45%,上周涨15.16% [5] 重点推荐报告摘要 基金深度报告 - 资本开支周期是行业周期主导驱动力,构建基于资本开支周期的PB - ROE模型,二、三阶段有配置价值,产能出清和自由现金流回升是重要标志 [7] - 2024Q4、2025Q1剔除金融地产的二级行业资本开支收缩、自由现金流改善,各板块有不同变动,梳理26个供给侧改善行业投资机会 [8] - 以自由现金流为核心指标,在消费、先进制造板块构建轮动策略,年化收益率分别为11.1%和13%,高于基准5.1、3.1个百分点 [9] 光储逆变器比较研究 - 户储企业2024年营收和净利润有分化,2025年第一季度4家归母净利润同比正增长 [10] - 5家企业业务布局涵盖光伏逆变器等产品但侧重不同,储能业务毛利率高于光伏逆变器 [11] - 欧洲是主要出海市场,亚非拉新兴市场需求增长,第一季度亚非市场亮眼,欧洲工商储潜力充足 [12] - 看好新兴市场户储和工商储、欧洲工商储市场需求,推荐德业股份,建议关注艾罗能源、锦浪科技 [13] 汽车比较研究 - 车企高端化策略分深耕优势领域和对标两类,代表企业有理想、长城、小米等 [14] - 智驾辅助驾驶监管趋严,车展营销热度降温,车企凸显安全性,头部车企强化用户信赖,也面临监管成本 [15] - 头部智驾供应商扩充产品矩阵和客户群,产品覆盖更多价格带,高阶产品迭代,与客户合作深化 [15] - 看好具备长板、受益华为赋能和新能源车规模化的车企,以及智驾和有产业链话语权的零部件供应商 [15][16] 一般报告摘要 - 宏观策略债券基金 债券月报 - 5月海外不确定性缓解,国内债市走陡,权益市场先上后平,商品市场低位震荡,机构行为有不同表现 [16] - 政策性金融工具类似专项建设基金和政策性开发性金融工具,推出伴随一揽子政策,债市短期和中期定价有不同表现 [17] - 资金面均衡宽松、债市窄幅震荡,关注带动多空力量突破因素和结构性机会,10Y国债震荡区间上沿可布局 [18] 新股概览 - 信通电子申购日2025 - 06 - 20,申购代码001388,申购限额1.20万股,承销商为招商证券 [19] - 新恒汇申购日2025 - 06 - 11,申购代码301678,发行价12.80元,申购限额1.40万股,发行市盈率17.76,承销商为方正证券 [19] - 华之杰申购日2025 - 06 - 10,申购代码732400,发行价19.88元,申购限额0.80万股,发行市盈率13.05,承销商为中信建投证券 [19] 资讯速递 国内财经 - 上海印发中试平台创新发展实施方案,到2027年建成20家左右市级中试平台,争创3家国家级,加大重点行业中试服务供给 [21] 国际财经 - 特朗普喊话美联储降息100个基点,因5月CPI和核心CPI数据低于预期 [22] - 欧洲天然气价格止跌回升,因高温天气推升用电需求,未来两周制冷需求将达2022年7月以来最高 [23] 行业要闻 - 2025年第一季度全球腕戴设备市场出货4557万台,同比增长10.5%,中国出货1762万台,同比增长37.6% [24] - 1 - 5月我国汽车销量1274.8万辆,同比增长10.9%,新能源车占比44%,出口249万辆,同比增长7.9% [25][26] 两市公司重要公告 - 禾盛新材拟2.5亿元增资熠知电子,预计持有10%股权,熠知电子主营高端处理器研发等业务 [27] - 凯中精密收到新能源动力电池厂商项目定点通知,提供汇流排产品,生命周期预计销售7亿元,2025年底量产 [28] - 天赐材料拟在摩洛哥投资2.8亿美元建设电解液与原材料一体化生产综合基地 [28] - 兴森科技拟参与购买子公司广州兴科24%股权,资金来源为募集和自筹资金 [29] - 睿智医药拟转让参股公司生和堂32.59%股权,转让价款6000万元 [30] - 美利云股东中冶纸业集团被申请破产重整,目前公司生产经营正常 [31]