成飞概念板块市场表现 - 截至7月23日收盘，成飞概念板块整体下跌2.50%，位列概念板块跌幅榜前列 [1][2] - 板块内仅4只个股上涨，涨幅居前个股包括博云新材（上涨10.03%）、豪能股份（上涨2.58%）和超卓航科（上涨1.92%） [1] - 跌幅居前个股包括广联航空、华伍股份和*ST新研 [1] 板块资金流向 - 成飞概念板块单日主力资金净流出11.65亿元 [2] - 33只个股遭遇主力资金净流出，其中6只个股净流出超5000万元 [2] - 华伍股份主力资金净流出3.15亿元居首，中航成飞净流出1.57亿元，*ST新研净流出1.28亿元，海格通信净流出1.04亿元 [2] - 豪能股份获主力资金净流入7037.34万元，博云新材净流入5903.01万元，*ST智胜净流入702.59万元 [2][3] 个股交易数据 - 华伍股份单日下跌11.78%，换手率达37.36%，主力资金流出3.15亿元 [2] - 中航成飞下跌1.74%且换手率2.19%，主力资金流出1.57亿元 [2] - *ST新研下跌7.80%且换手率8.89%，主力资金流出1.28亿元 [2] - 博云新材实现10.03%涨幅且换手率1.46%，主力资金流入5903.01万元 [3] - 豪能股份上涨2.58%且换手率3.82%，主力资金流入7037.34万元 [3]

人形机器人减速器技术趋势 - 摆线减速器凭借高精度、抗冲击性和传动平稳性优势 有望提升在人形机器人领域的渗透率 弥补谐波减速器和行星减速器的性能短板 [1][2] - 头部企业通过技术改良拓展摆线减速器额定扭矩覆盖范围 如禾川科技实现10N·M到140N·M扭矩覆盖 具备5倍额定过载能力 [2] - 轻量化技术显著降低摆线减速器重量 科盟推出PEEK材料产品使重量较传统摆线减速器降低73% 提升安装灵活性 [2] 现有减速器技术特性比较 - 当前人形机器人旋转关节以谐波减速器和行星减速器为主 谐波减速器具有结构紧凑、传动精度高优势 行星减速器以多级齿轮传动实现强劲扭矩输出 [1] - 谐波减速器存在柔轮强度不足缺陷 抗冲击性差且高频冲击易断裂 行星减速器背隙大导致精度不足 冲击工况下精度衰减严重 [2] - 摆线针轮减速器具有较高承载能力和传动精度 多齿啮合带来传动平稳特性 但零件工艺较复杂且精度较谐波稍低 [1] 产业应用与商业化进展 - 人形机器人关节传动进入精细化适配阶段 未来可根据不同关节受力特性实现"精准选配" 重载关节依赖刚性支撑 动态关节依托抗冲击性能 [1][3] - 多家企业积极布局摆线针轮减速器应用 包括长坂科技（福达股份拟收购35%股份）和豪能股份等 [2] - 多类型减速器协同增效的技术生态正在形成 加速人形机器人向商业化落地迈进 [1][3]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]

中报预告整体情况 - 1564家A股上市公司披露2025年中报业绩预告，报喜率44%，略低于2024年47%、2023年48%，与2022年持平[4][5][13] 行业报喜情况 - 报喜占比高的行业为非银、有色、电子等，其中非银金融报喜率83%，有色金属74%，电子63%[4][6] - 报喜公司数量居前的行业为电子（73家）、化工（59家）、机械（56家）；报忧公司数量居前的行业为化工（72家）、医药（61家）、机械（55家）[4][10] 业绩预测调整 - A股分析师业绩预测近三个月明显上修，净利润上修/下修公司比例仅次于2021年同期，高于此前其他年份[4][13] 行业业绩预期 - 业绩预期改善板块集中在金融（银行、非银）、部分周期（环保、化工、钢铁）；恶化板块集中在部分消费（美护、轻工、家电、医药）及煤炭、公用等[4][16] 工业企业利润 - 周期、消费行业整体改善幅度明显，如燃料加工、非金属矿物、家具制造等行业1 - 5月利润增速较Q1改善[17] 中报有望超预期个股 - 构建的中报业绩有望超预期组合包括长城汽车、豪能股份、新泉股份等14家公司[19]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车、机器人 - **公司**：沪光股份、福达、豪能、积风、岩普、振华、APD、小米、零跑、理想、赛力斯、小鹏、吉利、蔚来、上汽、华为 纪要提到的核心观点和论据 汽车行业 - **7月需求是重要买点**：7月新车型密集发布，如小米YU7、理想I8和I6等，推动周订单量上升带动需求释放；7月1日价格战企稳，龙头企业减少终端折扣，稳定价格促进消费者购车需求[3] - **关注相关公司**：小米、零跑、理想新车型7 - 9月上市，拉动总销量；关注销量环比变化趋势强劲新车型、机器人核心环节企业福达和豪能；重视估值低且确定性高的沪光股份、振华、APD；关注座椅赛道积风与岩普[2][4][5][6] 沪光股份 - **二季度业绩实现拐点**：二季度问界M8交付约3.5万辆，收入和利润率环比增长超70%，下半年尤其是四季度基本面反转预期强烈[2][7] - **下半年有增量客户及新车项目**：增量客户有上汽华为、吉利极氪、蔚来乐道；乐道L90有5万个订单，单车配套价值量5000元；上汽华为首发车型9月上市，今年目标产量7万台，提升下半年收入[2][8] - **2025 - 2026年有重要客户增量**：今年四季度到明年，吉利极氪9X预热收1万个订单，单车配套价值量1万元，9月上市交付；乐道L90和华为上界9月前后放量交付，四季度基本面迎来转折点[12] - **2025年业绩预期较好**：全年业绩保守估计7.5 - 8亿，二季度走出盈利拐点，三季度回到去年下半年单季度2亿以上经营性利润水平，四季度有望创历史新高，目前估值约15倍，安全边际充足[5][13] - **有新战略方向**：2025年上半年在机器人领域取得进展，人形机器人线束有两家国内头部客户小批量交样；有望将线束产品延伸至无人机、割草机等领域[14] - **有望穿越周期**：作为国产线束领军企业，去年收入79亿，占国内市场份额约8%；主要客户为中高端品牌，下半年新兴增量客户提升收入占比，有望未来两三年内赶超行业[15] 机器人领域 - **三四季度有密集催化**：下半年虽无大型催化事件，但个股有产品进展，如定点进阶、合资或收购落地，产业链龙头企业恢复正常推进，推动板块发展[2][9][10] 其他重要但可能被忽略的内容 - 汽车行业价格战企稳情况类似去年折扣策略后的市场反应[2] - 沪光股份在未来汽车行业存量竞争时代，凭借细分领域能力、规模优势和优质客户结构，有望穿越周期[15]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[1] 报告的核心观点 - 乐道L90、理想i8新车热度高，投资新势力爆款单品的风险偏好上升明显 [1] - 预计下半年终端市场有望继续旺销，叠加“反内卷”以及近期行业去库，下半年价格战风险下降 [1] - 市场对明年电车购置税退坡所致销量波动已有担忧，建议积极观察情绪消化后的板块布局机会 [1] - 预计2Q25A股乘用车净利192亿元、同比+1%、环比+31%，零部件净利211亿元、同比持平、环比+5% [1] 各部分总结 数据跟踪 - 6月新势力车企交付量蔚来环比增长显著，比亚迪38.3万辆，同比+12%，环比持平；零跑4.8万辆，同比+1.4倍，环比+6.5%；理想3.6万辆，同比-24.1%，环比-11.2%；小鹏交付3.5万辆，同比+2.2倍，环比+3.2% [3] - 6月传统车企销量吉利汽车同比增长显著，吉利汽车销量23.6万辆，同比+42.1%，环比+0.4%；6月销量上汽集团排名第一，36.5万辆，同比+21.6%，环比-0.2%；长安汽车排名第三，23.5万辆，同比+4.5%，环比+4.8% [3] - 7月上旬行业折扣率、折扣金额环比微升，折扣率9.9%，环比+0.1PP（7/2），同比+1.9PP（7/10）；折扣金额22185元，环比+475元（7/2），同比+4884元（7/10）；7月上旬折扣率变动环比较大的主流品牌有一汽大众奥迪+1.8PP，上汽通用雪佛兰+1.7PP，上汽乘用车+0.7PP，长安福特+0.7PP，哈弗+0.6PP（相较于7/2） [3] - 