激光雷达：AEBS 新规催化标配预期，割草机+无人城配 快速放量 20250612 Q&A 激光雷达在科技行业大规模落地和商业变现中的核心作用是什么？ 科技行业的大规模落地和商业变现的背后，本质上是要解决替代人的问题。替 代人需要模拟人与世界的交互方式，简单来说可以抽象为三个环节：五官感受 客观世界的变化、大脑进行认知和分析、手脚及其他器官反馈和执行。因此， 感知客观世界的变化是所有一切的起点。激光雷达作为多维感知领域的重要技 术之一，在包括智能驾驶、安监等多个方向上发挥了关键作用。 近期车规市场最大的变化是什么？其对激光雷达配置有何影响？ 近期车规市场最大的变化是 ABS 新规征求意见稿的发布。这一新规对于 L2 及 以下级别车辆配置激光雷达，以实现基本安全性防护和感知功能，有非常强的 催化作用。这将推动更多车辆采用激光雷达，提高整体安全性。 激光雷达技术在自动驾驶中的应用呈现下沉化、扩散化、高端化趋势， 价格快速下沉，应用范围从乘用车扩展到轻型商用载货车，同时 L3/L4 级别车辆对高性能激光雷达的需求增加。 无人货运车市场快速发展，多家厂商积极布局，预计 2025 年将实现大 规模交付，激光雷达是主流配 ...

财务表现 - 2025年Q1总营收3.3亿元，毛利润0.77亿元，同比增长73%，毛利率23.5%，同比提升11.2个百分点 [1] - 净亏损收窄至9878.6万元，同比改善24.4% [1] - 机器人激光产品销量11900台，同比增长183.3%，收入0.73亿元，同比增长87.2%，收入份额提升至22.3% [1] - ADAS产品毛利率15.1%，同比提升4.5个百分点，机器人及其他产品毛利率同比提升23.1个百分点 [1] 业务结构 - ADAS激光雷达产品销量9.67万台，收入份额约70%，部分客户转向纯视觉路线但多传感器融合趋势缓解影响 [3] - 全球车载激光雷达市场份额26%，位居第一，2025上海车展超50%车型搭载量占比第一 [3] - 已取得30家汽车厂商超100款车型量产定点订单，12家客户的38款车型实现SOP [3] - 机器人业务与全球超2800家客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [5] - 无人配送领域占据超90%头部客户份额，割草机器人领域获120万台三年订单 [5][6] 技术优势 - 激光雷达专利公开量657件（智能网联汽车领域）和166项（机器人感知系统领域），均居榜首 [2] - 推出EM平台及EMX产品，形成行业最全数字化激光雷达矩阵，覆盖96线至2160线不同规格 [7] - EM平台获全球5家整车厂17款车型定点，包括中外合资车企、北美新能源车企等 [7] 增长驱动 - ADAS业务受益高阶智驾渗透率提升及Robotaxi发展，合作伙伴包括小马智行、滴滴自动驾驶等 [4] - 机器人业务爆发，人形机器人领域与20余家企业合作，发布Active Camera产品AC1及AI-Ready生态 [6] - 人形机器人量产元年布局，合作企业包括宇树、灵宝CASBOT等 [6] 行业地位 - 2018-2024年ADAS累计销量冠军，2025年ADAS激光雷达年度销冠 [3] - 割草机器人领域与几乎所有头部玩家保持独家合作 [6] - 具身智能业务入选摩根士丹利、高盛等投研机构核心产业图谱 [6]

