宏观策略 - 核心观点：本周美越贸易协议与对华芯片设计软件出口限制解除提振市场情绪，美股上涨；经济数据走强使美债利率随降息预期降温而大幅上行，6月超预期非农令市场降息预期延后至9月；特朗普《大美丽法案》落地，债务上限提高5万亿美元至41万亿美元，“买预期、卖现实”交易或进入后半程 [1][15] - 大类资产：美越贸易协议与对华芯片设计软件出口限制解除使美股上涨，经济数据走强令美债利率大幅上行；全周10年期美债利率升6.89bps至4.346%，2年期美债利率升13.20bps至3.880%，美元指数降0.23%至97.18；标普500、纳斯达克指数分别收涨1.72%、1.62%；现货黄金价格收涨1.92%至3337美元/盎司 [15] - 海外经济：美国“软数据”超预期，ISM服务业PMI重回荣枯线之上；6月ISM制造业PMI录得49，服务业PMI升至50.8；货币政策方面，多位主要央行领导人发表利率观点；增长方面，亚特兰大联储和纽约联储模型对25Q2美国GDP预测值分别为+2.6%、+1.56% [15] - 6月非农：新增就业超预期，但数据结构“强弱互现”；新增非农就业14.7万，失业率4.12%；从结构看，新增就业有7.3万来自政府部门，私人部门教育医保与休闲餐旅贡献大；市场对数据解读乐观，7月降息预期被打消 [15] - 海外政治：特朗普《大美丽法案》落地，债务上限提升5万亿至41万亿美元；该法案未来10年或带来额外赤字，落地或使“买预期、卖现实”交易进入后半程，缓解市场流动性与美债供给压力 [17] 宏观量化经济 - 周度ECI指数：截至2025年7月6日，本周ECI供给指数为50.10%，较上周回落0.02个百分点；ECI需求指数为49.93%，较上周回落0.01个百分点；从分项看，ECI投资指数回升，消费指数回落，出口指数回升 [18] - 月度ECI指数：7月第一个周高频数据显示，ECI供给指数较6月回落，需求指数环比持平；分项中，投资指数回升，消费指数回落，出口指数回升；7月工业生产景气度环比放缓，需求端结构分化，出口端量价走势分化 [18] - ELI指数：截至2025年7月6日，本周ELI指数为 - 0.90%，较上周回升0.15个百分点；预计6月贷款需求季节性回暖、政府债融资继续推升社融增速，新增人民币贷款1.80 - 2.0万亿元，社会融资规模新增3.6 - 3.8万亿元，6月末社融增速或环比回升至8.8% [19] 宏观深度 - 消费率比较：中国整体消费率偏低，服务和商品消费都有待提高；2019年中国居民消费率为39.3%，低于43国平均的55.2%；商品消费率比43国平均低8.6个点，服务消费率低7.3个点 [20] - 服务消费比重：跟人均GDP在2.5万美元以上国家相比，中国服务消费比重偏低；跟人均GDP在2.5万美元以下国家相比，中国服务消费比重不低；2019年中国人均GDP约1万美元，服务消费比重53.8%，高于同等发展水平大部分国家 [20] - 服务消费结构：中国消费偏好注重基础服务消费，价格偏低；八大类消费支出中，中国与其他国家结构差别不大，“其他用品与服务”差别最大；居住方面，折算租金和住房维修支出比重高、实际租金占比低；教育方面，家庭教育支出比重远高于国际平均水平；医疗方面，医疗服务支出占比6.4%，高于43国平均的2.7%；交通通信方面，邮递服务占消费比重高、其他服务占比低；文娱消费方面，文娱消费比重大幅低于其他国家，但旅游消费占比不低；餐饮住宿方面，餐饮服务消费占比不低，但住宿服务比重偏低 [20][21][22] 固收金工 绿色债券 - 一级市场发行：2025.6.30 - 2025.7.4银行间及交易所市场新发行绿色债券12只，发行规模约349.61亿元，较上周增加35.31亿元 [4][23] - 二级市场成交：本周绿色债券周成交额合计562亿元，较上周减少173亿元；成交量前三的债券种类为非金公司信用债、金融机构债和利率债；3Y以下绿色债券成交量最高；成交量前三的行业为金融、公用事业、交运设备；成交量前三的地域为北京市、福建省、广东省 [23] - 