截至2025年7月18日，碳酸锂3Q25均价6.36万元/吨，同比-21%、环比-3%；最新6.67万元/吨，较上周末+4.51%；铝3Q25均价2.07万元/吨，同比+6%、环比+3%；最新2.08万元/吨，较上周末+0.14%；铜3Q25均价7.98万元/吨，同比+6%、环比+2%；最新7.87万元/吨，较上周末-2.18%等 [4][9] 行业要闻 国内新闻 - 7月14日，2025年6月份皮卡市场销售4.8万辆，同比2024年6月增7.5%，环比上月降7.4%；2025年1-6月份皮卡市场销售30.7万辆，同比2024年1-6月增16.4%；2025年6月皮卡出口2.64万辆，同比增18%，环比降8%；1-6月皮卡出口15.8万辆，同比增41% [28] - 7月14日，鸿蒙智行首款旅行车定名“享界S9T”，首发仙踪绿车色并搭载全新星云尾灯，新车将于今年秋季上市；尚界首款车型——尚界H5正式发布官图，计划于9月底上市 [28] - 7月15日，2025年二季度，全国规模以上工业产能利用率为74.0%，比上季度下降0.1个百分点，比上年同期下降0.9个百分点 [28] - 7月15日，吉利汽车与极氪科技正式签署合并协议，吉利汽车将收购除其已持有股份外的全部极氪股份，极氪股东可选择以现金或置换吉利汽车股份作为对价 [28] - 7月16日，工信部发布《道路机动车辆生产企业及产品公告》(第397批)的车辆新产品公示清单，特斯拉纯电动多用途乘用车名列其中；六座版MODEL Y L预计售价约40万元，将于9月上市 [28] - 7月16日，7月1-13日，全国乘用车新能源市场零售33.2万辆，同比去年7月同期增长26%，较上月同期下降4%，新能源市场零售渗透率58.1%；今年以来累计零售580.1万辆，同比增长33% [28] - 7月17日，财政部、国家税务总局调整超豪华小汽车消费税政策，征收范围调整为“每辆零售价格90万元（不含增值税）及以上的各种动力类型（含纯电动、燃料电池等动力类型）的乘用车和中轻型商用客车”等，自2025年7月20日起执行 [28][29] - 7月17日，理想汽车官方宣布理想i8正式开启预订，预订金5000元，预计售价35 - 40万元，8月下旬开启交付 [29] - 7月18日，广汽埃安官方宣布，公司新一轮引战增资项目正式在广东联合产权交易中心预挂牌 [29] 海外新闻 - 7月13日，英国计划推出新的激励措施，以降低人们购买新电动汽车的成本，计划投资6300万英镑建设充电桩，还有25亿英镑的计划支持汽车制造商向零排放汽车制造过渡 [29] - 7月15日，日产汽车宣布，位于日本神奈川县横须贺市的追滨工厂将到2027财年末结束车辆生产，生产将转移合并至子公司日产汽车九州 [29] - 7月16日，欧盟中国商会汽车工作组在布鲁塞尔与欧委会贸易委员谢夫乔维奇内阁官员及欧洲议会国际贸易委员会主席贝恩德·朗格进行了工作交流 [29] 市场表现 - 本周汽车板块涨幅+3.22%，板块排名3/29；本周指数涨幅情况：上证综指+0.69%、沪深300 +1.09%、创业板指+3.17%、恒生指数+2.84%；本周汽车指数涨幅情况：汽车板块+3.22%、零部件+4.33%、乘用车+3.39%、商用车+0.44%、流通服务-0.54% [7] - 汽车板块上涨个股数208，下跌个股数67；平均值3.4%，中位值1.9%；板块涨跌3.22%，行业PE37；较上周涨跌3.78% [31] - 上周涨幅TOP5为潍柴重机45.3%、福赛科技31.2%、浙江荣泰28.0%、恒帅股份26.0%、雷迪克24.7%；上周跌幅TOP5为云内动力-22.0%、兴民智通-16.6%、长春一东-9.4%、麦安股份-6.0%、学期股份-5.9% [34] 投资建议 整车 - 推荐江淮汽车，建议关注理想汽车i8新车、北汽蓝谷的享界品牌投入增强、小米集团YU7交付提速；油车有望在今年迎来盈利拐点，建议关注油车占比更高、进程加快的上汽集团、长城汽车 [5] 零部件 - 建议加强选股标准进行低位布局，今年估值相对较低（如15倍以下）、明年盈利预期增速15%以上；推荐星宇股份、爱柯迪，建议关注新泉股份、豪能股份、地平线、纽泰格；2Q预期财报相对较好的包括豪能、新泉、立中、爱柯迪，建议关注 [5] 重卡 - 推荐重汽A、潍柴H/A，建议关注重汽H、电动重卡关注新铝时代 [5]

