市场表现 - A股三大指数集体上涨 机器人ETF（159770）高开1.14% 实时成交额超1亿元 居深市同标的产品首位 [1] - 成分股中景业智能 大族激光涨幅超8% 科沃斯 江苏北人 云天励飞-U跟涨 [1] - 机器人ETF上周获6100万元净流入 当前流通规模66.17亿元 居深市同标第一 [1] 行业动态 - 2025世界机器人大会发布《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》 推出十条专项支持政策 [1] - 宇树科技CEO透露上半年机器人行业平均增长50%-100% 零部件与整机厂商均呈现高速增长 [2] - 智元机器人与富临精工达成数千万元合作 近百台远征A2-W落地工厂 实现工业具身机器人全球首次规模化商用 [2] 机构观点 - 国泰海通证券认为人形机器人产业进入商业化0到1拐点 短期关注事件催化 长期关注确定性产业链公司 [3] - 华龙证券指出行业进入"技术突破→量产降本→场景渗透"黄金周期 或成2025年核心投资主线 [3]

行业活动 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京举办 [1] - 大会期间举行"具身智能新纪元，产研融合赢未来——智能机器人领域科学家与企业家深度对话活动" [1] - 清华大学教授孙富春出席活动并发表演讲 [1] 公司动态 - 宇树机器人曾在春晚舞台进行精彩表演 [1] - 孙富春教授创作七言律诗《贺人形机器人首秀舞手绢》盛赞宇树机器人表演 [1]

公司动态 - 广汽集团在2025世界机器人大会上展示了第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate [1] - 广汽具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 公司已实现具身智能机器人驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造 [1] - 2024年上半年在康养、安防场景开展具身智能机器人示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区 [1] - 计划2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产 [1] - 目标2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代具身智能人形机器人GoMate发布于2024年底，具备行业首创的可变轮足构型 [1] - GoMate同时具备两轮足和四轮足运行模式，可适应多种地形 [1] - GoMate能耗较同类产品降低80%以上，续航达6小时 [1] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均水平缩小80% [2] - 灵巧手集成视觉与触觉传感器，可精准抓取各种物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术 [2] - 可实现秒级响应复杂指令、远程控制与自主控制无缝切换 [2] 行业数据 - 2025年上半年机器人产业营收同比增长27.8% [2] - 工业机器人产量同比增长35.6% [2] - 服务机器人产量同比增长25.5% [2] - 中国连续12年成为全球最大工业机器人应用市场 [2]

行业投资评级 - 报告对汽车板块维持积极看法 建议2025H2加大"红利风格"配置权重 [3][69] 核心观点 - 7月第5周乘用车上险量46 2万辆 环比+5 0% 同比+16 2% 新能源渗透率53 1% [2][50] - 汽车电动化红利进入尾声 智能化处于黎明前黑暗 机器人创新在0-1阶段 类似2011/2018年新旧切换期仍存结构性机会 [3] - 报废/更新政策落地有望贡献100-170万辆增量 预计2025年国内零售销量2369万辆（同比+4 1%） [51][52] 板块行情复盘 - A股汽车板块本周涨幅排名第6位 港股汽车板块排名第21位 [7][15] - 细分板块表现：SW摩托车及其他（+9 6%）>汽车零部件（+4 5%）>商用载客车（+2 6%）>乘用车（-0 7%）[2][16] - 覆盖标的涨幅前五：春风动力、新泉股份、小鹏汽车-W、明阳科技、恒帅股份 [2][24] 行业景气度 乘用车 - 新能源批发销量预测：2025年1648万辆（同比+35 6%） 渗透率56 0% [52] - L3智能化（城市NOA）预计2025年渗透率27% 主要来自特斯拉/华为/小鹏等车企 [54][55] - L2+智能化预计2025年渗透率36% 比亚迪/吉利/长安等车企为主力 [54] 商用车 - 重卡预测：2025年批发销量105 4万辆（同比+16 9%） 其中国内75 2万辆（+24 9%） 出口29 5万辆（+1 6%）[56][57] - 大中客预测：2025年批发13 7万辆（同比+18%） 其中国内8 4万辆（+15%） 出口5 3万辆（+20%）[58][59] 机器人 - 上海市出台具身智能产业发展方案 目标2027年产业规模突破500亿元 [62][63] - 人形机器人指数年初至今+43 47% 2025H2关注特斯拉Optimus Gen3样机进展 [63] 重点公司动态 - 小鹏新P7亮相：集成智能座舱/辅助驾驶 预计8月上市 [3][65] - 理想i8调整SKU：Max版降价1万元 Ultra版降2万元 [3][65] - 问界新M7登陆工信部：轴距增至3030mm 提供EV/EREV版本 [3][65] - 宇通客车7月销量3219辆（同比-4%） 金龙汽车销量3402辆（同比+22%）[65] 配置建议 红利&好格局主线 - 客车（宇通客车）/重卡（中国重汽/潍柴动力）/两轮车（春风动力/隆鑫通用）/零部件（福耀玻璃+星宇股份）[3][69] AI智能化主线 - 乘用车优选港股（小鹏/理想/小米）>A股（赛力斯/比亚迪） 零部件优选地平线机器人/德赛西威/伯特利 [3] AI机器人主线 - 零部件优选拓普集团+精锻科技+福达股份+旭升集团+爱柯迪 [3] 金股组合调整 - 调入理想汽车/星宇股份/春风动力 调出德赛西威/伯特利/新泉股份 [70] - AI成长风格权重下调 高股息红利风格权重上调 [70]

