行业与公司 - 行业：人形机器人、巨生智能大模型、遥操技术、动作捕捉设备[1][2][3][4] - 公司：特斯拉（硬件定型关键）、凌云光（动补设备）、奥维中光（摄像头）、当红科技（遥操技术）、景业智能（遥操技术）、银河通用（全仿线模型）、心动纪元（双系统架构模型）、智源（VRLA架构）、诺依腾（惯性动补）、青铜视觉（光学动补）[4][18][20][22] 核心观点与论据 巨生智能大模型发展 - **数据飞轮机制**：需足够多机器人应用收集数据，特斯拉硬件定型是关键，硬件定型后企业才敢投入数据中心建设[1][3] - **发展主线**：多模态（输入端信息丰富度增加）、动作频率（如Helix达200赫兹）、泛化能力（推理能力增强）[1][6] - **模型架构共识**：分层快慢脑VLA架构为标准框架，当前重点为数据训练（预训练低质量数据+后训练高质量真机数据）[14] - **发展阶段**：人形机器人处于L2阶段（类比自动驾驶），需硬件定型后转动数据飞轮[5] 模型对比与演进 - **CCAN**：分层结构，仅语言指令，泛化性弱[7][8] - **RT one**：端到端结构，新增图像信息，训练难度高但效果更好[7][9] - **Palm 一**：提升推理能力，模型体量大但模态不足[10] - **RT two**：融合动作信息与推理能力，动作频率仅1-5赫兹[11] - **Helix**：分层端到端架构（快脑80兆Transformer+慢脑7B VRM），动作频率达200赫兹[13] 数据采集挑战 - **真机数据**：质量最高但效率低（每小时每台仅3-4条有效数据，成本十几元/条），硬件未定型导致沉没成本风险[15] - **仿真数据**：成本低但存在"seem to real"差距，当前使用比例占90%（真机数据10%）[15][16] - **未来趋势**：结合仿真与真机数据，世界模型开发或使仿真数据成主流[16] 动作捕捉技术 - **光学捕捉**：高精度（影视/CG领域），成本数百万至上千万[17] - **惯性捕捉**：价格亲民（数万至十万），但受空间限制[17] - **领先企业**：凌云光、青铜视觉（国内光学）；诺依腾（国内惯性）；OptiTrack、Vicon（国外光学）；Xsens（特斯拉供应商）[18] 遥操技术 - **核心需求**：视频/音频数据快速压缩回传+低延时解压缩，确保实时性[4][21] - **应用场景**：中期工厂长线程遥操（如墨西哥工人操作美国机器人），长期人机协作安全接管[21] 大模型发展方向 - **模态扩展**：融入触觉（灵巧手）、嗅觉、温湿觉等，现有VELA架构（视觉+语言+动作）[19] - **世界模型**：用数学符号表达物理规律，提升仿真精准度[19] 其他重要内容 - **政府支持**：北京/上海拨款支持动作捕捉技术，公开部分采集数据[18] - **标的推荐**：动补设备（凌云光）、摄像头（奥维中光）、遥操技术（当红科技、景业智能）为产业链核心关注点[22]

投资评级 - 报告对卧龙电驱（600580.SH）维持"优于大市"评级 [1][3][5] 核心观点 - 2025H1归母净利润达5.37亿元，同比+37%，毛利率25.49%（同比+0.12pct），净利率6.82%（同比+1.70pct）[1] - Q2单季度归母净利润2.69亿元，同比+58%，毛利率26.64%（同比+0.89pct），环比+2.29pct [1] - 利润增长驱动因素：业务结构优化、2024H1低基数（计提0.60亿元减值损失）及降本增效 [1] - 政策红利推动工业电机业务：受益于设备更新/以旧换新政策，依托卧龙、ATB等品牌加速海外市场拓展（欧洲、北美、越南基地）[2] 业务布局 具身智能领域 - 