英伟达开源AI模型对智能驾驶行业的影响 - 英伟达发布Alpamayo开源AI模型，推动“智驾平权”，有望大幅降低高阶智能驾驶的准入门槛 [1] - 此举有望推动L3/L4级别自动驾驶加速进入商业化阶段 [1] 实现L3安全冗余的核心增量硬件 - 实现L3安全冗余需要特定核心增量硬件，该硬件有望形成一个百亿级别的高增长赛道 [1] - 部分公司已经在该硬件领域完成了技术卡位 [1] 智能驾驶关键环节的发展趋势 - 某个关键环节正在从研发阶段走向前装量产阶段 [1] - 该环节有望满足智能驾驶对快速精准控制、多重冗余设计及软硬件高度解耦的需求 [1] - 在L3自动驾驶阶段，该环节的渗透率有望大幅提升 [1]

核心观点 - 公司股价因限售股解禁预期出现非常规波动，脱离了理性范畴，重要股东四维图新表示看好其长期价值并不急于减持，这被视为战略性建仓的“黄金坑”机会 [1] - 公司是稀缺的智能驾驶潜力股，已通过上市“大考”，业务处于战略突破期，基本面扎实且增长前景广阔，近期股价波动并未改变其成长底色 [1][2][3] - 随着L3级自动驾驶商业化试点启动等行业政策东风到来，公司凭借L2前装量产数据与L4高阶技术研发的闭环能力，已进入亟待价值重估的关键阶段 [8][9][10] 公司基本面与财务表现 - 公司2022-2024年收入以超过50%的复合年增长率快速增长 [3] - 2024年上半年收入劲增46%至3.46亿元人民币，延续高速增长态势 [3] - 在行业融资趋紧背景下，公司利用上市平台优势完成两笔战略融资，为后续发展储备弹药 [3] - 公司高管及重要股东四维图新选择延长禁售期，显示内部信心 [3] 业务进展与市场拓展 - 公司依托“算法+软件+硬件”一体化能力，在ADAS、DMS及OMS、车路协同等多个核心赛道实现突破 [4] - 前装领域：截至2025年6月30日，累计为42家整车厂量产，覆盖上汽、长安等主流及合资品牌 [4] - 前装领域：解决方案已被多款出口车型采用，市场涵盖欧盟、澳大利亚、墨西哥等国，并通过与国际Tier 1合作切入国际整车厂供应链 [4] - 智能驾驶产品：2025年上半年密集推出iPilot 4 Plus、iPilot 4 Max等解决方案，并获得某头部自主品牌旗下多款主力车型订单 [4] - 智能座舱业务：2025年上半年发布智能座舱DMS一体机iCabin Lite及座舱大模型“智能管家BamBam” [5] - 智能座舱业务：此前获得全球知名车企定点，全生命周期订单总金额约为3.2亿元人民币 [5] L4级自动驾驶业务潜力 - L4业务潜力快速释放：2025年2月在苏州落地首个无人小巴项目，下半年中标鄂州花湖机场、桐乡车路云一体化等项目，并作为世界互联网大会官方指定用车 [5] - 2025年9月发布无人物流品牌“小竹”并首发两款车型，截至2025年11月底，小竹无人车在手订单已达1400台 [5] - 2025年上半年，L4业务贡献营收已突破千万元人民币，放量趋势已成，有望成为新增长极 [7] 行业环境与政策利好 - 2025年智驾行业“平权”叙事风靡，但淘汰赛加剧，企业需在技术落地、成本控制与商业闭环间建立平衡 [2] - 2025年12月中旬，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3自动驾驶正式迈入商业化应用 [8] - 2026年有望成为L3/L4级自动驾驶元年，具备L4高阶技术研发与海量L2前装数据积累的企业有望脱颖而出 [8] - 2025年9月工信部发布的智驾安全强制国标征求意见稿重点提及“驾驶员状态监测”，公司深耕的DMS解决方案未来可能成为行业强制标配 [9] 市场认可与投资价值 - 公司上市后股价曾较发行价翻番，因其作为稀缺的同时布局L2前装与L4自动驾驶的标的，验证了从“渐进式”到“跨越式”的成长路径 [3] - 恒生指数公司将公司纳入“恒生港股通电子主题指数”，其指向意义值得重视 [9] - 公司已构建L1-L4全维技术能力，并实现智驾和座舱业务深度协同，随着政策按下“加速键”，已到价值重估关键阶段 [9][10]

