激励计划公示情况 - 公司于2025年6月26日召开第三届董事会第十六次会议和第三届监事会第十五次会议，审议通过《2025年限制性股票激励计划（草案）》及相关议案 [1] - 公示时间为2025年6月27日至2025年7月7日，通过公司内部钉钉公示 [2] - 公示内容为本激励计划首次授予激励对象的姓名及职务 [1] - 公示期间未收到任何异议 [2] 监事会核查方式 - 核查了首次授予激励对象的名单、有效身份证件、劳动合同或聘用合同、职务及任职文件等资料 [2] - 员工可通过电话、邮件、书面或当面等形式向监事会反馈意见 [2] 监事会核查意见 - 首次授予激励对象均具备法律规定的任职资格，符合激励对象条件 [2] - 激励对象不存在《管理办法》第八条规定的不符合条件的情况 [2] - 激励对象为公司高级管理人员和核心技术（业务）人员，均为正式在职员工 [2][3] - 激励对象不包括独立董事、监事、外籍员工及持股5%以上股东或实际控制人及其近亲属 [3] - 激励对象基本情况属实，无虚假或隐瞒信息 [3]

报告行业投资评级 报告未提及行业投资评级相关内容 报告的核心观点 - 7月1日中央财经委会议聚焦供给侧优化和“反内卷”竞争，参考2015 - 2016年供给侧改革经验，后续相关产业有望出台具体方案 [3][8] - 从库存、CAPEX、产能利用率、价格水平4个角度筛选出“内卷”程度更高的行业，是下半年政策发力的重点领域，包括周期、制造、消费等行业 [3] - 从国企占比、集中度、税收占比、劳动密集度、产能去化后的价格弹性5个视角筛选“反内卷”潜在受益行业 [3][5] 根据相关目录分别进行总结 下半年围绕“反内卷”和供给优化相关政策有望加速落地 - 7月1日中央财经委会议聚焦供给侧优化和“反内卷”竞争，后续相关产业有望出台具体方案，参考2015 - 2016年供给侧改革经验，当时相关行业供给侧改革文件出台后推动产能出清、价格回升、板块上涨 [8] “反内卷”重点行业：库存、CAPEX、产能利用率、价格四角度筛选 - 周期行业“内卷”程度较高的主要集中在化工（化学制品、橡胶、非金属材料），有色（能源金属等），煤炭，钢铁（普钢、冶钢原料）等 [3][12][17] - 制造行业“内卷”程度较高的主要集中在电新（电机、电网设备、电池、光伏），机械（自动化设备），汽车（乘用车），军工电子，建筑（房屋建设、基础建设）等 [3][17] - 消费行业“内卷”程度较高的主要集中在家电（家电零部件），食品饮料（食品加工、白酒、休闲食品）等 [3][17] 视角一：国企占比更高的行业政策效力或更强 - “反内卷”潜在受益行业需满足内卷程度高且国企占比较高，国企占比更高的行业政策执行效率更高 [18] - 更易受益于“反内卷”政策的行业包括周期中的煤炭、普钢、水泥、玻璃；消费中的白酒；制造业中的建筑、轨交设备、军工电子等 [18] 视角二：集中度更高的行业或更易实现供给出清 - 集中度更高的行业龙头定价权更强，能更快响应政策意图，通过头部企业协商达成减产实现供给侧出清 [21] - 筛选出的行业主要集中在周期的能源金属、非金属材料、焦炭、冶钢原料等；制造中的乘用车、建筑、轨交设备；消费主要集中在白酒、食品加工等 [21] 视角三：税收占比低的行业，产能去化过程中对地方财政影响或更小 - “反内卷”涉及央地关系调整，税收占比更低的行业，产能去化过程对地方财政影响更小，政策执行或更易推行 [27] - 综合筛选低税收占比的过剩行业主要集中在周期中的玻璃、能源金属、普钢、橡胶等；制造业中的电机、自动化设备、风电设备等；消费中的家电零部件、酒店餐饮、食品加工等 [27] 视角四：劳动密集度更低的行业，产能去化过程中对就业影响或更小 - 劳动密集型行业推动产能去化可能引发失业率提升，劳动密集度较低的行业，产能去化对就业的影响更小 [28] - 筛选出的行业主要集中在周期中的非金属材料、橡胶、塑料、化学制品、能源金属、金属新材料等；制造业中的电网设备、光伏设备、电池等 [28] 视角五：产能去化后的价格弹性 - 通过资产周转率与毛利率的相关系数衡量行业价格弹性，相关系数越接近1，产能去化后价格和毛利率扩张弹性越大 [31] - 综合筛选主要集中在周期中的玻璃、化学制品、能源金属、焦炭、冶钢原料、水泥等；制造业中的自动化设备、光伏设备、风电设备、乘用车等 [31]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：运动控制、自动化、人形机器人 - 公司：雷赛智能 核心观点和论据 雷赛智能业务优势与市场潜力 - 优势：最早通过 PC - based 控制卡和步进系统进入市场，份额达行业前一二；2021 年向 PLC 伺服新品类延伸，形成整体解决方案，面向 3C、半导体、机床等先进制造客户；伺服系统市占率接近 5%，内资份额仅次于汇川技术；小型 PLC 国产厂商抢占外资份额，公司 2024 年 PLC 收入突破 1 亿元，今年预计维持 50%以上高速增长 [3]。 - 市场潜力：运动控制行业市场规模约 400 - 500 亿元，公司目前营收约 15 亿元，仍有较大提升空间 [3]。 渠道升级策略及效果 - 策略：学习汇川技术建立行业线、区域线和产品线协同销售体系；引进优质品牌渠道商开拓中低端市场 [5]。 - 效果：2024 年经销收入占比快速提升至接近 50%；今年一季度自动化市场负增长后迎来小幅正增长，二季度环比预计持续改善 [5]。 股权激励对主业的影响 - 影响：2025 年 5 月新一轮股权激励落地，推动主业从今年开始加速向上，补齐销售短板后主业将进一步发展 [6]。 机器人领域发展情况 - 布局：凭借技术复用、场景卡位及渠道优势进入人形机器人电机电控环节；2023 年推出无框力矩电机和空心杯电机，成立子公司专注研发生产；目前产能达到 30 万台，无框电机订单去年接近 1 万台，今年目标 10 万台 [7][8]。 - 优势：无框电机和编码器与工控领域伺服编码器技术同源，可定制化开发；利用经销体系销售产品；董事长来自 MIT 机器人实验室，有技术储备及海外客户资源优势 [7]。 国内自动化市场现状与趋势 - 现状：上一轮下行周期从 2021 年中开启，到 2024 年底维持三年；今年一季度经历连续 9 个季度负增长后迎来小幅正增长 [9]。 - 趋势：受 AI 融合、低空经济、国产替代及数字化转型等因素影响，预计 2025 - 2026 年爆发 [2][9]。 国产替代和设备更新政策影响 - 影响：预计 2025 年和 2026 年对国内自动化行业产生显著影响，拉动产品需求，推动行业复苏；中期低空经济和智能产业有望爆发；长期海外市场规模是国内 3 - 4 倍，提供新增长空间 [10]。 下游行业需求增长情况 - 增长显著行业：3C 电子、半导体等领域需求增长最为显著，占公司业务比重达 40% - 50%，公司在这些领域表现优于行业 [11]。 公司各类产品情况 - 伺服系统：处于拓展期，毛利率稳定在 28%左右，2024 年营收占比达 45%，成为第一大营收来源 [11][12]。 - 步进系统：成熟产品，2024 年营收占比约 40%，毛利率稳定在 40%左右 [12]。 - 控制技术类：核心产品，技术壁垒高、客户粘性强，毛利率稳定在 65%以上，近五年营收占比稳定在 15%左右 [12]。 控制器市场格局与公司竞争优势 - 格局：新能源需求下滑和国产品牌 PLC 低价替代使公司市占率下降；中大型 PLC 仍以外资为主，小型 PLC 国产厂商性能与价格优势提升 [13]。 - 优势：在电子半导体等高端制造领域市占率较高，受益于行业需求增长；通过 PC base 控制器技术储备向 PLC 延伸产品线；预计 2025 年 PLC 市场恢复小幅正增长 [13]。 驱动层产品发展情况 - 步进系统：性能低、成本低，应用于成本敏感型行业，国内市场规模超 10 亿元，内资品牌占 90%以上份额 [14]。 - 伺服系统：定位精度高、动态响应快，应用于先进制造业，2024 年国内交流伺服市场规模超 200 亿元，同比下滑，预计逐渐恢复 [14]。 公司在行业下行期的韧性来源 - 产品力：形成“控制器 + 伺服 + 步进”整体解决方案矩阵，提高竞争力 [15]。 - 渠道优化：建立三线协同销售体系，引入优秀渠道商扩大销售网络，经销商数量 200 - 300 家，有提升空间 [15]。 - 管理精进：学习华为向流程型组织转变，通过股权激励彰显长期发展信心，销售与管理费用率下降，净利润显著提升；新一轮股权激励计划目标净利润同比增长 30%、25%、20% [15]。 人形机器人产业情况 - 发展现状：许多企业进入赛道，国家提升至战略高度，地方政府出台政策支持；2025 年许多人形机器人进入量产阶段 [15][16]。 - 未来趋势：预计 2026 年迎来商业化爆发 [16]。 人形机器人核心零部件市场情况 - 执行器：无框力矩电机用于本体旋转关节，国内大部分场景已国产替代，雷赛产品性能对标外资但成本低；空心杯电机用于灵巧手，目前以瑞士和德国厂商主导，国产厂商有望凭借价格优势抢占份额 [17]。 - 灵巧手：有连杆驱动和腱绳驱动两种方案，连杆驱动结构简单、精度高但尺寸大、重量重，腱绳驱动被认为是下一代驱动路径 [18][19]。 供应商选择及合作模式特点 - 选择类型：本体厂商自研与外部合作；初创公司直接采购；传统汽车机械厂商从购买转向自研；互联网企业定制化研发 [20]。 - 结构特点：未来供应呈哑铃式结构，应用场景多元化，中间大模型、小脑集中度高，元器件生产研发需集中 [20]。 工控企业在人形机器人领域的优势 - 优势：凭借伺服电机与编码器技术积累，在无框力矩电机与空心杯电机有技术优势；对客户需求理解深入，有技术与渠道复用优势；人形机器人量产达百万台时，为工控企业打开百亿元市场空间 [21]。 雷赛公司在人形机器人的盈利预测与风险 - 盈利预测：主业今年加速向上，预计接近贡献一个亿营收，人形机器人成比例达 50%；未来三年归母净利润复合增速预期达 25% - 30%，目标市值 160 亿以上，目前尚有 20%以上上涨空间 [22]。 - 风险：制造业不景气、前沿技术研发落地不确定性以及市场竞争加剧 [22]。 其他重要但可能被忽略的内容 - 城市及中小企业数字化转型政策从 2024 至 2027 年逐步推进，每年筛选 30 - 35 个试点城市，全国筛选 100 个进行数字化转型 [9]。 - 马斯克计划 Optimus 机器人 2025 年量产 5,000 台，到 2030 年扩展至 50,000 台 [16]。

市场表现与展望 - 上证指数突破3450点阻力位，全周上涨1.40%，深证成指上涨1.25%，创业板指上涨1.50%，市场情绪活跃[1] - 机构观点认为短期指数或进入震荡整理期，但中长期政策超预期或科技突破可能催化强势上涨行情[1] - 中信证券指出当前市场环境类似2014年底，赚钱效应积累后可能带动风险偏好持续提升[2] - 申万宏源证券预计三季度为"中枢偏高的震荡市"，四季度基本面改善将推动A股指数中枢抬升[2] 潜在催化因素 - 中信证券认为市场缺乏催化因素，美联储降息、中国增量政策或科技产业新变化可能成为点火因素[3] - "反内卷"和"提振内需"成为政策重点领域，投资者信心正在恢复过程中[3] 半年报投资机会 - 7-8月A股交易以半年报为核心线索，建议关注业绩确定性高的细分方向[4] - 中信证券推荐三条主线：AI和创新药等强产业趋势行业、通信/电子/有色金属/游戏等业绩估值匹配行业、"反内卷"相关新能源板块[4] - 招商证券建议关注电子（半导体）、机械（自动化设备）、医药生物（化学制药）、有色金属（工业金属/贵金属/小金属）、计算机等行业[4]

