公司业绩表现 - 2024年公司实现营业收入2.27亿元，归属于上市公司股东的净利润3703.38万元 [2] - 研发投入占营业收入比例为31.09%，同比增长8.71个百分点，研发费用达7045万元，同比增长24.13% [2] 产品与技术进展 - 公司推出KSW-WNS04型新一代无线信道仿真仪、升级版射频微波矢量信号发生器等产品 [2] - 成功研制并于2025年初推出SGM01模拟信号源产品 [2] - KSW-VSA01频谱分析仪获"2024 WEAA全球电子成就奖——年度测试与测量产品" [2] - 掌握高端射频微波技术、数字电路技术、无线电测试仿真算法实时信号处理技术和非实时信号处理技术四类核心技术体系 [3] - 构建无线通信测试仿真仪表开发平台（HBI平台），具备高速数据交换能力和同步特性 [3] 行业定位与业务方向 - 公司专注高端无线电测试仿真仪器仪表研制，重点面向移动通信、无线组网、车联网、导航等领域 [2] - 提供用于无线电设备性能、功能检测的高端测试仿真仪器仪表及系统解决方案 [2]

业绩表现 - 2024全年营业收入3.79亿元 同比增长18.24% 归母净利润4144.90万元 同比下滑27.89% 扣非净利润3657.62万元 同比下滑29.25% [1] - 2025年一季度营业收入3878.73万元 同比增长21.73% [1] - 工程仿真软件收入2.28亿元 同比增长21.72% 毛利率96.39% 同比增加1.28个百分点 仿真产品开发收入1.37亿元 同比增长4.56% 技术服务收入1081.78万元 同比增长3150.08% [1] 业务发展 - 发布"天工·开物"物理AI平台 提供全场景解决方案 涵盖关键技术 软件 平台 实装产品及实验基地 [2] - "天工·开物"为行业首个融合建模仿真一体化计算平台 可缩短开发周期 降低成本 贯通虚拟与真实物理世界 为数字孪生工厂提供实时能耗优化和故障预测能力 [2] - 2024年并购麦思捷55%股权 投资8800万元 麦思捷专注电子信息装备技术 实现大气波导预测领域国产替代 [3] - 筹划2025年并购力控科技51%股权 力控科技聚焦智能制造 提供SCADA软件 实时数据库 生产管控平台等产品 [3] 未来展望 - 预测2025-2027年营收分别为5.35亿元 7.58亿元 10.78亿元 [4] - 预测2025-2027年归母净利润分别为0.96亿元 1.25亿元 1.50亿元 [4] - 预测2025-2027年EPS分别为1.07元 1.41元 1.69元 PE分别为71.2X 54.3X 45.2X [4]