行业核心观点 - 2025年是汽车智能化的分水岭与合规元年，行业在技术狂奔与安全刹车之间发展，呈现出前所未有的广度，是车企战略、技术突破、政策引导与用户认知共同演化的结果[1][3] - 汽车智能化正从技术炫技走向规模化落地，技术、价格、监管、场景均发生深刻变化，并成为中国汽车走向全球的新名片[22] 技术发展与路线 - **大模型密集上车**：DeepSeek、华为盘古、阿里通义等通用大模型在2025年密集登车，推动座舱交互从指令响应迈向具备语义理解、多轮对话、场景预判能力的主动服务[1][7] - **技术路线多元合竞**：无图方案、端到端、VLA大模型等技术路线并存，车企竞争焦点从讲愿景转向在真实路况上的稳定表现[3] - **端云协同挑战**：部分车型的大模型依赖云端算力，在弱网或离线状态下功能大幅缩水，真正考验的是端云协同的稳定性与本地化推理能力[7] - **纯视觉方案局限**：比亚迪入门版“天神之眼C”采用纯视觉方案，实际可用场景远少于高端版本[5] 产品与市场普及 - **智驾平权启动**：比亚迪在年初将自研“天神之眼”智能驾驶系统搭载至全系车型，最低至6.98万元的海鸥，迫使整个10万级市场重新定义产品标准，NOA从高端配置变为竞争基线[1][5] - **平权不等于好用**：部分用户对入门智驾功能反馈“功能有了，但不敢用”，暴露出普及与用户体验之间的差距[5] - **高阶智驾系统发布**：吉利推出自研“千里浩瀚”高阶智驾系统，并发布“智能汽车全域AI”战略，将AI能力覆盖智驾、座舱、动力控制、电池管理及售后服务，标志着头部品牌向全栈自研、软硬一体的系统级智能化迈进[12] - **华为智驾生态形成**：华为发布乾崑智驾ADS 4.0系统，成为国内首个通过高速L3级商用认证的解决方案，上汽奥迪、北汽极狐、长安阿维塔等品牌合作落地，形成跨豪华与主流市场的华为智驾矩阵[10] 政策与监管环境 - **L3政策正式开闸**：2025年9月，八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，首次明确L3级有条件自动驾驶可在限定场景下合法上路，并配套责任认定、保险机制等制度框架[14] - **L2+监管加码**：小米SU7事故后，监管部门于6月出台《L2级及以上智能驾驶系统管理暂行规定》，首次明确车企需对系统能力边界进行强制标注，并禁止使用“自动驾驶”等误导性宣传[8] - **政策落地挑战**：L3政策虽已开闸，但保险公司对L3风险定价尚无成熟模型，地方交管系统也未全面接入车辆运行数据，真正的责任转移仍需时间磨合[14] 安全与行业规范 - **安全事故引发强监管**：2025年4月，一辆开启NOA的小米SU7在高速上未能识别施工锥桶致三人遇难，事故直接推动了L2+智驾新规的出台，成为行业规范化发展的关键节点[8] - **行业宣传转向审慎**：事故暴露了技术快速落地阶段产业宣传激进与法规标准滞后的脱节，此后安全冗余和审慎宣传成为智能驾驶合规发展的前提[8] 商业化与场景拓展 - **Robotaxi商业化试水**：特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀正式上线Robotaxi试点服务，车辆无驾驶员、完全依赖FSD V12端到端系统运行，目标在2025年底前将当地无人驾驶出租车队规模扩大至500辆，为2026年规模化运营铺路[17] - **智能化向工业端延伸**：华为联合中国华能集团在内蒙古伊敏露天矿投运全球首个百台规模的纯电无人矿卡集群，实现7×24小时全自动作业，运营效率提升20%，事故率降低5%以下，每年可替代柴油超1.5万吨，标志着“车路云一体化”在封闭重载场景跑通商业闭环[19] 市场与出海表现 - **新能源汽车渗透率突破**：2025年4月起月度渗透率多次突破50%，10月达51.6%[20] - **汽车出口全球第一**：2025年1—9月，中国汽车出口495万辆，是日本同期306万辆的1.6倍，连续两年稳居全球第一汽车出口国[20] - **智能化成为出海关键**：出海车型普遍标配高阶智驾与智能座舱，“电动+智能”组合拳帮助中国品牌在欧洲、东南亚、中东快速抢占市场[20]