人形机器人格斗赛技术进展 - 全球首个人形机器人格斗赛在杭州举行 采用手动遥控方式操控机器人进行比赛 由机器人选手和真人选手共同完成 [1] - 参赛机器人配置双目深度相机和3D激光雷达 能360°感知环境 通过多传感器融合技术实时调整姿态完成高强度动作 [1] - 机器视觉是人形机器人感知环境的关键技术 国内厂商多采用3D视觉结合激光雷达方案提升环境建模与导航精度 [1] 机器视觉技术应用 - 奥比中光在国内服务机器人视觉市场占有率超过70% 占据主导地位 [1] - 深度相机具备三维空间视觉能力 帮助机器人覆盖环境和对手动态范围 为软件算法处理提供重要基础 [1] - 机器人格斗需在极短时间内完成检测、跟踪和决策 考验视觉系统的数据感应能力、抗干扰能力及多传感器同步融合能力 [1] 人形机器人技术发展方向 - 目前人形机器人重大进展集中在关节灵活度和平衡运动控制方面 动作执行效果超预期 [2] - 实现全自动格斗需从被动执行升级至主动执行 视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础 [2] - 全自动格斗需视觉系统感知环境构建地图 并感知对手位置、速度、动作意图等信息以规划决策 [2] 行业动态与公司布局 - 奥比中光是全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司 已将双目结构光系列产品送样适配大部分人形机器人客户 [2] - 12月深圳将举办首个全尺寸类人身高人形机器人格斗赛事"机甲拳王" 机器人产业或迎来科技竞技新风潮 [2]

近期，特斯拉官方微博发文强调其视觉处理方案的重要性，宣称"坚持视觉处理方案，让人人买得起安全智能的产品"。 就在上个月，特斯拉CEO埃隆·马斯克通过社交平台X宣布，特斯拉即将推出基于纯人工智能技术的"通用型全自动驾驶（FSD）解决方案"。这一方案延续 了公司自2016年起坚持的"视觉优先"战略，将彻底抛弃激光雷达，仅靠摄像头和自研芯片实现L4-L5级自动驾驶。 一边是特斯拉All in纯视觉方案，另一边是激光雷达的热销。国际市场研究与战略咨询机构Yole Group发布《2025年全球车载激光雷达市场报告》显示，全 球乘用车激光雷达市场持续高速增长，2024年同比扩增68%，市场规模攀升至6.92亿美元。截至2025年3月底，中国全市场有交付量的激光雷达配置车型 达到94款，相比上一年度翻了一倍。 禾赛CEO李一帆曾在技术开放日上表示，车载激光雷达正从"可选功能件"进化为"必选安全件"；同时，用了8年左右的时间，将激光雷达的成本砍掉了 99.5%（从数千美元降至200美元左右）。 在智能辅助驾驶领域，激光雷达与纯视觉的路线之争已持续很长时间，至今仍无定论。无论是仅用摄像头的"纯视觉派"，还是采用激光雷达+毫米 ...

行业概述 - 全球汽车红外热成像市场规模预计从2024年20亿美元增长至2030年65.9亿美元，年复合增长率超20% [3] - 技术从军事领域向民用转化，成为智能汽车安全与感知层核心配置 [3] 技术突破 - 非制冷型探测器技术成熟使成本从60万元降至几百元，高德红外12μm探测器实现前装量产，睿创微纳6μm芯片分辨率达1920×1080 [7] - 轩辕智驾红外芯片通过德国莱茵TÜV双认证（AEC-Q100/Q104），国内首家获此资质 [7] - AI算法实现目标分类（行人绿框/车辆黄框），0.1秒内触发预警，多传感器融合方案如睿创微纳双光谱系统支持千米级目标锁定 [8] - 高德红外实现9大核心技术、4000余道工序国产化，轩辕智驾AA自动化生产线年产能从15万台提升至100万台 [11] - 高德红外2024年首发500万像素高温中波制冷探测器，分辨率2560×2048，双色双波段设计提升复杂环境可靠性 [11] 应用场景 - 夜间驾驶：奥迪A6L夜视系统标记行人/动物，奔驰S450集成大灯闪烁提示，夜间事故率降低需求显著 [13] - 智能驾驶：滴滴Robotaxi测试显示雾霾天气（能见度<50米）红外识别准确率优于传统方案 [14] - 商用车：轩辕智驾红外设备可提前10分钟预警电池热失控，高德红外设备助陕汽重卡降低30%机械故障率 [15] - 智能座舱：睿创微纳红外算法监测驾驶员疲劳行为，轩辕智驾红外系统联动空调实现个性化温控 [15] - 特种车辆：东风猛士917蛟龙战甲搭载红外夜视系统提升越野安全 [19] 市场竞争格局 - FLIR Systems占全球车载红外市场25%，博世、大陆集团集成红外至ADAS系统 [21] - 中国企业高德红外、睿创微纳突破国际垄断，高德红外与东风/广汽合作年产能百万套，睿创微纳芯片搭载比亚迪仰望U8 [21] - 非制冷探测器成本从万元级降至千元级，高德红外产品价格从1万元降至500元以下，中端车型渗透率从2022年5%升至2024年18% [22] - 区域差异：欧美政策驱动商用车应用，中国新能源/基建双轮驱动，东南亚/拉美市场偏好高性价比方案 [22] - 2024年全球民用红外市场规模78.66亿美元，2025年预计85.33亿美元，中国份额持续提升 [23] 未来趋势 - 技术融合：超光谱成像结合可见光/红外/紫外数据，边缘计算实现毫秒级本地处理（如EFISH-SBC-RK3588方案） [26] - 成本下探：光谷实验室胶体量子点芯片成本仅为传统方案1%，2027年车载红外系统均价或降至2000元以下 [26] - 标准建设：中国主导制定ISO 18251-2:2023填补国际标准空白，睿创微纳开源平台吸引500家开发者加速AI迭代 [25]

近年公司激光雷达销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行 业领军地位。2024年全年，公司激光雷达总销量约54.4万台，较2023年同比大幅增长109.6%，其中用于 ADAS应用的激光雷达产品销量约52万台。与销量高增对应，公司在2024年份额保持领先，维持头部供 应商地位，2024年速腾聚创以26%的市场份额，位居全球第一。当前，公司产品矩阵完备，从技术路径 上涵盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷 达/机器人雷达等，能满足从入门到高阶，各类价格区间的广泛需求。 在具身智能领域，速腾聚创聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出基于手眼协同的机器人上 半身操作解决方案以及下半身移动解决方案。25年3月发布AC1，创新性地将激光雷达、摄像头与IMU 三大核心传感器进行融合。商业落地进程上，2025年被视作人形机器人量产元年，如特斯拉今年目标生 产5000台Optimus，国内如智元机器人等企业也实现千台级交付。割草机作为服务机器人的细分品类， 市场发展独具特色。就割草机器人这一细分市场来看，该行初步测算其对激光雷达产品 ...

财务数据和关键指标变化 - 第一季度收入为60万美元，主要来自工业领域销售 [23] - 2025年第一季度研发和销售、一般及行政费用为1410万美元，包含190万美元基于股票的薪酬费用和140万美元折旧及摊销非现金费用，剔除后费用为1100万美元，同比降低45%，预计当前水平将持续到年底 [24] - 第四季度资本支出为10万美元，符合预期 [25] - 第一季度末现金及现金等价物为6900万美元，公司在ATM工具下有1.134亿美元可用资金，可转换票据工具下约有3000万美元未提取资金，可转换票据约有3300万美元未偿还，按每股1.59 - 1.6美元的固定价格转换 [25][26] - 基于对当前客户的投资和目标市场机会，公司预计未来12 - 18个月收入在3000 - 5000万美元之间 [28] 各条业务线数据和关键指标变化 汽车业务 - 公司持续参与七个汽车原始设备制造商（OEM）的报价请求（RFQ），但汽车行业面临复杂局面，实际和潜在的新关税影响了OEM的决策，一些OEM暂停年度指导或量化关税相关成本影响，LiDAR的采用优先级降低，OEM更关注组件成本和子系统来源，正在重新制定现有和即将到来的RFQ，寻找更便宜且符合性能标准的LiDAR解决方案 [19][20] 工业业务 - 公司团队专注于与工业客户深入合作，包括现场支持客户评估和将解决方案集成到其车队中，对该领域近期需求有信心，特别是在自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）领域，公司凭借现有Movia技术和生产能力，有望在该领域实现增长 [21] 国防业务 - 公司在过去几个月成立了国防咨询委员会，以执行国防业务战略，寻找全球产品新机会，并通过近期合作实现现有产品组合的货币化，美国政府将国防新技术发展作为优先事项，强调通过公私合作实现快速创新，公司将在下周的投资者日提供更多相关更新 [22] 各个市场数据和关键指标变化 - 汽车市场受宏观经济和关税影响，LiDAR采用优先级降低，OEM关注成本和供应链问题，先进驾驶辅助系统（ADAS）推出延迟，目前LiDAR集成量极低 [7][19][20] - 工业市场中AGV和AMR公司对自主性和人工智能的接受速度较快，公司的工业传感器和软件集成解决方案受到潜在合作伙伴的评估，有望实现商业合作 [12][21] - 国防市场因政府对新技术发展的重视，为公司提供了机会，公司计划将LiDAR产品与雷达和其他第三方技术融合，通过与现有军事承包商合作提供全传感器智能解决方案，预计该领域的系统和产品原型将在6 - 9个月内推出 [14][22] 公司战略和发展方向和行业竞争 公司战略和发展方向 - 汽车业务方面，公司将继续参与RFQ，寻找与OEM的定制开发机会，虽短期内预计不会获得有实质生产收入的重大项目，但认为该领域仍是最大的潜在机会，公司拥有Movia Maven和Movia S滑块产品，可满足所有OEM的咨询需求 [7][11][12] - 工业业务方面，公司对其充满信心，生产中的Movia传感器与车载感知软件集成的解决方案，已交付给多个潜在合作伙伴进行评估，预计这些合作将带来商业成功，与ZF的合作使公司在成本上具有竞争力，且不受中国关税影响 [12][13] - 国防业务方面，公司通过成立国防咨询委员会，拓展在军事领域的业务，计划将现有产品应用于无人机、陆地车辆等项目，并与军事承包商合作，预计在该领域实现增长 [14][22] 行业竞争 - 公司竞争对手通过特殊目的收购公司（de - SPAC）上市，共筹集超过10亿美元资金，而公司资本运作较为谨慎，这使得公司在与OEM合作时，因资产负债表不够强大而面临挑战，但竞争对手在赢得早期合作后表现不佳 [10] - 在工业领域，公司面临Ouster和SICK等竞争对手，公司计划通过销售集成软件的传感器和实现规模经济来竞争，其Movia L传感器已投入生产，Movia S传感器预计在今年第三季度公布，公司认为自身的固态传感器比竞争对手的机电传感器更可靠，且具有更低的硬件成本和更好的扩展性 [78][79][85] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 管理层认为汽车行业面临复杂的宏观经济和关税环境，短期内难以获得重大项目收入，但长期来看，该领域仍具有巨大潜力，公司将继续努力推进与OEM的合作 [7][11] - 工业领域进展顺利，公司对该领域的商业合作前景感到乐观，预计现有合作将带来商业成功 [12][13] - 国防领域是公司新的增长点，政府对国防新技术的重视为公司提供了机会，公司有信心在该领域取得进展 [14][22] - 公司通过第一季度的融资和精简现金消耗，将现金储备延长至2026年，在市场中处于有利地位，拥有多元化的近期收入机会，扩大的潜在市场、精简的成本结构和近期融资巩固了公司的地位 [22][23] 其他重要信息 - 公司下周将在雷德蒙德举办投资者日活动，投资者将有机会与公司的各种技术产品互动，观看演示，并乘坐演示车辆，活动旨在替代年度消费电子展（CS）的参与，为投资者提供更直接了解公司的机会 [15] - 公司在电话会议中提供的部分财务指标为非美国通用会计准则（non - GAAP）指标，相关指标与最直接可比的美国通用会计准则（GAAP）指标的调节信息，以及电话会议中呈现的所有财务数据，可在公司新闻稿和提交给美国证券交易委员会（SEC）的8 - K表格中找到，这些文件可在公司网站的SEC文件板块查看 [5] 总结问答环节所有的提问和回答 