人形机器人应用场景落地 - 特斯拉Optimus机器人将在全球首家特斯拉主题餐厅担任服务员 支持扫码点餐和自动驾驶模式送餐至车窗边 [2] - 智元与宇树共同中标中移动双足机器人采购订单 订单总额1.24亿元 其中智元中标7800万元 宇树中标4605万元 [2] - 天工机器人在高校和科研机构加速落地 在手订单达百台 预计2025年在教育科研领域交付超300台 [2] - 越疆双臂协作机器人在中国邮政快件线上落地 每小时供件2200件 物流效率提升50% 准确率达99.9% [2] - 优必选Walker S2实现自主换电 3分钟完成 支持7x24小时不间断工作 [2] 产业链投资机会 - 执行器和电机领域推荐兆威机电 鸣志电器 捷昌驱动 [1] - 减速器领域相关标的包括瑞迪智驱 豪能股份 中大力德 [1] - 丝杠类推荐恒立液压 贝斯特 相关标的包括浙江荣泰 丰立智能 震裕科技 北特科技 [1] - 丝杠设备类推荐秦川机床 华辰装备 相关标的包括日发精机 浙海德曼 津上机床 [1] - 轴承领域推荐龙溪股份 [1] - 传感器领域推荐东华测试 柯力传感 安培龙 汉威科技 日盈电子 福莱新材 相关标的为凌云股份 [1] - 整机领域推荐优必选 相关标的包括越疆 亿嘉和 [1] 行业融资动态 - 汉阳科技Yarbo获超亿元B+轮融资 加速消费级扫雪机器人全球化布局 [3] - 模量科技获千万级天使轮融资 深耕多模态触觉传感技术 [3] - 它石智航完成1.22亿美元天使+轮融资 美团领投 [3] - 星海图完成超1亿美元融资 推出多款具身智能机器人产品 [3] - 智元机器人获正大机器人战略投资 [3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、汽车 - **公司**：汉威科技、浙榆工业、新坐标、美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材、豪能、川双环、杰克、中源股份、沃特、星瀚新材、中兴福材、汇通股份、伊之密、海天、埃斯顿、宝武业、中盐、彭福龙、恒力、章荣泰、绿地斜坡、振宇工业、百线、中邮 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人板块反弹强度和持续性**：具有足够强度和持续性，论据是许多大票经2 - 3个月盘整处于低位完成回调，此前下跌因特斯拉量产低于预期，现第三代图纸陆续接到且量产继续推进，特斯拉和国内产业链有推动因素[3] - **机器人细分领域推荐方向** - **PEEK材料**：是轻量化材料选择之一，国内需求增长迅速但供给端由威格斯主导，国内企业产能小，扩产周期长、验证时间久且氟酮成本高昂限制价格下降，看好其在多领域应用，国内中源规模最大，沃特具规模化生产能力，星瀚和中兴是氟酮主要供应商，汇通已接机器人客户订单[4] - **手部零部件**：第三代特斯拉手部变化明显，手部零部件优于整手，核心推荐丝杠、小四杠和电子皮肤，汉威在电子皮肤积累深厚且与特斯拉对接，浙榆可能拓展视触觉传感器方向，今年利润2亿，估值17倍[5] - **小四杠**：特斯拉营销手寿命不满意有设计变化可能，新坐标尝试冷墩加磨工艺降本并探索新型首部小四杠[5] - **轻量化**：是机器人永恒主题，与续航、散热和运动相关，核心推荐美的、旭升新元卓美、新汉新材、中欣氟材等[5] - **新型摆线减速器**：主推豪能和川双环[5] - **应用端**：今年被提上日程，大票看好杰克，其下游纺织有替人刚需，无人物流加邮政物流自动化是率先落地方向[5] - **轻量化对机器人的重要性**：影响续航和散热，长时间运行灵巧手金属部分会烫伤人，减重和散热是关键，否则难以长时间运行，是未来一到两年持续炒作主题[7] - **镁合金优势**：密度低于铝合金约1/3，强度和减震性更高，目前镁铝价格基本持平，过去镁价格曾是铝的三到四倍，现稳定在1:1比例，镁矿开采稳定，未来镁铝价差将保持稳定，相同体积壳体用镁换铝重量可降1/3[1][9] - **镁合金加工工艺**：半固态镁合金压铸技术进步提高加工安全性，采用镁合金颗粒与稀土材料混合加热至半熔融状态压铸成型，遇