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中国智驾双强:Momenta与华为NOA合计占比超80%
观察者网· 2026-01-15 11:44
行业规模与市场格局 - 2025年1月至11月,中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,占同期乘用车上险量的15.1%,较2024年全年占比提升了5.6个百分点[1] - 第三方城市NOA供应商市场呈现“双强”格局,Momenta和华为合计市场份额超过80%[1] - 在第三方供应商中,Momenta城市NOA搭载量达41.44万辆,占比61.06%;华为HI模式搭载量13.41万辆,占比19.76%[2] 市场参与者表现 - 搭载城市NOA的乘用车中,自主品牌销量达253.73万辆,占比81.1%[2] - Momenta的合作覆盖国内主流乘用车企业,且全球前10大车企中有8家与其建立合作关系[2] - 奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等合资及全球品牌通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能[2] - 华为、Momenta等供应商打造的“中国方案”已吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌开展深度合作[2] 核心竞争要素与发展阶段 - 高阶辅助驾驶进入规模化落地阶段,算法实力、数据闭环能力以及规模化量产经验成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素[3] - 规模化量产为技术方案迭代提供了资源支撑,并为供应商巩固市场份额奠定了基础[3] - 行业竞争已从单一技术指标比拼,转向产品体验、技术上限、规模化能力的综合竞争[5] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动智能驾驶领域发生系统性变革,包括应用场景从高速向城市延伸、系统架构向一体化深度重构、车路云协同与法规标准体系加速成熟[5] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎,推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型[5] - 华为乾崑智驾采用WEWA架构,通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同,提升车控轨迹输出效率与长尾场景适配能力[5] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线,其R6强化学习大模型作为国内首个端到端量产落地的强化学习大模型,已于2025年第三季度正式上车[5] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力平台升级,基于强化学习的端到端大模型将进一步突破长尾场景处理瓶颈[5]
中汽协2025城市NOA报告发布:Momenta第三方供应商市场市占率超60%
中金在线· 2026-01-15 11:01
市场格局与规模 - 2025年1-11月,中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,渗透率占乘用车上险量的15.1%,较2024年全年提升5.6个百分点 [1][3] - 第三方供应商市场呈现“双强”格局,Momenta和华为合计占据第三方供应商市场份额约八成 [1][3] - 2025年1-11月,Momenta城市NOA搭载量为41.44万辆,占第三方供应商比例约61.06%;华为HI模式搭载量约13.41万辆,占第三方供应商比例约19.76% [3] - 搭载城市NOA的乘用车销量中,自主品牌销量达253.73万辆,占比81.1% [4] 竞争主体与模式 - 市场呈现车企自研与第三方合作的“双轮驱动”格局,多数车企选择与第三方供应商合作以抢占市场先机 [3] - Momenta覆盖国内主流乘用车企业,全球排名前10大车企中有8家与其合作 [3] - 华为通过HI模式与企业强绑定 [3] - 合资品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等通过与中国头部智驾供应商合作落地城市NOA功能 [4] - 第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”,吸引德、美、日、韩等国家知名汽车品牌与中国科技企业深度合作 [4] 核心竞争要素 - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [4] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源,并为巩固和扩大市场份额奠定基础 [4] - 