昨天下午有个同学找峰哥吐槽，公司让调试机器人，不知道怎么做数据采集和调试，自由度太多了。如何 分析问题也是一头雾水，在校跑跑demo还可以，真的上手真机了，坑还是很多。 这类问题前面在咱们的具身社区里面已经碰到过多次了，如何使用设备？如何有效采集数据？如何部署 VA、VLA模型等。是采集背景太复杂还是数据比较dirty? 后面我们也很快给他相关答复，快速用到项目里 面了。 一个社区能在大家最需要帮助的时候解决问题，无疑是非常有价值的。具身智能之心知识星球（国内首个 具身全栈技术社区），目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。遇到什么问题就 分享什么解决方案，哪块研究最前沿，就给大家源源不断提供解决思路，还有求职岗位第一时间对接给大 家！除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容： 机器人仿真和数据采集有哪些平台？ 人形机器人怎么做模仿学习？VLA为什么难做？ VLA在机器人抓取与规划任务中是怎么用的？ VLA+RL是怎么做的？为什么work？ sim2real效果不好怎么办？real2sim2real是怎么work的？ 分层决策一般是怎么做的？和端到端比优势劣势有哪些？ 具身机器人的研 ...

公司业绩表现 - 2025年上半年营收7.84亿元，同比增长12.5%，但归母净利润2990.04万元，同比下降32.91% [1][2] - Q2归母净利润734.98万元，同比下降71.87%，环比下降67.41%，扣非后净利润479.53万元，同比下降80.36%，环比下降77.43% [2] - 毛利率持续走低至14.14%，低于2023年同期的16.77%和2024年同期的15.45% [3] 利润下滑原因 - 营业成本同比增长14.24%至6.73亿元，主要因营收增加及海运费增加 [2] - 财务费用同比增长178.21%至795.95万元，去年同期为-1017.71万元 [2] - 海外销售运费及佣金增加约1100万，新台币兑美金汇率急升11.76%导致汇兑损失约768万 [2] - 研发费用2149.32万元，同比增长41.63%，主要因可回收产品检测试验费增加约572万 [3] 股价与市值变动 - 股价从年初6.51元/股飙升至110.48元/股(前复权)，总市值从不足30亿元激增至445亿元 [1][6] - 半年报发布后股价连续走低，截至8月11日报83.36元/股，跌幅3.54%，总市值336亿元 [1][7] - 7月9日至8月5日累计涨幅达1320.05%，期间多次发布异常波动公告并停牌核查 [6] 行业与竞争环境 - 风电行业竞争加剧，招标价格逼近整机厂商成本，可能影响上游材料供应商订单 [3] - 风电叶片行业处于竞争红海，公司在该领域毛利率持续承压 [3] 股权与控制权变动 - 智元机器人通过"协议转让+要约收购"拿下63.62%股权，交易总对价超21亿元，实控人变更为邓泰华 [5][6] - 上半年UBS AG等新进前十大股东 [7] 监管与市场反应 - 上交所多次点名并重点监控公司股票，对异常交易投资者采取暂停账户交易措施 [7] - 行业分析认为本轮暴涨是"壳资源+热门概念"的短期投机行为，未来估值可能回归理性 [7]

衡宇 发自 WRC 量子位 | 公众号 QbitAI 大会期间，银河通用与英伟达联合首发搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人应用。作为国内首款搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人， Galbot G1 Premium完成了工业场景的应用。 现场演示中，配备该芯片的机器人展现出丝滑的运动性能以及实时的货箱视觉处理与运动规划能力，速度显著提升，现场观众一致评价为" 干 活最麻利的人形机器人 "。 一票难求的世界机器人大会现场，一家具身智能小卖部正在不间断面向现场观众接单营业。 工作人员站在一边，在店铺里忙碌的全都是人形机器人 。 它们是真的在这个智慧小卖部当起了导购员—— 顾客对着平板挑选商品后扫码下单，人形机器人店员会根据你的订单，转身移步到货架前，稳稳抓取商品，再转身返回，把商品送到你手中， 现场完成结账。 更有一位观众现场下单了2件不同的商品， Galbot都能用双手同时各夹取1件商品，准确、平稳地把商品交给观众 。这意味着银河通用的技 术在不断迭代。 △ Galbot用双手为观众夹取商品，视频来源：银河通用 Galbot既不是按照写死的程序打工，也没有人在背后遥控操纵， 它 ...

