报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 速腾聚创厚积薄发，领跑全球激光雷达行业，致力于在具身智能领域提供解决方案，近年激光雷达销量高增，2024年份额领先，产品矩阵完备 [6] - 车载端到端算法成熟，激光雷达与算法融合，2025年进入“千元机时代”，价格下探提升配置率，预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿，中国市场约63亿 [6] - 战略定位机器人技术平台，聚焦机器人视觉等增量零部件开发，2025年被视作人形机器人量产元年，割草机器人细分市场对激光雷达需求增长，预计2025年超40万台，2028年超90万台 [6] - 预计公司2025 - 2027年营业收入为26.2/36.6/47.0亿元，归母净利润为 - 2.38/1.06/3.20亿元，采用PS估值法，给予2025年7.4倍PS，对应目标市值约194亿，首次覆盖给予“增持”评级 [6][7] 根据相关目录分别进行总结 1. 双轮驱动的激光雷达头部厂商 1.1 销量高增：成为全球头部激光雷达厂商 - 速腾聚创成立于2014年，是AI驱动的机器人技术公司，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司 [18] - 2024年激光雷达总销量约54.4万台，同比增长109.6%，其中ADAS应用约52万台，机器人及其他领域约2.44万台 [22] - 2024年以26%的市场份额位居全球乘用车激光雷达市场第一，已与全球30家整车厂及Tier1达成合作，定点车型超百款，加速拓展海外市场 [25][29] - ADAS激光雷达单价从2023年约3200元降至2024年不到2600元，机器人及其他领域从超11000元降至超8000元 [32] - 2024年整体毛利率达17.2%，ADAS和机器人及其他领域毛利率分别为13.4%/34.5% [33] - 产品矩阵完备，涵盖多种技术路径、性能和应用场景，满足广泛需求，在机器人领域也构建了丰富产品体系 [41][43][44] 1.2 系统复杂：产业化需硬核实力支撑 - 激光雷达技术迭代中，方案设计能力是降低成本和缩小体积的核心，数据复杂度高对软件技术有要求，生产制造过程复杂对厂商综合实力要求高 [47][51][53] - 速腾聚创拥有出色的方案设计能力、软件技术及量产能力，专注自研芯片激光雷达技术，有人工智能感知软件HyperVision，M系列产品通过验证测试，供应链和制造中心稳健 [54] 2. 驱动力一：车载端到端+智驾平权 - 此前激光雷达配置因特斯拉纯视觉路线存在争议，但其路线独特性归因于大量数据和用户基础，在“BEV+Transformer+Occupancy Network”算法框架下推出端到端量产上车算法 [59] - 在算力增强、端到端算法成熟背景下，多传感器融合和纯视觉路线不再对立，激光雷达等传感数据与端到端算法融合，英伟达Hyperion 9 Platform参考架构中激光雷达作为传感器输入 [63][65] - 2024年多家领军公司宣布应用“端到端”量产，激光雷达在国内主流方案均配备，中国市场激光雷达配置必要性更强 [67] - 2025年激光雷达进入“千元机时代”，价格下探提升配置率，向低价位渗透趋势明显，核心价格区间降至25 - 30万 [68][72] - 预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿，中国市场约63亿，海外市场将是重要增量方向 [75] 3. 驱动力二：战略定位机器人技术平台 - 在具身智能领域，聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出操作和移动解决方案，计划推出数字化激光雷达产品和智能化方案“Robo - FSD” [78] - 开发的增量零部件包括机器人视觉、触觉、关节，如发布Active Camera首款产品AC1及AI - Ready生态，开发力传感器FS - 3D、高功率密度直线电机LA - 8000和机器人域控控制DC - G1 [81][86] - 2025年被视作人形机器人量产元年，特斯拉目标生产5000台Optimus，国内企业实现千台级交付，随着产业链成熟成本有望降低 [84] - 割草机器人市场发展特色明显，预计2025年对激光雷达需求量超40万台，2028年超90万台 [95][99] 4. 