投资评级 - 报告给予步科股份“买入”评级并维持 [4] 核心观点 - 2025年公司营收与利润实现高速增长，机器人业务成为核心驱动力，盈利能力显著优化，未来有望充分受益于人形机器人产业趋势，成长前景看好 [1][2][10] 财务表现与业绩预测 - **2025年业绩高速增长**：2025年实现营业收入约7.24亿元，同比增长32.18%；实现归母净利润约7,248.10万元，同比增长48.25%；扣非归母净利润约0.60亿元，同比增长59.04% [1] - **单四季度增长强劲**：2025年第四季度实现营收约2.15亿元，同比增长42.22%，环比增长8.75%；实现扣非归母净利润约2,314.30万元，同比增长99.57%，环比增长51.03% [1] - **盈利质量优化**：剔除股份支付影响后，净利润达9,042.23万元，同比增幅达80.83%；主营业务毛利率维持36.08%，同比微增0.17个百分点 [1] - **未来三年业绩预测**：预计2026-2028年营业收入分别为9.45亿元、11.81亿元、14.29亿元，归母净利润分别为0.94亿元、1.32亿元、1.63亿元，对应同比增长率分别为29.98%、40.30%、23.01% [9][10] - **估值水平**：对应2026-2028年预测市盈率（PE）分别为99倍、70倍、57倍 [9][10] 业务分析 - **“1+N战略”成效显著**：公司以机器人为核心，同步拓展医疗影像设备、新能源、物流等行业，业务结构向高成长性赛道集中 [2] - **机器人业务跃升为主营**：2025年机器人行业实现收入37,082.70万元，同比激增74.57%，营收占比突破51%，成为公司第一增长引擎 [2] - **其他业务稳健增长**：机器物联网行业实现收入16,625.41万元，同比增长5.66%；通用自动化行业实现收入14,041.47万元，同比增长5.28% [2] - **核心产品销量爆发**： - 伺服系统销量达62.75万台，同比增长51.44% [3] - 无框力矩电机销量达8.26万台，同比激增247.84% [3] - 伺服模组销量达9.25万台，同比增长144.98% [3] - 人机界面销量34.78万台，同比增长0.98% [3] - **市场地位稳固提升**： - 直流伺服产品市占率达14.5%，同比提升2.7个百分点，稳居国内第一大厂商 [3] - HMI人机界面国内市场排名第7、国产品牌第4，较上年提升3个名次 [3] - **产品矩阵持续完善**：2025年推出iSWV立式全向舵轮模组、第四代FMK无框力矩电机、百分百全国产智能HMI等多款行业新品 [3] 行业前景与增长动力 - **人形机器人市场高增长**：根据Omdia报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台；2026年产业将正式迈入规模化放量的关键阶段 [2] - **公司核心部件受益明确**：公司的无框力矩电机、伺服模组等核心部件在人形机器人、移动机器人领域的渗透率快速提升 [2][3] 研发与全球化布局 - **研发投入持续加码**：2025年研发投入8,383.09万元，同比增长14.72%，研发费用率达11.58%；截至2025年末，累计拥有专利143项，其中发明专利26项 [8] - **全球化布局提速**：2025年海外收入达10,703.21万元，同比增长14.79%，占总营收比例10.56%；公司正加快推进德国、美国、日本子公司的设立，推进销售与服务体系的海外市场本土化布局 [8]

公司业务与产品应用 - 公司的人机界面产品目前广泛应用于纺织行业、包装行业、水处理行业、木工行业、医疗行业、食品行业、农事行业等多个行业 [1] - 公司目前暂无脑机接口相关应用 [1] 投资者关注与公司回应 - 有投资者在互动平台询问公司是否在脑机接口方面有研发技术储备或业务，以及公司的人机界面产品是否应用了脑机接口技术 [3] - 公司明确回应，目前暂无脑机接口相关应用 [1]

