公司概况 - 乐动机器人成立于2017年，由华中科技大学校友周伟（董事长）和郭盖华（总经理）联合创立，专注于以感知智能为基础的全栈式智能机器人研发[2][3] - 两位创始人曾共同创立乐行天下，周伟入选"2015年福布斯中国30位30岁以下创业者"[3] - 控股股东（周伟、郭盖华及关联方）合计持股39.61%，获得阿里巴巴CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒5000万元C轮投资（持股1.79%）[3][7] 融资历程 - A轮（2021年6月）：融资3000万元[4] - A+轮（2021年7月）：融资6800万元[5] - B轮（2021年10月）：融资7500万元[6] - C轮（2022年1月）：融资3亿元，含圆璟鼎恒5000万元[7] 业务与技术 - 核心产品包括视觉感知传感器（激光雷达、四目矩阵模块等）和智能割草机器人，应用于扫地机器人、服务机器人等领域[9][10] - 2024年搭载公司技术的智能机器人超600万台，覆盖全球50多国，合作超300家企业，服务全球前十大家用服务机器人公司中的七家[11] - 首创消费级Mini DTOF雷达，激光雷达技术赋能85%的智能机器人[10] - 智能割草机器人2024年量产首年销量破1万台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，总销量超1.5万台[12][13] 财务表现 - 2022-2024年营收：2.34亿元→2.77亿元→4.67亿元，复合增长率41.4%，2024年同比增长70%[13] - 同期亏损：7313万元→6849万元→5648万元，累计亏损1.98亿元，2024年亏损率12.1%[13] - 毛利率逐年下滑：27.3%→25.7%→19.5%[14] - 收入结构（2024年）：传感器（72.9%，3.5亿元）、算法模块（21.1%，9871万元）、割草机器人（5%，2327万元）[14] 行业前景 - 全球智能机器人市场规模从2020年1583亿元增至2024年3690亿元（CAGR 23.6%），预计2029年达10058亿元（CAGR 22.2%）[9] - 视觉感知技术是智能机器人核心，激光雷达因高精度和抗干扰性成为主流传感器[10] 上市计划 - 拟港股主板上市，募资用于技术研发、品牌建设、产能扩充及潜在并购[14] - 截至2024年底现金储备4695万元，融资需求明确[14]

涉及行业和公司 - 行业：3D视觉、食品饮料、汽车零部件 - 公司：奥比中光、东鹏饮料、科达利 核心观点和论据 奥比中光 - **核心观点**：公司是3D视觉龙头，有望受益于服务机器人市场扩张，且可能切入蚂蚁人形机器人供应链 - **论据**： - 近三年每年研发支出超2亿，研发人员占比近50%，自研芯片并布局6大3D视觉感知技术，技术比肩海外巨头；25Q1营收1.9亿，同比+105.63%，单季度扭亏[2][5] - 产品覆盖生物识别、AIoT、工业三维测量领域；依靠3D人脸识别，24年中国移动支付达2110亿笔，同比+14.0%，助力板块营收2.31亿，同比+18.2%；25年全球3D打印、3D扫描仪市场规模有望达234.1、21.6亿美元，3D打印&扫描仪配套创想三维出海；国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%；子公司新拓西安针对工业三维测量需求迭代产品，经营加速[2][5] - 梳理30家人形机器人公司41款产品，3D深度相机配置率达78%，为主流方案；公司产品迭代升级，技术获微软、英伟达认可，Gemini335对标英特尔D435i；25年2月蚂蚁集团招聘相关工程师，公司有望凭合作和股权优势切入供应链[3][5] 东鹏饮料 - **核心观点**：品类多元化战略成效显著，全国化持续深化 - **论据**： - 25Q1能量饮料、电解质饮料、其他饮料营收分别为39.0亿、5.7亿、3.7亿元，同比增速+25.7%、+261.5%、+72.6%，电解质饮料营收占比从4.5%提至11.8%[5] - 25Q1运动饮料CR4达80.7%，旗下补水啦市场份额同比增7.4%至12%，主打流汗场景，在多场景扩圈[5] - 25年一季度上新1L大瓶装果汁茶，建议零售价5元/瓶，延续“1元乐享活动”，市场反馈积极；23年大即饮在饮料行业规格段占比从6.4%（2019年）提至11.3%[5] - 