布局人形机器人关键部件：高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等 [2] - 与智元机器人双向持股，共建杭州湾具身智能创新中心，发布工业垂域模型"舜造GRP01" [2] - 合作生态：浙江人形机器人创新中心、云深处等 [2] 低空经济领域 - 2019年前瞻布局航空电机，产品覆盖无人机、EVTOL、电动飞机 [3] - 2025年6月与沃飞长空成立合资公司"浙江龙飞电驱"，专注750-5700公斤航空器电推进系统 [3] - 合作主机厂：中国商飞、山河星航 [3] 财务预测 - 2025-2027年归母净利润预测：10.55/12.61/14.26亿元，同比+33%/+20%/+13% [3] - EPS预测：0.68/0.81/0.91元，对应动态PE 35.8/30.0/26.5倍 [3] - 2025E营收167.55亿元（同比+3.1%），毛利率25%（同比+1pct），ROE提升至9% [4][18] - 现金流：2025E经营活动现金流11.60亿元，资本开支7亿元 [18] 市场数据 - 当前股价24.29元，总市值379.44亿元 [5] - 近3个月日均成交额16.75亿元，52周股价区间9.90-32.00元 [5]

本文字数：2393，阅读时长大约4分钟 作者 | 第一 财经 吕倩 宇树科技CEO王兴兴在2025世界机器人大会（WRC）论坛上发表完对VLA（视觉-语言-动作）路线的质疑观点后，多位模型厂商代表在台下 表达了不同看法，"这个观点不对，核心还是机器人本身不行，大脑没有问题。" 2025年的WRC大会相较往年的不同点，除了更多的具身厂商莅临参展，更多的机器人产品能跑、能跳，还有很多AI大模型厂商与互联网厂 商代表来到现场。 在国家地方共建人形机器人创新中心（简称"创新中心"）首席科学家江磊观察来看，虽然今年有AI厂商参与，但在行业发展层面，具身厂商 与大模型厂商之间尚未形成联动效应。而对VLA技术路线、软硬件关系、数据获取方式的不同看法，也折射出目前具身智能复杂产业链背景 下，不同技术路线之间的关系。 2025.08. 12 热闹表象下的多项挑战 据国际数据公司（IDC）报告，在国家政策引导下，中国人形机器人行业正通过"应用验证—技术突破"的双向循环模式加速发展，吸引多元化 厂商积极入局，市场整体呈现出强劲增长态势。2024年，中国人形机器人商用销售出货量约为两千台，预计到2030年近六万台，复合增长率 达95 ...

锦秋小饭桌活动概览 - 锦秋基金每周五在北京、深圳、上海、杭州等地举办AI创业者闭门社交活动，已连续举办25场，聚焦多模态技术、AI计算架构、具身智能及AI硬件等前沿话题 [3] - 活动形式为创业者、技术专家和产品创新者围绕实景案例分享干货，避免商业互吹，强调真诚交流与创业经验 [3] - 未来活动预告包括8月15日北京Agent专场、8月22日上海运动AI专场、8月29日北京产品力专场及9月5日上海AI应用吐槽大会 [4][5][6][7] 具身智能发展 - 数据分为三层：低精度人类数据、高精度人类数据和真机遥操作数据，其采集成本和质量直接影响模型价值 [16] - 灵巧手产品成熟度低，高自由度设计未满足实际需求，低自由度产品功能近似夹爪，实用性受限 [16] - 触觉传感器需优先关注线性度和量程，绝对精度和切向力感知非核心因素，人类切向力感知依赖推断而非直接传感 [16] - 生成式世界模型需大量数据和算力，适合大厂主导探索，人形机器人需满足家庭基础要求如防跌倒、防燃烧及自主充电 [16] AI硬件创新 - 产品差异化依赖细节设计，例如Lovot机器人通过挠痒反馈和眼神交互提升情绪调动能力 [23] - 端侧算力需求增长，因视觉模态涉及隐私问题，云端处理存在存储和计算成本压力 [24] - 可穿戴硬件受限于小体积元器件，电池技术影响美观与体验，记忆解决方案需平衡成本与体验 [25] - 记忆系统需结合主观与客观数据，纯客观数据无意义，需理解用户mindset实现个性化 [26] - 细分市场策略有效，如高驰手表专注越野跑人群从Garmin抢占市场，美国航模市场依托高客单价和club文化 [27][28] - 创业者应选择非小米覆盖市场，避免中间路线摇摆，功能性与非功能性需明确二选一 [22][29] AI计算架构与算力需求 - 算力需求分生产力视角和消费视角：前者替代脑力劳动者所需算力有限，后者因每人调用多个AI Agent处理琐事可能创造无限算力消耗 [35] - 头部公司内部高端AI卡（如英伟达）争夺激烈，算力资源远未饱和 [36] - 模型训练进入下半场，互联网可用数据耗尽，需超越人类先验知识探索新解决方案 [38] - 强化学习成为下一代核心范式，奖励机制设计需平衡避免Reward Hacking或学习停滞 [39] - 下一代GB300集群采用液冷技术，但大规模运维经验不足，华为披露集群平均无故障时间小于24小时 [41] - 服务型AI（情商模型）侧重沟通能力，几十B参数即够，科研/生成式AI（智商模型）需高算力支持实时交互式生成 [42] - HBM5/6技术路线集成PIM功能，未来HBM堆栈可能新增HBF层存储模型权重，Transformer数据访问模式不规律挑战PIM架构 [43] 多模态技术落地 - 视频生成面临UGC痛点：生成速度慢和成本高，闭源方案即梦速度最快，实时生成需推理速度突破 [52] - 多模态交互升级方向包括视频生成与理解一体化，基于用户视频生成定制内容如衍生剧情和角色互动 [53] - 内容社区依赖评论区和高频互动提升活跃度，新平台采用"PGC起步-UGC引入-AI定义价值"模式 [54] - 用户行为呈现性别差异：女性偏好幻想和情感陪伴，男性倾向对抗性互动，平台需降低创作门槛并增强多样性 [54] - AI商业壁垒体现在数据、标注和场景深度，头部团队投入资金进行高质量标注训练模型 [55] AI应用场景与数据 - 手机AI调用中10%为口算计算器场景，大模型chatbot主要应用OCR，视觉模态落地监控和学习机拍照搜题 [30][31] - 数据标注质量对多模态模型至关重要，需对图片进行详尽多维标注 [51]

行业概况 - 2025世界机器人大会在北京举行，设有创新馆、应用馆、技术馆3个展馆，200余家国内外企业参展，展示1500余件展品 [1] - 2024年国内机器人产业营业收入近2400亿元，2025年上半年全国机器人产业营收同比增长27.8% [3] - 中国连续12年稳居全球最大工业机器人应用市场 [1][3] - 北京市人形机器人产业规模约占全国1/3，2025年上半年产业营收增长近40%，机器人专精特新"小巨人"企业数量居全国首位 [3] 技术发展 - 人形机器人产业是"大脑""小脑""肢体"3个技术的叠加，中国在"肢体"技术上已取得领先地位 [2] - 机器人通过大模型赋予触觉、视觉和决策能力，2025年机器人智能化程度显著提升 [2] - 具身智能机器人与人形机器人是当前研发领域最受关注的两大热点 [6] - 《2025人形机器人十大潜力应用场景》发布，涵盖工业通用操作、商业服务、家居服务等10大领域 [6] 市场动态 - 2025年年初至今，中国机器人行业共完成投融资534次，金额达743.59亿元 [5] - 宇树科技启动上市进程，客户采购人形机器人数量大幅增长 [5] - 新松机器人公司移动机器人部门2025年主要项目中60%来自海外，重点为北美市场 [6] - 市场需求呈现两大变化：客户从"试水科研"转向"实战落地"，场景复杂度提升 [6] 应用场景 - 