估值偏离度：本周绿色债券周成交均价估值偏离幅度整体不大，折价成交幅度和比例均大于溢价成交；折价率前三的个券为21天宁债、Gc三峡k4、22万科GN003；溢价率前四的个券为鲲鹏17A2、25招商租赁MTN001（绿色）、25吉电优、25水能G1 [23][24] 转债策略 - 中低评级标的：或迎来估值修复，25年下半年评级溢价收敛或虽迟但到，关注中低评级弹性标的结构性机会 [25] - 中低价风格标的：或迎来业绩修复，中价区域标的大多具备穿越周期的必要条件，关注上游有色、化工等行业标的 [25] - 准临期标的：下半年大量准临期标的或尝试促转股，募投项目投产放量，促转股能力和意愿增强，三者结合或带来超额收益机会 [25] 国债市场 - 10年期国债：收益率维持在1.6% - 1.7%区间内震荡，在区间偏上沿位置可积极布局；预计央行仍将买入国债支持银行扩表，但短期内需考虑对资金利率和短端债券收益率的影响 [6][27] 二级资本债 - 一级市场发行与存量：2025.6.30 - 2025.7.4银行间及交易所市场无新发行二级资本债；截至2025年7月4日，二级资本债存量余额达46,008.35亿元，较上周末减少516.0亿元 [6][29] - 二级市场成交：本周二级资本债周成交量合计约1916亿元，较上周减少74亿元；成交量前三的个券为25农行二级资本债01A（BC）、25中行二级资本债BC和25工行二级资本债01BC；分发行主体地域来看，成交量前三为北京市、上海市和浙江省 [29] - 估值偏离度：本周二级资本债周成交均价估值偏离幅度整体不大，折价成交比例和幅度均大于溢价成交；折价率前三的个券为21九台农商二级、22泰兴农商行二级资本债01、24盛京银行二级资本债01；溢价率前四的个券为24兰州银行二级资本债01、25北部湾银行二级资本债01、24长安银行二级资本债01、22恒信农商二级资本债01 [29][30] 行业 电网&工控 - 人形机器人：全球整机进入量产元年，25Q2起量产节奏受扰动但不改大势；H2重点是设计定型，关注Gen3产品发布及零部件增量变化；国内宇树、智元、优必选量产领先，车企人形产品待发布，华为关注下游垂类领域；零部件方面，灵巧手期待增量创新，关节中丝杠解决内螺纹加工问题，减速器技术路线未收敛，力传感器尝试新型量产工艺，轻量化材料用于减重 [7][30] - AIDC：海外英伟达持续超预期，海外算力链公司兑现高盈利；国内云厂商CAPEX投资提升第一年，H1受禁令影响资本开支波动，新算力卡推出有望带动投资节奏加快；柜内服务器电源海外订单Q3有望下达国内厂商，关注电源功率升级迭代；柜外电源看好HVDC渗透率提升；变压器等设备跟随算力有量增逻辑，海外变压器短缺或享受高溢价 [7][8] - 工控：国内需求H1同比转正，弱复苏进行中，人形、出海贡献中长期增量；预计全年需求有望+0 - 3%，但关税对下游CAPEX意愿的影响需关注，Q3可能有短期扰动；行业端物流、包装等表现突出 [8] - 电网：国内电网投资总量今年有望10%以上增长，结构性方向是特高压，计划开工“6直5交”，柔直比例提升；电改政策密集出台，电力交易商业模式有望闭环；海外欧美供给释放，市场回归量增阶段，需求侧数据中心和电网有拉动，变压器出口金额同比+33%，美国关税问题待H2观察 [30][31] - 投资建议：人形机器人推荐三花智控等，关注峰岹科技等；AIDC推荐麦格米特等，关注科士达等；工控推荐汇川技术等，关注禾川科技等；电网推荐思源电气等，关注华明装备等 [31] 保险Ⅱ - 行业现状：负债端、资产端均有改善机会，低估值+低持仓，攻守兼备；市场储蓄需求旺盛，负债成本有望下降，利差损压力缓解；十年期国债收益率企稳，长端利率修复上行将缓解保险公司新增固收类投资收益率压力；公募基金对保险股持仓处于低位，估值对负面因素反应充分 [9] - 投资评级：2025年7月8日保险板块估值2025E 0.61 - 0.96倍PEV、0.98 - 2.21倍PB，处于历史低位，行业维持“增持”评级 [9] 金融产品 - 基础概念：中国公募REITs通过“公募基金+ABS专项计划”双层架构推动基础设施资产证券化；试点资产涵盖13类，分为产权类和特许经营权类；中国REITs偏重政策目标和流动性保障，未来有望借鉴国际经验市场化发展 [34] - 发展回顾：底层资产类型持续丰富，资产筛选逻辑向现金流质量导向转变；发行规模呈波动性变化；发行采用“战略配售+网下询价+公众发售模式”；REITs具有介于股债之间的风险与收益特征，分红能力较强但稳定性差异大；投资者结构多元化 [34] - 未来展望：制度方面，扩募机制常态化提升市场扩容效率，税收政策优化吸引长期资金；产品方面，资产类型多元化加速，分层结构提升市场吸引力，运营能力成新亮点；资金方面，长期资金流入持续，流动性提升和金融工具创新推动市场活跃度，收益优势和抗周期性增加配置价值；市场方面，低利率环境支持REITs作为高息资产，消费基础设施和保障性租赁住房表现突出，仓储物流板块增长潜力强，政策支持下市场成长空间广阔 [10][34][35] 工程机械 - 国内市场：6月挖掘机内销增速转正，装载机销量同比增长；1 - 6月国内挖机累计销量同比+22.9%，景气度向上；全年工程机械有望增长，原因是资金到位节奏影响销量，后续资金支撑增强，农村水利带来中小挖需求，且存量更新替换需求仍在 [35] - 海外市场：6月挖掘机和装载机出口同比增长，1 - 6月挖掘机累计外销同比+10%，海外需求回暖；新兴市场需求向好，美国关税协议落地和全球降息周期有望推动市场回暖，国内主机厂全球化布局成熟有望受益 [35] - 投资建议：国内处于上行周期起点，海外新兴市场景气度高，相关个股有三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压 [11][35] 无人叉车 - 行业发展：无人叉车技术持续发展，将融入智能物流系统，与其他设备协同作业；2023年中国无人叉车渗透率仅1.66%，随着部署成本下降与AI赋能，市场有望快速增长 [36] - 行业组成：由控制器、车体供应商以及集成商组成；控制器技术壁垒高、盈利能力强；车体供应商竞争激烈；系统集成商提供智慧物流方案，但利润空间受挤压；市场向技术主导、多元协作演进 [36] - 投资建议：推荐杭叉集团、安徽合力；建议关注仙工智能（拟上市）、中力股份、昆船智能、音飞储存、兰剑智能 [12][36] 推荐个股 华友钴业 - 业绩情况：25H1归母净利26 - 28亿元，同增56% - 68%；25Q2归母净利13.5 - 15.5亿元，业绩符合市场预期；镍湿法项目持续超产，单吨利润稳定；钴价上行Q2释放业绩弹性，下半年或迎第二波涨势；铜贡献稳定利润，锂盈亏平衡；正极材料Q2销量恢复明显，全年有望50%增长 [37][38] - 盈利预测与评级：上调2025 - 2027年盈利预测，预计归母净利润为60/67.5/82.4亿元，同增44%/12%/22%，对应PE为10.6x/9.4x/7.7x；给予25年15x PE，目标价53元，维持“买入”评级 [13][38] 大金重工 - 业绩情况：2025半年度归母净利润5.1 - 5.7亿元，同比增长193 - 228%；Q2出海环比增长，单吨净利维持高位，汇兑收益贡献增量业绩；波罗的海地区某海风项目单桩产品全部交付完毕，实现出口海工重大件全球DAP交付常态化 [39][40] - 盈利预测与评级：上调盈利预测，预计25 - 27年归母净利润为11.0/15.1/20.0亿元，同增133%/37%/32%，对应PE为19.6/14.3/10.8x，维持“买入”评级 [40]

基金表现 - 太平行业优选股票C最新净值0 81元 单日下跌0 18% 连续5个交易日下跌 区间累计跌幅3 15% [1] - 该基金成立于2020年9月 成立以来累计收益率为-14 70% 当前规模0 84亿元 [1] 持有人结构 - 截至2024年末 机构投资者持有0 20亿份 占总份额20 11% 个人投资者持有0 80亿份 占比79 89% [1] 基金经理背景 - 林开盛为上海财经大学金融学硕士 曾任申银万国证券研究所首席分析师(2009-2016) [1] - 2016年加入太平基金 2020年9月起管理该基金 同时管理太平MSCI香港价值增强指数基金等产品 [1] 投资组合 - 前十大重仓股合计占比60 16% 包括广和通(6 95%) 双环传动(6 22%) 鸣志电器(6 22%) 易点天下(6 04%) 新易盛(5 99%) [2] - 其他重要持仓为禾川科技(5 94%) 国盾量子(5 78%) 天奈科技(5 72%) 科达利(5 69%) 拓普集团(5 61%) [2]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节 [3] - AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益 [3] - 通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备关注国产化率低的领域 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是产业发展核心环节 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始从0到1放量，市场近千亿 [7] - 3D打印技术成熟后将在多领域实现应用打开市场空间 [7] - X射线检测设备因医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件有国产化需求 [7] - 核聚变是能源变革长期方向，首次聚变能发电标志取得实质进展 [7] - 国内商业航天火箭进步推动卫星组网，海外卫星应用成果显著，整体产业化进展加速 [7] 成长板块上市公司行情回顾 - 统计了相关标的在2025年6月30日至7月4日的市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 2025年6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 2025年7月1日均普智能获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元 [16] - 2025年7月1日南方科技大学推出深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”，具备多种功能 [17] - 2025年7月2日武汉大学成立机器人学院，与华为、宇树等企业在人才培养和科研创新等方面合作 [18] - 2025年7月2日字节机器人团队2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，目标探索具身智能 [19] - 2025年7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示+制造+测试”服务矩阵 [20] - 2025年7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 2025年7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 2025年7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 2025年6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 2025年7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 2025年7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出了多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，时间为2025年7月4日 [8][30]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：运动控制、自动化、人形机器人 - 公司：雷赛智能 核心观点和论据 雷赛智能业务优势与市场潜力 - 优势：最早通过 PC - based 控制卡和步进系统进入市场，份额达行业前一二；2021 年向 PLC 伺服新品类延伸，形成整体解决方案，面向 3C、半导体、机床等先进制造客户；伺服系统市占率接近 5%，内资份额仅次于汇川技术；小型 PLC 国产厂商抢占外资份额，公司 2024 年 PLC 收入突破 1 亿元，今年预计维持 50%以上高速增长 [3]。 - 市场潜力：运动控制行业市场规模约 400 - 500 亿元，公司目前营收约 15 亿元，仍有较大提升空间 [3]。 渠道升级策略及效果 - 策略：学习汇川技术建立行业线、区域线和产品线协同销售体系；引进优质品牌渠道商开拓中低端市场 [5]。 - 效果：2024 年经销收入占比快速提升至接近 50%；今年一季度自动化市场负增长后迎来小幅正增长，二季度环比预计持续改善 [5]。 股权激励对主业的影响 - 影响：2025 年 5 月新一轮股权激励落地，推动主业从今年开始加速向上，补齐销售短板后主业将进一步发展 [6]。 机器人领域发展情况 - 布局：凭借技术复用、场景卡位及渠道优势进入人形机器人电机电控环节；2023 年推出无框力矩电机和空心杯电机，成立子公司专注研发生产；目前产能达到 30 万台，无框电机订单去年接近 1 万台，今年目标 10 万台 [7][8]。 - 优势：无框电机和编码器与工控领域伺服编码器技术同源，可定制化开发；利用经销体系销售产品；董事长来自 MIT 机器人实验室，有技术储备及海外客户资源优势 [7]。 国内自动化市场现状与趋势 - 现状：上一轮下行周期从 2021 年中开启，到 2024 年底维持三年；今年一季度经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长 [9]。 - 趋势：受 AI 融合、低空经济、国产替代及数字化转型等因素影响，预计 2025 - 2026 年爆发 [2][9]。 国产替代和设备更新政策影响 - 影响：预计 2025 年和 2026 年对国内自动化行业产生显著影响，拉动产品需求，推动行业复苏；中期低空经济和智能产业有望爆发；长期海外市场规模是国内 3 - 4 倍，提供新增长空间 [10]。 下游行业需求增长情况 - 增长显著行业：3C 电子、半导体等领域需求增长最为显著，占公司业务比重达 40% - 50%，公司在这些领域表现优于行业 [11]。 公司各类产品情况 - 伺服系统：处于拓展期，毛利率稳定在 28%左右，2024 年营收占比达 45%，成为第一大营收来源 [11][12]。 - 步进系统：成熟产品，2024 年营收占比约 40%，毛利率稳定在 40%左右 [12]。 - 控制技术类：核心产品，技术壁垒高、客户粘性强，毛利率稳定在 65%以上，近五年营收占比稳定在 15%左右 [12]。 控制器市场格局与公司竞争优势 - 格局：新能源需求下滑和国产品牌 PLC 低价替代使公司市占率下降；中大型 PLC 仍以外资为主，小型 PLC 国产厂商性能与价格优势提升 [13]。 - 优势：在电子半导体等高端制造领域市占率较高，受益于行业需求增长；通过 PC base 控制器技术储备向 PLC 延伸产品线；预计 2025 年 PLC 市场恢复小幅正增长 [13]。 驱动层产品发展情况 - 步进系统：性能低、成本低，应用于成本敏感型行业，国内市场规模超 10 亿元，内资品牌占 90%以上份额 [14]。 - 伺服系统：定位精度高、动态响应快，应用于先进制造业，2024 年国内交流伺服市场规模超 200 亿元，同比下滑，预计逐渐恢复 [14]。 公司在行业下行期的韧性来源 - 产品力：形成“控制器 + 伺服 + 步进”整体解决方案矩阵，提高竞争力 [15]。 - 渠道优化：建立三线协同销售体系，引入优秀渠道商扩大销售网络，经销商数量 200 - 300 家，有提升空间 [15]。 - 管理精进：学习华为向流程型组织转变，通过股权激励彰显长期发展信心，销售与管理费用率下降，净利润显著提升；新一轮股权激励计划目标净利润同比增长 30%、25%、20% [15]。 