问题1: Q1收入是否为首次商业销售 - 公司表示并非首次，第四季度也有商业销售，本季度是持续的商业销售努力 [32][33] 问题2: 未来12 - 18个月3000 - 5000万美元收入的驱动因素和控制因素 - 主要驱动因素是工业领域的自动化活动和ADAS部署，最终客户在其内部环境中的部署和推广是收入增长的主要控制因素，这是由客户降低成本和提高生产力的需求驱动的 [36][37] 问题3: 公司合作的潜在客户数量 - 公司表示合作的潜在独特实体数量多于1个且少于10个 [42] 问题4: 军事业务的机会范围和合作的军事承包商数量 - 公司产品主要是传感器和软件，可进行传感器融合，并非军事领域的主承包商，而是作为技术合作伙伴参与项目，目前关注的军事机会包括无人机等，合作的军事承包商有多个，且多为较新的技术公司，收入规模有时小于10亿美元 [44][48][49] 问题5: 产能扩张与收入目标的关系 - 若公司最终扩张产能，可能会达到或超过3000 - 5000万美元收入范围的上限 [54] 问题6: 国防业务是否考虑战略联盟和股权融资，以及国防业务是否包含在3000 - 5000万美元收入预期中 - 公司目前主要专注于商业协议，3000 - 5000万美元收入预期主要来自工业领域，国防业务仍处于早期阶段，公司将在未来活动中根据项目情况更新相关收入数据 [57][59][60] 问题7: 公司在国防业务中的合同形式 - 国防业务合同预计主要以工程设计和测试（ED和T）收入的形式进行，类似于汽车行业的非经常性工程（NRE）收入，公司将根据项目情况更新相关收入数据 [62] 问题8: 公司拥有最佳传感器和最低价格，为何未赢得工业RFQ - 工业领域不仅关注传感器硬件，更注重软件与客户软件的集成和验证，评估过程耗时较长，公司需要寻找能实现盈利的商业机会，避免为了获取订单而过度消耗资金，目前公司正在接近与合适客户达成合作的阶段 [67][68][70] 问题9: 公司如何在工业领域与Ouster和SICK竞争 - 公司计划通过销售集成软件的传感器和实现规模经济来竞争，其固态传感器具有更高的可靠性和更低的硬件成本，且能提供感知、定位和驾驶员辅助功能，可作为车辆的即插即用解决方案，具有更好的扩展性和市场竞争力 [78][79][85] 问题10: 2025年各市场的里程碑 - 工业市场的里程碑是签订商业协议，寻找能充分利用公司产能的锚定客户，Movia S传感器预计在今年公布，明年开始试点计划；国防市场主要是作为分包商与主承包商进行定制开发合作，参与小型合同项目；汽车市场可能会有开发协议或早期高级原型项目，但短期内预计不会有显著收入，可能会有小型合作机会的公告 [89][91][93] 问题11: 七个汽车RFQ的进展和时间线 - 目标是在2028年车型年实施解决方案，目前处于积极讨论阶段，若OEM在未来三个月内确定技术解决方案，仍有可能实现该目标 [99][100] 问题12: 公司在国防业务中成功的原因 - 国防市场有多个应用领域，如无人机、无人驾驶车辆、增强现实（AR）头盔和地形测绘等，公司可将现有技术应用于这些领域，且公司在国防领域有过成功经验，与汽车和工业市场情况不同，公司对国防业务更有信心 [104][105][116] 问题13: 公司是LiDAR公司还是自主系统公司，以及这种转变对获取新机会的影响 - 在汽车市场，公司目前被视为提供清洁点云和软件支持的LiDAR公司；在工业和国防市场，公司已逐渐转变为提供集成软件解决方案的公司，通过整合LiDAR、雷达和其他技术，为客户提供更高价值的产品和服务，这种转变使公司在各市场的竞争力得到提升 [118][119][121] 问题14: 公司为何请求增加股份授权 - 公司需要更多股份作为与合作伙伴合作的工具，以增强客户对公司长期生存能力和执行合同能力的信心，此外，增加股份授权在竞争国防合同和大型合同时具有一定的“光学效应”，公司近期的交易活跃度、大额投资承诺、优秀人才加入以及投资者日活动的高关注度，都表明公司目前具有良好的发展势头，增加股份授权有助于公司在市场竞争中取得优势 [125][126][130] 问题15: 投资者日的预期内容 - 投资者日将展示公司的技术产品和未来规划，包括产品的部署方向和管理方式，还将设置问答环节，让投资者与公司进行更直接的对话，以增强对公司的了解和信心 [134][135][136]