行业核心观点 - 2025年中国汽车产业的关键词是“反转”，行业从非理性竞争转向规范有序，同时通过技术创新和市场拓展实现韧性发展 [1] 行业规范与整合 - 行业“价格战”硝烟散去，“反内卷”成为共识与集体行动，乘用车市场促销及降价逐步回归理性，降价促销力度大幅降低 [1] - 多部门针对汽车行业“内卷式”竞争出台综合治理举措，涵盖价格监测、产品安全、规范账款支付及整治网络乱象 [1] - 各大车企掀起整合之风，例如极氪与吉利整合、蔚来整合子品牌、东风合并旗下品牌、广汽统筹运营昊铂与埃安、中国长安完成新央企升维，旨在通过资源整合降本增效以应对市场竞争 [2] - 法规与标准体系持续完善，多部委印发加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知，并召开工作推进会强调充分测试验证、明确功能边界、禁止夸大宣传 [2] - 《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见，智能辅助驾驶在完善的政策规则体系下驶入高质量成长快车道 [2] - 《电动汽车用动力蓄电池安全要求》（GB38031-2025）、《新能源汽车运行安全性能动态监测预警技术要求》（GB/T 45688-2025）等相关标准发布，进一步强化新能源汽车安全管理 [2] - 国家市场监督管理总局发布《汽车行业价格行为合规指南（征求意见稿）》，打响了2026年“反内卷”第一枪 [5] 技术创新与普惠 - “创新”是2025年汽车产业的发展引擎，体现在技术路线的普惠与产业边界的拓展 [3] - “智驾平权”逐渐成为现实，比亚迪全系车型标配领航辅助驾驶功能，零跑、长安等品牌将激光雷达搭载于10万~15万元级车型，地平线基于单征程6M的城市NOA下探到10万元级车型 [3] - 今年前三季度，组合辅助驾驶乘用车在新车市场的渗透率已达64%，该功能已成为超过半数车型的标配 [3] - 得益于AI技术广泛应用，汽车产业边界变得模糊，车企及供应链企业向人形机器人、低空飞行器、智能穿戴设备等领域外溢，为产业开辟长远发展新路线 [3] 市场拓展与全球化 - 通过以旧换新等激励政策撬动存量市场，同时充电网络延伸、销售与服务体系下沉，前景广阔的县域市场不断被唤醒 [4] - 今年前11月，中国汽车出口达634.3万辆，同比增长18.7% [4] - 出口模式逐渐从整车贸易向“技术出海”、本土化生产、“产业链出海”等新模式转变，全球化进程实现从量的积累到质的跃迁 [4] 资本运作 - 澎湃的资本浪潮为2025年汽车产业发展注入“高能燃料”，不少行业企业加速资本化运作 [4] - 奇瑞汽车、赛力斯先后赴港IPO，阿维塔、岚图也积极推进港股上市进程 [4] - 宁德时代、博泰车联、小马智行、文远知行、均胜电子等供应链企业也集体涌向香港资本市场 [4]

文章核心观点 - 2025年是自动驾驶行业的“转折元年”或“成人礼”，行业从技术验证和概念炒作阶段，迈入商业化落地、规模化扩张和全球化发展的新阶段 [1][3][20] 中国方案出海与全球化落地 - 蘑菇车联联合比亚迪等中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方试点项目，标志着中国自动驾驶全栈技术解决方案首次纳入海外公共交通主干网 [3][5] - 新加坡项目计划于2026年下半年在纬壹科技城191号线路和滨海湾、珊顿大道的400号线路投入运营，线路位于交通与商业核心区，需应对复杂路况 [5] - 蘑菇车联的核心能力在于同时具备L4全栈技术、城市级AI调度平台及发达国家主干道商业化落地能力，其自动驾驶巴士MOGOBUS已在中国10余省份运营，累计安全行驶里程突破200万公里，服务乘客超20万人次 [5] - 文远知行与Uber在迪拜联合推出Robotaxi公开运营服务，覆盖乌姆苏盖姆、朱美拉等区域，计划2026年初实现无安全员运营 [6] - 特斯拉于2025年6月在美国奥斯汀南部启动Robotaxi小范围测试，首批投入约20辆Model Y，其Cybercab计划预计2026年推出 [6] L3级自动驾驶政策与商业化突破 - 2025年，中国在自动驾驶政策层面完成从“试点探索”到“规范准入”的关键跨越，L3级自动驾驶正式落地 [8] - 2025年4月，北京率先实施《自动驾驶汽车条例》，明确将L3级自动驾驶纳入个人乘用车场景，并首次清晰界定系统与驾驶员的责任边界 [8] - 2025年9月，工信部等八部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》，明确提出“有条件批准L3级车型生产准入” [8] - 2025年12月15日，工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝SL03和北汽极狐两款车型成功入选，分别在重庆和北京特定区域获得运营资格 [9] - 重庆为长安深蓝SL03发放全国首块L3专用正式号牌“渝AD0001Z”，北京同步发放3块专用号牌，形成南北呼应的试点格局 [11] - 2025年12月26日，46辆长安深蓝SL03在重庆内环等复杂路段开展规模化路测，验证L3在真实场景中的可靠性 [11] 技术路线演进与成本下探 - 2025年4月，华为发布ADS 4.0与WEWA架构，采用“云端世界引擎+车端世界行为模型”的端到端方案，将系统延时降低50% [12] - 华为计划2025年完成高速L3试点与城区L4测试，2026年实现规模化商用，2027年推动L3放量与城区L4商用 [12] - 2025年2月25日，特斯拉中国向HW4.0车型推送FSD系统，采用纯视觉方案与本土化数据训练，一次性买断价格为6.4万元 [12] - 2025年2月10日，比亚迪秦L DM-i智驾版上市，起售价仅9.98万元，全系标配天神之眼C辅助驾驶系统，将高阶智驾功能拉入10万元内区间 [13] - 截至2025年底，15万元以下车型的高阶智驾渗透率从年初的5%提升至18% [13] - 在Robotaxi领域，前装量产成为降本关键，滴滴与广汽埃安于2025年4月12日联合发布前装量产L4级Robotaxi硬件平台，计划2025年底实现量产交付，推动单车成本从早期的百万元级降至30万元左右 [15] 资本市场与双重上市 - 2025年11月6日，小马智行与文远知行双双在香港交易所挂牌上市，形成“美股+港股”的双重主要上市格局 [16] - 小马智行发行价为每股139港元，“绿鞋”后集资额达77亿港元，计划将40%的资金用于加速L4级自动驾驶技术商业化 [16] - 文远知行发行价为每股27.10港元，“绿鞋”前募资总额为23.9亿港元，资金将主要用于招募全球顶尖人才、扩大全球Robotaxi车队及构建销售服务网络 [18] - 上市首日，文远知行股价报23.50港元，较发行价下跌13.28%；小马智行股价报120.3港元，同样跌破发行价 [18] - 2025年上半年财务数据显示，文远知行营收约1.99亿元人民币，研发开支达6.4亿元；小马智行营收约2.52亿元，研发投入6.88亿元，两家企业研发费用占比均超过300% [18] 公众接受度与安全监管 - 2025年，深圳率先允许L4 Robotaxi在指定区域开展收费载客且无需主驾人员，北京亦在亦庄扩大“主驾无人”测试范围，服务价格部分下探至3元/公里 [19] - 2025年12月6日，株洲哈啰Robotaxi在斑马线发生伤人事故，暴露出行人识别不及时、应急处置机制不完善等问题，导致当地暂停该L4级车队运营 [20] - 2025年12月，旧金山发生变电站火灾导致信号灯失灵，Waymo自动驾驶车队因无法应对极端基础设施失效场景而集体抛锚，暴露了系统在“非常规场景”下的决策短板 [20]

核心观点 - 2025年中国汽车产业在结构性重塑中迎来三个重要变革，指明了行业未来发展的新方向 [1] 智驾普及化 - 2025年成为“全民智驾元年”，自动驾驶技术从高端车型“奢侈品”转变为大众市场“标配” [2] - “智驾平权”趋势明显，具备L2级组合驾驶辅助功能的车型价格已下探至10万元人民币区间 [2] - 具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量在2025年前三季度同比增长21.2%，渗透率达64% [2] 新能源汽车主导市场 - 新能源汽车正从市场新秀蜕变为主导力量，是2025年汽车产业发展的分水岭事件 [3] - 2025年10月，新能源汽车新车销量占汽车新车总销量比重首次超过50%，达到51.6% [3] - 