公司上市与市场表现 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月30日在港交所成功上市，成为海淀区2025年第九家新增上市企业 [1] - 本次IPO发行2397.52万股，每股价格30.50港元，募集资金约7.31亿港元 [1] - 上市首日早盘股价冲至39.80港元，较发行价涨幅超过30% [1] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年2月，注册资本为38238.10万元人民币 [2] - 作为数字孪生领域龙头企业，主要提供数字孪生接入与构建解决方案 [2] - 公司基于三大核心技术（3D图形、仿真仿真和人工智能），构建了51WORLD数字孪生生态系统，涵盖数据底座层、核心技术层、软件平台层及行业应用层 [2] - 核心产品体系包括51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）以及51Earth（数字地球平台） [2] - 业务覆盖通信、科技、人工智能、城市发展、汽车制造、房地产等多个应用领域 [2] - 主要客户包括中国移动、中国联通、中国电信、华为、腾讯、阿里巴巴、宝马、奔驰、万科、华润、中国铁建等多家知名企业 [2] - 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年数字孪生解决方案收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该领域头部企业中唯一的一站式解决方案提供商 [2] 公司财务与增长情况 - 2025年上半年，公司实现营业收入5382万元人民币，同比增长62.04% [3] - 2022年至2024年，公司分别实现营业收入1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币 [3] - 2022年至2024年营业收入的复合增长率高达29.9% [3] 公司股东与资本背景 - 公司成立至今，先后获得光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等多家国内外知名机构和企业的投资 [3]

公司上市与市场表现 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于12月30日在香港交易所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的物理AI企业 [1] - 上市当日股价表现亮眼，开盘涨幅14.75%，报35港元/股，总市值超140亿港元 [3] - 公司采用港交所第18C章规则上市，凸显其创新基因与硬核实力 [22] 核心技术与愿景 - 公司提出并推动“克隆地球”愿景，旨在通过数字孪生技术在虚拟世界中1:1复刻并动态模拟整个地球 [5][6] - “克隆地球”计划拟用16年时间，分五阶段克隆地球的5.1亿平方公里 [10] - 技术演进路径分为五个阶段：静态世界、动态世界、半模拟世界、全模拟仿真世界及数字孪生世界 [12][14] - 公司目前已进入第四阶段（全模拟仿真世界），具备“一天生成一座城”的快速构建与实时渲染能力 [15] 业务模式与商业化 - 公司收入主要来源于三大核心业务平台：数字孪生开发及应用平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim及数字地球平台51Earth [17] - 51Aes平台是业务支柱，营收占比约八成，专注于为超过十个行业提供高质量数字孪生开发及应用服务 [19] - 51Sim平台为客户提供智能驾驶仿真测试的软件产品及解决方案，以及用于人工智能系统训练的合成数据 [19] - 51Earth平台旨在打造一个企业和消费者均可体验的数字孪生世界，承载“克隆地球”的长期生态梦想 [19] 行业地位与市场前景 - 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，也是该市场领先企业中唯一提供一站式服务的公司 [21] - 业内专家认为，人工智能的下一波浪潮将是“物理AI”，物理AI将成为未来十年市场的新增长点 [21] - 公司的上市标志着中国物理AI产业正式步入资本化发展新阶段 [22] 发展历程与融资情况 - 公司前身51VR成立于2015年，由创始人李熠洞察VR技术后创立，后更名为51WORLD（五一视界），并将方向锚定于城市级数字孪生 [8] - 公司成立至今已完成8轮融资，估值超40亿元，吸引多家知名机构 [22] - 股东阵容包括人工智能软件企业商汤科技（持股2.3%）与全功能GPU企业摩尔线程（持股0.5%），体现了产业链的深度协同 [22] 资金用途与未来战略 - 上市募集资金约80%将用于持续研发，包括提升核心平台、开发生成式AI工具及扩展51Earth生态 [22] - 约10%募集资金将用于海内外市场拓展，其余作为营运资金 [22]

