小米汽车交付问题 - 小米汽车辟谣有人自称"小米汽车交付专员"可以提前交付车辆 提醒用户不要相信类似信息 避免经济损失 [1] - 小米汽车强调交付周期以APP展示为准 专属交付专员正在建立企业微信交付群 当前订单量较大需耐心等待 [1] 小鹏G7发布 - 小鹏G7将于7月3日在北京发布 搭载3颗"中国芯" 拥有超2200 TOPS算力 达到L3级别 [2] - 小鹏投入五年时间和数十亿资金研发图灵AI芯片 打造行业领先的能效比 [2] 蔚来高端市场突破 - 蔚来ET9售价达80 8万-81 8万 相比十年前20万的价格天花板有显著提升 [3] - 中国用户在智能汽车领域已认可本土品牌的技术能力和审美能力 [3] 极氪新技术发布 - 极氪将于7月9日发布9X技术架构 提供行业领先的动力解决方案 [4] - 极氪9X将兼顾纯电极致体验和增程续航优势 [4]

智驾感知系统发展 - 公司目前智驾感知系统为L2+级别 预计2024年将达到L3级别并推出相关产品 [1] - 已规划激光雷达、热成像等产品以匹配L3级别的安全冗余需求 [1] 域控系统产品布局 - 公司已量产低算力域控方案产品 正在向高算力产品方向开发 [1] 机器人业务拓展 - 公司成立机器人子公司 主要产品包括超声波模组、RGBD深度摄像头、固态激光雷达等感知系统 [1] - 未来将拓展至触觉传感器、电子皮肤、多维力传感器等方向 [1] - 所有产品均可应用于服务机器人和人形机器人业务 目前已与多家机器人企业进行技术交流与谈判 [1]

港口无人驾驶商业化前景 - 港口作为无人驾驶商业化落地桥头堡，伴随国内港口智慧化、自动化改造完成，无人驾驶方案已在头部港口相继落地 [1] - 国内无人驾驶政策已由顶层设计转向商业化实践，以港口为代表的封闭场景落地复杂度较低，有望率先实现商业闭环 [2] - 港口场景技术难度较低，付费意愿更强，且政策支持进入规模化应用阶段 [2] 港口无人驾驶解决方案优势 - 传统港口经营中人工及能耗成本占比高达65%，集卡司机需持有A2级驾照上岗，用工老龄化趋势明确 [3] - 2023年中重型货车司机日均工作时长超8小时人数占比高达78%，港口集卡司机面临高安全风险 [3] - 无人驾驶解决方案聚焦港内水平运输环节，有效替代人工司机，解决港口运输关键痛点 [3] - 无人集卡/平板车以车载传感器决策系统为基础，辅以V2X+5G技术支持，无需对现有码头进行基建改造 [3] 港口无人驾驶市场模式与规模 - 短期内代运营模式较传统模式可实现成本降低33%，港口前期接受度更高 [4] - 销售模式下单车生命周期内利润率可达84%，较运营模式高16 9pcts，预计长期将与运营模式并行发展 [4] - 预计2030年国内港口内无人驾驶水平运输渗透率将达到65%，对应市场总规模可达294亿元 [4] - 未来伴随无人驾驶集卡实现岸桥到仓储中心一体化运输，预计2030年港口无人驾驶总市场规模将达到1309亿元，2023-2030年CAGR高达112% [4] 重点关注领域 - 港口无人驾驶解放方案供应商 [1] - 工程机械&商用车 [1] - L3+级智驾增量零部件 [1]

油价与地缘风险 - 高盛认为地缘风险可能导致布伦特原油面临10美元/桶的风险溢价，当前价格飙升至略高于90美元/桶，主要因伊朗供应减少及地区生产或航运潜在中断 [1] - 三菱日联指出若美国介入伊以冲突可能加速冲突结束，抑制伊朗制造原油供应中断的动机，促使油价回落并削弱美元 [1] 美国财政与货币政策 - 惠誉预计美国财政赤字占GDP比例2025年降至7.1%，但2026年回升至7.6%，未来几年赤字将保持高位，社保和医保成本或使十年内赤字增加2% [1] - 中金认为美联储6月会议按兵不动，点阵图保留年内两次降息但边际变"鹰"，决策者不会急于降息，下一次降息或在第四季度 [2] - 中信证券预计美联储年内降息次数≤2次，点阵图显示目标利率中枢3.9%，通胀预测上调且姿态略鹰，9月或再度降息 [3] - 招商宏观指出美联储SEP下调增长预期、上调通胀和失业率预期，对滞胀风险的前瞻判断是推迟降息主因，中东局势或影响降息次数 [5][6] - 民生宏观认为美联储"不作为"态度延续，下半年美国经济"硬数据补跌"或推动9月会议变盘 [6] 智能驾驶行业 - 中信证券预计L3级智驾将成为2025年四季度至2026年主要升级方向，监管趋严背景下，相关芯片、域控制器、传感器等单车价值量将显著提升 [4] 市场格局与政策预期 - 华西证券指出市场回归震荡格局，金融科技和稳定币概念大涨后存在兑现压力，证券、保险等非银品种若获超预期政策或走强 [6]