2025年前11月，新能源乘用车国内销量占乘用车国内销量比例为53.6%，全年突破50%成为定局 [3] - 新能源汽车产业发展驱动力已从“政策驱动”转向“市场驱动” [3] - 混动、纯电、氢能等多技术路径并行发展，充电网络建设覆盖广度与便利性持续提升 [3] - 新能源汽车的续航焦虑、充电便利性等问题基本得到解决，智能化体验和成本优势成为核心吸引力 [4] 行业竞争逻辑转变 - 行业“价格战”态势已显著缓和，恶性降价现象明显减少，竞争逻辑从“拼价格”向“拼品质”转变 [5] - 头部企业将资源聚焦于技术研发、用户服务与品质提升 [5] - 供应链生态实现系统性修复，主流车企主动将供应商付款周期缩短至60天，改善资金占压问题 [5] - 行业正摆脱对“价格战”与低端重复的路径依赖，从“量”的竞争转向“质”的竞争 [5]

文章核心观点 2025年中国汽车产业经历结构性重塑，主要体现为三大变革：智能驾驶技术实现普惠化并成为市场刚需、新能源汽车销量占比过半成为市场主导力量、行业竞争从“价格战”转向以品质和技术为核心的理性竞争 [1] 智能驾驶（智驾）普及化 - 2025年被视为“全民智驾元年”，自动驾驶技术从高端车型配置转变为大众市场标配 [2] - “智驾平权”趋势明显，具备L2级组合驾驶辅助功能的车型价格已下探至10万元人民币区间 [2] - 具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量在2025年前三季度同比增长21.2%，渗透率达到64%，智驾正从“尝鲜选项”变为“购车刚需” [2] 新能源汽车成为市场主导 - 新能源汽车正从市场新秀蜕变为主导力量，2025年10月其新车销量占汽车新车总销量比重首次超过50%，达到51.6% [3] - 2025年前11月，新能源乘用车国内销量占乘用车国内销量比例达到53.6%，全年突破50%已成定局，标志着产业从“政策驱动”转向“市场驱动” [3] - 技术层面，混动、纯电、氢能等多技术路径并行发展，满足多元化需求；基础设施层面，充电网络覆盖与便利性持续提升，有效缓解里程焦虑 [3] - 新能源汽车的续航焦虑、充电便利性等问题基本得到解决，其智能化体验和成本优势成为核心市场吸引力 [4] 行业竞争逻辑转变 - 行业“价格战”态势在2025年下半年已显著缓和，恶性降价现象明显减少，头部企业将资源聚焦于技术研发、用户服务与品质提升 [5] - 供应链生态实现系统性修复，2025年主流车企主动将供应商付款周期缩短至60天，改善了资金占压的恶性循环，推动产业链从“零和博弈”转向“协同共赢” [5] - 行业正摆脱对“价格战”与低端重复的路径依赖，竞争从“量”的竞争转向“质”的竞争 [5]

中国智驾产业的转折与核心驱动力 - 过去十年，中国智能驾驶产业完成了从封闭链条向普惠生态的转折 [1][36] - 智能化正定义汽车产业的未来，驱动中国汽车从“大”到“强”、从“规模领先”到“技术引领”的核心引擎是硬核技术和开放心态 [4] - 中国智驾行业的成长关键分水岭是2019-2020年 [6] 早期挑战与破局：从Mobileye到本土供应商 - 早期中国智驾公司面临Mobileye的垄断，其2015年一统全球智能驾驶芯片市场 [7] - Mobileye采用封闭交付模式，将算法和芯片控制权掌握在自己手中，限制了车企的自主权，导致与特斯拉、蔚来、小鹏等车企合作出现裂痕或切换供应商 [7][8][9] - 例如，小鹏P7用英伟达平台替代Mobileye EyeQ4，算力高了30倍；蔚来ES7用4颗Orin X替代了EyeQ4 [8] - 这种封闭策略长期倒逼出技术自主，成为行业超车的关键催化剂，促使车企选择开放的本土智驾供应商 [9] 本土智驾公司的崛起与开放合作模式 - 以地平线为代表的中国智驾公司通过开放合作、技术授权、联合开发等模式，深度融入车企研发体系 [4] - 地平线已为超过百万辆比亚迪车辆赋能 [4] - 与长安汽车的合作是典型案例：双方在2020年合作，基于征程2芯片实现UNI-V车型智能驾驶方案的大规模前装落地，项目在半年内完成（通常需一年以上），地平线派驻约20人团队支持，软硬件联调一个月内完成 [9][10][12] - 长安UNI-V自2022年1月开启预售后，销量连续6个月环比增长并突破万辆 [12] - 与理想汽车的合作解决了其量产危机：地平线以“开放白盒”模式替代Mobileye，提供丰富工具链与软件服务，帮助理想在7个月内实现智驾量产上车 [13][17] - 截至文章发布，已有超600万辆车搭载地平线技术 [18] 智驾供应链生态的演变与现状 - 车企智驾战略从“采买封闭方案”走向基于开放合作的“主导自研” [21] - 早期由博世、采埃孚等传统Tier 1提供标准化打包方案，车企难以获得可持续进化能力 [21] - 随后英伟达提供芯片，Tier 1构建算法，但仍是由Tier 1主导的“黑箱”交付链条，车企缺乏控制权 [21] - 当前国内ADAS Tier 1数量从2022年的7家激增到2025年的25家，但缺乏技术协同，陷入重复投入 [22] - 行业分析师指出，若能共享算力和数据，至少可节省30%的研发成本 [22] 地平线的生态战略与商业模式创新 - 地平线通过迭代芯片产品加强生态建设：征程5单颗芯片算力128 TOPS，支撑高阶智驾需求 [23] - 提出“HSD Together”商业模式，直接针对研发成本失控、AI人才稀缺、上市周期漫长等痛点 [25][26] - 在该模式下，车企可利用地平线提供的数据服务、算法工程支持、基座模型授权等，使产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期降低90% [27] - 地平线已链接超过200家上下游产业伙伴，包括车企、Tier 1、芯片、传感器等供应商 [28] - 与大众汽车集团成立合资公司酷睿程，是开发生态的重要案例，使地平线能力进入全球主流车企核心研发体系 [24][25] 智驾平权：技术普惠与市场下沉 - 高阶智驾功能正打破价格壁垒，惠及更广泛消费者 [30] - 比亚迪2025年初推出的“天神之眼”高阶智驾系统搭载地平线征程6系列，实现全系车型覆盖，甚至下探至7万元以下的海鸥智驾版 [30] - 地平线推出的HSD全场景驾驶辅助系统，将高阶智驾普及至13-15万元车型，可实现红绿灯识别、无保护左转等核心功能 [31] - 例如，搭载该方案的奇瑞星途ET-5和深蓝L06，两周内系统激活超12000辆 [31] - 地平线宣布，单征程6M的城区辅助驾驶方案即将上车，将高阶智驾普惠至10万元车型，首批合作伙伴包括博世、卓驭等，计划明年量产 [33] 产业未来演进的两条路径 - 当前中国智能驾驶产业正沿两条路径演进：一是“智驾平权”的普惠浪潮；二是向L4级别自动驾驶的渐进式跨越 [33] - 地平线在两条路径上均有布局，在L4领域与行深智能、卡尔动力等在Robotaxi、干线物流等场景合作 [33] - 开放生态被认为是攻克高级别自动驾驶安全性、可靠性与商业化终极挑战的关键，是通往未来的钥匙 [34]

公司概况与市场地位 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，构建了8大产品系列，覆盖ADAS、自动驾驶及机器人市场 [1] - 公司激光雷达交付量从2020年的0.4万台快速增长至2024年的50.2万台，预计2025年有望交付超150万台 [1] - 公司于2024年首次达成全年Non-GAAP盈利，并实现全年经营和净现金流为正，2025年第三季度实现净利润2.6亿元创历史新高 [1] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为30.30亿元、41.77亿元、58.23亿元，同比增长46%、38%、39% [1] - 预计公司2025-2027年净利润分别为3.58亿元、4.88亿元、8.87亿元，同比扭亏为盈、增长36%、增长82% [1] - 预计公司2025-2027年Non-GAAP净利润分别为4.78亿元、6.02亿元、9.95亿元，同比增长33.9倍、26%、65% [1] - 采用PS估值法，给予公司2026年8倍PS，对应目标市值334亿元，目标价235.93港元，目标空间35% [1] 行业趋势与市场前景 - 随智驾平权趋势发展，激光雷达2025年国内装机量有望冲击250万颗，渗透率达9.0%，价格下探至近1450元 [2] - 