在机器人市集 ， 千寻智能 的 Moz1 人形机器人化身 "非遗小传人"，拿起竹签穿梭于鲜红山楂 间，一招一式复刻老手艺。 在京东展位， 千寻智能 Moz1 在此 上演 "家务小魔术"。面对洗衣机取出的衣物，机械臂精准识别 领口、抚平褶皱、利落对折压线，整套动作一气呵成，松散短袖瞬间变成方方正正的 "豆腐块"。 而在 千寻智能 展位， 在顶级运控系统与 Spirit v1 VLA模型的双重赋能下，Moz1于多任务场景中 展露实力 ，涵盖 全身丝滑流畅的运动控制 、 高性能精细抓取操作 等。 千寻智能致力于让智能机器人真正走进大众生活。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 千寻智能（ Spirit AI）携明星产品人形机器人Moz1 亮相 2025年 世界机器 人大会 （ WRC ），并 以多展位联动的姿态构建起覆盖技术、场景、趣味的全方位 AI +机器人展 示矩阵。 事实上， 作为中国具身智能赛道的先锋，千寻智能凭借 AI+机器人全栈自研实力，正将"缔造新一代 智慧劳动力"的愿景，从代码与图纸加速转化为现实世界的生产力。 "10年让 ...

行业与公司 * 人形机器人行业当前处于培育期（2025年前）[1] * 特斯拉Optimus代表行业技术发展方向[1] * 中国在硬件供应链（关节模组、本体硬件）和运动控制算法方面进展显著[7] * 海外头部厂商包括特斯拉和谷歌[12] * 国内厂商如宇树、深圳众擎在运动控制算法表现突出[13][14] 核心观点与论据 发展阶段 * 分为四个阶段：培育期（2025年前）、商业验证期（2025-2030）、爆发期（2030年起）、衰退期[1][2] * 培育期和爆发期可能持续20-50年[2] 技术路径 * 特斯拉Optimus沿运动控制、精细操作、场景泛化三路径发展[6][10] * 需具备"聪明大脑"（生成智能模型）和"灵活身体"（机械部件）[5] * 灵巧手技术是重点，硬件和算法持续升级但方案未定型[8] * 关节模组是关键，线性与旋转模组将并存[21] 应用场景 * 当前主要应用：科研教育、商业接待、政府数据采集[4] * 未来需扩展至工业、商业、家庭领域[1][4] * 工业场景因结构化需求优先探索[4] 数据与模型 * 数据采集分合成数据（低成本）和真实数据（高精度）[17] * 特斯拉转向视频训练方法（2025年5月起）[17][18] * 具身智能模型发展滞后于非具身模型（如GPT）[11] 竞争格局 * 全球105家创业企业，90%面临激烈竞争[20] * 供应链厂商需具备规模化生产、快速迭代、低成本能力[28] * 关节模组核心壁垒：体积/重量/成本约束下的扭矩最大化[22] 重要细节 技术进展 * Optimus展示电池分拣、炒菜等任务泛化能力[9] * 国内运动控制算法通过强化学习快速迭代[7] * 电机趋势：空心杯、无刷有齿槽伺服、无框力矩电机[23] 供应链 * 关节模组由控制器/驱动器/电机/编码器/减速器构成[22] * 减速器类型（RV/行星/谐波）将按场景共存[24] * 触觉传感技术向电容方案集中（踏山科技占80%）[25] 评估标准 * 本体厂商能力维度：硬件/具身模型/数据/人才[26] * 北美某公司当前领先，国内存在短板[27] 投资策略 * 产业为长赛道（30-50年周期）[29] * 估值需匹配产业发展速度[29] （注：所有数据引用均来自原文编号，未添加额外信息）