行业发展从早期单一技术指标比拼,转向涵盖产品体验、技术上限高度、规模化能力的综合能力竞争 [7] - 头部玩家凭借先发优势,构建“算法、数据闭环、规模化量产”的体系化闭环,使解决方案具备强大的“可复制性”,能快速适配不同品牌和平台的新车型 [7] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革:应用场景从高速NOA向城市NOA延伸;技术以端到端大模型为核心,推动系统架构向一体化深度重构;产业加速车路云协同与法规标准体系成熟 [5] - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎,推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型,并升级安全体验 [5] - 华为乾崑智驾采用的全新一代架构WEWA是典型的生成式端到端,通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同,可高效输出车控轨迹并提升长尾场景适配能力 [5] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒,部分领先企业已实现一段式端到端量产 [6] - Momenta以“强化学习+端到端架构”为核心技术路线,其R6强化学习大模型作为国内首个在端到端基础上实现量产落地的强化学习大模型,已于2025年第三季度正式量产上车 [6] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力平台升级,基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈,提升驾驶安全体验 [6]
车企自研、第三方合作“双轮驱动”,城市NOA规模化加速
中国经济网· 2026-01-15 10:12
市场增长与渗透 - 2025年是中国城市NOA商业化落地的关键一年,市场规模快速增长 [1] - 2025年1—11月,中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,占乘用车上险量的15.1%,渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1] 市场格局与参与者 - 城市NOA市场形成车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局 [5] - 车企自研阵营主导市场,包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等约19个品牌 [5] - 与第三方供应商合作的品牌约29个,包括奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等国际品牌 [3][5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局,Momenta和华为市场份额合计占比约八成 [5] - 2025年1—11月,Momenta城市NOA搭载量41.44万辆,占第三方供应商比例约61.06%;华为HI模式搭载量约13.41万辆,占比约19.76% [5] - 百度、元戎启行、文远知行等其他第三方供应商也凭借差异化技术路线占据一定市场份额 [7] 品牌表现与竞争力 - 2025年1—11月,搭载城市NOA的乘用车中,自主品牌销量达253.73万辆,占比高达81.1% [3] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒,特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产 [10] - 传统车企通过与第三方供应商合作快速补能,加速技术落地 [10] 技术发展与趋势 - NOA技术是衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁,是智能网联汽车应用的核心抓手 [3] - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革 [9] - 应用场景加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎,推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型 [10] - 以华为乾崑智驾的WEWA架构为例,通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同,提升长尾场景适配能力 [10] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力升级,基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈 [10] - 预计2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [10] 核心成功要素 - 在高阶辅助驾驶规模化落地阶段,算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [7] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源,并为巩固和扩大市场份额奠定坚实基础 [7]