公司上市与市场表现 - 公司于12月30日以股票代码“6651”在港交所主板挂牌上市，成为中国首家登陆资本市场的Physical AI企业 [1] - 开盘股价达35港元，较发行价上涨14.75%，市值超过140亿港元 [1] - 本次IPO总计发行23,975,200股，募资总额为7.31亿港元 [1] - 香港公开发售获得258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类投资人认购 [1] 公司业务与技术定位 - 公司成立于2015年2月，于2017年提出“地球克隆计划”，旨在通过虚拟世界复刻地球、打造超大型仿真模拟器 [4] - 公司是国家级专精特新“小巨人”企业，长期聚焦3D图形、模拟仿真及人工智能领域的技术创新与应用 [4] - 公司已推出三大核心业务：51Aes数字孪生平台、51Sim合成数据与仿真平台及51Earth数字地球平台 [4] - 公司产品及解决方案已被全球超过1000家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区 [4] - 公司历经十年，已构建起“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”的全链条物理AI闭环生态，是全球少数真正具备物理AI三要素的公司 [4] - 公司已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等领域落地物理AI标杆案例 [4] - 物理AI的核心是将物理规律与人工智能深度融合，通过数字孪生载体、物理引擎内核、AI智能体等核心要素，在虚拟空间精准复刻物理世界的底层规律 [4] - 物理AI旨在实现对真实场景的动态仿真、风险预判与决策优化，解决复杂场景下的规划、运营与优化难题 [4][5] 行业市场前景 - IDC与Gartner联合预测，2025年全球数字孪生市场规模将达到350亿美元，2030年可达到1200亿美元，年均复合增长率超过28% [5] - 物理AI作为数字孪生的高阶形态，整体市场空间被业内预判为万亿美元级，成为AI产业下一个核心增长引擎 [5] 公司财务业绩 - 2022年、2023年、2024年和2025年上半年，公司营收分别达到1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元和0.54亿元 [5] - 2022年至2024年期间，公司营收年复合增长率达30.02% [5] - 2025年上半年营收同比增长62.04% [5] - 相应年份的净亏损分别为人民币1.90亿元、0.87亿元、0.79亿元和0.94亿元 [5] - 相应年份的经调整净亏损分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元和0.67亿元 [5] 公司融资历程 - 公司共完成8轮融资，背后投资阵容包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资，产业投资人商汤科技、摩尔线程等 [5] - 融资还吸引了葛卫东、梁伯韬等知名个人投资人入股支持 [5]