氧气不爆炸，但面临材料配方复杂和设备要求高的挑战[10] - **半固态镁合金市场应用**：应用逐渐增加，头部企业开发出较成熟压铸机，汽车行业广泛用镁替代铝，小米计划在新能源电机壳体引入镁材质，机器人领域旭升为特斯拉供应电机壳体，工业机器人逐步采用镁材质[11] - **PEEK性能及商业化应用**：是高端特种工程塑料，性能全方位优于普通工程塑料，是以塑代钢最佳方案之一，比强度远高于钢和铝，介电系数及耐化学性能优越，但商业化应用有限，核心原材料氟酮成本占比达50%，产能集中在中国，由几家企业垄断[12] - **PEEK供需及扩产难点**：需求增长迅速，2012 - 2021年国内需求年均增长率达43%，供给端由英国威格斯主导，占全球产能60%，国内企业产能小，扩产难点是建设周期长、验证时间久，氟酮价格难以下降致PEEK价格难大幅降低[13] - **PEEK价格及应用端发展**：寡头垄断格局助推高价，但看好未来应用端发展，多领域会使用，需求量增大产能会扩展，价格会降低，预计到2035年市场规模达350亿元[14] 其他重要但可能被忽略的内容 - **机器人板块催化因素**：第三代特斯拉擎天柱发布、7月26 - 28日人工智能大会、小鹏和小米后续发布、93大阅兵机器狗方阵展示[6] - **投资建议**：最看好旭升和星源卓美，PEEK领域关注沃特、星瀚新材、中银复材和汇通股份，机器人领域大票推荐恒力、章荣泰和绿地斜坡等T链核心公司，小票推荐电子皮肤汉威科技和振宇工业、新型四杠新坐标，轻量化方面推荐百线及其下游应用公司豪能、川杰克和中邮等[16][17]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人行业、汽车行业 - **公司**：特斯拉、浙江荣泰、涛涛车业、杭叉集团、安徽合力、东利股份、诺力股份、杰克股份、华翔股份、上海延浦、资源关联公司、尚伟新材、云深处、中国移动、小米、美的、华为、捷昌驱动、微光股份、五洲新春、雷迪克、北方机械、腾展精密、豪能股份、隆盛科技、美湖股份 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业趋势**：机器人行业中长期看好，相关指数预计不断创新高，特斯拉调整方案短期有影响但不改变中长期趋势，其新方案具里程碑意义，引领产业成熟度加速行业发展[2] 2. **中美公司对比**：目前特斯拉在推进机器人产业成熟度上领先，中国公司如优必选、宇树、云深处等在技术引领上逐步追赶，但领先优势脆弱，其股价反应有意义[3] 3. **投资标的选择**：选投资标的需考虑对行业认知、大规模交付能力、加入生态系统；选股可关注龙头赚贝塔收益，找低估值低市值预期不充分公司获超额收益，如浙江荣泰、涛涛车业等[5] 4. **国内企业发展**：资源关联公司收购尚伟新材，云深处完成 5 亿元融资，表明国内企业积极扩展业务和寻求资金支持推动技术进步和市场拓展[6] 5. **应用前景**：中国人形机器人市场应用前景广阔，中国移动签 1.2 亿订单标志产业化和应用场景落地，涛涛车业美国代工业务及杭叉集团工业场景应用展示实际潜力[7] 6. **低估值与龙头标的作用**：低估值标的可能带来超额收益，龙头标的有稳定盈利能力和市场份额，杭叉集团、杰克股份等值得关注[8] 7. **智能搬运领域发展**：杭叉集团及其相关企业在智能搬运领域发展迅速，解决物料上下料问题，提高生产效率，成为重要参与者[9] 8. **杰克股份应用**：杰克股份人形机器人用于服装制造环节，可进行布料对准等操作，提高效率、减少成本，适用于大小型制造商[10][11] 9. **推荐公司**：涛涛车业、杭叉集团、华翔股份、杰克股份等具备技术实力和竞争力，低估值标如捷昌驱动等及特斯拉产业链中浙江荣泰等值得关注[12] 10. **汽车行业关键环节趋势**：丝杠方面雷迪克参股合作提升产品性能，减速器方面豪能股份等公司技术路线卡位好，有望随需求增加放量增长[13] 11. **豪能股份布局**：豪能股份在机器人传动机构领域布局显著，行星减速器有成本等优势，摆线减速器海外关注度高[14] 12. **隆盛科技布局**：隆盛科技在机器人领域布局谐波减速器、灵巧手、参股触觉传感器领域，有前瞻性战略眼光[15] 