盈利预测和估值 - 预计2025 - 2027年收入分别为26.2/36.6/47.0亿元，增速分别为58.9%/39.5%/28.5% [106] - 假设ADAS领域激光雷达2025 - 2027年销售收入为21.4/30.9/40.3亿元，增速分别为60%/44.5%/30.5%；机器人领域激光雷达销售收入为3.57/4.29/5.14亿元，增速分别为80%/20%/20% [8][107][108] - 预计2025 - 2027年归母净利润为 - 2.38/1.06/3.20亿元，各项费用率有望持续下降 [112][113] - 采用PS估值法，选取禾赛科技、优必选、Mobileye作为可比公司，给予2025年7.4倍PS，对应目标市值约194亿 [7]

潮汕青年创业者崛起 - 云鲸智能创始人张峻彬完成1亿美元融资 由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投 [4] - 具身智能公司穹彻智能完成数亿元融资 创始人卢策吾与王世全来自潮汕 [4] - 月之暗面创始人杨植麟创立国内大模型现象级产品Kimi 获红杉中国等头部VC及阿里腾讯美团争抢 [5][10] 新一代潮汕创业者背景 - 非夕科技创始人卢策吾拥有中国科学院大学/香港中文大学/斯坦福大学学历 王世全为浙江大学/斯坦福大学背景 [9] - 杨植麟以年级第一成绩从清华计算机系毕业 卡内基梅隆大学博士 与图灵奖得主合作发表多篇论文 [10] - 张峻彬毕业于华中科技大学/上海交通大学 获香港科技大学李泽湘教授青睐 [11] 科技领域创业案例 - 奥比中光黄源浩研发我国首颗3D感知芯片 公司市值超200亿 [21] - 速腾聚创邱纯鑫创立港股"激光雷达第一股" [21] - AutoX创始人肖健雄毕业于香港科技大学/麻省理工学院 [21] - 三维家蔡志森专注大家居工业软件 快看漫画陈安妮创立漫画独角兽 [21] 潮汕创业文化变迁 - 传统潮商以李嘉诚/马化腾等为代表 普遍文化程度不高 从底层做起 [15] - 新一代潮汕创业者呈现高学历特征 走进高校实验室投入科技研究 [17] - 潮汕名校金山中学/潮实等每年输送大量学生至清北及985高校 [17] 行业发展趋势 - 科技兴国背景下 高学历创始人集体登上创业舞台 [20] - 新兴科技领域如人工智能/机器人/自动驾驶等成为创业热点 [12][18] - 潮汕地区因传统文化走红 吸引年轻创业者回乡发展 [22]

潮汕青年创业者崛起 - 云鲸智能创始人张峻彬完成1亿美元融资 由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投 [1] - 具身智能公司穹彻智能完成数亿元融资 创始人卢策吾与王世全均来自潮汕 [1][6] - 月之暗面创始人杨植麟创立国内大模型现象级产品Kimi 获红杉中国、阿里腾讯美团等争抢 [1][7] 新一代潮汕创始人背景 - 卢策吾先后在重庆邮电大学、中国科学院大学、香港中文大学取得学位 后赴斯坦福大学博士后研究 [6] - 王世全2008年考入浙江大学竺可桢学院工高班 后赴斯坦福大学攻读博士 [6] - 杨植麟以年级第一成绩从清华计算机系毕业 后赴卡内基梅隆大学四年内拿下博士学位 [7] - 张峻彬在华中科技大学、上海交通大学完成学业 获香港科技大学李泽湘教授青睐 [7] 公司发展里程碑 - 非夕科技成立不到6年跻身独角兽 孵化具身智能公司穹彻智能 [6] - 云鲸智能2019年推出首款扫地机器人后爆红 现为行业独角兽 [8] - 奥比中光研发中国首颗3D感知芯片 市值超200亿 [14] - 速腾聚创成为港股"激光雷达第一股" 创始人邱纯鑫为哈工大博士 [14] 行业变迁与科技创业 - 新一代潮汕创始人多聚焦前沿科技领域 如具身智能、大模型、3D感知、激光雷达等 [6][7][14] - 高学历创始人集体崛起 草根创业时代逐渐远去 [9][14] - 自动驾驶公司AutoX、语音智能公司声扬科技、工业软件公司三维家等均由潮汕博士创立 [15] 潮汕教育及人才输出 - 潮汕高中如金山中学、潮实等每年向清北及985高校输送大量科技人才 [12] - 传统"重商轻教育"印象被打破 新一代潮汕人普遍接受高等教育并投身科研 [10][11][12]