公司资本运作动态 - 中国工业机器人制造商汇川技术(300124.SZ)正在考虑赴香港进行二次上市 [1] - 公司已与潜在顾问就供股事宜展开初步讨论 [1] - 此类IPO的规模通常在公司市值的不足5%至10%之间 [1] - 包括上市规模和时机在内的细节仍在商讨中 [1] 公司业务与市场地位 - 汇川技术是工业自动化领域的龙头企业 [1] - 核心业务覆盖四大板块：通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通 [1][2] - 在通用自动化领域，中国伺服系统市场份额为28%，中、低频变压器市场份额为18.6%，SCARA机器人销量份额为27%，均位居中国第一 [1] 公司近期财务表现 - 2025年1-9月，公司营收为316.63亿元人民币，同比增长24.67% [2] - 2025年1-9月，归属于上市公司股东的净利润为42.54亿元人民币，同比增长26.84% [2] - 2025年1-9月，归属于上市公司股东的扣非净利润为38.88亿元人民币，同比增长24.03% [2]

公司业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入8.77亿元 同比增长10.01% [7] - 归属于母公司净利润1.27亿元 同比增长0.39% [7] - 归母扣非后净利润同比增长3.92% 主营业务盈利能力稳步提升 [8] 人形机器人业务布局 - 已正式组建人形机器人专项研发和市场团队 形成全链条布局 [2] - 掌握空心杯电机、无框力矩电机、高性能编码器等核心零部件技术 [2][3] - 空心杯电机具有体积小、重量轻、效率高优势 满足高精度运动控制需求 [3] - 无框力矩电机具备高扭矩密度、低转动惯量特点 已开发多款通用化电机并实现小批量订单 [3] - 高性能编码器已实现商业化落地 标志核心技术得到市场验证 [3][4] - 积极进行轴向磁通电机产品储备 满足微型化、轻量化需求 [4] 技术研发战略 - 坚持技术创新+市场开拓双轮驱动发展战略 [4] - 围绕可编程控制器、驱动系统、人机界面、机器人核心产品线提升竞争力 [5] - 立足于小型PLC 完善PLC产品矩阵 以控制带动驱动作为销售策略 [5] - 加快中大型PLC等驱动层延伸 加大视觉、机器人业务培育 [5] 市场拓展规划 - 深化大客户战略 巩固现有优势市场 加快新兴领域战略布局 [5] - 加大海外市场业务布局 实现稳健扩张和可持续发展 [5] - 在消费电子、智慧物流、医疗器械、农业机械、智慧矿山、风电、核电等领域实现产品应用与方案落地 [6] - 积极探索具身智能机器人产品开发 抢占未来智能科技发展先机 [6] 产品发展路径 - 通过募投项目实施提升产品竞争力 扩大市场占有率 [5] - 完善各类配套产品 增强一体化解决方案实力 [5] - 加速布局工业机器人产品系列 加大自动化各行业布局力度 [5] - 从高响应、高智能、高精度、安全性等方面满足各类机器人场景性能需求 [5]

投资评级 - 首次覆盖给予"优于大市"评级 [3][5][53] - 一年期合理估值区间为75.43-82.98元（对应2026年PE 30-33倍） [3][5][53] 核心观点 - 公司是国内工业自动化解决方案领先企业，技术覆盖控制层、驱动层、执行层、传感层，核心产品包括PLC、HMI、伺服系统等 [1][8] - 2024年中国小型PLC市场占有率国内品牌排名第二，实现销售额与市占率双增长 [1][8] - 加速布局具身智能产业，开发人形机器人核心零部件，投资8亿元建设机器人智能驱控系统项目 [3][35][36] - 主业稳健且海外拓展顺利，2025年上半年海外订单同比增速近50% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.78/3.53/4.33亿元，同比增长21.68%/27.09%/22.55% [3][43] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入8.77亿元（同比增长10.01%），归母净利润1.27亿元（同比增长0.39%） [1] - 上半年毛利率38.28%（同比下滑0.21个百分点），净利率14.49%（同比下滑1.38个百分点） [1] - 2019-2024年收入CAGR达21.33%，净利润CAGR为6.93% [20] - 2024年ROE为10.0%（较2023年增长0.7个百分点），2025年上半年ROE为4.8%（同比下滑1.0个百分点） [25] - 研发费用率从2019年8.5%提升至2024年9.8% [25] 业务布局 - 实施大客户战略，客户涵盖比亚迪、宁德时代、立讯精密、歌尔等细分行业龙头 [2][10] - 产品线中PLC占比38.05%，驱动系统占比47.33%，为主要收入来源 [10] - 伺服系统产品包括DS5系列、DM6系列驱动器，MS6系列电机等，支持EtherCAT等通讯协议 [14][15] - 积极开发无框力矩电机、空心杯电机等机器人核心零部件，已实现小批量销售 [35] - 在半导体、锂电智慧物流、医疗等行业提供完整解决方案 [37] 盈利预测假设 - 驱动系统：预计2025-2027年收入9.83/11.80/14.16亿元，毛利率25.46%/25.96%/26.46% [38][41] - PLC：预计2025-2027年收入8.10/9.72/11.66亿元，毛利率56.25%/56.75%/57.25% [39][41] - 人机界面：预计2025-2027年收入2.18/2.51/2.89亿元，毛利率稳定在32.18% [39][41] - 智能装置：预计2025-2027年收入0.45/0.52/0.62亿元，毛利率稳定在34.36% [40][41] 估值分析 - 绝对估值（FCFF法）：合理区间68.26-81.09元，WACC假设10.90% [46][49] - 相对估值：参考汇川技术、伟创电气等可比公司，给予2026年PE 30-33倍 [51][53] - 当前股价63.50元，总市值99.78亿元 [5]