世界机器人大会及行业研究关键要点总结 行业概述 - 世界机器人大会在北京举办，参观人数众多且类型多样[2] - 机器人产业关注特斯拉链相关标的及三代图纸落地后的边际变化[13] - 国内政策补贴刺激核心厂商出货量增加，预计今年达到万台以上级别[13] 人形机器人应用场景 - 优必选展示连续动作、双手换电及云脑控制下多个机器人动作规划与控制[1][2] - 银河通用和宇树侧重格斗台、商超等应用场景[1][2] - 新增应用场景包括搬运简选、协作臂冰淇淋机、爆米花机、杂粮煎饼机[1][3] - 星辰智能展示类waiter服务摆盘操作[3] - 浙江仁信与纺织企业合作展示柔性布料操作[4] - 国内机器人在柔性材料操作方面取得进展，如快速叠衣服裤子[4] 康养机器人 - 中国人口老龄化趋势显著，康养类机器人前景广阔[5] - 已有送医嘱、端茶送水拿药等场景开发，并探索床上翻身功能[5] - VRM/VRA模型通过视觉伺服赋能机器人泛化工作[5] 零部件优化与降本 - 帕西尼发布定价199元的新传感器，较之前两三千元大幅降价[6][9] - 丝杆技术微型化进步，诺10公司将丝杠内径做到约1.5毫米[11] - 荣泰展示反向式滚珠丝杠用于手部微型丝杠[11] - 萤石公司发布新一代14个自由度灵巧手，提升产业应用能力[7] - 国内厂商灵巧手价格普遍下降，营销手段环节出现良好变化[7][8] 传感器技术 - 电子皮肤传感器价格从199元到1,199元不等，性能提升显著[9] - 特斯拉采用1V1软件和6V6颗粒传感方案[9] - 汉威、霍尔斯等公司开发新的传感方案[9] 激光雷达技术 - 速腾年底将发布AC2激光雷达[10] - 禾赛推出GT128激光雷达[10] - 新产品能有效辅助机器狗和机器人[10] 减速器技术 - 谐波减速器为主，摆线减速器在腰部、胰部逐渐被尝试使用[12] - 行星减速器因减速比和精度问题发展受限[12] - 轻量化材料如PEEK百线减速器及钢铝斜坡机稳步推进[12] 机械行业变化 - 国外关注V3版本变化及新方案导入带来的供应商格局变化[14] - 国内关注资本和政策连贯性，头部机器人厂商参股现象明显[14] - 重点关注头部厂商和优秀本体企业如资源链和优必选[14] 机器人发展瓶颈 - 瓶颈在于手眼脑加应用场景六个方面[15] - 手方面推荐雷赛智能，眼方面推荐奥普特[15] - 场景方面需关注优质上市企业在落地场景上的表现[15] 汽车行业趋势 - 特斯拉积极应用新零件或方案，包括型号参数调整、减速器尝试及轻量化[16] - 轻量化趋势明确，以塑代钢将提高机器人行动效率[16] - 丝杆精度提高使相关公司有机会[16] - 减速器摆线方案集成行星和斜波优点值得关注[16] 投资机会 - 确定性较高的龙头公司在新一轮审厂及订单发放中具有优势[17] - 创新公司能带来新的天气变化[17] - 关注基本面支撑的新进TOY标的如银轮、新泉[17] - 终端量提升后的三花杜尔等标题值得关注[17] - 核心供应商如宁波华翔、中大力德具有较大催化潜力[18][19]

行业概况 - 2025年世界机器人大会在北京亦庄举办 展会规模创历史新高 共有200余家国内外企业参展 展出1500余件展品 首发新品超过100款 人形机器人整机企业数量突破50家 [6] - 机器人行业正处于爆发期 上半年投融资热度持续升温 融资额度突破280亿美元 7月份有21家企业获得融资 8月份多家知名公司完成新一轮融资 [19] - 行业代表普遍认为 当前机器人硬件已具备基础可用性 但具身智能还未完全成熟 这是制约人形机器人大规模应用的核心因素 [21] 参展企业表现 - 宇树科技成为展会顶流 其G1人形机器人可实现勾拳等基础技术动作 去年产品销往100多个国家与地区 核心用户是大学、科研院所、科技AI公司等 [7][9] - 优必选展示20多台智能机器人和自动化物流设备组成的系统 演示工业领域全流程运作 并发布能自主更换电池的机器人 换电只需三分钟 [13] - 工业机器人四大家族中的ABB和库卡展示机械臂类产品 人流量相对较少 [8] - 春水堂老板展示"火星美女机器人" 今年开始商用 上个月参加7个展会 [15][16] 技术应用场景 - 机器人应用场景呈现多样化 包括科研、工业生产、生活服务等 具体涵盖货物分拣、电力设施巡检、迎宾导览、叠衣服、制作爆米花等 [10] - 商业化落地场景同质化严重 物流、装配、接待、餐饮成为标配场景 差异化竞争空间越来越小 [13] - 零售机器人展位通过售卖咖啡和冰淇淋实现盈利 单日卖水收入达2000元 [23][24] 行业发展趋势 - 宇树科技创始人表示 上半年行业企业平均增长50%-100% 需求端拉动整个行业发展 [17] - 行业代表预测技术成熟和市场爆发的关键转折点将发生在2-5年后 [22] - 具身智能机器人备受关注 但距离真正多用途人形机器人的实现还有较大发展空间 [21]