纪要涉及的行业或公司 - **行业**：机器人行业，尤其是人形机器人领域 - **公司**：志远公司、优必选、英伟达、特斯拉、DRECOM、全志、瑞芯微、黑芝麻智能 纪要提到的核心观点和论据 - **技术发展现状**：过去两到三年人形机器人领域技术进步显著，国内优必选等公司在运动能力方面表现突出，能在预设环境完成固定动作达产业推广阶段，但智能化水平未达灵动阶段，如无法完成拿起水杯喝水等细节复杂动作，需与AI和自动化系统结合[2] - **视觉传感方案差异**：海外特斯拉采用纯视觉方案降低硬件成本但对大模型算力要求高，国内因算力限制和传感器供应链优势，预计未来以激光雷达加3D视觉传感器等多传感器融合方案为主[3][10] - **应用前景和商业化进展**：潜在需求覆盖工业制造、物流配送等场景，可弥补劳动力短缺和替代危险工作，目前商业化处于早期，工业场景应用集中在搬运等标准化流程，预计在流程标准化且人力成本高的场景率先落地[1][4] - **商业化面临困难**：硬件方面执行器、传感器精度等需提升，续航短成本高；软件方面人机交互效率低，多模态感知准确性偏低等，导致难以准确理解任务指令和调整行动规划，提高智能水平是关键[1][5] - **解决训练数据集匮乏方案**：增加真实数据采集，如志远公司搭建模拟生活空间，北京、上海等地建创新中心；采用物理仿真方法，如英伟达提供的方法，旨在提高训练数据质量，加速商业应用拓展[1][6][7] - **仿真技术提高数据获取效率**：调整场景参数或变化场景，可基于少量真实数据衍生大量训练数据，提高效率降低成本，但仿真结果与真实世界有偏差，需真实数据校正，未来主流是结合真实与仿真数据采集[8] - **机器人基座大模型发展趋势**：呈现多系统架构趋势，如NVIDIA的Grace Hopper等，未来需解决多模态和泛化能力问题，以适应复杂环境和提高运动技能学习效率[1][9] - **力学和触觉传感发展方向**：朝着更精准的感知及执行方向发展，六维力传感器及电子皮肤是未来方向，实现实时控制需高效机械通信协议及强大算力硬件支撑[11] - **EtherCAT协议优势**：采用分布式架构设计，将通信延迟控制在微秒级别，优于CAN总线协议和其他实时工业以太网协议，有望成机器人主流通信协议[3][12] - **端侧芯片应用现状**：机器人大脑大模型芯片主要有英伟达Orin和特斯拉自研芯片，小脑任务对算力需求低，国产芯片已应用于部分机器人，端侧算力需求预计持续增长，国产芯片性能提升带来机遇[13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - DRECOM即将发布NPU与DMC堆叠封装新产品，适合端侧运行大模型，专门定制化硬件预计2025年或2026年进入市场，一级市场股权投资向自动化方向转移[14]

商业航天产业链生态 - 我国商业航天产业链生态进入成长期，技术渐趋成熟，商业运营成本不断下探，制造产能逐步释放 [1] - 高精度卫星导航芯片制造企业司南导航表示，受益于商业航天卫星应用场景扩展，2024年公司高精度板卡销量增长迅速 [1] - 公司将芯片产品与低轨卫星互联网结合，融合惯导、激光等多元传感器，扩展产品在商业航天中的应用场景 [1] 高精度板卡销量与市场 - 2024年司南导航高精度GNSS板卡/模块销量19.66万片，同比增长15.92%，营业收入5965.13万元，产品毛利率接近50% [2] - 2012年公司高精度板卡年销量约五千片，目前销量已翻几十倍 [2] - 