公司股价与交易表现 - 12月30日盘中下跌2.10%，报7.92元/股，成交13.20亿元，换手率9.90%，总市值136.86亿元 [1] - 当日主力资金净流出1.29亿元，特大单净卖出8728.58万元，大单净卖出4100万元 [1] - 今年以来股价累计上涨69.23%，近5个交易日上涨2.46%，近20日下跌3.77%，近60日上涨27.95% [2] 公司财务与经营概况 - 2025年1-9月实现营业收入31.48亿元，同比增长34.50%，归母净利润2.32亿元，同比增长202.12% [2] - 主营业务收入构成：船海工程设计建造总承包业务占92.05%，船海工程设计技术服务占1.97%，能源业务占1.80%，防务装备及产品业务占1.18% [2] - 公司A股上市后累计派现1.77亿元，但近三年累计派现0.00元 [3] 公司股东与机构持仓 - 截至11月20日，股东户数13.39万，较上期增加7.54%，人均流通股12301股，较上期减少7.01% [2] - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股1911.30万股，较上期增加1199.69万股 [3] - 十大流通股东中包含多只ETF基金，其中国泰中证军工ETF持股1344.95万股（较上期减少258.08万股），南方中证1000ETF持股1264.89万股（较上期减少11.89万股） [3] 公司基本信息与行业属性 - 公司全称为天海融合防务装备技术股份有限公司，成立于2001年10月29日，于2009年10月30日上市 [2] - 公司主营业务涉及船舶与海洋工程、军民融合产业、清洁能源利用 [2] - 所属申万行业为国防军工-航海装备Ⅱ-航海装备Ⅲ，概念板块包括数字孪生、海洋经济、海工装备、军民融合、航天军工等 [2]

上市概况 - 公司于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6651”，成为港股“Physical AI第一股” [3] - 公司是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业 [3] - 截至文章发布时，公司股价报每股39.20港元，较发行价上涨38.52%，市值近160亿港元 [4] 公司定位与愿景 - 公司定位为“Physical AI”企业，其核心是让AI读懂并改变物理世界，目标是让城市更安全、工厂更智能 [3][6] - 创始人表示，上市后将持续加大研发投入，升级产品服务，深化全球合作，以引领下一波科技浪潮 [6] 技术与生态壁垒 - 公司在Physical AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上搭建了完善的技术能力，构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条闭环生态 [10] - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素的公司之一 [9] - 在空间智能模型侧，公司创建高保真数字孪生环境，并为智能体打造能够理解、规划和预测物理世界的强化学习环境 [10] - 在合成数据侧，公司拥有海量高质量3D资产库及全面的技术路径，是中国少数掌握合成数据全栈路径的公司之一 [10] - 公司合成数据真实率达90%，场景可控性达100%，多感知一致性达100%，动力仿真、激光雷达仿真、摄像机仿真的可信度分别高达95%、95%及90% [11] - 在仿真训练平台侧，公司基于海量真实数据构建高置信度仿真环境，实现从传统图形仿真到数据驱动的跨越，支持强化学习训练 [11] - 公司于2025年第二季度推出了两大全新AI入口平台：空间智能交互平台Clonova和具身智能开放数据平台Aperdata [11] - 公司增加“AI×3D”融合投资，利用生成的3D场景数据训练AI模型以实现3D环境的空间理解和认知，并已组建专门AI团队开发具身智能等领域的解决方案 [11] 商业化进展 - 公司的产品及解决方案已被全球超过1000家大中型企业广泛应用，业务遍及全球19个国家及地区 [12] - 其Physical AI产品系统已在智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等多个垂直场景实现商业化落地 [12] 发展历程与投资者 - 公司成立于2015年 [10] - 已完成多轮融资，投资者包括摩尔线程、商汤科技、光速、云九资本、Star VC、松禾资本、谢诺投资等知名基金及葛卫东、梁伯韬等个人投资人 [15] - 在港交所18C章程下，云九资本是公司的领航资深独立投资者 [16] - 早期投资人认可公司的技术壁垒、创始人的执行力及其在数字孪生领域的卡位，并看好其新推出的AI入口平台带来的新阶段 [16][17]