逐际动力人形机器人技术突破 - 公司在2025年世界机器人大会(WRC)展示了全尺寸人形机器人LimX Oli和双轮足机器人TRON 1等核心产品 [3] - LimX Oli实现了复杂舞蹈、多风格拟人行走、中国功夫等高动态运动演示 [3][5] - 该机器人成为全球首个在室外完成Live舞蹈演示的全尺寸通用人形机器人 [5] - 展示的双足全向移动能力支持前进、后退、横移和转身等自然动作 [7] 机器人运动控制技术 - LimX Oli展示了轻快步、模特步和正步等多种拟人行走风格 [7] - 步态切换流畅连贯 体现高度拟人化运动能力 [7] - 技术突破涵盖从本体硬件、控制算法到数据驱动操作的全链路 [3] 双轮足机器人TRON 1性能 - 成功挑战30厘米高楼梯连续行走和50厘米高平台垂直跳落 [9] - 接入机械臂后可完成捡垃圾等移动操作任务 [9] - 具备摔倒后自动爬起并恢复任务的能力 [9] 行业技术发展里程碑 - 公司通过WRC演示标志着通用人形机器人研发取得重要进展 [7] - 模仿学习与数据驱动算法的成熟推动具身智能机器人向实用化发展 [7] - 技术突破为通用型机器人落地应用奠定基础 [7]

核心观点 - 速腾聚创携机器人视觉新品Active Camera平台亮相2025世界机器人大会，展示"机器人之眼"技术成果[3] - 公司机器人视觉感知技术已具备全球广泛应用潜能，10余家机器人企业产品已搭载其解决方案[5][6] - 公司定位为AI驱动的机器人技术公司，激光雷达业务只是实现目标的第一步[8] - 在车载激光雷达领域已取得三项全球第一：2024年乘用车市占率第一、ADAS激光雷达年度销冠、2018-2024累计销量冠军[10] - Active Camera平台通过传感器架构创新、自研芯片和AI能力解决行业痛点[17][18] 技术产品 - Active Camera平台通过多传感器一体化设计实现色彩、深度与运动状态信息的时空融合，突破传统3D视觉技术瓶颈[17] - 平台首款产品AC1已应用于国地中心青龙Pro等人形机器人，第二款产品AC2将于下半年发布[20] - 产品组合可支持工业、商业、消费等场景的数字孪生数据采集任务[15] - 2022年发布全球首款车规级全固态激光雷达E1，2024年底量产上车[17] - 2024年发布EM平台等数字化激光雷达产品系列[18] 市场应用 - 工业仓储、配送机器人等领域累计客户突破2800家，无人配送领域覆盖超90%行业头部客户[13] - 割草机器人领域已获2家全球头部客户独家合作，与库犸科技达成120万台三年订单[13] - 产品已应用于国地中心、越疆科技、钛虎机器人等10余家人形机器人企业[5] - 典型案例包括：青龙人形机器人实现厘米级定位精度、DOBOT Atom完成复杂操作任务、CASBOT 02精准感知观众移动[5] 发展战略 - 公司从成立之初即定位为机器人公司，激光雷达业务是第一阶段目标[8] - 下一个十年将持续投入AI算法、芯片和硬件三大技术领域[10] - 通过开发者生态建设，推动传统设备升级为自主机器人[15] - 目标成为全球领先的机器人技术平台公司[10] - 将协助合作伙伴技术迭代，促进机器人开发者生态共荣[22] 行业趋势 - 通用人形机器人是具身智能终局，演进过程将催生庭院机器人、物流机器人等专用产品[11] - 机器人赛道应用及量产加速，感知技术路线收敛成为行业需求[15] - 新一轮AI机器人浪潮来临，公司技术沉淀可提供下一代感知方案[10]