原油市场 - 高盛认为地缘风险将推升油价，布伦特原油可能面临10美元/桶的风险溢价 [2] 美国财政与货币政策 - 惠誉指出美国的财政前景仍然充满挑战 [2] - 中金认为美联储不会在通胀面前轻举妄动 [1] - 中信证券预计美联储年内降息次数小于或等于2次 [2] - 招商宏观认为美联储对滞胀风险的前瞻判断是迟迟不肯降息的原因 [4] - 民生宏观预计下半年美国硬数据补跌，"滞"将成为美联储变盘导火索 [6] 外汇市场 - 三菱日联认为若美国宣布介入伊以冲突，美元可能下跌 [3] 自动驾驶行业 - 中信证券预计L3将成为2025年四季度到2026年智驾主要升级方向 [3] 股票市场 - 华西证券指出市场再度回归震荡格局，向上有一定兑现压力 [5]

政策层面 - L2将迎来强监管，工信部明确禁止夸大宣传并加强"脱手脱眼"监管，推动功能边界透明化 [2] - 四部委试点通知打通L3上路测试通道，大规模商用需法律法规进一步修订 [2] - 车企智驾险已落地，责任划分与保障机制完善为L3商业化提供保险支撑 [2] 场景与需求层面 - 高速/高架路段占私家车行驶里程25%-30%，用户对"脱手脱眼"需求强烈 [3] - 60%+车主希望行车中看视频或上网，76%认同高速自动驾驶"非常必要" [3] - L3率先落地高速具备商业价值及技术可实现性 [3] 安全层面 - L3核心价值是安全，需以"事故率优于人工驾驶10倍"为目标 [4] - 系统需从Fail-Safe升级至Fail-Degraded/Fail-Operational，推动性能提升与冗余配置 [4] 性能配置及安全冗余层面 - 计算平台采用双SOC与"SOC+MCU"并存，单车ASP提升1.5倍 [5] - 激光雷达由单颗前向扩展为"前1+侧2+后1"，前向分辨率从100线+提升至500线 [5] - 毫米波雷达由3T4R迈向8T8R乃至12T16R [5] - 通信网络采用CAN+以太网+高速Serdes混合拓扑，高端车型Serdes用量达20颗 [5] - 低压电源采用双12V蓄电池与双DCDC架构实现电源级冗余 [5] 投资机会 - 重点布局双SOC/MCU冗余计算平台、激光雷达分辨率提升与数量增加、TSN-SerDes高速车载网络、双12V低压电源/双DCDC冗余等领域 [1] - 法规放宽与高速L3商用落地将触发零部件订单加速兑现，估值与业绩双击可期 [1] - L3商用推动智驾芯片、域控制器、激光雷达、毫米波传感器、车载Serdes、低压电源单车价值量显著提升 [1]