财务表现 - 2024年收入同比增长47.2%至16.5亿元人民币，其中93.0%来自激光雷达销售[1] - 2024年毛利率显著改善至17.2%[1] - 预计2026年实现盈亏平衡[1] 产品与销售 - 2024年Q4 ADAS激光雷达销售153,900台，MIP仍是主要收入来源但MX将逐步替代[1] - 激光雷达成本下降将增强市场渗透率，量产定点订单已超100款车型[1] - 新推出的EM4超远程激光雷达具备1080线、600米探测能力[1] - 2024年Q4机器人激光雷达销售8,300台，E1R将推动增长[2] 市场与战略 - 机器人激光雷达在工业和商业应用普及带来可观市场机会[2] - 计划提供可定制化解决方案以满足汽车市场对成本与性能的平衡需求[3] - ADAS激光雷达市场高集中度和寡头垄断有助于维持供应链平衡[3] - 公司在激光雷达领域保持领导地位[3]

北京大学校庆与历史贡献 - 北京大学迎来127周年校庆，自1898年创立以来始终以"爱国、进步、民主、科学"为旗帜，为国家培育无数人才 [1] - 北大是新文化运动策源地，孕育了蔡元培"思想自由，兼容并包"理念，鲁迅"立人"思想，李大钊传播马克思主义 [1] - 北大在科技领域贡献显著，参与"两弹一星"科研攻关，培养出于敏、王选、屠呦呦等杰出科学家 [1] 北大校友在科技与商业领域成就 - 百度创始人李彦宏、康德新药董事长李革、蔚来创始人李斌、新东方俞敏洪等均为北大校友 [2] - 风险投资领域北大校友云集，包括松禾资本厉伟、真格基金王强、IDG资本崔广福等 [2] - 创投圈已形成"北大系天团"，校友们在资本领域推动创新创业 [3] 北大校友企业IPO案例 - 胜科纳米创始人李晓旻(北大微电子专业)带领公司登陆科创板，成为中国半导体检测领域标杆企业 [4][5] - 图达通(激光雷达制造商)创始人鲍君威(北大物理系)向港交所提交上市申请，计划募集5.5亿港元 [7] - 纳芯微(芯片企业)由北大校友王升杨创立，已在上交所科创板上市，现计划赴港发行H股 [7] 北大校友在创投领域的布局 - 蔚来汽车创始人李斌(北大社会学系)2016年成立蔚来资本，投资宁德时代、图达通等企业 [9][10][11] - "并购女王"刘晓丹(北大政治学/法学)创办晨壹投资，参投比亚迪半导体等龙头企业 [12] - 峰瑞资本李丰、华盖资本许小林等众多顶级投资人均为北大校友 [13] 北大在创投领域的机构布局 - 2018年北大开始筹备科技成果转化基金，2020年正式成立"元培基金" [15][16] - 2023年成立燕缘创投，聚焦信息技术、新能源等领域早期项目投资 [16] - 燕缘创投已投资银河通用机器人、国测量子等北大科研团队项目 [17] 北大科技创新生态建设 - 2025年北大提出"涵育一流生态，服务科教强国"发展主题，推进有组织科研和转化 [18][20] - 北大临港科创中心试点"拨改投"模式，为早期项目提供资金支持 [19] - 筹建燕缘孵化器，计划举办燕缘国际科创大赛，打造系统化科创资源平台 [21] - 北大校友会推动"燕缘科创生态"建设，邀请校友参与科创领域共建 [22]

科技创新企业概况 - 禾赛科技拥有超过1000名员工，研发人员占比近70%，员工平均年龄31岁 [1] - 嘉定工业区聚集大量科技企业，是嘉定区"经济发展重要增长极、产业转型主战场、科技创新核心区" [1] - 联影集团创新产品已进入全球85个国家和地区 [2] 激光雷达行业发展 - 禾赛科技已成为全球领先的激光雷达研发制造企业，产品应用于乘用车、商用车和自动驾驶汽车及各类智能机器人 [2] - 公司客户遍布全球40多个国家和地区 [2] - 上海汽车芯片工程中心项目正在建设车规级芯片研发中试线及小批量生产线，已与10家企业达成合作意向 [2] 医疗科技进展 - 联影集团发布"元智"医疗大模型，支持十余种影像模态和300种影像处理任务，关键任务精准度超过95% [3] - 联影小镇正在建设中，已集聚艾普强、新眼光等国产医疗装备领军企业 [3] - 项目采用"政企协同、生态共建"模式，未来将构建覆盖研发、制造、服务的全产业链生态 [3] 区域科技创新布局 - 嘉定区与高校院所合作推动50余项重大项目，包括首台国产质子治疗装置、8英寸研发中试线等 [4] - 2024年嘉定氢能港打造全国首个离网零碳氢储"源网荷储一体化"示范项目 [4] - 智能制造与机器人国际联创中心已吸引近60家企业入驻，产业规模近5亿元 [4] 未来发展规划 - 嘉定区将支持11个国家级科研院所和7所高校发挥战略科技力量作用 [4] - 加快布局新型研发机构和高质量科技服务业 [4] - 构建长三角协同创新体系重要节点 [4]