外资机构调研A股情况 - 2025年上半年外资机构累计调研A股上市公司4766次 [2] - 深证主板、创业板和科创板获外资调研次数均超过1000次 上证主板和北交所分别获629次和23次调研 [2] - 对冲基金Point72上半年以116次调研位列外资机构首位 调研标的覆盖84家公司 包括上证主板22家、深证主板34家、创业板7家、科创板20家及北交所1家 [3] 外资重点调研标的 - 汇川技术以485家外资机构调研量成为最受青睐公司 迈瑞医疗以299家次居第二 [3] - 澜起科技、奥普特、百济神州-U、中控技术、华明装备、华测检测等公司获超120家外资机构调研 [3] - Point72高频调研标的为小商品城、奥普特和汇川技术 [3] 外资机构对A股展望 - 摩根士丹利基金认为市场反弹超预期 投资者对中国资产信心强化推动韧性增强 [3] - 景顺预计以旧换新政策将从家电汽车扩展至消费电子 消费或成下半年经济增长主要驱动力 [4] - 贝莱德关注内需、科技创新及优势出口企业 认为后者竞争优势验证后长期估值中枢有望抬升 [4]

股价表现 - 截至2025年7月4日收盘，艾隆科技报收于18.41元，较上周的18.51元下跌0.54% [1] - 7月1日盘中最高价报19.58元，股价触及近一年最高点 [1] - 7月4日盘中最低价报18.4元 [1] - 当前最新总市值14.21亿元，在自动化设备板块市值排名78/79，在两市A股市值排名5112/5149 [1] 股本股东变化 - 截至2025年6月30日公司股东户数为4218.0户，较6月20日增加134.0户，增幅为3.28% [1][3] - 户均持股数量由上期的1.89万股减少至1.83万股，户均持股市值为35.21万元 [1] 公司公告汇总 - 回购方案首次披露日为2025年4月29日，实施期限为2025年4月25日至2026年4月24日 [1] - 预计回购金额为150万元至300万元，回购用途为用于员工持股计划或股权激励 [1] - 截至2025年6月30日，公司暂未实施股份回购 [1][3] - 回购价格不超过人民币23.20元/股，回购资金总额不低于150万元，不超过人民币300万元 [1]

股价表现 - 截至2025年7月4日收盘 ST逸飞报收28 8元 较上周28 63元上涨0 59% [1] - 7月3日盘中最高价29 1元 7月2日盘中最低价28 06元 [1] - 当前总市值27 41亿元 在自动化设备板块市值排名67/79 两市A股市值排名4463/5149 [1] 股份回购进展 - 截至2025年6月30日 累计回购2222800股 占总股本2 34% 支付总额75552185 80元 [1][3] - 2025年6月单月回购64414股 占总股本0 07% 支付金额1662167 47元 [1] - 实际回购价格区间25 44元/股至44 80元/股 [3] 回购方案详情 - 首次披露日期2025年2月5日 实施期限2025年2月24日至2026年2月23日 [3] - 预计回购金额5000万元至10000万元 [3] - 回购用途包括减少注册资本和用于员工持股计划或股权激励 [3]

福建企业境外上市概况 - 福建企业境外上市步伐加快，截至当前全省累计新增境外上市公司7家，新增赴港交所上市企业数量位列全国第4位 [1] - 福建在香港和美国资本市场的上市公司总数跃居全国第6位，形成"福建板块" [1] - 福建省境外上市企业共计104家，其中在中国香港和美国资本市场上市的企业共85家，数量居全国第6位 [3] - 在香港上市的闽企中，消费类、通讯服务类、房地产类企业数量位列前三，分别为31家、8家、7家 [4] - 在美国上市的闽企中，消费类企业最多有6家，工业类、通讯服务类和信息技术类企业各3家 [4] 企业境外上市动因 - 吸引国际资本、提升全球影响力、优化治理结构、降低融资成本，并深度融入全球市场 [1] - 借助境外上市良好态势加大海外市场开发力度，增加外贸人员配备并做好产品海外认证 [2] - 纳斯达克作为全球资本重要配置中心，其包容性对平台型互联网公司全球化战略具有积极作用 [2] - 港交所是重要的国际化资本平台，赴港上市有助于提升公司知名度、吸收国际化管理经验，为公司发展提供资本助力 [3] 企业境外上市案例 - 伊瓦特机器人90%以上业务在国内，计划通过境外上市拓展海外市场 [2] - 吉宏股份形成"包装+跨境电商"双轮驱动业务模式，海外收入占比达60%以上 [2] - 吉宏股份在中东建设包装产能，实现"包装+跨境电商"全面出海布局 [3] - 安井食品在港交所上市，成为福建最新一家港股上市公司 [3] - 舒宝国际在港股市场获得融资后加速在俄罗斯纸尿裤市场布局 [4] 福建企业境外上市优势 - 福建是著名侨乡，超千万海外闽籍华人构建强大商业网络和信用体系，为企业提供天然资本支持和投资者基础 [3] - 侨乡背景使企业更易获取国际订单与供应链资源，境外上市将产品合作深化至股权层面 [4] - 福建优势产业如纺织鞋服、食品加工、生活用品等消费类企业契合港股投资者对稳定现金流企业的偏好 [4] 政策支持 - 福建省出台《关于进一步提高上市公司质量的实施意见》，鼓励企业赴境外上市和跨境并购 [4] - 出台《关于进一步推动资本市场服务科技型企业高质量发展的若干措施》，支持企业赴境内外上市融资 [4] - 政策精准解决科技型企业痛点，直击上市流程复杂、早期融资难等瓶颈 [5] - 福建省委金融办、福建省商务厅每年举办赴港上市培训活动，与新加坡交易所建立合作并举办培训 [6] - 福建将继续加大政策支持力度，优化企业上市服务，鼓励更多企业利用资本市场做大做强 [6]

公司股权激励计划执行情况 - 公司2023年限制性股票激励计划首次授予部分第一个归属期自2023年9月8日起16个月后至28个月内（即2025年1月）[5] - 首次授予部分涉及44名激励对象，可归属限制性股票数量为740万股，占已获授总量的50%[9] - 董事长兼总经理陆剑峰个人获授300万股，本次可归属150万股[9] 归属条件达成情况 - 公司层面考核指标：2024年营业收入相比2022年增长不低于110%，实际达成107分（满分100分），触发100%归属比例[8] - 净利润考核未达增长目标，但通过计算公式X=107仍满足全额归属条件[8] - 激励对象个人绩效考核全部达到B级及以上，符合个人层面归属系数要求[9] 限制性股票作废情况 - 因1名激励对象离职，作废128万股已授予未归属的限制性股票[9] - 作废程序经第六届董事会第二十一次会议审议通过[4] 法律程序履行 - 本次激励计划已取得股东大会批准，并完成董事会审议程序[4] - 独立董事对归属名单进行核查并出具意见[4] - 律师事务所确认本次操作符合《公司法》《证券法》《上市公司股权激励管理办法》等法规[10]

竞争与战略 - 客户采购 FA 零部件时决策要素众多，交期、品质等因素比价格影响更大，公司不打价格战，继续推进长尾化战略，构建核心竞争力 [2][3] - 公司出海坚守“全球化”战略，利用中国产业链优势，以日本、东南亚为第一站，目前海外业务覆盖 30 多个国家和地区 [4][5][6] 供应商管理 - 公司有成熟供应商管理流程，从试制到合格需通过认证，建立绩效评估体系，减少对单一供应商依赖，赋能供应商，对 FB 业务供应商动态评分 [7] 股权激励 - 2025 年限制性股票激励计划拟授予 632 万股，首次授予 90 人，激励人员涵盖多种人才，考核要素纳入毛利率 [8] 组织建设与人才补充 - 组织强化是推动公司战略实施的重要引擎，通过“培旧、纳新、请教练”实现，重视与企业理念深度融合 [10][11] 客户黏性提升 - 围绕客户工程师服务，提供标准化产品目录和设计选型工具，提供 FB 非标零部件，累计服务 30 余万工程师，2024 年两次以上销售记录客户占比约 74%，下单超 10 次客户占比约 29% [12] 一站式平台附加值提升 - 坚持深化产品开发建设，截至 2024 年末开发涵盖 196 个大类、4437 个小类、230 余万个 SKU 的产品体系，打造“FA+FB+FX”一站式采购平台，拓展生态半径，提升附加值 [13]