车端算力发展历程 - 2021年英伟达Orin-X芯片以254TOPS算力开启车端算力竞争，远超Mobileye Q5H的24TOPS和特斯拉HW3 0 [1] - 蔚来采用4颗Orin-X芯片实现超1000TOPS算力 [3] - 2025年小鹏G7搭载3颗自研图灵AI芯片，有效算力达2200TOPS创量产车新高 [6] - 理想"舒马赫"计划研发的马赫100芯片2026年量产 [8] 车企自研芯片驱动因素 - 特斯拉因Mobileye黑箱模式限制数据调取转向英伟达开放平台 [15][16] - 英伟达方案仍存在成本功耗问题，促使特斯拉自研HW3 0芯片 [19][21] - 2019年特斯拉HW3 0芯片144TOPS算力领先行业，2023年HW4 0提升至720TOPS [22][23][25] - 中国车企2020年后因黑箱模式转向英伟达，近年加速自研芯片突破 [29][30][36] 技术路线与L3自动驾驶 - 小鹏采用"重视觉轻雷达"方案，华为选择多激光雷达融合方案 [48][49] - 自研芯片可实现100%算力利用率，小鹏G7 2200TOPS有效算力为L3级提供可能 [52][53] - L3级自动驾驶要求车企承担事故责任，倒逼技术精进 [56][57][58] 自研芯片挑战与产业意义 - 小鹏曾因架构问题推倒重来，赔偿数亿违约金 [63] - 车规芯片流片失败风险达数千万美元，验证周期长达5年 [64][65][69] - 需百万片量产规模才能回本，小鹏计划拓展飞行汽车等应用场景 [71][72] - 中国车规芯片从功率半导体到大算力AI芯片实现设计突破，但制造环节仍受制约 [78][79][80]

具身AGI的定义 - 具身AGI被定义为能够以人类水平的熟练度完成多样化、开放式现实世界任务的具身AI系统，强调其人类交互能力和任务执行能力 [3] 通用具身智能路线 - 论文提出从L1到L5的五级路线图，衡量和指导具身AGI的发展，每个级别基于四个核心维度：模态、类人认知能力、实时响应能力和泛化能力 [4] - L1（单一任务完成）：机器人能够可靠地完成单一、明确定义的任务，但功能局限于特定任务领域 [7] - L2（组合任务完成）：机器人能够处理组合任务，通过将高级人类指令分解为简单动作序列来执行，但能力仍限于预定义任务和技能库 [7] - L3（有条件的一般任务完成）：机器人能够处理多种任务类别，表现出对任务、环境和人类指令的有条件泛化能力，但对全新或开放式任务的可靠性不足 [7] - L4（高度通用机器人）：机器人展现出对广泛未见任务的稳健泛化能力，具备强大的多模态理解和推理能力 [7] - L5（全功能机器人）：机器人能够满足人类日常生活的广泛需求，展现出类似人类的认知行为 [7] 现状和挑战 - 当前具身AI的能力处于L1和L2之间 [7] - 现有的具身AI模型大多仅支持视觉和语言输入，并且输出仅限于动作空间 [8] - 现有的机器人主要专注于任务特定的操作，缺乏高级的推理和社交互动能力 [11] - 大多数现有的具身AI系统以半双工方式运行，即在完全接收和处理指令后才开始行动，这使得它们在动态环境中表现不佳 [14] - 具身AI需要在推理和对话智能方面表现出色，类似于复杂的聊天机器人，并展示与人类偏好和伦理价值观的一致性 [17] L3∼L5核心能力组件 - 全模态能力：L3+机器人需处理超越视觉和文本的多模态输入（如听觉、触觉、热感等），并生成多模态响应（动作、语音、推理等） [18] - 类人认知行为：包括自我意识、社会关联理解、程序性记忆和记忆重组 [18] - 实时交互：现有模型因参数量限制难以支持全模态实时响应，且计算复杂度随序列长度平方增长 [19] - 开放任务泛化：当前模型依赖任务特定数据，缺乏物理规律的内化 [19] L3+机器人大脑框架 - 模型结构设计原则包括全模态流式处理和动态响应 [19] - 训练范式包括全模态从头训练、终身学习集成和物理导向训练 [20] 总结与未来挑战 - 具身AGI的发展路线图具有长期相关性 [20] - 未来挑战包括技术障碍以及伦理、安全和社会影响等方面的挑战 [20]