人形机器人产业情况 - 发展现状：许多企业进入赛道，国家提升至战略高度，地方政府出台政策支持；2025 年许多人形机器人进入量产阶段 [15][16]。 - 未来趋势：预计 2026 年迎来商业化爆发 [16]。 人形机器人核心零部件市场情况 - 执行器：无框力矩电机用于本体旋转关节，国内大部分场景已国产替代，雷赛产品性能对标外资但成本低；空心杯电机用于灵巧手，目前以瑞士和德国厂商主导，国产厂商有望凭借价格优势抢占份额 [17]。 - 灵巧手：有连杆驱动和腱绳驱动两种方案，连杆驱动结构简单、精度高但尺寸大、重量重，腱绳驱动被认为是下一代驱动路径 [18][19]。 供应商选择及合作模式特点 - 选择类型：本体厂商自研与外部合作；初创公司直接采购；传统汽车机械厂商从购买转向自研；互联网企业定制化研发 [20]。 - 结构特点：未来供应呈哑铃式结构，应用场景多元化，中间大模型、小脑集中度高，元器件生产研发需集中 [20]。 工控企业在人形机器人领域的优势 - 优势：凭借伺服电机与编码器技术积累，在无框力矩电机与空心杯电机有技术优势；对客户需求理解深入，有技术与渠道复用优势；人形机器人量产达百万台时，为工控企业打开百亿元市场空间 [21]。 雷赛公司在人形机器人的盈利预测与风险 - 盈利预测：主业今年加速向上，预计接近贡献一个亿营收，人形机器人成比例达 50%；未来三年归母净利润复合增速预期达 25% - 30%，目标市值 160 亿以上，目前尚有 20%以上上涨空间 [22]。 - 风险：制造业不景气、前沿技术研发落地不确定性以及市场竞争加剧 [22]。 其他重要但可能被忽略的内容 - 城市及中小企业数字化转型政策从 2024 至 2027 年逐步推进，每年筛选 30 - 35 个试点城市，全国筛选 100 个进行数字化转型 [9]。 - 马斯克计划 Optimus 机器人 2025 年量产 5,000 台，到 2030 年扩展至 50,000 台 [16]。

战略布局与核心优势 - 公司提出"三位一体"具身智能战略：核心零部件/总成研发设计、全方位硬件服务、工业应用场景落地开发[2] - 四大核心优势包括：全面工艺制程、深厚自动化积累、丰富应用场景、领先全球化布局[2] - 计划打造全球化全工艺超级工厂，实现综合降本50%以上的"瘦身中心"，提供丝杠/减速器/关节/整机ODM等一站式服务[2] 技术能力与产业链整合 - 掌握从材料开发到复合工艺制程能力，涵盖铝合金/钛合金/碳纤维等材料及模切/CNC/3D打印等12+工艺[5] - 拥有40+主动自由度的通用人形机器人"行者"和230kg负载的工业机器人"磐石"，重复定位精度达0.05mm[8] - 已建立20条手工组装线，计划扩展至数百条自动化产线，灵巧手组装线实现量产[16] 产品矩阵与应用场景 - 推出6款差异化机器人：精密电子组装专用的"领珑"(0.03mm精度)、物流场景的"领跃"(七轴双臂)、社交机器人"Aimas"(96%拾音率)[9] - 开发工/商两用机器人"灵溯"和数据采集专用机型，轮式机器人支持7自由度双臂协同搬运[10] - 开放全球58个基地的工业场景，覆盖搬运/装配/质检等上千细分场景[16] 生态合作与商业化进展 - 联合16家产业链伙伴启动战略合作，包括国创中心/优必选/智元等头部企业[1][15] - 与国创中心达成"百台"意向订单，共同推进人形机器人半程马拉松冠军机型"天工"(12km/h速度)的场景化训练[12] - 成立合资公司领智创新(注册资本2000万元)，与智元机器人签署ODM框架协议[15] 数据资产与未来规划 - 构建"硬件+数据"协同体系，开发多模态感知系统和应用场景数据库[12] - 计划2025年完成5大真实训练场景搭建，未来扩展至100+工艺训练场[13] - 定位机器人硬件制造标准定义者，目标成为全球TOP3具身智能硬件制造商[2][17]