25Q1各区域营收同比均增长，基地市场广东区域占比降3pct至23.2%；产品出口25个国家和地区，在印尼和越南设子公司，海南和昆明生产基地将成面向东南亚的枢纽[5] 科达利 - **核心观点**：结构件龙头地位稳固，布局机器人领域有明显弹性 - **论据**： - 绑定宁德时代及二线电池厂，国内结构件出货份额超50%，全球份额超30%；2024年海外产能投产，国内外市场增长，收入120亿元，同增14%，归母净利14.7亿元，同增23%，毛利率稳定20%+，净利率稳定10%+[5] - 与盟立合资成立科盟布局谐波减速器，持股40%，发布PEEK材料谐波减速器，性能领先；与盟立、伟创成立合资公司进军执行器总成；测算2030年谐波减速器全球空间超370亿，旋转关节全球空间近600亿，公司有望实现10亿左右归母净利[5] 其他重要内容 - 研报来源涉及国金证券、中泰证券、东吴证券，分别对奥比中光、东鹏饮料、科达利进行分析，日期均在2025年5月29 - 30日[6]

新能源汽车下乡活动 - 商务部等五部门组织开展2025年新能源汽车下乡活动，选取推广比例不高但潜力大的县域城市举行专场活动，辐射周边乡镇[1] - 活动将与县域充换电设施补短板试点、智能网联汽车"车路云一体化"试点协同推进，推动资源向乡村倾斜[1] Circle上调IPO规模 - Circle Internet Group拟以每股27-28美元发行3200万股（60%为二次发行），募资8.8亿美元，较此前预期高出47%[2] - 新投资者有意认购1.5亿美元股票，占交易规模的17%[2] 人形机器人创新中心增资 - 北京人形机器人创新中心注册资本从3.5亿人民币增至4.6亿人民币，增幅约31%[3] - 公司由京城机电、小米机器人、行者天工等共同持股，业务涵盖工业机器人制造与智能机器人研发[3] 量子计算机"本源悟空"进展 - "本源悟空"上线5个月完成超50万个全球量子计算任务，覆盖143个国家和地区，访问量突破2900万次[4] 广东新型海洋装备发展 - 广东省提出支持发展深潜器、无人船艇、水下机器人等新型海洋装备，推动海洋工程装备制造业升级[5] - 加快物联网、大数据、人工智能等技术在海洋领域的融合应用[5] 浮费基金销售情况 - 首批浮费基金5天累计销售26亿元，浦发银行代销3只基金近12亿，中行代销3只基金达7.6亿[6] - "东方红核心价值"单只销售15亿元，接近20亿募集上限[6] 机器视觉市场规模预测 - 2024年中国机器视觉市场规模181.47亿元（同比下滑1.97%），其中3D视觉增长19.18%至28.15亿元[7] - 2025年市场规模预计突破210亿元，同比增速超14%[7] 电力资质许可优化 - 国家能源局将分布式光伏、分散式风电、新型储能等纳入电力业务许可豁免范围[8] - 调整承装（修、试）电力设施许可等级，保障增量配电企业权益[8] 浙江农房改造补贴 - 浙江省将大门、屋面瓦、防护栏杆等纳入农房装修改造补贴范围，与适老化改造补贴政策不重叠[9] 绿色电力应用支持 - 国家发改委、能源局鼓励重点用能单位使用绿电，优化分布式光伏接入和电动汽车充换电设施报装服务[10]

公司概况 - 乐动机器人是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，成立于2017年，业务涵盖智能机器人视觉感知产品及配套解决方案（基础业务）和整机产品（延伸业务）[2] - 公司2024年营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元，已成为全球最大以视觉感知技术为核心的智能机器人公司[5] - 2022-2024年营收年复合增长率超41%，分别为2.34亿、2.77亿、4.67亿元人民币[5][6] 技术优势与市场地位 - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人达600万台，全球前十家用服务型机器人中七家为其客户[2] - 2018年推出首代激光雷达及SLAM算法，后续开发全球首款消费级Mini DTOF雷达[2] - 视觉感知产品收入占比从2022年44.3%提升至2024年72.9%，三年收入分别为1.04亿、1.67亿、3.41亿元人民币[6][8] 