主力资金流入情况 - 截至7月31日午间收盘，主力资金流入前20的股票中，天风证券以7.87亿元位居榜首 [1] - 诺德股份主力资金流入7.43亿元，排名第二 [1] - 易点天下主力资金流入7.00亿元，排名第三 [1] - 用友网络主力资金流入6.79亿元，排名第四 [1] - 三六零主力资金流入6.68亿元，排名第五 [1] - 剑桥科技主力资金流入6.45亿元，排名第六 [1] - 浪潮信息主力资金流入6.03亿元，排名第七 [1] - XD工业富主力资金流入5.90亿元，排名第八 [1] - 利欧股份主力资金流入5.66亿元，排名第九 [1] - 长盈精密主力资金流入5.14亿元，排名第十 [1] - 天孚通信主力资金流入4.32亿元，排名第十一 [1] - 寒武纪U主力资金流入4.15亿元，排名第十二 [1] - 长城军工主力资金流入4.05亿元，排名第十三 [1] - 南兴股份主力资金流入3.38亿元，排名第十四 [1] - 昆仑万维主力资金流入3.03亿元，排名第十五 [1] - 中际旭创主力资金流入2.99亿元，排名第十六 [1] - 胜宏科技主力资金流入2.94亿元，排名第十七 [1] - 恒宝股份主力资金流入2.92亿元，排名第十八 [1] - 蓝色光标主力资金流入2.71亿元，排名第十九 [1] - 捷昌驱动主力资金流入2.49亿元，排名第二十 [1]

股价表现与交易数据 - 2025年7月30日收盘价35.25元 单日下跌2.25% [1] - 换手率2.18% 成交量8.34万手 成交金额2.96亿元 [1] - 主力资金净流出4345.21万元 占成交额14.68% 其中超大单净流出2805.83万元（占比9.48%）大单净流出1539.38万元（占比5.2%） [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出1023.38万元 占成交额3.46% [1] - 小单资金净流入3321.83万元 占成交额11.23% [1] 财务业绩表现 - 2025年第一季度营业总收入9.61亿元 同比增长35.59% [1] - 归属净利润1.13亿元 同比增长62.21% 扣非净利润1.05亿元 同比增长113.12% [1] - 流动比率2.189 速动比率1.647 资产负债率31.08% [1] 企业基本信息 - 成立于2010年 位于绍兴市 属于计算机、通信和其他电子设备制造业 [1] - 注册资本38345.6555万元人民币 实缴资本3600万元人民币 [1] - 法定代表人胡仁昌 [1] 企业经营活动 - 对外投资8家企业 参与招投标项目25次 [2] - 拥有商标信息131条 专利信息1036条 行政许可19个 [2]

股价与交易表现 - 2025年7月29日收盘价36.06元，单日下跌0.44% [1] - 换手率1.9%，成交量7.27万手，成交金额2.62亿元 [1] - 主力资金净流出2480.96万元，占成交额9.47%，其中超大单净流出635.66万元（占比2.43%）、大单净流出1845.30万元（占比7.04%） [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出324.20万元，占成交额1.24% [1] - 小单资金净流入2805.16万元，占成交额10.71% [1] 财务业绩表现 - 2025年第一季度营业总收入9.61亿元，同比增长35.59% [1] - 归属净利润1.13亿元，同比增长62.21%，扣非净利润1.05亿元，同比增长113.12% [1] - 流动比率2.189，速动比率1.647，资产负债率31.08% [1] 企业基本信息 - 公司成立于2010年，位于绍兴市，属于计算机、通信和其他电子设备制造业 [1] - 注册资本38345.6555万人民币，实缴资本3600万人民币，法定代表人为胡仁昌 [1] 投资与知识产权布局 - 对外投资8家企业，参与招投标项目25次 [2] - 拥有商标信息131条，专利信息1035条，行政许可18个 [2]