2025年超越300万辆!城市NOA规模化普及加速
国际金融报· 2026-01-15 10:09
市场销量与渗透率 - 2025年1—11月,中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,占乘用车上险量的15.1%,渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1] 市场格局与主要参与者 - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局 [1] - 第三方供应商市场呈“双强”格局,Momenta和华为合计市占率超八成 [1] - 2025年1—11月,Momenta城市NOA搭载量41.44万辆,占第三方供应商比例约61.06%,覆盖国内主流乘用车企业,全球前十大车企中有8家与其合作 [1] - 2025年1—11月,华为HI模式城市NOA搭载量约13.41万辆,占第三方供应商比例约19.76% [1] - 2025年1—11月,搭载城市NOA的乘用车中,自主品牌销量达253.73万辆,占比81.1% [2] 技术发展趋势 - 端到端大模型已成为NOA辅助驾驶技术迭代的核心引擎,推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型,并升级安全体验 [3] - 多模态模型与端到端技术融合,结合算力平台持续升级,基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈,推动城市NOA安全体验再升级 [3] - 在高阶辅助驾驶规模化落地阶段,算法、数据闭环能力以及规模化量产经验成为决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [2] 竞争与合作动态 - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒,部分领先企业已实现一段式端到端量产,依托海量真实道路数据训练优化系统决策拟人化水平 [3] - 传统车企通过与第三方供应商合作快速补能,加速技术落地 [3] - 面对中国市场激烈的智能化竞争,奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等全球知名品牌已选择与中国头部第三方供应商合作落地城市NOA功能,实现技术升级 [2] - 以华为、Momenta为代表的第三方技术供应商为全球智能驾驶产业提供“中国方案”,吸引德、美、日、韩等国知名汽车品牌与中国科技企业深度合作,推动中国智能驾驶技术走向世界 [2]
2025年NOA乘用车销售超300万辆,《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》发布
中国汽车报网· 2026-01-15 10:03
行业概览与市场规模 - 2025年前三季度,中国具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车销量同比增长21.2%,渗透率达64%,预计年底升至66.1% [3] - 2025年1—11月,中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆,渗透率占乘用车上险量的15.1%,较2024年全年提升5.6个百分点 [3] - 城市NOA技术被视为衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁,其发展水平关乎中国在全球汽车产业竞争中的核心话语权 [3] 市场竞争格局 - 2025年1—11月,搭载城市NOA功能的乘用车销量中,自主品牌销量达253.73万辆,占比达81.1% [4] - 城市NOA市场呈现车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局,其中车企自研城市NOA的品牌约19个,与第三方供应商合作的城市NOA品牌约29个 [4] - 全球知名汽车品牌如奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等已选择与华为、Momenta等中国第三方技术供应商合作落地城市NOA功能 [4] 第三方供应商分析 - 第三方城市NOA供应商市场呈现“双强主导”格局,Momenta和华为合计市场份额约占八成 [6] - 2025年1—11月,Momenta城市NOA搭载量41.44万辆,占第三方供应商比例约61.06%;华为HI模式搭载量约13.41万辆,占比约19.76% [6] - 算法、数据闭环能力以及规模化量产经验已成为决定辅助驾驶供应商市场地位与发展速度的核心要素 [6] 技术发展趋势 - 城市NOA正推动技术路线从传统模块化架构向以端到端大模型为核心的一体化深度重构转型 [7] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎,例如华为乾崑智驾采用的WEWA架构即为生成式端到端模型 [7] - 造车新势力如特斯拉、理想已实现一段式端到端量产,传统车企则通过与第三方供应商(如Momenta)合作加速技术落地 [8] 未来展望与政策导向 - 工信部预计,到2030年,组合驾驶辅助、网联协同功能基本普及,高级别自动驾驶功能规模化进入市场,将为汽车产业创造万亿级产值增量 [11] - 《报告》预计,到2030年,城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶的主流功能 [11] - “十五五”规划建议稿明确提出重点发展具身智能、推动人工智能与实体经济深度融合,为智能汽车技术研发与产业化应用指明方向 [11]
卓驭科技“跨界”:乘用车之外,拓展重卡NOA、无人车等泛自动驾驶
经济观察网· 2026-01-05 09:00
公司发展历程与战略转型 - 公司前身为大疆车载,创立于2016年,于2023年分拆并于2024年9月成为独立辅助驾驶方案商 [2] - 公司CEO沈劭劼在大疆期间领导无人机开发,其机器人工程技术成为公司进入车载领域的技术基础 [2] - 独立运营后公司曾面临巨大财务压力,并放弃了早期“规则驱动”技术路线,转向端到端大模型后境况得到改善 [2] - 公司计划从第十年起拓宽业务边界,从乘用车辅助驾驶拓展至重卡NOA、无人物流车等泛自动驾驶场景,转型为生态型科技企业 [5] 核心技术路线与产品优势 - 公司发布了全新的多模态端到端世界模型,作为其“数据驱动的空间智能移动基座” [2] - 技术路线借鉴特斯拉理念,将VLA拆解为可解释模块,以极低代价解决了因果推理、低频数据生成两大行业难题 [3] - 技术优势在于对算力和传感器的高效优化,实现同等能力时算力需求比行业低很多 [3] - 公司在8650芯片上实现的性能可与双Orin X比肩,并通过网络压缩在TDA4上落地,具备同级唯一的中算力城市领航能力 [3] - 公司以中算力视觉方案实现L2+辅助驾驶,并落地全球首个高通8775舱驾一体方案量产,以单颗芯片驱动智能座舱与辅助驾驶 [3] - 公司选择在统一架构上向上延展,核心架构从中算力TDA4到高算力8650、8775平台保持一致且可规模化复用 [5] - 公司已推出两大高算力方案:搭载两块Thor芯片的L3/L4方案,以及采用高通SA8797的舱驾一体方案 [5] 市场定位与客户进展 - 公司产品集中在10万元左右的大众化乘用车市场,以低价切入,旨在让10万元不到的A0级电动车也能拥有智能辅助驾驶功能 [4] - 在乘用车领域已获得9大客户,服务15个品牌,量产覆盖50多个车型 [3] - 公司产业股东包括大疆、中国一汽、比亚迪、上汽、北汽、徐工集团等,获得了来自整车厂的支持 [3] - 公司认为为燃油车提供辅助驾驶方案是其又一个优势,凭借算力效率为燃油车快速应用辅助驾驶带来新机遇 [3] - 公司业务已覆盖高端车型,做过最贵的车机是单价超过100万元的重卡 [4] 业务拓展与新增长点 - 公司已启动重卡高速NOA项目,旨在解决司机驾驶疲劳痛点,提升干线物流安全与效率 [6] - 已与徐工、陕汽、重汽三大头部客户确立合作,首批重卡车型将于2026年上半年正式量产 [6] - 公司正联合商用车头部企业共同设计和定义应用于矿山、港口等场景的无人物流车,并将参与产品设计等更多环节 [6] - 公司强调乘用车业务仍是基本盘,未来两年99%的收入将来自乘用车,拓展其他业务基于技术可行性与低投入原则 [6] 行业洞察与商业模式展望 - 公司认为当前辅助驾驶行业多数公司面临投入与收入不匹配问题,原因在于产品多为“半成品” [4] - 行业真正的拐点在于从“L2+到L3”的体验跨越,当辅助驾驶成为可信赖的“成品”时,消费者认知和定价逻辑将发生根本转变 [4] - 定价逻辑将从“占汽车BOM成本多少”转变为“节省多少时间、释放多少注意力,我愿意为其付费多少” [4] - 公司坚持软硬一体的技术路线,认为这天然带来性价比,并能为合作车企设计更高端车型提供更多空间 [4]
回望2025·实物见变迁丨车轮上的新体验——2025年汽车“智变”里的科技跃迁
新华社· 2025-12-22 09:37