公司战略与定位 - 公司目标面向全球 并确立聚焦部件和成就全球机器人的使命 已开始推进本地化和实地化的全球化 [2][5] - 公司以机器人发展作为战略核心 目标是成为最懂机器人的部件公司 未来将提供硬件部件及配套部件模型 [6] - 公司需结合长期发展与短期市场需求 将上一个康波周期的机器人与下一个康波周期的机器人结合 保证商业持续成功和未来技术研发 [6][7][8] 技术发展与行业地位 - 中国工业自动化达到引领国际水平阶段 在新兴领域如具身智能机器人和人形机器人处于引领位置 [2][5] - 公司拥有完整工业自动化核心部件产品线 包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统和低压变频器 [4] - 工业机器人、移动机器人和搬运AGV机器人已进入成熟期并保持可观增长 而具身智能机器人与人形机器人仍处于技术导入阶段 [6] 财务表现与资本运作 - 2025年上半年实现营业收入3.11亿元 同比增长21.28% 归属于上市公司股东的净利润0.26亿元 同比增长13.58% [4] - 2020年11月在科创板成功上市 首发募集资金3.81亿元 [4] - 科创板上市给予公司信心 使其敢于投资并提前布局人形机器人和具身智能机器人等领域 [3][4] 研发投入与技术创新 - 公司持续进行研发和创新 研发投入非常大 因面对崭新市场且无现成成熟技术 [3][4] - 公司积极开发展具身智能机器人和人形机器人技术 作为长期发展方向 [6] - 新技术对目前成熟工业机器人无市场替代性 因成本过高 [6] 国际化与市场拓展 - 公司国际化前景乐观 预计未来几年国际销售额增速及营收占比将越来越高 [2][5] - 中国企业已通过苦练内功具备出海实力 当前正是中国制造业走出去的时候 [4] - 公司过去专注于国产化替代 现已达到引领国际水平阶段 [5]