华为AI推理技术突破 - 华为将于8月12日发布AI推理领域突破性技术成果，可能降低中国AI推理对HBM技术的依赖，提升国内AI大模型推理性能 [1] OpenAI模型调整 - GPT-5上线后收到差评，OpenAI紧急重新上线GPT-4o供Plus和Team用户使用 [1] - OpenAI CEO预测GPT-8时代AI或能治疗癌症 [1] AI医疗应用进展 - NASA与谷歌合作开发AI医疗助理"CMO-DA"，目前诊断准确率：腰痛74%，耳痛80%，脚踝损伤88% [2] 机器人产业发展 - 中国工程院院士倪光南强调构建"AI+机器人"生态系统，提升机器人智能审评水平 [3] - 宇树科技CEO指出具身智能机器人大模型是行业关键挑战，发展仍处早期阶段 [3] - 未来2-5年智能机器人技术三大方向：统一的大模型、低成本硬件量产、分布式算力 [3] 机器人商业化应用 - 全球首家机器人4S店和主题餐厅在北京开业，推动机器人技术融入日常生活 [4] 政策支持 - 北京亦庄发布"具身智能机器人十条"政策，包含8条创新支持措施推动产业发展 [6] 小鹏汽车积分纠纷 - 小鹏汽车被曝私自使用车主5000积分，消费者维权受阻 [7]

【今日推荐】 北京楼市新政落地，看房量大涨 近日，北京放开五环外住房限购。8月9日起，北京楼市新政正式实施，多楼盘已张贴新政海报重点 宣传。据了解，北京从四个方面调整住房公积金政策。某房地产开发商告诉记者，新政直观的公积金 利 好 政 策 ， 二 套 房 最 高 可 贷 到 140 万 元 ， 并 缩 短 公 积 金 缴 存 时 间 要 求 。 周 六 看 房 量 提 升 了 20%-30%。 美财长：正牵头物色鲍威尔的继任人选 当地时间8月10日，美国财政部长贝森特表示，他正牵头物色美国联邦储备委员会主席鲍威尔的继任 人选。 美韩将举行联合军演 朝鲜：强烈谴责 严正警告 朝鲜国防相努光铁当地时间10日发表谈话，谴责美韩即将开始举行的"乙支自由护盾"联合军演。谈话 称，美韩毫不掩饰地暴露出对朝鲜的军事对抗立场，给朝鲜半岛和地区的安保环境再次带来严重挑 战。朝方强烈谴责美韩的有关挑衅行为，并就其将导致的负面后果作出严正警告。 【观国内】 国家统计局：7月份核心CPI同比持续回升，PPI环比降幅收窄 2025.08. 11 当地时间8月10日，美国总统特朗普与以色列总理内塔尼亚胡通话，讨论以色列关于"接管加沙地带 ...