在机器人市集 ， 千寻智能 的 Moz1 人形机器人化身 "非遗小传人"，拿起竹签穿梭于鲜红山楂 间，一招一式复刻老手艺。 在京东展位， 千寻智能 Moz1 在此 上演 "家务小魔术"。面对洗衣机取出的衣物，机械臂精准识别 领口、抚平褶皱、利落对折压线，整套动作一气呵成，松散短袖瞬间变成方方正正的 "豆腐块"。 而在 千寻智能 展位， 在顶级运控系统与 Spirit v1 VLA模型的双重赋能下，Moz1于多任务场景中 展露实力 ，涵盖 全身丝滑流畅的运动控制 、 高性能精细抓取操作 等。 千寻智能致力于让智能机器人真正走进大众生活。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 千寻智能（ Spirit AI）携明星产品人形机器人Moz1 亮相 2025年 世界机器 人大会 （ WRC ），并 以多展位联动的姿态构建起覆盖技术、场景、趣味的全方位 AI +机器人展 示矩阵。 事实上， 作为中国具身智能赛道的先锋，千寻智能凭借 AI+机器人全栈自研实力，正将"缔造新一代 智慧劳动力"的愿景，从代码与图纸加速转化为现实世界的生产力。 "10年让 ...

行业与公司 * 人形机器人行业当前处于培育期（2025年前）[1] * 特斯拉Optimus代表行业技术发展方向[1] * 中国在硬件供应链（关节模组、本体硬件）和运动控制算法方面进展显著[7] * 海外头部厂商包括特斯拉和谷歌[12] * 国内厂商如宇树、深圳众擎在运动控制算法表现突出[13][14] 核心观点与论据 发展阶段 * 分为四个阶段：培育期（2025年前）、商业验证期（2025-2030）、爆发期（2030年起）、衰退期[1][2] * 培育期和爆发期可能持续20-50年[2] 技术路径 * 特斯拉Optimus沿运动控制、精细操作、场景泛化三路径发展[6][10] * 需具备"聪明大脑"（生成智能模型）和"灵活身体"（机械部件）[5] * 灵巧手技术是重点，硬件和算法持续升级但方案未定型[8] * 关节模组是关键，线性与旋转模组将并存[21] 应用场景 * 当前主要应用：科研教育、商业接待、政府数据采集[4] * 未来需扩展至工业、商业、家庭领域[1][4] * 工业场景因结构化需求优先探索[4] 数据与模型 * 数据采集分合成数据（低成本）和真实数据（高精度）[17] * 特斯拉转向视频训练方法（2025年5月起）[17][18] * 具身智能模型发展滞后于非具身模型（如GPT）[11] 竞争格局 * 全球105家创业企业，90%面临激烈竞争[20] * 供应链厂商需具备规模化生产、快速迭代、低成本能力[28] * 关节模组核心壁垒：体积/重量/成本约束下的扭矩最大化[22] 重要细节 技术进展 * Optimus展示电池分拣、炒菜等任务泛化能力[9] * 国内运动控制算法通过强化学习快速迭代[7] * 电机趋势：空心杯、无刷有齿槽伺服、无框力矩电机[23] 供应链 * 关节模组由控制器/驱动器/电机/编码器/减速器构成[22] * 减速器类型（RV/行星/谐波）将按场景共存[24] * 触觉传感技术向电容方案集中（踏山科技占80%）[25] 评估标准 * 本体厂商能力维度：硬件/具身模型/数据/人才[26] * 北美某公司当前领先，国内存在短板[27] 投资策略 * 产业为长赛道（30-50年周期）[29] * 估值需匹配产业发展速度[29] （注：所有数据引用均来自原文编号，未添加额外信息）