财务表现 - 公司2025年第一季度实现营收13.24亿元，同比增长8.74%，归母净利润1.08亿元，同比增长19.15% [1] - 第一季度经营活动产生的净现金流量1.13亿元，同比大幅增长 [1] - 管理费用和财务费用同比下降，费用管控强化，数字化转型效果显著 [1] 新型储能业务 - 控股子公司万里扬能源公司2024年实现营收1.91亿元，同比激增410.98%，净利润4829.58万元 [1] - 重点布局电网侧独立储能电站和用户侧储能电站，已在广东肇庆和浙江义乌投运电网侧独立储能电站 [1] - 2024年零售侧市场签约电量超过65亿千瓦时，国内绿证交易量达到160万张 [1] - 在电力安全仿真技术领域成功签订首个对外项目合同，实现研发"走出去"目标 [1] 电力安全仿真市场 - 行业规模约120亿元，年复合增长率18% [2] - 公司成为国内少数具备电网级仿真能力的民营企业，从设备供应商向解决方案商转型 [2] - 仿真平台数据积累将形成战略协同效应 [2] 业务多元化发展 - 持续推进制造板块数字化升级、重卡变速器和铝合金压铸项目建设 [2] - 计划通过机器人减速器切入人形机器人赛道，与奇瑞汽车、吉利汽车、比亚迪等主机厂深度合作 [2] - 2024年重点开发机器人谐波减速器和行星减速器产品，谐波减速器已完成样机试制和测试 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 智慧矿山生产调度管控系统可综合考虑各类因素，运用多种技术对矿山信息资源进行管理，改善企业经营管理模式，实现安全、高效、低耗生产，涵盖矿山生产经营全过程，具有多方面功能和优势，且可从多方面进行搭建和优化[2] 根据相关目录分别进行总结 矿山调度系统介绍 - 智慧矿山生产调度管控系统建立在数字化等基础上，可对矿山信息资源全面管理，涵盖生产经营全过程，实现安全高效低耗生产[2] - 智能调度目的意义包括降低劳动强度提高效率、减少风险隐患增强安全体系、合理开发资源减少浪费和污染[2][3][4] 调度系统功能 - 实时监控调度：应用前沿技术对露天矿作业设备动态跟踪，进行动态车流规划和实时科学调度，提高设备作业效率10%-15%，采用迭代局部搜索算法框架[5][6] - 自动计量统计：利用先进技术结合自动计量算法，实现露天矿车辆运输矿岩量自动快速准确计量，提高运输效率[17] - 装载量智能识别：利用图像采集和AI图像智能识别算法，分析车辆满载情况并反馈，有VGG16/ResNet和支持向量机两种方案[18][19] - 设备健康智能分析：采集车辆关键参数，进行智能分析和提醒，构建远程智能监控与预维护系统，建设能耗实时监测和优化调度系统[20][22] - 矿业大数据智能分析：建立中心数据库，强化资源共享功能，实现数据化决策和信息化管理，可进行车辆运行状态和设备检修数据分析[23][25] 调度系统搭建 - 总体设计：基于工业互联网平台的云、边、端架构，建立面向“矿石流”的全流程智能生产管控系统，包括智能感知和智能应用[26][30][31] - 数字化改造与建设：对采选工业设备及基础设施进行数字化改造，完善工业网络及信息安全建设，包括智能感知和网络建设[35][36][38] - 矿山信息管理系统：包括不停车计票系统（待定）和矿石分类运输和堆砌记录系统[41][42] - 数字化管理平台：在三维可视化平台下建设矿山资源数字化系统，实现地质资源信息精准统计、高效处理和实时共享[44] - 矿山生产与过程控制：在采矿重点作业环节应用多种手段实现自动控制与自主运行，包括固定设施运行过程、装备智能控制、破碎过程、磨矿分级过程智能化操作控制[47][48][49] - 矿山虚拟仿真：利用多种技术建设虚拟化仿真模型，打造数据孪生体系，包括虚拟采矿及核心建设内容[51][52] 调度系统性能指标 - 硬件性能指标：未提及 - 软件性能指标：GPRS数据上传稳定，GPS定位精度<3m、速度<0.2m/s，系统故障率小于十万分之一，工作环境温度-30℃—85℃、湿度95%不冷凝，防震IP66防护等级，可运行云服务器，手机客户端有实景地图实时监测等功能[55]

远川科技评论 . 刻画这个时代（的前沿科技） 春节前夕，黄仁勋照例开启年会巡演，北京站成为各路CEO追星现场。大合照中，坐在黄仁勋左边的是 宇树科技的王兴兴，第一排最右是银河通用的王鹤。 三人曾在年初的CES展上有过一次"非正式会谈"，当时黄仁勋演讲到尾声，人形机器人军团压轴登场， 其中就包括宇树在春晚转手绢的H1、银河通用的Galbot G1。 英伟达年会与2025年CES展 发布会现场，14台人形机器人一字排开，有波士顿动力这种老牌选手，有宇树这样的行业新贵，还有跨 界玩家小鹏，唯独缺席了一边买黄总的芯片一边悄悄搞自研的特斯拉。 以下文章来源于远川科技评论 ，作者何律衡 在机器人军团压轴登场前，黄仁勋公布了一系列大模型组成的机器人训练平台 Cosmos 。 Cosmos的作用可以简单理解为在虚拟世界模拟真实的物理环境，瞄准的是当前人形机器人产业的真空 带、也是英伟达围绕人形机器人布局的最后一环—— 仿真数据 。 三个月后的英伟达GTC，机器人再度成为压轴节目。除了Cosmos再度刷脸，英伟达还发布了一个人形机 器人基础模型Isaac GR00T N1，仿真物理模型Newton，并由小机器人Blue完成收尾 ...