2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5362亿元，较2022年增长7.09%，核心产值同比增长5.5%，达1611亿元 [2] - 预计到2033年，全球GNSS设备年出货量为22亿台，亚太地区占全球市场近50% [2] - 2023年国内市场各类高精度应用终端总销量接近280万台/套 [2] 产业链扩展与新兴业务 - 公司向产业链中下游扩展业务，布局无人机、智能驾驶及物联网等新兴领域 [3] - 推出K8、K9系列北斗高精度定位和定向模块，性能更优、尺寸更小、功耗更低 [3] - 无人农场项目在福建落地，融合北斗/GNSS高精度定位技术、云计算、物联网、人工智能等新兴技术 [3] - 无人驾驶农机在恶劣天气也能精确控制作业，成果在上海、江苏、广西等地示范应用 [3] 研发投入与技术进展 - 最新研制的基带射频一体化高精度芯片采用22纳米工艺，定位精度、性能、功耗控制、成本、集成度等方面有优势 [4] - QC7820芯片集射频、电源、基带、CPU为一体，支持高性能浮点运算，功耗降至0.1瓦左右 [4] - 2024年研发投入1.02亿元，同比增长20.29%，占营业收入24.79% [4] - 截至2024年末，拥有授权专利72项，其中授权发明专利51项（含美国发明专利7项），另有10项发明专利进入实质审查和公开阶段 [4] - 主持或参与4项国际标准、28项国家/行业/团体标准的制定 [4] 全球化布局与海外市场 - 产品销往海外140余个国家和地区，2024年境外主营业务收入9819.99万元，毛利率69.88%，高出境内近30个百分点 [5] - 公司在不同市场部署本地化机构，通过当地生产、设立子公司等方式降低国际贸易不确定性 [5] 多元传感器融合与未来趋势 - 未来高精度卫星导航应用领域将从工业级向消费级发展，智能手表等终端可安装高精度卫星导航芯片 [6] - 行业将更多转向多元传感器融合方向，公司将惯导、激光、视觉技术与RTK技术结合，推出激光放样、实景放样RTK接收机 [6] - 卫星导航与多种传感器融合后数据量增大，需提升大数据及人工智能处理的可靠性 [6]

技术路线分歧 - 特斯拉坚持纯视觉处理方案，依赖端到端神经网络和数十亿真实世界数据样本训练，以实现多场景智能驾驶[2] - 华为、理想汽车等企业主张激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合方案，认为激光雷达在L3/L4级自动驾驶中必不可少[3] - 纯视觉方案依赖算法驱动，通过海量数据训练实现无雷达自动驾驶；多传感器方案通过硬件堆砌构建安全冗余[4] 市场表现与数据 - 2024年1-3月激光雷达前装搭载量32.57万辆（同比+92.95%），交付量35.73万台（同比+69.74%）[2] - 截至2025年3月，激光雷达配置车型达94款，较上年翻倍[2] - 特斯拉FSD在北美渗透率超30%，但在中国因交通规则差异面临质疑[4] 成本与商业化挑战 - 特斯拉取消雷达降低Model 3/Y硬件成本，但FSD在华售价6.4万元高于竞品免费方案[5][6] - 激光雷达成本从万元级降至千元级，但20万元以下车型搭载率不足10%[6] - 纯视觉方案成本约1000元，激光雷达在性价比上仍无显著优势[6] 行业动态与调整 - 吉利银河星耀8新增入门级L2车型，仅顶配保留激光雷达配置[7] - 车企减少对激光雷达城区NOA功能的营销权重，转向基础辅助驾驶功能以降低价格[7] - 比亚迪、理想等车企调整智能驾驶宣传策略，部分企业可能仅保留基础功能以争夺销量[7] 技术特性对比 - 激光雷达可检测200米外障碍物（无光环境下优于摄像头的100米），支持130km/h AEB功能[4] - 低成本激光雷达扫描范围从360度缩减至100多度，性能有所妥协[7] - 纯视觉方案需持续训练应对极端场景，多传感器方案通过硬件互补提升稳定性[3][4]