13. **美湖股份竞争力**：美湖股份作为平台型公司，核心竞争力在于广泛的传动机构生产能力、壳体和轻量化零部件生产能力，供应链覆盖广，与头部客户合作有望业务放量[16] 14. **行业配置建议**：采用“1 + 1 + x”思路，以银行为压仓石，券商控节奏，关注泛科技成长方向，机器人板块有配置机会，轻指数重个股[17] 15. **大盘走势**：近期大盘走势乐观，有望冲击去年 10 月 8 日附近高点，上周五调整是短线获利盘带来的正常调整[18] 其他重要但是可能被忽略的内容 全球服装制造行业有 5000 万至 9000 万从业人员，很大一部分工作可由杰克股份开发的人形机器人替代[10]

人形机器人关节技术现状与挑战 - 人形机器人已从产品定义阶段进入功能实现与商业化落地阶段，但关节传动系统存在精度、负载与寿命难以平衡的硬件瓶颈 [2] - 行星减速器因背隙较大导致精度不足，多级结构增加体积和重量，特斯拉Optimus灵巧手采用该方案但牺牲了负载能力 [2] - 谐波减速器精度达0.1弧分但抗冲击性差，下肢高负载场景寿命仅数千小时，远低于家用场景数万小时标准 [4] - RV减速器因体积和重量问题难以适配人形机器人，虽在工业场景表现优异但降低运动灵活性 [4] 摆线减速器的技术突破 - 摆线减速器通过多齿啮合设计（啮合齿数60%以上）实现负载能力较谐波减速器提升300%，科盟创新PEEK材料版本抗冲击能力提升200% [6] - 传动精度突破至1弧分以内，动易科技PhyArc系列定位精度达±0.01mm，远超行星减速器的5弧分水平 [8] - 单级传动比6-119的设计使体积较RV减速器减小40%，Agility Robotics应用后机器人腿部重量减轻23%，运动能耗降低15% [8] - 效率达90-95%，寿命突破1万小时，较谐波减速器提升50%，满足高精度、高负载、长寿命、小体积综合需求 [9] 产业链竞争格局 - 全球减速器市场由日企主导（哈默纳科占谐波减速器60%份额，纳博特斯克占RV减速器70%），但摆线减速器领域格局未固化 [12] - 车端齿轮企业如双环传动、豪能股份凭借精密加工技术迁移快速切入，双环传动欧洲工厂摆线轮加工精度达0.002mm，良品率92% [12] - RV减速器企业南通振康、中大力德通过技术转化布局，双环传动利用RV技术积累节省30%研发周期 [12] - 产业链向关节模组集成延伸，头部企业整合摆线减速器与电机、编码器等形成一体化解决方案 [13] 商业化路径与市场空间 - 下肢关节为首个突破口，特斯拉Optimus若采用摆线减速器可减轻重量18%并提升精度3倍，2026年单台用量预计4-6套 [14] - 腰髋部位市场规模预计达30亿元/年，摆线减速器可将寿命从5000小时延长至1.5万小时 [14] - 2030年人形机器人领域摆线减速器市场空间有望突破140亿元，单台搭载10套、均价9000元计算，100万台规模贡献90亿元收入 [16][17] - 价格预计从2025年1.5万元降至2030年0.9万元，降幅40%加速商业化进程 [17] 重点企业竞争分析 - 双环传动结合RV减速器与齿轮技术，海外营收同比增长18.5%至13.1亿元，计划在匈牙利投资1.2亿欧元扩产 [18] - 豪能股份差速器业务收入同比增长72.8%，磨齿精度0.001mm，2025年摆线减速器收入或突破1亿元 [18] - 福达股份拟收购长坂科技35%股权，合资设立机器人零部件公司，2026年机器人业务收入目标2.3亿元 [19] - 精锻科技精锻齿轮市占率超40%，开发集成式关节模组，2025年机器人业务收入占比预计达5% [19] - 蓝黛科技参股泉智博布局关节模组，动力传动业务收入同比增长29.7%，一体化关节背隙控制在1弧分以内 [20] 技术未来发展方向 - 横向优化目标：精度0.5弧分以内、扭矩密度20Nm/kg以上、噪音60分贝以下 [23] - 纵向发展机电一体化，哈默纳科提出"整体运动控制"概念，国内企业推进智能关节模组集成 [23] - 汽车与机器人产业链协同效应显著，新能源汽车电机轴技术可应用于摆线减速器偏心轴生产 [23]