受益于L2+/L3/L4法规逐步落地，激光雷达渗透率有望持续提升，预计2030年及2035年全球车载激光雷达市场规模有望达90亿美元及148亿美元 [2] - 当前单颗激光雷达价格下行空间有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势，车载激光雷达市场规模有望快速扩容 [2] 公司核心竞争壁垒 - 技术壁垒：公司自主研发实力强劲，是首个成功将芯片方案同时应用于发射和接收模块的企业，也是目前全球唯一全栈自研的激光雷达企业 [3] - 技术壁垒：公司8年自研四代芯片，推动激光雷达成本降低99.5%，最新平台实现七大关键部件100%自研 [3] - 制造壁垒：公司拥有全球首个研发制造一体化的激光雷达智造中心，自建产线核心工序自动化率达100%，每10秒可下线一台激光雷达 [3] - 客户壁垒（ADAS）：公司与理想、零跑、小米等优质主机厂深度合作，2025年第三季度斩获前两大ADAS客户2026年全系100%标配定点 [4] - 客户壁垒（ADAS）：公司ETX+多颗FTX组合斩获某中国前三的造车新势力合作，预计2026年底或2027年初量产，并与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点 [4] - 客户壁垒（机器人）：全球前十大Robotaxi公司中9家选择禾赛供货主激光雷达，公司预计2025年机器人激光雷达交付量有望达20万台 [4] 增长驱动与业务展望 - 公司作为全球激光雷达行业龙头，受益于L2+/L3/L4法规推进，有望持续抢占国内外市场份额，实现规模的快速扩张 [1] - 机器人激光雷达行业空间广阔，有望成为公司第二增长曲线 [1]

文章核心观点 - 2025年中国智能驾驶行业经历了从L2级辅助驾驶的营销狂欢与强监管整顿，到L3级有条件自动驾驶商业化试点落地的关键转折，行业在规范与安全中发展，为2026年从L2迈向L3奠定了基调 [1][5][6] L3级自动驾驶商业化启动 - 2025年12月，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此消息引发市场强烈反应，浙江世宝股价在12月16日至22日午间实现“五天五板”连续涨停，智能驾驶ETF同期累计涨幅近4.5% [1] - 多家企业紧跟热度，鸿蒙智行、小鹏、比亚迪接连宣布其在L3级自动驾驶方面的最新进展 [1] - L3准入试点是推动自动驾驶从“技术验证”向“量产应用”过渡的关键一步，不同于前期的“路测牌照” [6] - 产业预测显示，2026年L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破，到2030年有望达到10% [6] L2级辅助驾驶的发展与监管 - 2025年被称为“高阶智驾元年”，L2辅助驾驶渗透率快速提升，前三季度新车市场渗透率已达64%，较2024年的48%大幅提升 [2] - 年初车企发起“智驾平权”运动，将智能化增配作为竞争焦点 [2] - 行业出现夸大和误导性营销，如使用“脱手脱眼”等不规范宣传，3月底的小米SU7铜陵事故给行业敲响警钟 [2] - 监管迅速介入，4月工信部会议要求车企“不得夸大宣传”、“禁止拿用户做测试”，收紧营销口径 [3] - 6月，《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强标正式立项，由华为牵头制定，旨在提高L2安全门槛 [3] - 该强标预计从2027年起实施，将大幅提高L2准入难度，并为辅助驾驶系统划定明确安全基线，可能加剧行业技术路线收敛 [4] 对L3级自动驾驶的产业观点与挑战 - 技术层面，L3不是简单的L2升级，而需要主系统加备份系统的安全冗余，激光雷达是多传感器融合以满足安全要求的必要配置 [7] - 当前L3试点是政策出台前的小规模探索，主要面向企业端进行技术验证，而非直接面向消费者 [7] - L3全面落地面临多项实际难题：责任划分模糊、交管部门面临新的监管场景挑战、以及智驾险等配套保险普及仍需时间 [7] - 尽管市场热炒L3概念，部分产业观点对此仍保持冷静，认为涉及的利益相关方更复杂，需要更多时间磨合 [6][7]