业务发展 - 延伸业务智能割草机器人2024年销量突破10000台，2025年第二代产品融合AI大模型算法，截至5月23日销量超15000台[4] - 智能割草机器人2024年收入2327万元人民币，占总收入5%，成为第二增长曲线[7] 财务表现 - 毛利率持续下滑：2022年27.3%、2023年25.7%、2024年19.5%[5][8] - 净亏损逐年收窄：2022年7313.2万元、2023年6849.1万元、2024年5648.3万元人民币[5] - 研发费用占比稳定在20%-25%，销售及营销开支从2022年1391万元增至2024年3143万元人民币[6][9] 竞争环境 - 视觉感知技术市场竞争激烈导致价格战[9] - 智能割草机器人面临九号公司、库犸动力、科沃斯等竞争对手压力[9] 创始团队与股东结构 - 创始人周伟为连续创业者，曾创立平衡车企业乐行天下，现任公司董事长[10] - 联合创始人郭盖华负责研发管理，与周伟共同创办乐行天下[10] - 控股股东集团（周伟、郭盖华等）合计持股39.61%，其他股东包括华业天成、源码资本及阿里CEO吴泳铭个人持股实体[11]

合作历程 - 2015年公司与影石创新开始接洽并合作，2022年成功研发4800万像素全景相机光学镜头及摄像模组，成为影石创新重要供应商 [1] - 2018年公司与亚马逊接洽，2019年向EMS厂商销售用于Ring终端产品的光学镜头，2020年获亚马逊合格供应商资质并实现批量出货，2022年与Blink建立合作并量产 [2] 产能情况 - 公司目前产能利用率较高，已增设专用产线配合大客户出货需求，未来将新增年产逾3500万颗精密光学镜头及摄像模组的产能 [2] 产品毛利率 - 2024年智能汽车类产品毛利率因销售单价下降而降低，未来将通过提高良率、推动原材料降价等措施维持合理毛利水平 [3] AI眼镜领域 - 公司产品可应用于AI眼镜，部分研发项目进入产品验证阶段，部分初步落地，目前AI眼镜市场处于早期，有望随科技巨头加入快速发展 [3] 镜片生产 - 公司产品大部分镜片自主生产，重要工序自主完成，非关键工序部分外协加工以提高效率 [4] 发展战略 - 未来践行“3 + N”产品战略，提升智能汽车、智能家居和全景/运动相机三大业务市场份额，拓展人工智能硬件、机器视觉、工业检测与医疗等新兴领域 [5]

核心观点 - 阿里巴巴通义实验室推出VRAG-RL框架，通过强化学习算法提升视觉语言模型在检索、推理和理解视觉信息方面的能力，解决传统RAG方法处理视觉丰富信息时的局限性 [1][2] - VRAG-RL引入视觉感知动作空间和多专家采样策略，实现从粗粒度到细粒度的信息聚焦，显著提升模型性能 [9][10] - 该框架通过多维度奖励机制和GRPO算法优化检索与推理路径，形成闭环优化，并在多个基准数据集上表现优于现有方法 [12][13][15][17] 技术革新 - **视觉感知动作空间**：VRAG-RL定义区域选择、裁剪、缩放等多样化动作，使模型逐步聚焦信息密集区域，精准提取关键视觉信息 [9] - **多专家采样策略**：大规模模型与专家模型协同工作，结合推理能力和精确标注能力，提升训练效果 [10] - **强化学习训练**：采用GRPO算法优化多轮交互，本地部署搜索引擎降低调用成本，增强泛化能力 [15] 性能表现 - **基准测试**：在SLIDEVOA、VIDOSEEK、MMLONGBENCH等数据集上，VRAG-RL在单跳/多跳推理、文本/图表/布局等任务中全面领先 - 3B模型：整体性能达53.5分，远超Vanilla RAG（11.2分）和Search-R1（14.1分） [17] - 7B模型：整体性能提升至57.1分，逻辑任务得分达74.8分 [19] - **多轮交互优势**：支持动态调整检索策略，效率与深度双重提升 [20] 未来方向 - 拓展模型能力，引入更多模仿人类处理复杂信息的动作 [22] - 减少幻觉现象，通过先进架构和训练方法提升准确性 [22]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 基康仪器是国内智能安全监测领域领军者，2025Q1业绩增长，考虑下游需求和研发投入，维持盈利预测和“增持”评级 [2][5] - 能源和水利领域基建推进利好安全监测需求，公司对标海外龙头基恩士，机器视觉方案有发展潜力 [6][7] 根据相关目录分别进行总结 公司：智能监测传感器“小巨人”，近年来业绩稳步提升 - 公司是国内领先的野外安全监测仪器供应商和系统解决方案服务商，产品服务分四大系列，应用于多个大中型工程 [20] - 产品可为交通、水利、能源等行业提供解决方案，成功案例众多，如交通行业有167个成功案例 [21][45] - 2025Q1营收0.78亿元（+19%），归母净利0.20亿元（+45%），近年来业绩稳步提升 [93] 行业：能源&水利领域基建加速推进，利好安全监测需求 - 传感器市场规模因物联网和下游应用拓展而扩张，中国市场增速高于全球，智能传感器国产化率提升 [105][110] - 能源领域水电、核电、风电发展向好，将新增水电装机，核电核准机组多，风电装机增长 [114][123] - 水利领域政策落地加速，建设规模扩张，将实施水库除险加固，带动安全监测需求 [128][129] - 交通领域固定资产投资高位运行，铁路和公路里程增加，安全监测市场扩张 [134] 看点：对标海外龙头基恩士，机器视觉方案未来大有可为 - 基恩士是日本工业自动化综合供应商，传感器等产品领先，2021年全球机器视觉市场份额达54.9% [7] - 机器视觉产品高毛利且有国产替代趋势，公司产品应用场景广 [7] - 产销模式为轻资产运营和直销，研发模式为“提案型”，注重行业普遍性 [7] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为89/103/116百万元，对应EPS分别为0.53/0.62/0.70元/股，对应当前股价PE分别为31.7/27.5/24.4倍，维持“增持”评级 [5]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 基康仪器是国内智能安全监测领域领军者，2025Q1业绩增长，营收0.78亿元（+19.07%），归母净利0.20亿元（+44.91%） [5] - 能源和水利领域基建推进利好安全监测需求，公司产品应用场景广且持续研发，市场份额有望提升 [5][6] - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为89/103/116百万元，对应EPS分别为0.53/0.62/0.70元/股，对应当前股价PE分别为31.7/27.5/24.4倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 公司：智能监测传感器“小巨人”，近年来业绩稳步提升 - 公司是国内领先的野外安全监测仪器供应商和系统解决方案服务商，产品服务分四大系列，应用于多个领域的大中型工程 [20] - 产品可为交通、水利、能源等行业提供解决方案且成功案例众多，如交通行业可提供轨交、隧道等解决方案，水利行业深耕多年有众多案例等 [21][37][50] - 2025Q1营收0.78亿元（+19%），归母净利0.20亿元（+45%），近年来盈利水平稳步提升，智能监测终端产品营收占比近八成且毛利率稳定 [93][97][102] 行业：能源&水利领域基建加速推进，利好安全监测需求 - 传感器制造行业市场规模持续扩张，全球和中国传感器及智能传感器市场规模均增长，中国智能传感器国产化率提升 [104][105][109] - 能源领域水电、核电、风电发展向好，水电“十四五”“十五五”将分别新增装机4000万千瓦左右，2024年核电在运在建规模世界第一，2024年风电累计并网容量达5.21亿千瓦（+18%） [6][114][123] - 水利领域政策落地加速，将实施众多水库除险加固项目，2024年水利建设投资13529亿元（+12.8%），有望带动安全监测市场需求增长 [6][128][129] - 交通领域2024年固定资产投资保持高位运行，铁路营业里程达16.2万公里，公路里程达543.68万公里，安全监测市场持续扩张 [134] 看点：对标海外龙头基恩士，机器视觉方案未来大有可为 - 基恩士是日本工业自动化综合供应商，2021年全球机器视觉市场份额达54.9% [7] - 机器视觉产品高毛利且国产替代趋势显现，公司产品应用场景广阔，产销和研发模式与基恩士类似但盈利能力有追赶空间 [7] 盈利预测与投资建议 - 维持2025 - 2026年盈利预测，新增2027年盈利预测，预计2025 - 2027年归母净利润分别为89/103/116百万元，对应EPS分别为0.53/0.62/0.70元/股，对应当前股价PE分别为31.7/27.5/24.4倍，维持“增持”评级 [5]