文章核心观点 - 2025年中国汽车产业完成了从“电动化”到“智能化”的赛道切换 智能驾驶技术正从技术验证加速转向场景落地 并以前所未有的速度普及和升级 为消费者带来全新的驾驶体验 同时行业也进入了以用户体验和成本控制为核心的激烈洗牌阶段 [1][2][3][5] 智能驾驶普及现状与消费者体验 - 2025年前三季度 具备组合驾驶辅助功能(L2)的乘用车新车销量同比增长21.2% 渗透率达64% 即每卖出10辆新车中有超过6辆具备基础智驾能力 [1] - 智能泊车、车道保持等驾驶辅助功能已成为越来越多车型的标配 相关场景从演示变为日常体验 甚至不到10万元人民币的车型也已配备 [1] - 消费者对智能驾驶的接受程度明显提高 在试驾或选择配置时会主动提及 关注点已从单一高速场景转向应对城市拥堵、路口博弈等城区复杂路况 [1][2] - 智能驾驶为消费者带来便利与安全体验提升 例如自动刹停避让盲区危险、在长途或堵车时接替重复操作等 [1] 高级别自动驾驶技术突破与落地 - 2025年 L3(有条件自动驾驶)和L4(高度自动驾驶)级别技术接连迎来突破 工信部已附条件许可两款L3级自动驾驶车型产品 [2] - 中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌“渝AD0001Z”在重庆诞生 安装在深蓝汽车产品上 于重庆市内部分路段开展上路通行试点 [2] - 在北京、上海、广州、深圳等地 通过手机App呼叫无人驾驶Robotaxi已成为部分通勤族的出行选择 用户接受度从好奇尝鲜转向常态化使用 [2] - 2025年成为L3级自动驾驶从元年走向实质性落地的关键年份 高级别自动驾驶试点加速扩围 带动Robotaxi车队规模和运营范围进一步拓展 [2][3] 技术发展与成本趋势 - 端到端大模型、视觉语言动作模型(VLA)、世界模型等前沿技术在2025年接连实现突破 [3] - “轻地图”、“无图”技术方案成熟度大幅提升 为智能驾驶的规模化普及奠定了基础 [3] - 智能驾驶硬件成本正以每两年减半的速度快速下探 而智驾体验有望实现两年十倍的提升 推动智能辅助功能逐渐成为车型标配 [3] 行业竞争格局演变 - 智能驾驶市场在2025年迎来从“技术验证”加速转向“场景落地”的关键拐点 [3] - 行业正进行一轮严酷的洗牌 只有具备技术实力和量产经验的企业才能留在市场中 [4] - 未来市场竞争重点将实质性转向用户体验、成本控制、产品生态体系等领域 [5] - 市场结构将呈现显著的分层与专业化特征 预计未来将由少数具备全栈技术研发能力、软硬件垂直整合优势以及大规模数据闭环生态的领先企业主导 [5]
融资超3亿美元,估值超30亿美元!“北大系”人形机器人公司银河通用刷新具身智能单轮融资纪录
华尔街见闻· 2025-12-19 17:17
核心融资与估值 - 银河通用完成超3亿美元新一轮融资 刷新具身智能领域单轮融资纪录 [1] - 本轮融资由中国移动链长基金领投 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资 并吸引新加坡及中东国际投资机构参与 [1][2] - 融资完成后公司估值达到30亿美元(约211.3亿人民币) 在短短半年内估值翻了三倍(此前一轮估值约10亿美元) [1][5] - 公司累计融资额已达约8亿美元 [1] 投资方背景与战略意义 - 投资方结构显示明显的“国家队”与产业链协同特征 产业资本的注资被视为对公司技术路径及规模化能力的背书 [2] - 宁德时代在2024年6月的领投 使公司成为目前唯一获得该动力电池巨头投资的具身智能大模型企业 [2] - 战略投资方将为公司产业化发展提供全场景赋能 加速在工业、商业及家庭场景的布局 [2] - 新加坡和中东资金的入局 被视为公司拓展全球市场的信号 [2] 技术路线与产品进展 - 公司采用仿真合成动作数据集预训练、真实数据后训练的范式 宣称已实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”的全栈自研 [3] - 2025年1月推出基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 旨在实现零样本泛化能力 [3] - 后续发布了面向零售的GroceryVLA、导航大模型NavFoM以及灵巧手神经动力学模型DexNDM [3] - 在世界人形机器人运动会上 其Galbot机器人队在零遥操作情况下实现全自主运行并夺冠 [3] 商业化落地与订单 - 在工业制造领域 已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等企业达成合作 [3] - 公司累计订单规模已达数千台 并实现了人形机器人进厂真实自主干活 [3] - 在商业服务与即时零售领域 推出“银河太空舱”解决方案 已在北京颐和园、王府井等商圈落地 [4] - 2024年底与爱博医疗合作推出24小时智慧医疗门店 在北京地区近十家门店实现常态化运营 [4] - 在医疗康养方面 正与宣武医院等医疗机构合作 推动机器人在病房辅助和药房管理等场景应用 [4] 资本运作与上市计划 - 公司已于2024年11月28日完成股份制改革 目前正在筹备赴港上市 [1] - 最早可能在2025年首季向港交所递交申请 目标估值在30至40亿美元之间 [1] - 公司官方回应称股改是为完成后续正常融资需求 引入新的一级市场投资人 [6] - 行业趋势显示头部创企正在集体加速证券化进程 2024年以来已有宇树科技、乐聚机器人、云深处、智元机器人等五家企业完成股改 [6] - 宇树科技已于2024年11月完成上市辅导 进入正式申报阶段 [6]
前蔚来智驾高管加盟新公司
自动驾驶之心· 2025-12-11 08:05