战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]

特斯拉纯视觉自动驾驶技术路线 - 马斯克宣布即将推出基于纯AI的全自动驾驶方案 仅依赖摄像头、特斯拉AI芯片及AI软件[1] - 特斯拉坚持纯视觉路线 摒弃激光雷达和毫米波雷达等其他传感器 认为通过AI算法和自研芯片可实现媲美人类驾驶员的感知能力[1] - 特斯拉官方宣传强调"人们用眼睛和大脑开车 而不是传感器" 倡导更先进、更智能、更纯粹的驾驶体验[1] 激光雷达在自动驾驶行业的应用现状 - 几乎所有L4公司的运营车辆都配备激光雷达以增加安全冗余 包括滴滴、广汽埃安、萝卜快跑、小马智行和Waymo等企业的Robotaxi产品[2] - 马斯克虽在SpaceX使用自研激光雷达确保火箭与空间站安全对接 并在2024年第一季度从Luminar购买200万美元以上激光雷达 但特斯拉在自动驾驶领域仍坚持不用激光雷达[2] 激光雷达成本下降与规模化普及 - 激光雷达成本大幅降低 禾赛科技CEO表示8年间成本降低99.5% 从早期20万元降至200美元且价格持续下降[4] - 比亚迪宣布将激光雷达垂直整合进自研体系 计划将市场价3000元的激光雷达成本降至900元 依托年交付三四百万辆新车的规模效应[7] - 激光雷达渗透率快速提升 去年15万以上新能源车渗透率为25% 今年有望超过40% 从高端车配置向平民化普及[7] - 多款平价车型搭载激光雷达：零跑B10售价12.98万 订单中超70%为激光雷达智驾版[8]；广汽丰田铂智3X售价11万起配备激光雷达传感器矩阵[10]；长安计划在10万元级别车型搭载激光雷达[10] 技术路线竞争与行业挑战 - 纯视觉路线对算法、算力和数据要求极高 特斯拉2024年花费30-40亿美元购买GPU 算力储备接近国内自动驾驶主机厂总和[11] - 行业认为FSD与中国车企辅助驾驶存在"断代式领先" 若纯视觉方案在全球市场得到验证 可能影响激光雷达需求[11] - 激光雷达企业面临利润空间压缩挑战 禾赛CEO提出通过拓展海外市场和非车载业务提升毛利[11] 中国激光雷达企业的全球化布局 - 禾赛科技与欧洲顶级主机厂达成多年独家合作 为其下一代汽车平台提供激光雷达 覆盖燃油车和新能源车型 是海外前装量产领域规模最大订单[12] - 全球收入最高10家国际汽车厂商中有6家与禾赛建立量产合作 推动禾赛在全球ADAS激光雷达市场和L4自动驾驶激光雷达市场市占率第一[14] - 海外市场开拓存在语言、文化、交付、政策法规等挑战 需要长期合作建立信任[14] 非车载业务拓展与机器人应用 - 禾赛激光雷达覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等高增长市场 2024年机器人激光雷达出货量全球第一[15] - 禾赛与追觅签订30万台交付订单 2024年预计出货超20万台 超过历史机器人交付总量[15] - 速腾聚创与库犸科技合作推出搭载激光雷达的割草机器人 2024年机器人及其他产品销量2.44万台 同比增长47%[17] - 预计2029年全球使用激光雷达的机器人数量达500万台 以单价2000元计算市场规模达100亿元[17] L3级自动驾驶对激光雷达的技术要求 - L3级自动驾驶要求激光雷达具备更强探测能力、超远距探测、超高点云密度、全面场景覆盖和高可靠性[17] - 禾赛发布面向L2到L4的「千厘眼」激光雷达感知方案 包含三种解决方案分别对应不同级别自动驾驶系统[18] - 行业共识L3系统必须采用多传感器融合冗余 激光雷达不仅提供冗余更是安全兜底 纯视觉方案无法满足L3安全性要求[20]