新车上市 - 特斯拉在美发布改款Model S/X，Model S四驱版售价84990美元（约60.99万元人民币），Plaid版售价99990美元（约71.76万元人民币），Model X四驱版售价89990美元（约64.58万元人民币），Plaid版售价104990美元（约75.35万元人民币）[5]，新增冰霜蓝车漆，Model S四驱版EPA纯电续航提升至650km，Model X第三排空间优化[7] - 新款欧拉好猫开启预售，预售价8.98-10.98万元，提供401km、430km两种续航版本，配备10.25英寸液晶仪表+14.6英寸悬浮中控屏，搭载Coffee OS3智能车机系统[10][12] - 领克首款中大型插混轿车定名领克10 EM-P，采用1.5T+DHT Evo+双电机四驱组合，系统最大功率390kW，搭载新一代英伟达Thor芯片+激光雷达，具备700TOPS算力[16][17] - 小鹏G7开启预售，预售价23.58万元，首发搭载3颗图灵AI芯片，总算力2200Tops，全系标配702km纯电续航（CLTC），5C超充AI电池，全域800V平台[29][32] - 一汽丰田bZ5上市，售价12.98-15.98万元，定位中型纯电轿跑SUV，搭载Momenta5.0城区辅助驾驶系统，配备33颗智能感知硬件，CLTC工况下纯电续航550km、630km两种[34][41][43] - 奇瑞多米上市，售价5.99-6.99万元，定位5万级真5座纯电MINI SUV，提供305km、405km两种续航版本，30分钟可将30%电量充至80%[47][49] 公司动态 - 理想汽车与壳牌达成战略合作，壳牌成为理想指定润滑油战略伙伴，44000座壳牌零售及出行服务站支持理想海外补能网络建设[53] - 吉利发布雷神AI电混2.0技术，雷神EM-i可实现百公里亏电油耗2.5L，综合续航超2100km，雷神EM-p三电机四驱可实现百公里加速4.5S，亏电油耗4L级，综合续航1500+km[58][60] - 广汽丰田将推出增程版新一代汉兰达和赛那，与华为展开深度合作，包括HarmonySpace 5座舱，华为DriveONE电机等，还将接入小米汽车生态[64][65][67] - 广汽集团飞行汽车GOVY AirCab亮相，定价不超168万元，计划2026年底开启交付[70][72] - 零跑汽车首家香港门店开业，正式进军香港市场[75] - 小米SU7 Ultra量产版以7分04秒957的成绩刷新纽博格林北环赛道量产电动车圈速记录[80] - 亿纬锂能计划赴港上市，目前动力电池出货量排名全国第九，储能电池出货量全球第二[84][86] 国内新闻 - 工信部发布通知，要求加大对舆论关注度高、存在较大质量安全隐患等车型的抽查力度，进一步加强事中事后监管[88]

车企供应链改革 - 多家自主品牌车企集体承诺将供应商账期压缩至60天以内 旨在重塑汽车产业链竞争逻辑 [9][10] - 比亚迪迅速跟进政策 宣布供应商支付账期统一至60天内 [10] - 行业分析指出 政策高压与自律共同推动变革 但需警惕潜规则对供应链生态的影响 [9] 房地产政策调整 - 广州拟全面取消住房限购、限售、限价 并降低首付比例和利率 成为一线城市首个官宣此类政策的城市 [10] - 政策调整旨在消除行政干预 推动市场回归供需主导 预示一线城市政策宽松可能性增强 [10] 新能源车企IPO动态 - 新能源车企IPO审查趋严 多家车企进度放缓 其中一家已暂停上市 [10] 银行营销创新 - 平安银行多地分支机构推出存款送LABUBU盲盒活动 部分网点存款几十万可获苏超VIP资格 [4][11] 房地产项目问题 - 深圳前海·华发新城华苑交付不足半年 暴雨后出现外墙墙皮脱落 业主质疑房屋质量 [11] - 华发股份旗下深圳前海·华发冰雪世界项目预计四季度开业 将建成全球最大室内滑雪场 占地面积43万平方米 [6][11] 汽车消费纠纷 - 荣威经销商被投诉要求消费者办理挂名二手车手续以享受优惠 提车时发现库存近一年且轮胎出厂近三年 车主退定遭拒 [12] 政府招标争议 - 圳向未来法律咨询公司（仅4名员工）两年内多次中标深圳政府法律服务项目 总金额超千万 引发对招标公正性质疑 [13] 公司资本市场表现 - 影石创新科创板上市首日股价大涨274% 市值达709.77亿 成为全球智能影像设备领域龙头企业 [13] 食品卫生事件 - 蜜雪冰城香港沙田门店被通报冰冻甜点大肠菌群含量超标70%（检测值170个/克） 总含菌量达7.5万个/克 [14][15] 饮品行业策略 - 星巴克中国连续十个财季降价 非咖啡饮品平均降价5元 计划打造全天候消费场景 [16] 智能汽车发布 - 小鹏G7全球首发L3级算力AI汽车 预售价23.58万元起 小订量已突破1万辆 [17] 美妆企业IPO - 颖通控股通过港交所聆讯 拟成为"中国香水第一股" 业务高度依赖Hermès等国际品牌授权 [18]