机器人ETF表现 - 机器人ETF(159770)收涨0.34%，近三日累计涨幅5.79% [1] - 该ETF昨日获资金净流入1.13亿元，最新规模达57.06亿元，最新份额达65.10亿份，创历史新高 [1] - 核心持仓包括汇川技术，双环传动，绿的谐波，鸣志电器，柏楚电子等国内和特斯拉产业链头部公司 [2] 人形机器人产业动态 - 英伟达和富士康正在就人形机器人在富士康休斯顿新工厂的部署进行商谈，目标于2026年第一季度前完成部署 [1] - 若实现英伟达AI大模型与具身智能技术、富士康实体制造能力的结合，将有望突破人形机器人应用场景的瓶颈 [1] - 国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能 [2] - 海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐 [2] 行业前景与趋势 - 人形机器人产业链进入"百花齐放，百家争鸣"阶段 [2] - 人形机器人进入工业场景已经成为国内外确定性较高的应用趋势 [2] - 若该应用场景成功落地，有望推动制造业从自动化向自主化升级 [1] - 机器人自主制造闭环所形成的市场空间将更为广阔 [1]

人形机器人概念股表现 - 宇树机器人指数午间收盘大涨4.67% [1] - 震裕科技、兆威机电、斯菱股份三只重仓股早盘涨幅均超7% [2] - 双林股份涨幅达9.3%，鸣志电器、伟创电气涨超5% [2] - 五洲新春、汉威科技、雷赛智能涨幅分别为4.5%、15.47%、5.27% [2] - 奥比中光-UW、肇民科技等跟涨 [2] 特斯拉Optimus机器人进展 - 特斯拉加速研发第三代Optimus人形机器人，计划2026年推出 [1] - 特斯拉已着手建设生产线，目标2025年产量超10万部 [1] - 部分Optimus机器人将在2024年率先在特斯拉工厂投入生产使用 [1] 相关基金表现 - 方正富邦信泓灵活配置混合近半年净值涨幅19.59%，年初至今A类涨幅18.57% [2] - 方正富邦远见成长混合A近一年净值涨幅7.79% [2] - 方正富邦科技创新混合A近一年净值涨幅10.13% [2] 人形机器人市场前景 - 特斯拉预测人形机器人单价约2万美元 [3] - 类比汽车产业，人形机器人未来至少是千万级体量（2023年全球汽车销量8901万辆） [3] - 远期市场空间有望达12.8万亿/1156万亿（对应人类体量级别80.25亿人口） [3]

机器人指数及成分股表现 - 中证机器人指数(H30590)午间收盘强势上涨3 04% [3] - 成分股江苏雷利(300660)涨幅达17 00%，禾川科技(688320)涨8 11%，拓斯达(300607)涨7 29%，步科股份(688160)和丰立智能(301368)跟涨 [3] - 机器人ETF(159770)盘中最高涨超3%，现涨2 88%，成交额2 26亿元，最新份额63 53亿份较年初增长260% [3] 特斯拉Robotaxi试点进展 - 特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi于6月22日在德克萨斯州奥斯汀启动试点，初期车队规模约10辆，仅限地理围栏区域运营 [3] 机构观点与推荐逻辑 - 国金证券推荐估值低于主业合理市值且机器人业务放量确定性高的标的，认为行业调整后性价比凸显 [4] - 长期看好中国机器人产业链完整性及技术储备，关注特斯拉、Figure、华为、小米等核心产业链催化 [4] - 细分领域关注灵巧手微型丝杠/触觉传感器、华为极目机器人发布进展及低估值头部公司估值重塑机会 [4] 机器人ETF持仓结构 - 核心持仓包括汇川技术(权重10 09%涨2 92%)、双环传动(权重3 67%涨3 59%)、绿的谐波等特斯拉产业链头部公司 [4][6] - 其他权重股：科大讯飞(8 35%涨1 02%)、石头科技(5 51%涨0 97%)、中控技术(5 15%涨2 57%) [6] - 高涨幅个股：巨轮智能(6 00%)、拓邦股份(3 80%)、机器人(3 79%) [6]