项目投资 - 公司拟投资8亿元建设机器人智能驱控系统生产项目 建设周期24个月 资金来源包括自有资金、银行贷款或其他融资方式[1] - 项目计划取得5.5万平方米工业用地 其中土地购买约5000万元、厂房建设投入约4.5亿元、设备及其他投入约3.5亿元[1] 业务基础与优势 - 公司是国产小型PLC开拓者 连续多年稳居国产小型PLC发货量第一 2025年上半年在中国小型PLC市场市占率8% 国内品牌排名第一[2] - 伺服系统大陆品牌市占率排名第二 下游涉及数控机床、电子制造设备、锂电池、工业机器人、光伏设备、半导体设备等众多行业[2] - 拥有16万平科研生产基地和CNAS实验室等研发平台 报告期内研发投入8474.89万元 占营业收入比例9.66%[4] 技术协同与产品布局 - PLC相关经验可迁移到人形机器人领域 开发的多种电机、驱动器、编码器等核心零部件能用于一体化关节等人形零部件[4] - 产品线涵盖控制层、驱动层、执行层、传感层 形成以可编程控制器、人机界面、伺服系统、视觉系统及云智造平台为核心的智能制造整体解决方案[5] - 除通用型号电机外 还能定制开发无框力矩、编码器和空心杯电机 相关产品已实现小批量销售[7] 市场合作与业务进展 - 及参股公司长春荣德已销售超万套编码器给国内头部机器人公司 覆盖近30家本体机器人核心模组供应商、灵巧手和本体企业[7] - 2025年上半年智能装置（机器人）业务收入达2800万元 同比增长31.87%[7] - 作为核心联创伙伴与华为云深度合作 聚焦焊接、分拣场景 联合打造双臂协作智能焊接机器人和智能移动双臂分拣机器人等具身智能标杆项目[9] 行业前景与政策环境 - 2025年成为中国人形机器人量产元年 产量有望达到数万台 《2025政府工作报告》将"具身智能"纳入未来产业重点培育方向[8] - 预计未来三年我国PLC市场规模将保持年均5.50%的速度增长 到2026年整体市场规模将达188.40亿元[14] 财务表现与战略布局 - 2025年上半年实现营业收入8.77亿元 同比增长10.01% 归母净利润1.27亿元 同比增长0.39%[14] - 海外订单同比增长近50% 重点布局俄罗斯、中东、东南亚、日韩等区域 通过国际展会和本地化营销网络增强品牌国际影响力[14] - 与机器人、智慧物流、半导体、锂电、新能源汽车等多个行业标杆客户建立长期合作关系[14]

财务表现 - 2025年中报营业总收入205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润29.68亿元，同比增长40.15% [1] - 第二季度营业总收入115.31亿元，同比增长18.99%，归母净利润16.46亿元，同比增长25.91% [1] - 净利率14.65%，同比增长10.38%，每股收益1.1元，同比增长39.24% [1] - 毛利率30.23%，同比下降2.97%，三费占营收比7.08%，同比下降21.44% [1] - 每股经营性现金流1.12元，同比增长64.18%，每股净资产11.22元，同比增长17.99% [1] 资产负债状况 - 货币资金33.16亿元，同比下降52.19%，有息负债39.86亿元，同比下降19.05% [1] - 应收账款104.48亿元，同比增长17.75%，占最新年报归母净利润比例达243.8% [1][3] - 货币资金与流动负债比例为41.74% [3] 业务发展策略 - 流程工业领域通过国产化趋势切入，以数据为核心推动数字化和智能化转型，补强数字化和大型PLC能力 [5][6] - 精密机械产品具备高精度滚珠丝杠设计能力，花键丝杆及重载丝杆实现批量应用，收购韩国SBC补充直线导轨产品线 [6] - 南京新工厂投产，主要生产工业机器人及精密机械产品 [6] - 电梯业务聚焦跨国企业客户导入、海外市场拓展及后服务市场开发 [7] 国际化进展 - 海外业务占比计划持续提升，通过GLOCAL模式推进国际本土化 [8][9] - 全球设立18家子公司及办事处，海外团队超600人，拥有130家海外分销商 [9] - 布局42家联保中心、10家备件中心和10家维修中心，覆盖28个国家和地区 [9] - 匈牙利工厂（电梯）和泰国工厂（新能源汽车）投入运营，支持欧洲本土交付 [9] 资本回报与预期 - 2024年ROIC为13.83%，净利率11.73%，近10年中位数ROIC为17.35% [3] - 分析师普遍预期2025年业绩55.51亿元，每股收益均值2.06元 [3] 机构持仓变动 - 易方达创业板ETF持有4936.16万股增仓，华夏中证机器人ETF持有2224.85万股增仓 [4] - 华安创业板50ETF持有1862.59万股减仓，新能源车LOF持有1190.08万股减仓 [4] - 易方达创业板ETF规模855.37亿元，近一年上涨80.46% [4]