业绩表现 - 25Q1收入3.28亿元，同比-12.4%，环比-30.7% [1] - 25Q1毛利率23.5%，同比+11.2pct，环比+1.4pct [1] - 25Q1净利润-1.0亿元（24Q1为-1.3亿元，24Q4为-1.3亿元） [1] - 激光雷达产品总销量由24Q1约120,400台减少至25Q1约108,600台，主要因ADAS应用产品销量减少 [1] - 机器人及其他产品激光雷达销量由24Q1约4,200台增加至25Q1约11,900台，主要因E1R及Airy产品销量增加 [2] 产品与技术 - 发布全球首款千线超远距数字激光雷达EM4，具备1080线发射能力和最远600米探测距离 [2] - 推出两款新品激光雷达E1R与Airy，面向汽车与机器人市场 [2] - 推出第二代灵巧手Papert 2.0，拥有20个自由度和14个力传感器 [2] - 推出首款基于Active Camera平台的新型机器人视觉产品AC1及AI-Ready生态系统，AC1实现激光雷达、摄像头与IMU硬件级融合，具备120°×60°FoV、70米测距能力 [3] - 发布全新一代数字化激光雷达EMX，具备真192线、每秒288万点高清点云输出、300米超远探测距离和0.08°×0.1°全域角分辨率 [3] 市场与客户 - 截至25年3月底，取得30家汽车整车厂及一级供应商超过100款车型量产定点订单，其中12家客户的38款车型实现SOP [2] - 在深圳举办第100万台激光雷达下线仪式，产品交付人形机器人（上海）有限公司，成为全球首家达成百万台高线数激光雷达下线的企业 [2] - 在庭院机器人市场取得突破性进展，获得2家全球头部割草机器人客户独家合作 [3] - 与库犸科技达成战略合作，创下割草机器人行业最大激光雷达订单纪录，未来三年内合作交付120万台车规级全固态激光雷达 [3]

公司概况 - 深圳乐动机器人股份有限公司正式向港交所递交招股书拟在香港主板挂牌上市 [1] - 公司成立于2017年是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司 [1] - 公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景 [1] - 2024年按营业收入计公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] - 2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 2024年公司DTOF激光雷达出货量超过72万台位居行业第一 [1] 技术发展 - 视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线 [1] - 2018年公司推出第一代激光雷达和第一代SLAM算法并应用于扫地机器人 [1] - 公司开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达 [1] - 智能割草机器人成为公司第二增长曲线 [2] - 2024年公司实现第一代智能割草机器人量产首年销量突破10000台 [2] - 2025年实现第二代智能割草机器人量产融合AI大模型算法 [2] - 截至2025年5月23日割草机器人总销量已超过15000台 [2] 财务表现 - 2022年至2024年营业收入分别为2.34亿元2.77亿元和4.67亿元 [2] - 2022年至2024年净亏损分别为7313.2万元6849.1万元和5648.3万元 [2] 融资与股权 - 公司获得华业天成源码资本铭石投资等知名机构投资 [2] - 阿里CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒持股1.79% [2] 募资用途 - 加强智能机器人视觉感知技术研发 [3] - 品牌建设与国际拓展 [3] - 优化生产能力和扩充产能 [3] - 探索潜在投资和收购机会 [3] - 用作营运资金及一般公司用途 [3]