核心人事变动 - 一位前蔚来智能驾驶高管已正式加入一家头部无人配送自动驾驶企业并出任要职 [3] - 该高管在蔚来期间曾先后担任感知团队负责人和大模型团队负责人 深度参与了其自动驾驶技术的研发与演进 [4] - 该高管在加入蔚来前 曾任Momenta高级计算机视觉算法工程师 并于2020年随任少卿一同加入蔚来 [4] 蔚来智驾团队调整背景 - 2024年6月 蔚来为推进“端到端”技术研发 将原有感知、规控团队合并为大模型团队 该高管被任命为新团队负责人 [4] - 2024年12月 蔚来智驾团队再次调整 任少卿直管大模型部 该高管与原部署架构与方案部负责人转任方案负责人 组成虚拟战队负责交付工作 [4] - 外界猜测或因团队调整影响 蔚来智驾团队多位高管选择离职 2025年2月 原蔚来部署架构与方案部负责人离开蔚来加入旷视科技 [4] 无人配送公司发展现状 - 该头部无人配送公司于今年10月完成D轮融资 创下中国自动驾驶领域最大一笔私募融资纪录 [5] - 公司已实现累计交付车辆突破1万台 业务覆盖全国近300个城市 [5] - 公司正全力进入即时物流和泛城配市场 并加速推进无图自动驾驶技术和端到端大模型的应用 [5] 人事变动的战略意义 - 该高管在蔚来负责的核心领域(无图自动驾驶技术、端到端大模型)正是无人配送公司加速推进的方向 [5] - 该高管的加入被视为该公司为应对下一阶段挑战所做的关键性人才储备 [5]
自变量机器人参与成立RoboChallenge组委会 开源协作开启标准化新阶段
搜狐财经· 2025-12-08 14:40
公司概况与创始人背景 - 公司为深圳初创企业自变量机器人,成立于2023年12月,成立不到两年已完成8轮融资,累计金额超20亿元[1] - 创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,是全球最早将注意力机制引入神经网络的学者之一,其研究成果为Transformer架构奠定基础[3] - 王潜在美国南加州大学攻读博士期间转向机器人研究,后曾在美国创办量化基金公司,于2023年因看到大模型带来的行业机遇而解散基金回国创业[4] 技术路线与核心突破 - 公司自成立之初便选择“大小脑统一的端到端大模型”技术路线,与传统分层架构有本质区别,旨在通过统一架构实现从感知、规划到控制的全流程闭环[7] - 技术理念概括为“纵向统一”与“横向统一”,在WALL-A模型上得到验证,使机器人仅用二指夹爪就能完成拉拉链、叠衣服等复杂操作,数分钟级任务成功率超过95%[8] - 公司成立仅两个月便研发出第一版具身智能操作模型,2024年底发布全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列WALL-A模型,实现了多模态信息融合、零样本泛化能力及在动态环境与长序列复杂任务上的突破[9] 数据策略与泛化能力 - 在数据策略上,公司坚持“高质量真机数据”路线,与依赖仿真或互联网视频数据的做法不同,认为涉及复杂物理交互的手部操作无法通过仿真数据进化[10] - 公司构建了集中式采集、分布式收集及部署后数据回流的三维数据收集体系,以保障数据质量[10] - 公司将泛化能力分为四个层次,目前其模型在基础条件泛化、跨环境泛化和对象层面泛化三个层次已展现出优异的通用性[10] 融资情况与巨头布局 - 公司在2025年9月宣布完成近10亿元A+轮融资,由阿里云、国科投资领投,国开金融、红杉中国等跟投,老股东美团、联想之星等追投[11] - 此次融资是阿里云首次布局具身智能领域,也是美团第二次加注[11] - 行业巨头布局逻辑各异:阿里已投资10家相关企业,核心逻辑是通过云计算和大模型扩展AI应用边界;美团布局更早更全,覆盖上下游全链条;京东聚焦零售、物流、家庭三大垂直场景[11] 商业化路径与市场展望 - 公司商业化路径确定为“To B切入,逐步延展至To C”,计划在2025年于多个功能性场景实现商业化落地[12] - 创始人认为家庭是机器人最大市场,预计3-4年会出现早期产品,经济学测算显示人类家务劳动占比高达四分之一,市场潜力巨大[12] - 预测消费者可接受的价格区间约为1-2万美元(折合人民币10万元上下),类GPT-3水平的具身智能大模型有望一年内出现,而人形机器人的“ChatGPT时刻”则需要3-5年[12] 生态构建与产品展示 - 公司正积极构建具身智能生态,于2025年9月在合肥发布《具身智能生态建设计划》,并开源了全球首个面向物理世界交互、具备落地能力的开源端到端具身智能基础模型WALL-OSS[13] - 公司明确“软硬一体”的商业模式,认为机器人需要软硬件高度耦合[13] - 在2025年世界机器人大会上,公司展示了搭载WALL-A模型的“量子1号”机器人及拥有62个自由度的全栈自研硬件“量子2号”机器人[13][14] 创业环境与供应链优势 - 创始人选择在深圳创业,看重其完善的产业生态,实验室所需硬件及零配件大多产自深圳,两天甚至半天就能配齐[6] - 创始人认为中国在硬件制造与供应链领域具备全球领先优势,供应链优势可能领先美国一个数量级,且数据收集成本仅为美国的十分之一,为具身智能研发提供了核心支撑[4]