核心观点 - 公司2025年上半年实现营业收入205.09亿元，同比增长26.73%，归属于上市公司股东的净利润29.68亿元，同比增长40.15%，主要受益于新能源汽车业务收入同比增长约50%及通用自动化业务收入同比增长17% [3][21] - 公司通用自动化业务在中国市场保持领先地位，通用伺服系统市场份额约32%位居第一，低压变频器市场份额约22%位居第一，小型PLC市场份额7.0%位居第四，工业机器人市场份额8.2%位居第四 [9][19] - 新能源汽车业务成为重要增长引擎，新能源乘用车电机控制器市场份额10.1%排名第二（第三方第一），电驱总成市场份额7.1%排名第四，定子装机量市场份额11.3%排名第二 [11][19] 财务表现 - 营业收入205.09亿元，同比增长26.73%，营业成本143.10亿元，同比增长28.44% [3][40] - 归属于上市公司股东的净利润29.68亿元，同比增长40.15%，扣非净利润26.71亿元，同比增长29.15% [3][21] - 经营活动现金流量净额30.20亿元，同比增长65.24%，加权平均净资产收益率10.06%，同比提升1.71个百分点 [3] - 研发投入19.66亿元，同比增长33.47%，主要由于人员增长及薪酬费用增加 [40] 业务板块表现 - 通用自动化业务收入约88亿元，同比增长17%，其中变频器收入约27亿元，通用伺服系统收入约37亿元，PLC&HMI收入约9亿元，工业机器人收入约6亿元 [25][26] - 新能源汽车业务收入约90亿元，同比增长50%，主要受益于前期定点车型放量及客户结构多样化 [21][29] - 智慧电梯业务收入约23亿元，同比下滑1%，受房地产市场低迷影响 [29] - 轨道交通业务收入约2.2亿元，同比基本持平 [31] 行业发展趋势 - 工业自动化市场规模1486亿元，同比微增1%，OEM型市场同比增长2%，项目型市场同比下滑0.3% [3] - 低压变频器市场规模136亿元同比增长8%，通用伺服市场规模113亿元同比增长7%，PLC市场规模84亿元同比增长5% [3] - 新能源汽车国内销量588万辆同比增长35.5%，出口106万辆同比增长75.2%，渗透率攀升至44.3% [4][5] - 电梯产量65.4万台同比下降6.4%，降幅较2024年收窄 [6] 技术创新与产品进展 - 伺服系统融合预测性维护、隔爆电机等技术，MD630低压变频器采用最新软件技术，HD9X高压变频器入选国产化创新产品推荐目录 [24] - 推出U系列协作机器人解决电子行业柔性制造需求，R220大负载机器人实现汽车焊装应用 [24] - 开发第五代动力总成平台采用自研高压SiC功率模块，第六代电源平台升级为GaN功率器件二合一产品 [27] - 高精度丝杠+导轨在机床行业实现进口替代，机电一体电缸在汽车半导体领域突破 [24] 市场拓展与客户发展 - 新能源乘用车客户结构多样化，国内新势力车企、传统车企及海外车企订单均快速增长，新增国内定点项目30余个，海外定点5个项目 [26] - 工业自动化业务在锂电、物流、机床、包装等高景气度领域订单增长，借船出海订单同比快速增长 [22][23] - 海外市场拓展成效显著，越南、中东、泰国等新兴市场销售收入快速增长，欧洲发达市场与行业TOP客户建立合作 [32] 战略布局与未来重点 - 国际化战略聚焦泛亚太、欧洲、美洲市场，采取区域+行业双轮驱动策略 [32] - 数字化业务推出InoCube平台，在空压机、纺织、包装等行业实现批量订单 [33][34] - 能源管理业务开发新一代3.5MW集中式PCS及430kW组串式储能变流器，取得国际认证 [35] - AI领域推出iFG工业智脑平台，涵盖数据接入、智能体开发、训练及应用全链路 [36][37] - 人形机器人领域进行无框力矩电机、关节模组及行星滚柱丝杠产品开发 [38][39]

股价表现 - 8月19日收盘价为58.61元，较前一交易日下跌0.94元，跌幅1.58% [1] - 盘中曾出现快速反弹，5分钟内涨幅超过2%，最高触及60元 [1] 公司业务 - 属于专用设备制造业，主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售 [1] - 主要产品包括可编程控制器、人机界面、伺服系统等工业自动化控制设备 [1] 资金流向 - 8月19日主力资金净流出886.90万元 [1] - 近五日主力资金累计净流入1072.31万元 [1]