公司上市与市场地位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6651”，成为港股“Physical AI第一股”，也是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业[3] - 公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，其技术被广泛应用于自动驾驶、智慧城市、水务水利等关键领域[12] - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素（数据燃料、空间模型、训练平台）的公司，并构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态[12] 创始人背景与创业历程 - 创始人、董事长兼CEO李熠在创业前曾是当代集团旗下最年轻的总经理，管理超5000名员工[8] - 李熠于2014年接触VR技术后，相信其将颠覆未来社会的生产方式，并因此投身创业[9] - 公司最初名为51VR，创始人李熠在2017年提出了“克隆地球”的宏大愿景，旨在利用计算机图形学和AI创造一个接近真实的平行世界，以降低物理世界高昂且不可逆的试错成本[10] - 创始人李熠在2025年公司上市时刚过40岁生日，是云九资本创始合伙人曹大容投资的最年轻的上市CEO[12] 技术发展与战略演进 - 公司从“数字孪生”概念的布道者，成长为Physical AI行业的领军者[3] - 公司早在“元宇宙”概念于2021年爆火前，已为此默默铺设了六年的基石[12] - 随着AI技术发展，尤其是高精度3D模型生成效率的飞跃，公司正发力Physical AI，并形成了难以复制的技术与生态壁垒[12] - 公司成立仅三年，就在北京、上海、硅谷、法兰克福等全球科技高地设立了研发中心以招揽精英[11] - 2018年，公司成功招揽了计算机图形领域领军人物王立峰博士，其拥有近20年的行业经验，曾任职于微软亚洲研究院和Autodesk[11] 投资方关系与支持 - 云九资本创始合伙人曹大容于2015年公司A轮融资时首次投资，并在接下来的五年里连续加注五轮[5] - 投资方云九资本与创始人李熠之间基于早期建立的深厚信任，形成了“老友记”式的默契接力[6] - 投资方云九资本持续投资的底层逻辑在于公司敢于构筑宏大目标的雄心、脚踏实地的行动力，以及在行业起伏中敏捷调头、坚忍不拔的创业精神[12] - 云九资本作为领航资深独立投资者，见证了公司从创立到上市的全过程，这是一次难得的全程陪伴案例[14]

公司上市概况 - 五一视界于12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码“6651”，被视为国内“Physical AI第一股” [2] - 上市首日开盘报35港元，较发行价30.5港元上涨14.75%，市值一度超过140亿港元 [2] - 本次IPO总计发行23,975,200股，募资总额为7.31亿港元 [2] - 香港公开发售获258倍超额认购，国际配售获得海内外长线基金、对冲基金、战略投资等各类投资人积极认购 [2] 公司业务与技术 - 公司成立于2015年2月，是一家数字孪生科技公司 [2] - 公司长期围绕3D图形、模拟仿真及人工智能三大领域技术进行投资并发展核心竞争力 [2] - 公司已推出三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（智驾仿真平台）及51Earth（数字地球平台） [2] 财务业绩表现 - 2022年至2024年及2025年上半年，公司实现收入分别为1.7亿元、2.56亿元、2.87亿元及0.54亿元 [3] - 同期，公司经调整亏损净额分别为1.32亿元、0.68亿元、0.43亿元及0.67亿元 [3] 股东与投资者背景 - 公司背后投资阵容强大，包括知名基金光速、云九、Star VC、谢诺投资 [2] - 产业投资人包括摩尔线程、商汤科技等 [2] - 公司也吸引了葛卫东等知名个人投资人入股 [2]