报告核心观点 - 各行业有不同发展态势与投资机会，港股短期震荡长期配置性价比高，汽车智驾、高端制造、有色、基础化工、医药、钢铁等行业有各自的市场情况与投资建议 [2][4][5] 总量研究 策略 - 短期港股流动性难进一步放松，结合地缘冲突和中美关系不确定性，市场或震荡；长期港股盈利能力强、资产稀缺且估值低，配置性价比高 [2] 金融工程 - 本周权益类基金净值下滑，新基市场发行火热，新成立50只股混基金；医药主题基金净值回撤，金融地产、TMT主题基金正收益；股票型ETF资金流入，主要加仓中小盘、科创板、金融地产主题ETF，大盘宽基ETF和港股ETF有资金流向变化 [3] 行业研究 汽车 - Robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近，强化学习+世界大模型或为核心方法论；看好2025E国内城市智驾渗透率拐点显现及2026E后高速增长；推荐特斯拉、耐世特、小鹏汽车，建议关注理想汽车、蔚来、小马智行 [4] 高端制造 - Optimus机器人将迎重大改进，看好人形机器人产业，关注高复杂度灵巧手和滚柱丝杠环节相关企业；工程机械行业内销短期承压、出口增长，建议关注相关企业 [5] 有色 - 矿端持续扰动，废铜产量和进口回落，需求端空调产量低于预期，需求有走弱风险，预计铜价短期震荡，政策刺激和美国降息后有望上行；推荐金诚信等公司，关注五矿资源 [6] 基础化工 - 投资建议涵盖上游油气、低估值化工龙头、新材料、传统周期板块等领域相关企业 [8] 医药 - 创新药审评加速，短期提升市场风险偏好，中长期助力产业升级；建议关注具备“快速研发 - 国际化 - 商业化”闭环能力的龙头企业及产业链核心环节 [9] 钢铁 - 工信部修订规范条件，钢铁板块盈利和PB有望修复到历史均值水平 [10]

报告行业投资评级 - 维持“强于大市”评级 [1] 报告的核心观点 - 当下关注灵巧手，因其关乎机器人通用泛化能力，价值量高且市场参与者众多，方案处于堆料竞赛阶段，未来有望降本 [2] - 建议关注“不变”的基础关键零部件和新方案、产业趋势带来的新零部件增量 [36] 根据相关目录分别进行总结 为什么当下关注灵巧手 灵巧手&通用泛化能力 - 灵巧手是新型末端执行器和人机交互关键部分，能灵活操作对象，典型系统包括驱动、传动、传感和控制系统 [7] - 灵巧手关乎机器人通用泛化能力，是机器人关键基础，国家将其列为关键零部件 [11] - 产业发展下一阶段或关注灵巧手感知、执行能力，特斯拉在灵巧手环节有带动作用 [15] 价值量&市场参与 - 灵巧手在机器人整机中价值量占比高，市场空间广阔，客户为实际能力付费，具备溢价空间 [20] - 市场参与者包括本体、灵巧手、科研机构和零部件企业，各有侧重点 [24] - 灵巧手成本高，技术难、零件多、未量产是主因，BOM成本中驱动传动占比大 [30] 灵巧手的分析框架与各公司方案分析 静态框架 - 灵巧手方案由驱动、传动、传感和控制环节构成，当前技术路线未形成共识，建议关注基础零部件和新零部件增量 [36] 动态框架 - 人形机器人灵巧手模块可与汽车智能驾驶模块类比，当前处于硬件堆料阶段，未来或沿堆料竞赛→成本重构发展 [41][45] 方案分析 - 灵巧手分为全驱动和欠驱动，现阶段大多采用电机驱动，传动方案有分歧 [49] - 各厂商灵巧手方案在自由度、驱动、传动、传感方面有特点，触觉传感配置度较高 [52] 各公司方案 - Shadow：采用5指+24自由度+20驱动+腱绳方案，高自由度拟人精细操控 [59] - DLR：II代采用5指+15自由度+12驱动+腱/带方案，高集成度精密传动 [60] - 因时机器人：采用5指+12自由度+6驱动+连杆方案，自研微型电缸模组，迭代升级 [71] - 帕西尼传感：采用4指+13自由度+13驱动+连杆方案，传感+操控为核心技术 [78] - 兆威机电：采用5指+15关节+17驱动+丝杠方案，核心电机技术塑造高精传动 [85] - 优必选：灵巧手迭代四个版本，刚性+高自由度+传感+集成度为演进方向 [86][89] - 星动纪元：采用5指+10关节+12驱+齿轮方案，自研关节模组兼顾精度与负载 [106] - 宇树科技：发布5指+15关节+16驱+齿轮方案，自由度+集成度+传感为演进方向 [112] - 智元机器人：12驱混合传动方案实现高集成度+高自由度+高传感 [114]