行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 核心观点 - 人形机器人产业进入技术突破与商业化落地关键阶段，政策、需求与技术成熟三重驱动下，7-8月超27款整机新品密集发布，性能与场景渗透竞争白热化 [6][12] - 2030年全球人形机器人累计需求量有望达200万台，中国厂商逐步比肩国际巨头，产业大趋势启动时刻 [6][20] - 光伏设备N型渗透率加速提升，储能政策利好推动发电侧和用户侧发展，半导体设备2030年需求预计达1400亿美元 [21][22] 重点推荐公司 - 重点推荐组合包括三晖电气、晶品特装、浙江荣泰、北特科技、汉威科技等8家公司 [4] - 核心个股组合涵盖16家公司，涉及特斯拉链、华为链、宇树链等产业链 [6] 人形机器人专题 - 2025年世界机器人大会汇聚200余家企业、1500余件展品，其中100余款为全球首发，50家人形机器人企业集中展示 [6][7] - 消费级产品价格下探至3.99万元起（宇树R1），政府补贴最高25万元（企业）和1500元（个人）加速商业化 [18][19] - 产业链关注方向：特斯拉链（三花智控、拓普集团）、华为链（兆威机电、埃夫特）、Figure链（鸣志电器、绿的谐波）等 [20] 其他重点行业 - 光伏设备：N型技术渗透加速，关注迈为股份、捷佳伟创及钙钛矿技术标的奥特维 [21] - 储能：政策推动发电侧（15%调峰能力挂钩比例）和用户侧（峰谷价差3-4倍）发展，关注星云股份、科创新源 [21] - 半导体设备：2030年市场规模预计1400亿美元，国产替代空间大，关注中微公司、北方华创等平台型公司 [22] - 自动化：刀具市场规模2026年将达557亿元（当前400亿元），关注华锐精密、欧科亿等进口替代标的 [22] - 氢能源：绿氢产业一体化优势企业受关注，包括隆基绿能、亿华通等 [21][22]

公司合作 - 维他动力与亿纬锂能正式达成机器人业务深度合作 [1] - 双方将基于用户需求和机器人动力电池技术发展趋势推进合作 [1] - 合作目标是推进具身智能产品化量产的进一步发展 [1] 行业趋势 - 机器人动力电池技术发展是合作的重要基础 [1] - 具身智能产品化量产是行业发展的关键方向 [1]

上天天基金APP搜索【777】注册即可 领500元券包，优选机器人基金10元起投！限量发 放！先到先得！ 2025世界机器人大会于8月8日至8月12日召开。会上，全球机器人产业发展趋势和具身智能企业全球化 市场路径，成为多位国内外行业人士热议的焦点。 记者在大会上采访多家企业及行业人士获悉，受技术突破、政策驱动、资本涌动、劳动力短缺问题日益 突出等多重因素影响，一方面，今年以来机器人产业增长显著，未来有望为全球经济发展带来新的机 遇；另一方面，具身智能企业正积极探索出海路径，全球化成为关键词。 中国有望引领机器人产业发展 机器人产业未来有望为全球经济发展带来新的机遇。多位国际行业人士表示，机器人密度与产业智能化 水平，将成为衡量国家竞争力的核心指标，这将为人们创造更多与机器人协同工作的机会，推动社会经 济的全面发展。 2025年是物理人工智能年，物理AI潮流正推动机器人产业快速发展。英伟达Omniverse和仿真技术副总 裁雷夫·勒巴雷迪安（Rev Lebaredian）表示，智能机器人的出现将从根本上改变人类与物理世界的互动 方式：它们会把计算机技术与价值数百万亿美元的物理世界相连，释放出巨大的生产力，这对 ...

行业评级 - 先进制造行业评级为增持 [3] 核心观点 - 人形机器人产业进入技术突破与商业化落地关键阶段，政策、需求与技术成熟三重驱动下竞争白热化，中国厂商逐步比肩国际巨头 [6] - 2025年世界机器人大会(WRC)热度空前，汇聚200余家企业、1500余件展品，其中100余款全球首发，50家人形机器人企业集中展示工业与消费级创新成果 [6][7] - 人形机器人开启"日更"模式，7-8月超27款整机新品密集发布，性能与场景渗透竞争加剧 [6][12] - 消费级人形机器人价格下探至3.99万元起(宇树R1)，政府补贴(企业最高25万元、个人1500元)加速商业化进程 [6][19] - 至2030年全球人形机器人累计需求量有望达200万台，产业处于从0到1突破阶段 [6] - 光伏设备N型渗透率加速提升，储能政策利好推动发电/用户侧景气度提升，半导体设备2030年需求预计达1400亿美元 [6][21][22] 重点推荐公司 人形机器人产业链 - **特斯拉链**: 三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、汉威科技、旭升集团 [6][20] - **华为链**: 兆威机电、埃夫特、亿嘉和、柯力传感 [6][20] - **宇树链**: 长盛轴承、奥比中光 [20] - **Figure链**: 鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造 [20] - **1X链**: 中坚科技 [20] - **细分环节领先企业**: 信捷电气、双林股份、国茂股份等 [20] 光伏/储能/锂电 - **光伏设备**: 迈为股份、捷佳伟创、奥特维 [21] - **锂电设备**: 东威科技(复合集流体)、骄成超声、联赢激光(大圆柱)、先导智能(平台型)、星云股份 [21] - **储能**: 星云股份(储充检一体化)、科创新源(液冷板切入宁德时代供应链) [21] - **氢能源**: 隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔 [21][22] 半导体/自动化/工程机械 - **半导体设备**: 中微公司、北方华创、华峰测控、长川科技等(国产替代率低，2030年需求1400亿美元) [22] - **自动化刀具**: 华锐精密、欧科亿(市场规模2026年达557亿元，进口替代空间大) [22] - **工程机械**: 三一重工、恒立液压、中联重科(强者恒强) [22] 行业数据与趋势 - **人形机器人**: 2025年量产元年，宇树R1售价3.99万元起，BOM成本高端机型20-50万元 [6][18][19] - **光伏设备**: N型技术加速渗透，钙钛矿商业化提速 [21] - **半导体设备**: 中国大陆2020年设备销售额187.2亿美元(全球第一)，2030年需求1400亿美元 [22] - **自动化刀具**: 中国市场规模400亿元，2026年预计557亿元，CR5不足10% [22]