报告行业投资评级 - 领先大市 - A（维持）[1] 报告的核心观点 - 关注企业出海趋势以及人形机器人量产元年下硬件投资机会，美国关税政策落地，头部企业加速出海，建议关注巨星科技、常润股份、宏华数科等；人形机器人量产元年，国产供应链机遇较大，硬件层面关注执行器等核心标的及相关技术路径投资机会，以及灵巧手、六维力矩传感器、具身智能控制器供应商等；AI加持下关注叉车无人化以及纺织设备自动化产业机遇，关注杭叉集团、安徽合力等厂商，以及工业缝纫机龙头杰克股份[3][4][5] 各目录总结 核心标的组合 - 现价推荐组合：杰克股份、恒立液压、浙江荣泰、骄成超声、宏华数科、天准科技、捷昌驱动[10] - 现价推荐标的组合核心逻辑：杰克股份是工业缝纫机龙头，布局AI缝纫机以及人形机器人相关；恒立液压是国产液压件龙头，丝杠产品带来第二增长曲线；浙江荣泰是云母材料龙头受益新能源车发展，切入微型丝杠等方向；宏华数科是数码印花设备 + 墨水龙头，产业趋势加速；捷昌驱动是线性驱动控制系统龙头，布局灵巧手以及线性执行器；天准科技是机器视觉装备龙头，多场景突破值得期待；骄成超声是超声波设备国产龙头，多业务线发展值得期待[11] 行业重点数据跟踪 - 叉车：2025年6月当月销售137570台，同比增长23.1%，其中国内销量83892台，同比增长27.3%，出口量53678台，同比增长17.2%；1 - 6月共销售739334台，同比增长11.7%，其中国内销量476382台，同比增长9.79%，出口262952台，同比增长15.2%[13] - 挖掘机：2025年6月销售18804台，同比增长13.3%，其中国内销量8136台，同比增长6.2%，出口量10668台，同比增长19.3%；1 - 6月共销售120520台，同比增长16.8%，其中国内销量65637台，同比增长22.9%，出口54883台，同比增长10.2%；6月销售电动挖掘机27台[14] - 汽车起重机：2025年6月当月销售1649台，同比下降5.28%，其中国内销量901台，同比下降7.59%，出口量748台，同比下降2.35%；1 - 6月共销售10752台，同比下降8.4%，其中国内销量6082台，同比下降12.9%，出口4670台，同比下降1.73%[17] - 塔式起重机：2025年6月当月销售437台，同比下降44.8%，其中国内销量217台，同比下降59.7%，出口量220台，同比下降12.7%；1 - 6月共销售2771台，同比下降38%，其中国内销量1495台，同比下降57.5%，出口1276台，同比增长34.2%[21] - 装载机：2025年6月销售12014台，同比增长11.3%，其中国内销量6015台，同比增长13.6%，出口量5999台，同比增长9.11%；1 - 6月共销售64769台，同比增长13.6%，其中国内销量35622台，同比增长23.2%，出口量29147台，同比增长3.71%；6月销售电动装载机3049台[22] - 金属切削机床：2025年6月产量为7.05万台，同比增长12.7%，1 - 6月累计产量为40.3万台，同比增长13.5%[24] - 工业机器人：2025年6月产量为74764台，同比增长37.9%，1 - 6月累计产量为37.9万台，同比增长35.6%[25][28]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

回购注销原因 - 公司因2名激励对象离职及2024年业绩未达标，决定回购注销1,209,600股限制性股票，占总股本的0.32% [1] - 离职激励对象涉及2人，对应回购数量为9,000股，回购价格为15.21元/股 [1] - 业绩未达标涉及204名激励对象，其中首次授予部分166人对应977,100股，预留授予部分38人对应223,500股 [1][5] 回购注销决策与程序 - 公司于2025年4月24日召开董事会和监事会审议通过回购注销议案 [1] - 已履行债权人通知程序，45天内未收到债权人异议 [2] - 回购注销预计于2025年7月11日完成，将办理工商变更登记 [6] 业绩考核目标 - 首次授予第一类激励对象第三个解除限售期要求2024年营收较2021年增长不低于100% [4] - 2024年实际营收36.52亿元，较2021年增长38.49%，未达考核目标 [5] - 2024年扣非净利润2.41亿元，剔除股份支付费用后较2021年仅增长0.25% [5] 股份结构变动 - 回购注销后公司总股本将从383,456,555股减少至382,246,955股 [6][7] - 有限售条件流通股减少1,209,600股，无限售条件流通股数量不变 [6][7] 法律合规性 - 律师事务所认为回购注销程序符合相关法律法规及激励计划规定 [7] - 公司承诺回购注销信息真实准确，已充分告知相关激励对象 [7]