商业航天作为人类走向群星的前哨站，现已进入一个空前繁荣的发展阶段。 国际上，马斯克的SpaceX已向地球轨道发射约7400颗星链（Starlink）卫星，这些卫星组成了一个庞大的"通信网络"，可以向地球各个角 落提供网络服务；在国内，商业航天也展现出了强悍的竞争力，2023年中国全年实现火箭发射67次，其中民营商业火箭发射13次，由上 海政府牵头的中国版"星链"千帆星座计划也已完成四次发射，在轨卫星数量达到54颗，中国卫星产业生态加速形成，航天产业版图正徐 徐展开。 在此背景下，2025年1月2日，专注于航天测控管理和航天数字仿真业务的中科星图测控技术股份有限公司（股票代码：920116 简称：星 图测控）成功上市，成为A股商业航天测控管理第一股。 全球抢占太空资源，低空轨道陷入拥堵困境 商业化是航天产业发展必然趋势，在具体应用上，卫星通信、地球观测和太空旅游是商业航天的三大主要驱动力。当前卫星通信与地球 观测等领域已形成完整产业链，而太空旅游作为新兴领域，虽然仍处于起步阶段，但潜在市场巨大，预计未来将成为商业航天市场的重 要增长点。此外，航天产业作为国防军工建设的重要一极，通过商业化的方式发展航天，是军民融 ...

公司概况 - 公司为北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（51WORLD），专注于中国数字孪生行业，聚焦3D图形、模拟仿真和人工智能三大领域技术 [2] - 公司形成三大核心业务：51Aes（数字孪生平台）、51Sim（合成数据与仿真平台）和51Earth（数字地球平台） [2] - 公司是行业唯一能够提供一站式数字孪生解决方案的公司，也是中国数字孪生行业中首家实现一年内收入超2.5亿港元的公司 [3] 业务板块 51Aes - 成立于2015年，旨在提升企业客户设计与运营效率，致力于实现跨行业数字智能转型 [2] - 核心产品包括AES（全要素场景）、WDP（数字孪生SaaS平台）和ISE（无限仿真引擎） [2] - 行业解决方案包括51CIM（城市信息模型平台）、51WIM（水利水务信息模型平台）和51XIM（工业及能源信息模型平台），是当前主要收入来源 [3] 51Sim - 于2017年孵化，定位合成数据与仿真平台 [3] - 核心产品包括SimOne（智慧驾驶与机器人仿真平台）、DataOne（数据闭环与合成数据平台）和TIM（交通信息模型平台） [3] - 2021年至2023年收入按70.0%的复合年增长率增加 [3] 51Earth - 于2022年孵化，旨在打造连接建造者、开发者与消费者的社区 [3] - 2024年3月1日推出51Earth.com，7月1日提供免费的51Earth Builder和51Earth Dev Kit [3] - 截至2024年11月19日，已吸引数以千计的建造者和开发者 [3] 市场地位 - 公司是数字孪生行业中首家提出并持续实施地球克隆计划的公司 [3] - 2023年在中国数字孪生行业中收入排名第一 [3] - 在中国数字孪生市场的融资金额排名第一 [3] 客户与市场 - 已向覆盖19个国家及地区的超1000家企业客户提供产品及解决方案 [3] - 服务涵盖城市、水利、能源、汽车、交通、机器人、娱乐、社交媒体等10多个领域 [3] - 在智能驾驶和交通领域已服务数百家客户，包括主机厂、一级供应商、智能驾驶人工智能公司和大学 [3] - 国际化方面，解决方案已提供给超过80家海外客户 [3] 财务数据 - 2021年至2023年营收分别为1.26亿元、1.70亿元和2.56亿元 [3] - 2024年上半年营收为0.33亿元，较2023年同期的0.30亿元增长12.3% [3] - 2021年至2023年毛利率分别为65.2%、65.0%和54.2%，2024年上半年毛利率为50.0% [3] 融资与估值 - 已获得光速光合、云九资本、StarVC、商汤科技、SBI、摩尔线程、当代置业、微木资本等机构投资 [3] - 2024年6月完成F轮融资后估值为44亿元人民币 [4] - IPO前，光速光合、云九资本和商汤科技分别持有17.32%、3.4%和2.3%的股份 [3] 上市计划 - 2024年11月29日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市 [2] - 以18C章程冲刺港交所，中金公司和华泰国际担任联席保荐人 [2] - 曾两度考虑在境内交易所挂牌上市，2020年12月备案科创板上市辅导，2023年12月备案北交所上市辅导 [2]