机器人技术突破 - 江淮前沿技术协同创新中心自主研发了全省首款绳驱S1机器人 在2025世界机器人大会上展示 [1] - 绳驱S1机器人具有46个自由度 配备多种传感设备包括激光雷达 毫米波雷达 深度相机 视触觉传感器与六维力传感器 [1] - 该机器人采用7个自由度的绳驱臂设计 通过绳索传动消减冲击力 使末端接触力呈现递减趋势 [1] 技术创新特点 - 绳驱S1机器人采用独特的驱动方式和精巧设计 标志着我省在具身智能领域取得重要突破 [1] - 区别于常见的刚性臂机器人 该产品利用绳索自身的柔性震动来消减冲击力 [1] - 机器人能够流畅完成抓取 传递等一系列精细动作 [1]

公司动态 - 广汽集团第二代具身智能载人轮足机器人GoMove、具身智能服务机器人GoSide和第三代具身智能人形机器人GoMate集体亮相2025世界机器人大会，展示康养、安防等领域应用场景 [1] - 公司具身智能机器人于2024年初入选摩根士丹利全球人形机器人百强榜单 [1] - 已实现驱动器、电机和灵巧手等核心零部件自主设计制造，2024年上半年在康养、安防场景开展示范应用 [1] - 规划2024年下半年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产，2030年产值突破10亿元 [1] 产品技术 - 第三代产品GoMate具备行业首创可变轮足构型，支持两轮足和四轮足运行模式，能耗较同类降低80%以上，续航达6小时 [2] - 自研驱动器重量仅40克，体积较行业平均缩小80%，灵巧手集成视觉与触觉传感器可精准抓取物品 [2] - 搭载自研纯视觉自动驾驶算法、FIGS-SLAM算法架构、云端多模态大模型和AI感知技术，实现秒级响应复杂指令及远程/自主控制无缝切换 [2] 行业前景 - 中国人形机器人市场2030年有望达380亿元，年复合增长率超过61% [2] - 2025年预计为人形机器人量产元年，将成为市场高增长板块 [2] - 车端与机器人端零部件共通性高，拥有成熟汽车供应链体系的企业更易在早期量产阶段建立优势 [2]

市场整体表现 - A股三大股指齐涨 上证指数盘中创今年以来新高 上午收盘上证指数上涨0 51% 深证成指上涨1 48% 创业板指上涨1 99% [1][2] - 市场赚钱效应集中在锂电产业链 泛科技主线 大金融 国防军工 白酒 房地产等板块 [2] 锂电产业链 - 锂电产业链走强 锂矿 盐湖提锂 固态电池等板块上涨 天齐锂业涨停 赣锋锂业涨超9% 碳酸锂期货所有合约上午均涨停 [4] - 能源金属板块上涨5 50% 成分股盛新锂能涨停 涨幅10 02% 流通市值160亿 [5] - 永杉锂业涨9 12% 赣锋锂业涨9 10% 流通市值486亿 融捷股份涨7 78% 流通市值102亿 [6] - 电池级碳酸锂价格较上日上涨8000元 均价报78000元/吨 [6] - 宁德时代枧下窝矿区采矿端停产 配套冶炼产能10万吨LCE/年 影响月度供应约0 8万吨(占国内供应8%) 市场交易"供给刚性+需求回暖"逻辑 [7] - 碳酸锂周度产量维持1 96万吨高位 非洲 南美矿源放量预期未消 7月新能源车零售同比增长14% 社会库存总量14 24万吨 [8] 泛科技主线 - AI上涨 算力产业链领涨 服务器电源 光模块 PCB等板块涨幅居前 胜宏科技上涨6 93% 刷新历史新高 [2] - 果链 半导体产业链 人形机器人等板块均上涨 [2] 人形机器人板块 - 2025世界机器人大会开幕 200余家国内外机器人企业参展 人形机器人板块大涨 PEEK材料板块爆发 双一科技 超捷股份"20CM"涨停 [9] - PEEK材料板块上涨5 43% 双一科技涨停 涨幅20% 流通市值36 4亿 超捷股份涨停 涨幅20% 流通市值74 0亿 [10] - 华密新材涨17 26% 新潮新材涨11 64% 中欣氟材涨10% [10][11] - 行业三大趋势：硬件性价比提升 应用场景拓展 消费类机器人崛起 [12] - 2025中国具身智能机器人产业大会将举行 聚焦具身智能 汽车科技等前沿赛道 [12] 大金融板块 - 券商 保险 多元金融等板块上涨 银行板块微跌 东方财富 同花顺两大龙头股放量上涨 [2]