回购注销背景与授权 - 公司因2名激励对象（张昭、余维）离职，根据《激励计划》规定需回购注销其未解除限售的9,000股限制性股票 [4] - 2024年公司业绩未达考核目标（营收较2021年仅增长38.49%，扣非净利润增长0.25%），触发166名首次授予激励对象445,600股及38名预留授予激励对象223,500股的回购条件 [8] - 本次回购合计1,209,600股，占公司总股本的0.32% [8][11] 回购方案细节 - 离职激励对象回购价格为15.21元/股（经2022-2024年三次分红调整后），业绩未达标部分按15.21元/股（首次授予）或11.29元/股（预留授予）加银行利息回购 [10] - 回购资金全部来源于公司自有资金 [11] - 预计2025年7月11日完成注销，注销后公司总股本将从383,456,555股减至382,246,955股 [11] 业绩考核标准 - 首次授予第一类激励对象的考核目标：以2021年为基数，2022/2023/2024年营收增长率需分别达30%/67%/100% [5] - 首次授予第二类及预留授予对象的考核目标：2023/2024年营收增长率需达67%/100% [6][7] - 净利润考核指标采用扣非净利润并剔除股份支付费用影响 [7] 实施程序与合规性 - 回购方案已通过2022年第一次临时股东大会授权董事会实施 [3][13] - 公司已履行债权人通知程序，公示45天未收到异议 [3][12] - 已完成开设回购专用账户等手续，待办理工商变更登记 [11][12]

业绩总结 - 2024年度营业收入365201.63万元，较2021年增长38.49%[7] - 2024年度扣非净利润24140.01万元，剔除影响后较2021年增长0.25%[7] 回购注销 - 回购注销限制性股票1209600股，约占总股本0.32%[3] - 涉及206人，离职2人回购9000股，价15.21元/股[3] - 204人因业绩未达标，首次授予166人回购977100股，价15.21元/股加利息[3] - 预留授予38人回购223500股，价11.29元/股加利息[3] - 预计2025年7月11日完成注销[2] 股份变动 - 回购注销后有限售条件流通股变为0股，变动 -1209600股[12] - 无限售条件流通股为382246955股，变动0股[12] - 股份合计变为382246955股，变动 -1209600股[12] 其他 - 激励对象部分解除限售期条件未达成[7] - 回购注销决策、披露合规，无损害利益情形[14] - 已取得必要批准授权，履行相应程序[15] - 需办理工商变更登记及后续信息披露[15]

激励计划审议 - 2022年5月11日公司多会议审议通过激励计划相关议案[7] - 2022年5月27日第一次临时股东大会审议通过激励计划相关议案[8] 回购注销事项 - 2025年4月24日审议通过调整回购价格及回购注销部分限制性股票议案[9] - 2025年4月28日披露回购注销部分限制性股票通知债权人公告[9] - 2名激励对象离职，回购注销9000股限制性股票[10] - 2024年业绩未达标，回购注销1209600股限制性股票[14][15] - 首次授予部分回购价15.21元/股，预留授予部分11.29元/股[19] - 预计2025年7月11日完成注销，后续办工商变更登记[24] 业绩数据 - 2024年营收365201.63万元，较2021年增长38.49%[14] - 2024年净利润24140.01万元，较2021年增长0.25%[14] 业绩考核目标 - 首次授予第一类激励对象2022 - 2024年营收和净利润有增长目标[12] - 首次授予第二类激励对象2023 - 2024年营收和净利润有增长目标[12] - 预留授予激励对象2023 - 2024年营收和净利润有增长目标[12][13] 其他 - 回购注销资金来源为自有资金[21] - 回购注销已取得现阶段必要批准与授权[29][31] - 回购注销不会对财务和经营产生实质影响[29]

股价表现 - 截至2025年5月30日收盘，公司股价报收于36 38元，较上周的38 56元下跌5 65% [1] - 本周最高价为38 58元（5月26日盘中），最低价为36 18元（5月30日盘中） [1] - 当前总市值为139 5亿元，在自动化设备板块市值排名13/79，两市A股市值排名1102/5146 [1] 权益分派 - 公司发布2024年年度权益分派方案：A股每股现金红利0 30元 [1] - 股权登记日为2025年6月5日，除权（息）日和现金红利发放日为2025年6月6日 [1] - 分红以总股本383456555股为基数，共计派发现金红利115036966 50元 [1] - 不同类型股东实际派发金额不同：个人股东/证券投资基金（持股超1年）每股0 30元，QFII/沪股通投资者每股0 27元（税后），其他机构投资者每股0 30元（含税） [1]