最上方点击蓝字"四足机器人研习社",右上方选"设为星标" 不错过好文推送,第一时间看干货文章 读书使人充实，讨论使人机智，笔记使人准确，读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理使人庄重，逻辑修辞使人善辩，凡 有所学，皆成性格。 |1.仿真物理引擎简介 bullet物理引擎 对于任何一款仿真软件而言，如果没有物理引擎，也仅仅是个三维显示工具而已（如ros生态里的rviz等)，而且物理引擎是仿 真数据的缔造者，物理引擎的好坏甚至会直接影响仿真精度，因此我们先来看下这几款软件的物理引擎。 物理引擎是一种用于模拟真实物理现象的中间件，可以用来创建虚拟的物理环境，并在其中运行来自物理世界的规则。 物理引 擎应用 得 最多的地方就是动画和游戏行业。 基于物理的动画仿真是计算机图形学下的一个重要的分支，为了让动画看起来更加真 实，减轻动画师K帧的工作量。程序员们尝试将真实的物理规律引入计算机中，时至今日，已经发展成了一个十分活跃的技术领 域。从最开始简单的弹簧质点模型，粒子模型，到现在复杂的布料、流体、烟雾等等。 物理引擎大致可分为两种： 一种是以游戏为中心的物理引擎，侧重于实时近似，占用计算资源少，本 ...

发行信息 - 发行股票为人民币普通股（A股），股数不超过1,033.34万股，占发行后总股本25%，发行后总股本不超过4,133.34万股，每股面值1元[9][43] - 保荐机构为海通证券，拟上市交易所为上交所科创板[9] - 发行方式采用网下询价配售和网上定价发行结合或其他规定方式，承销方式为余额包销[43] 业绩数据 - 2019 - 2021年公司营业收入分别为11,584.20万元、16,186.06万元、19,269.40万元，年均复合增长率28.97%[59][60][64] - 2019 - 2021年净利润分别为 - 1,259.12万元、3,264.87万元、5,035.64万元[60] - 2022年1 - 6月主营业务收入为1585.68万元，2021年度为19130.01万元，2020年度为16137.67万元，2019年度为9656.59万元[35] - 2022年1 - 9月营业收入为3,834.86万元，较2021年1 - 9月下降34.79%；净利润为 - 4,822.26万元，亏损幅度扩大40.82%[68][69] - 预计2022年营业收入25,200.00 - 28,000.00万元，较上年增长超30%，2020 - 2022年复合增长率预计24.78% - 31.53%[74] 应收账款 - 报告期各期末，应收账款账面价值分别为13470.49万元、13945.13万元、21244.25万元和20479.33万元，与当期营业收入比值分别为116.28%、86.16%、110.25%和1289.78%[29][88] - 报告期各期末应收账款账龄1年以上比例分别为53.56%、44.30%、48.33%和48.14%[29][88] 研发情况 - 报告期各期，研发费用分别为5870.94万元、6246.79万元、6107.58万元和3948.82万元，研发费用率分别为50.68%、38.59%、31.70%和248.69%[33][92] - 截至报告期末，拥有软件著作权196项，发明专利21项，积累13项核心技术[51][74][98] - 参与六项国家级重点科研专项，一项牵头五项参研[50][57] 客户与市场 - 主要客户为军工单位及科研院所，项目多下半年推进，第四季度集中验收结算，2019 - 2021年第四季度主营业务收入占全年比例分别为78.27%、65.17%和69.26%[23][86] - 报告期内，前五大客户销售金额合计占营业收入比例分别为74.41%、67.94%、73.14%和100.00%[30][89] - 开拓民营客户难度大，产品应用集中于军工领域，境外竞争企业在民用和工业软件多业务有优势[25][26][27] 募集资金项目 - 募集资金投资项目包含年产260台DEMX水下噪声测试仪建设项目，计划采购生产设备5660万元[31][32][90][91] - 募集资金投资额96,890.36万元，投资总额103,480.36万元，若资金不足自筹解决[79][81][82] 股权结构 - 控股股东陈灏直接持股35.50%，合计控制57.62%，与宁波辰识等构成一致行动关系[145][184] - 杭州伯乐与宁波赛智、海宁慧鑫与海宁合鑫分别构成一致行动关系[184][185] - 申报前十二个月新增股东国发基金、航空基金、海南锦玉满堂[170] 其他 - 公司成立于2006年，2007年被评定为软件企业，2010年被评定为高新技术企业[51] - 销售软件产品增值税超3%部分即征即退，母公司2019 - 2022年享受15%企业所得税优惠税率[100] - 截至招股书签署日，发行前所涉对赌条款均已终止[192]