蔚来成立蔚乐萤汽车销售服务公司 - 蔚来成立北京蔚乐萤汽车销售服务有限公司，注册资本500万元人民币，由蔚来汽车销售服务有限公司全资持股 [1] - 新公司经营范围涵盖新能源汽车整车销售、电附件销售、换电设施销售、充电基础设施运营及电池销售等 [1] - 此举拓展了公司在新能源汽车及相关基础设施领域的布局，增强销售渠道和服务网络，提升用户体验与品牌影响力 [1] 禾赛科技战略合作 - 禾赛科技与群核科技、卡尔动力、可庭科技达成战略合作 [2] - 与群核科技联合推出机器人仿真训练场景生成新方案，实现毫米级3D空间建模与智能标注 [2] - 车规级量产激光雷达AT1440在卡尔动力全球首款未来运输机器人上首发 [2] - 将为可庭科技提供30万颗激光雷达，赋能追觅割草机器人，提升智能庭院设备感知性能 [2] 福特暂停向中国出口车型 - 福特暂停向中国交付F-150猛禽、Mustang、Bronco SUV及林肯领航员等多款车型 [3] - 此举为规避近期大幅上涨的高关税影响 [3] 上汽集团投资诺仕机器人 - 上汽集团旗下上海上汽创远创业投资合伙企业入股深圳市诺仕机器人有限公司 [4] - 诺仕机器人成立于2023年，经营范围包含工业机器人、服务消费机器人和智能机器人销售 [4] 宁德时代发布新技术 - 宁德时代发布第二代神行超充电池、"钠新"钠离子电池品牌、双核架构和自生成负极技术等多项新产品技术 [5] - 钠电体系的突破打开了资源边界，加速"多核时代"到来 [5] - 多核技术应用将促进新能源全场景产业化，加快固态电池等前沿技术应用进程 [5]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球激光雷达龙头，24 年在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/26%，24 年首次实现 Non - GAAP 盈利 [8] - 公司做出三次关键决策，切入智能驾驶实现收入扩容，自研芯片大幅降本，全球化布局获得高毛利 [8][14] - 智驾感知路线收敛，特斯拉“纯视觉”路线瑕疵释放激光雷达估值压制因素，公司盈利证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - TAM 有三重扩容预期，低价、海外、油车带来增量空间，从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容 [68][99] 根据相关目录分别进行总结 禾赛做对了什么？——三次关键决策，成就智驾之眼巨头 - 三次关键决策包括切入智能驾驶、自研芯片、全球化布局，使公司成为全球激光雷达巨头 [14] - 激光分析仪 or 激光雷达：公司从激光气体分析仪业务转向智能驾驶赛道，2016 年 10 月国内首发 32 线激光雷达，2017 年 4 月发布“高线数”激光雷达，2018 年拿下加州超 1/3 L4 客户，2021 年至今稳居 L4 激光雷达龙头 [15][26][40] - EEL or VCSEL：2017 年底成立芯片部门自研芯片，2021 年发布 AT128 选择 VCSEL + SPAD 的 TX/RX 技术路线，降低成本、推动小型化，公司综合毛利率维持 35%以上 [16][19][56] - 立足本土 or 全球布局：公司坚持全球化业务布局，2018 年激光气体分析仪签约法国 Gazomat，AM 激光雷达签约全球首家 To C 送货无人车，2024 年 ADAS 激光雷达拿下欧洲顶级主机厂全球定点 [22][57][67] 市场近期为何高度关注？——智驾感知路线收敛+TAM 三重扩容预期 - 智驾感知路线收敛：特斯拉“纯视觉”路线受调查，公司单季度收入超预期且 24 年实现 Non - GAAP 盈利，证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - 特斯拉不用激光雷达的价格、美观与技术分歧已解决：价格上，激光雷达降价至千元级，且作为安全件有“通胀逻辑”；美观上，国内消费者接受车顶激光雷达，海外小型化嵌入式需求得到满足；技术上，端到端算法与激光雷达不冲突，激光雷达是高阶智驾“安全冗余”必选项 [70][72][95] - 三重催化下增量 TAM 扩容：从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容，低价方面 2025 年价格段下沉节奏超预期；海外方面公司取得欧洲顶级主机厂定点；油车方面“油电同智”使燃油平台有激光雷达采购需求 [99][100][112] 盈利预测及估值 - 预计公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 32.6/47.3/63.0 亿元，归母净利润分别为 2.7/6.5/10.8 亿元，EPS 分别为 2.06/4.94/8.24 元 [3] - 采用市销率法，给予公司 25 年 6 倍 PS 估值，目标 21.28 美元/股 [3]