家电行业 - 格力电器董事长董明珠在品牌大会上强调格力冰箱具有保鲜技术优势，蔬菜水果存放20天后仍能保持新鲜，并称"不用格力的洗衣机和冰箱，那就是你犯的错误"[4][5] - 格力电器正在推动多元化战略，布局冰箱（晶弘）、小家电（大松）甚至手机领域，试图打破"空调专业户"的单一品类形象[4][5] - 格力电器在2021年推出十年免费保修政策，至今未有竞争对手跟进[5] AI与科技 - 华为将于8月12日发布AI推理领域突破性技术成果，可能降低对HBM技术的依赖并提升国内大模型性能[7] - 华为昇腾已实现多项性能突破，包括单卡Decode吞吐突破1920 Tokens/s和单卡吞吐达到808 Tokens/s[8] - 京东宣布将在智能机器人领域投入超百亿资源，计划三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿[8] - 京东智能机器人品类在618期间整体增速超过3倍，其中具身智能品类增速达17倍[9] - 阿里云通义千问Qwen Code宣布每日可免费运行2000次，仅限中国大陆用户[24] 汽车行业 - 理想汽车CEO李想回应被黑事件，称知道是哪个品牌在操控专业水军机构[9][10] - 蔚来CEO李斌表示电池寿命与车寿命不匹配是亟需解决的问题，蔚来通过换电站保障电池安全[24] - 第三代蔚来ES8车型将于8月20日亮相，采用900V超充快换平台，5分钟可充电超过250km[27][28] - 智界品牌进入2.0阶段，武汉首家专网用户中心已在施工中，将由华为主导、奇瑞配合[15][16] - 长安汽车董事长朱华荣拜访华为任正非，就支持长安汽车、阿维塔品牌等交流意见[19][20] 机器人领域 - 宇树科技CEO王兴兴表示现阶段期待机器人干活产生大价值不太现实，应先从表演、格斗等场景切入[12] - 王兴兴提出未来国家可以对机器人征税，机器人产出可直接上交给国家[34][35] - 宇树科技R1机器人起售价3.99万元，不同产品系列按型号划分价格[35] 显示技术 - OPPO、vivo和小米将很快升级双层OLED屏幕，目前已在苹果、华为和荣耀机型上应用[37][38] - 双层OLED采用两层发光层设计，理论亮度可达单层OLED的两倍，但成本较高将仅用于高端旗舰机型[38] 国际科技 - 英特尔CEO陈立武回应特朗普离职建议，表示要重振英特尔[41][42] - OpenAI宣布ChatGPT-4o面向Plus和Team用户重新上线，即将推出迷你版GPT-5[42] - 微软明确Win10 ESU计划细则，必须绑定Microsoft账户，费用为30美元最多更新十台电脑[43][44] - 马斯克表示可能失去对特斯拉的控制权，希望持股比例达到25%以确保影响力[46][47] 互联网平台 - 抖音电商成立安全与信任中心，首期严打直播间盲盒违规营销，已清退达人账号1000余个[18][19] - 小红书推出语音评论功能，用户可申请体验资格[30]

行业动态 - 2025世界机器人大会(WRC)在北京盛大开幕 [1] - 大会现场发布全新一代具身智能人形机器人产品 [1] 公司产品 - 越疆科技发布DOBOT AtomⅡ人形机器人 [1] - 产品具备先进的上下肢协同控制能力与瞬时反应速度 [1] - 操作能力全面升级 [1] - 推进具身智能技术在多场景的应用落地 [1]