上市概况与市场表现 - 北京数字孪生科技公司五一视界于12月30日在港交所上市，股票代码06651.HK [1] - 发售价为每股30.5港元，开盘上涨14.75%至35港元，截至9点50分股价上涨23.87%至37.78港元，市值达到153.52亿港元 [1] - 开盘当日最高价触及39.8港元，成交量为343.27万股，成交额为1.33亿港元 [2] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2015年，围绕3D图形、模拟仿真及AI三大领域构建核心竞争力，是国家级专精特新“小巨人”企业 [4] - 公司是数字孪生行业首家提出并持续实施“地球克隆计划”的公司，目标为实现克隆地球5.1亿平方公里 [4] - 根据弗若斯特沙利文数据，按2024年收入计，公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，市场份额为2.4%，收入为2.87亿元人民币 [4][5] - 按2024年数字孪生设计与运营优化解决方案收入计，公司同样排名第一，市场份额为3.2%，收入为2.36亿元人民币 [6] - 按2024年AI训练与验证解决方案收入计，公司排名第四，市场份额为1.1%，收入为4800万元人民币，是唯一提供全端数字孪生AI训练及定制平台的供应商 [8] - 公司是中国领先参与者中唯一的一站式解决方案提供商，在3D图形、物理模拟仿真、AI方面均已进入商业化阶段 [9] - 公司是数字孪生行业首家实现年收入超2.50亿港元的公司，在该市场融资规模第一 [9] 技术与产品架构 - 公司已构建四层数字孪生架构，包括数据底座层、核心技术层、软件平台层、行业应用层 [27] - 核心技术层涵盖3D图形、模型仿真、AI [29] - 软件平台层包括数字孪生平台51Aes、合成数据与仿真平台51Sim、数字地球平台51Earth [31] - 51Aes于2015年推出，核心产品包括AES数字底座、WDP世界开发者平台、ISE无限仿真引擎，覆盖超10个行业 [31] - 51Sim于2017年推出，核心产品包括智能驾驶仿真平台SimOne、数据闭环平台DataOne，已为数百家智能驾驶行业客户提供服务 [33] - 51Earth于2022年推出，并于2024年推出免费开发者入口，已吸引数以千计的开发者 [33] - 公司是国内唯一一家掌握了合成数据全栈路径的公司 [29] - 公司研发团队有114名成员，占总员工33%，并成立了由28名人员组成的专门AI团队 [35] - 公司拥有158项软件版权及107项有效授权专利 [35] 财务表现与运营数据 - 2022年至2024年，公司收入分别为1.70亿元、2.56亿元、2.87亿元人民币，2025年上半年收入为0.54亿元人民币 [17] - 同期净利润分别为-1.90亿元、-0.87亿元、-0.79亿元人民币，2025年上半年净亏损为-0.94亿元人民币 [17] - 同期经调整后净利润分别为-1.32亿元、-0.68亿元、-0.43亿元人民币，2025年上半年为-0.67亿元人民币 [17] - 2022年至2025年上半年，公司毛利率分别为65.0%、54.2%、51.1%、41.1%，呈下降趋势 [20] - 毛利率下降主要由于收入结构变动，越来越多项目需要定制化更高的解决方案，硬件含量及相关成本更高 [20] - 2022年至2025年上半年，研发开支分别为1.34亿元、1.04亿元、0.58亿元、0.30亿元人民币，占运营总开支比例分别为54.1%、50.5%、28.0%、28.1% [17] - 研发支出递减是由于内部优化了研发团队，已完成开发工作的项目减少投入 [17] - 公司绝大部分营收来自中国内地，2022年至2024年占比分别为96.6%、97.7%、93.7% [22] - 51Aes是公司主要收入来源，2022年至2025年上半年营收占比分别为83.3%、79.8%、82.2%、81.3% [23] - 截至2025年6月30日，公司现金及现金等价物为1.66亿元人民币 [26] 客户与供应商 - 2022年至2025年上半年，来自前五大客户的收入占比分别为23.6%、38.3%、46.4%、51.5%，集中度逐年上升 [36] - 2023年最大客户为摩尔线程，收入占比为15.8%，采购金额为4048.7万元人民币 [40][46] - 截至11月30日，公司已与客户签订128项协议，总价值约1.94亿元人民币 [35] - 其中基于51Aes的协议108项，价值约1.39亿元；基于51Sim的协议18项，价值2870万元；基于51Earth的协议2项，价值约100万元 [35] - 2022年至2025年上半年，向前五大供应商的采购额占比分别为63.9%、41.9%、32.7%、71.5% [45] - 2022年向供应商A采购金额较大，占当年总采购额的43.4%，主要用于采购超500台服务器以整合客户F的GPU [46][47] - 存在客户与供应商重叠的情况，涉及客户C、供应商H、供应商I、供应商J [53] 募资用途与未来规划 - 本次IPO所得款项净额约为6.53亿港元，约80%将用于研发及在未来三年招聘50至100名额外研发人员 [12] - 具体研发资金分配计划为：第一年23.2%，第二年25.9%，第三年30.9%，总计80% [14] - 其中55%的资金将用于招聘及留住研发人员 [14] - 公司目标是在2030年完成“地球克隆”计划的第五阶段，建立与现实世界1:1的数字孪生场景 [15] - 公司现已进入创建数字孪生地球的第四阶段，实现L1城市级精度的实时生成及渲染技术 [15] 股东结构与公司治理 - 创始人、董事长兼CEO李熠直接持股12.5%，通过星际宏图科技间接持股12.3%，上市后合计控制23.3%的表决权 [54] - 上市后，股东LS 51World、Sky9 51World及商汤集团将分别持股约16.3%、3.2%及2.2%，摩尔线程持股0.5% [54] - 明星投资机构Star VC持股4.6% [54] - 2024年，创始人李熠年薪为1182.3万元人民币，其中以股份为基础的付款为1140.3万元 [55][56] 行业背景与市场前景 - 中国数字孪生解决方案市场规模在2024年为122亿元人民币 [57] - 2020年至2024年，中国数字孪生解决方案市场的复合年增长率约为31.6%，高于全球市场的26.4% [57] - 行业竞争格局分散，主要参与者可分为一站式解决方案提供商和单点解决方案提供商，一站式解决方案在技术全面性、业务模式多样性等方面更具优势 [57]

公司股价与交易表现 - 12月30日盘中，公司股价上涨2.01%，报21.85元/股，总市值24.69亿元 [1] - 当日成交868.99万元，换手率0.36% [1] - 当日主力资金净流入26.90万元，其中大单买入60.77万元（占比6.99%），卖出33.87万元（占比3.90%） [1] - 公司今年以来股价累计上涨49.31%，近5个交易日上涨3.31%，近20日上涨2.20%，近60日下跌2.32% [2] 公司基本概况 - 公司全称为无锡德林海环保科技股份有限公司，成立于2009年12月10日，于2020年7月22日上市 [2] - 公司主营业务为以湖库蓝藻水华灾害应急处置以及蓝藻水华的预防和控制为重点的蓝藻治理业务 [2] - 主营业务收入构成为：技术装备集成62.64%，蓝藻治理运行维护42.42%，其他(补充)0.37% [2] - 公司所属申万行业为环保-环境治理-水务及水治理，所属概念板块包括数字孪生、微盘股、人工智能、水利建设、小盘等 [2] 公司股东与股本结构 - 截至9月30日，公司股东户数为3529户，较上期增加4.56% [2] - 截至同期，人均流通股为32020股，较上期减少4.36% [2] 公司经营业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入2.93亿元，同比减少2.39% [2] - 同期，公司实现归母净利润4564.19万元，同比增长61.87% [2] 公司分红情况 - 公司自A股上市后累计派发现金红利1.76亿元 [3] - 近三年，公司累计派发现金红利8314.24万元 [3]

上市概况 - 2025年倒数第二个交易日，港交所出现六家新股同时挂牌上市的罕见盛况，这是自当年7月9日以来再次出现六面铜锣齐鸣的场面 [1] - 六家上市公司分别来自AI制药、数字孪生、家庭机器人、高端护肤品、数据基础设施及预制钢结构服务等不同前沿领域 [1] 公司表现 - 全球AI制药头部企业英矽智能首日表现最为抢眼，股价高开45.53%，不计手续费每手盈利高达5475港元 [1] - 数字孪生科技公司五一视界开盘上涨14.75% [1] - 预制钢结构服务商美联股份开盘上涨15.63% [1] - 高端国货护肤品牌林清轩开盘上涨9.3% [1] - 数据基础设施提供商迅策与家庭机器人龙头卧安机器人首日几乎平开，迅策开盘微涨0.04% [1][2] 业务亮点 - 英矽智能的核心Pharma.AI平台能将药物研发周期大幅缩短至传统方法的近四分之一 [1] - 五一视界致力于构建“数字孪生地球”，将实时3D技术从游戏领域拓展至广阔的行业应用 [1] - 迅策在资产管理实时数据市场排名第一 [1] - 卧安机器人是全球家庭机器人系统的零售额冠军 [1]