世界机器人大会及行业研究关键要点总结 行业概述 - 世界机器人大会在北京举办，参观人数众多且类型多样[2] - 机器人产业关注特斯拉链相关标的及三代图纸落地后的边际变化[13] - 国内政策补贴刺激核心厂商出货量增加，预计今年达到万台以上级别[13] 人形机器人应用场景 - 优必选展示连续动作、双手换电及云脑控制下多个机器人动作规划与控制[1][2] - 银河通用和宇树侧重格斗台、商超等应用场景[1][2] - 新增应用场景包括搬运简选、协作臂冰淇淋机、爆米花机、杂粮煎饼机[1][3] - 星辰智能展示类waiter服务摆盘操作[3] - 浙江仁信与纺织企业合作展示柔性布料操作[4] - 国内机器人在柔性材料操作方面取得进展，如快速叠衣服裤子[4] 康养机器人 - 中国人口老龄化趋势显著，康养类机器人前景广阔[5] - 已有送医嘱、端茶送水拿药等场景开发，并探索床上翻身功能[5] - VRM/VRA模型通过视觉伺服赋能机器人泛化工作[5] 零部件优化与降本 - 帕西尼发布定价199元的新传感器，较之前两三千元大幅降价[6][9] - 丝杆技术微型化进步，诺10公司将丝杠内径做到约1.5毫米[11] - 荣泰展示反向式滚珠丝杠用于手部微型丝杠[11] - 萤石公司发布新一代14个自由度灵巧手，提升产业应用能力[7] - 国内厂商灵巧手价格普遍下降，营销手段环节出现良好变化[7][8] 传感器技术 - 电子皮肤传感器价格从199元到1,199元不等，性能提升显著[9] - 特斯拉采用1V1软件和6V6颗粒传感方案[9] - 汉威、霍尔斯等公司开发新的传感方案[9] 激光雷达技术 - 速腾年底将发布AC2激光雷达[10] - 禾赛推出GT128激光雷达[10] - 新产品能有效辅助机器狗和机器人[10] 减速器技术 - 谐波减速器为主，摆线减速器在腰部、胰部逐渐被尝试使用[12] - 行星减速器因减速比和精度问题发展受限[12] - 轻量化材料如PEEK百线减速器及钢铝斜坡机稳步推进[12] 机械行业变化 - 国外关注V3版本变化及新方案导入带来的供应商格局变化[14] - 国内关注资本和政策连贯性，头部机器人厂商参股现象明显[14] - 重点关注头部厂商和优秀本体企业如资源链和优必选[14] 机器人发展瓶颈 - 瓶颈在于手眼脑加应用场景六个方面[15] - 手方面推荐雷赛智能，眼方面推荐奥普特[15] - 场景方面需关注优质上市企业在落地场景上的表现[15] 汽车行业趋势 - 特斯拉积极应用新零件或方案，包括型号参数调整、减速器尝试及轻量化[16] - 轻量化趋势明确，以塑代钢将提高机器人行动效率[16] - 丝杆精度提高使相关公司有机会[16] - 减速器摆线方案集成行星和斜波优点值得关注[16] 投资机会 - 确定性较高的龙头公司在新一轮审厂及订单发放中具有优势[17] - 创新公司能带来新的天气变化[17] - 关注基本面支撑的新进TOY标的如银轮、新泉[17] - 终端量提升后的三花杜尔等标题值得关注[17] - 核心供应商如宁波华翔、中大力德具有较大催化潜力[18][19]

行业概况 - 2025年世界机器人大会在北京亦庄举办 展会规模创历史新高 共有200余家国内外企业参展 展出1500余件展品 首发新品超过100款 人形机器人整机企业数量突破50家 [6] - 机器人行业正处于爆发期 上半年投融资热度持续升温 融资额度突破280亿美元 7月份有21家企业获得融资 8月份多家知名公司完成新一轮融资 [19] - 行业代表普遍认为 当前机器人硬件已具备基础可用性 但具身智能还未完全成熟 这是制约人形机器人大规模应用的核心因素 [21] 参展企业表现 - 宇树科技成为展会顶流 其G1人形机器人可实现勾拳等基础技术动作 去年产品销往100多个国家与地区 核心用户是大学、科研院所、科技AI公司等 [7][9] - 优必选展示20多台智能机器人和自动化物流设备组成的系统 演示工业领域全流程运作 并发布能自主更换电池的机器人 换电只需三分钟 [13] - 工业机器人四大家族中的ABB和库卡展示机械臂类产品 人流量相对较少 [8] - 春水堂老板展示"火星美女机器人" 今年开始商用 上个月参加7个展会 [15][16] 技术应用场景 - 机器人应用场景呈现多样化 包括科研、工业生产、生活服务等 具体涵盖货物分拣、电力设施巡检、迎宾导览、叠衣服、制作爆米花等 [10] - 商业化落地场景同质化严重 物流、装配、接待、餐饮成为标配场景 差异化竞争空间越来越小 [13] - 零售机器人展位通过售卖咖啡和冰淇淋实现盈利 单日卖水收入达2000元 [23][24] 行业发展趋势 - 宇树科技创始人表示 上半年行业企业平均增长50%-100% 需求端拉动整个行业发展 [17] - 行业代表预测技术成熟和市场爆发的关键转折点将发生在2-5年后 [22] - 具身智能机器人备受关注 但距离真正多用途人形机器人的实现还有较大发展空间 [21]