宏观政治 - 美俄首脑将于8月15日在阿拉斯加会晤，重点讨论乌克兰危机的长期和平解决方案 [1] 人工智能行业 - 华为将于8月12日发布AI推理领域突破性技术成果，可能降低对HBM技术的依赖，提升国内AI大模型推理性能 [2] - AI产业重心正从"追求模型能力极限"转向"追求应用价值最大化"，推理成为下一阶段发展重点 [2] 资本市场政策 - 证监会表示将继续严把发行上市入口关，做好逆周期调节，不会出现IPO大规模扩容情况 [3] - 全球主要市场都在主动适应科技发展趋势，加大制度机制创新，促进二级市场活跃 [3] 机器人产业政策 - 北京亦庄发布"具身智能机器人十条"，每年最高给予3000万元支持企业建设机器人二次开发社区 [4] - 政策鼓励为开发者团队提供共享本体、免费空间、算力补贴等要素支撑 [4] 机构观点 - 中信建投认为A股处于牛市中继，回调带来配置良机，建议关注新赛道低位细分品种 [6] - 中泰证券认为当前市场调整是阶段性结构性切换，建议配置科技、券商等 [7] - 东方证券建议在热门板块回调整理过程中寻找低吸机会 [8] 房地产政策 - 北京五环外取消限购套数，公积金政策四重升级 [9] - 国金证券预计其他一线城市有望跟进政策，建议逢低配置地产股 [9] 机器人产业前景 - 宇树科技预计未来几年人形机器人出货量每年有望翻一番 [10] - 东吴证券认为具身智能产业将迎来能力跃升与发展加速期 [10] 脑机接口产业 - 湖北成立脑机接口产业创新发展联盟，覆盖基础研究及应用 [11] - 华福证券认为脑机接口产业将迎来政策、资本、技术三振，研发与商业化趋势加速 [11] 公司业绩 - 工业富联上半年净利润121亿元，同比增长38.61% [12] - 燕京啤酒上半年净利润11.03亿元，同比增长45.45% [14] - 佰维存储上半年净亏损2.26亿元 [14] 公司动态 - 方盛制药控股子公司紫英颗粒药物临床试验获批 [14] - 利扬芯片部分股东拟合计减持不超过3.94%股份 [14] - 银宝山新股东布拉德拟减持不超过1.54%股份 [14]

特斯拉与马斯克持股问题 - 马斯克公开表示目前12.8%的持股比例不足以确保其在公司的主导地位，担心未来可能被激进股东"赶下台"[1] - 有帖子称马斯克持股比例为21.2%且大部分股份被用作贷款抵押，但马斯克澄清目前没有任何以特斯拉股票为抵押的个人贷款[3][4] - 马斯克希望拥有约25%的公司股份以获得足够影响力引导公司发展方向[5] 华为AI技术突破 - 华为将于8月12日发布AI推理领域突破性技术成果，可能降低中国AI推理对HBM技术的依赖[5] - 该技术有望提升国内AI大模型推理性能，完善中国AI推理生态关键部分[5] 英特尔CEO访问白宫 - 英特尔首席执行官陈立武将访问白宫并与特朗普进行广泛谈话[5] - 陈立武计划解释个人和职业背景，并提出英特尔与美国政府可能的合作方式[5] 美国计算机专业就业形势 - 计算机科学专业应届毕业生失业率达6.1%-7.5%，是生物学和艺术史专业的两倍多[5] - AI编程技术应用淘汰初级岗位，科技巨头裁员加剧就业市场竞争[6] - 学生使用AI批量投递简历，企业使用AI自动筛选简历形成"AI厄运循环"[6] 小鹏汽车耐力测试 - 全新小鹏P7将进行24小时耐力测试，此前小米YU7 Max测试车完成3944km挑战[6][8] - 小鹏P7全系标配全域800V高压架构平台，10分钟补能525km，最长续航820km[8] 机器人行业发展 - 宇树科技CEO认为当前机器人行业模型架构不够统一，处于"ChatGPT诞生前1-3年"阶段[8][9][10] - 未来2-5年技术重心是统一端到端智能机器人大模型、低成本高寿命硬件、超大批量制造[12] - 宇树科技目标是开发通用型人形机器人，适用于工厂、表演、家庭等多种场景[11] 苹果AI语音控制 - 苹果测试全新Siri功能，用户仅凭语音即可完成精准操作，可能改变游戏规则[12] - 该功能依托改进的App Intents技术，可实现跨应用深度控制[12] - 计划将语音技术应用于智能家居设备和正在研发的桌面机器人[12] vivo MR头显设备 - vivo Vision混合现实头显将在下半年发布，支持双指捏合操作[14][15] - 设计风格类似苹果Vision Pro，前面板集成多个摄像头，外挂线连接外置电池[14] AOL终止拨号上网服务 - AOL将于2025年9月30日停止拨号上网服务，结束34年运营历史[17] - 截至2021年仍有"数千"用户使用该服务，主要分布在宽带未覆盖的偏远地区[17]