大会重点展示具身智能在文体娱乐、家庭服务、医疗康养等领域的应用场景 [4] - 人形机器人在生产制造、仓储物流、家政服务、教育医疗等场景中发挥重要作用 [5] - 双足人形机器人有望在餐厅酒保、食品制作等垂类场景中率先商业化，但全面进入家庭场景仍需五年以上 [5] 发展趋势 - 全球人形机器人产业正迎来需求与技术双轮驱动的黄金时代 [5] - 2025年机器人产业关键词为"量产"与"生态"，供应链能力、技术发展和客户付费意愿显著提升 [6] - 工业和信息化部提出2027年国内人形机器人整机年产量目标为100万台，2030年形成完整产业链 [7] - 机器人产业正在从"炫技"时代向"实战"阶段冲刺，赋能千行百业的愿景加速实现 [7]

展会概况与行业动态 - 高盛参与2025年世界机器人大会并与9家类人机器人公司交流 包括Astribot Booster Robotics等未覆盖的私营企业 涵盖CEO CFO等高管对话及产品演示[1] - 相比上海世界人工智能大会 本次展会家庭/消费者访客流量显著更高 完全聚焦机器人技术及产品演示 显示教育陪伴娱乐领域需求潜力较强[2] - 宇树发布新产品R1定价39 900元 Engine ai计划推出SA02定价38 500元 两款产品针对消费级需求且规格简化[2] 技术进展与挑战 - 行业技术拐点需1-2年扩大数据规模优化强化学习模型 部分观点认为高质量真实世界训练数据获取仍是瓶颈[3] - 人类多模态远程操作为过渡方案 需解决低延迟问题 宇树CEO定义机器人"ChatGPT时刻"为通用技能完成任务 预计需2-3年但不超过10年[3] - 谷歌Veo3模型引发行业热议 其音频生成与物理模拟能力可能挑战现有视觉-语言-动作模型与强化学习结合的主流方案[4] 企业动态与产品趋势 - 英伟达展示物理AI战略 包括Isaac SimLab仿真工具和Jetson AGX Thor平台 几乎所有参展机器人仍使用Jetson系列产品[5] - 7-8月展会期间20多款新类人机器人产品发布 轮式与双足机器人多样化 整体产品性能在速度流畅度方面显著提升[5] - 国产零部件占比已达80% 设计优化进一步降低成本 规模效应被视为未来降本关键[7] 应用场景与市场表现 - 四大主要应用方向：教育展厅向导舞台表演 开发者科研平台 制造业物流 消费级养老陪伴 前两者贡献当前主要销量[6][7] - 制造业特定任务成功率已达80-99 5% 企业聚焦非生产线任务以提升初始销量 客户看重系统效率 18个月投资回收期为合理标准[7] - 北京亦庄机器人消费节提供补贴 个人购机超1万元补贴1 500元 企业购机超500万元补贴25万元 京东平台同步推出满减优惠[8] 供应链与投资标的 - 三花智控获"买入"评级 预计2025-2030年营收/净利润复合增长率19% 在执行器组装领域具备高可见性[9][10] - 绿的谐波谐波减速器应用场景持续拓展 已向国际四大机器人品牌中国工厂批量供货 但估值合理维持"中性"[14] - 鸣志电器凭借成本优势预计2027年占据无框电机市场份额 但主营业务增长轨迹弱于同行[15] - 凌云光FZMotion动作捕捉系统成为第二增长引擎 预计2030年贡献18%营收 但整体估值维持"中性"[17]

行业趋势与创新方向 - 当前处于"数字原生"与"智能原生"的夹层时代，互联网完成物理世界数字化，人工智能正利用30年积累数据进行智能化改造[2] - 创新多发生在边界地带，中国年轻创新者善于在不确定中寻找机会，推动人机交互、生物医药和柔性生产等领域的突破[4][6] - 人工智能、大健康、绿色科技、新消费和智能制造成为创业者重点投入领域[7] 人工智能领域代表企业 - DeepSeek推出开源大模型DeepSeek-R1，性能比肩OpenAI但成本仅二十分之一，吸引全球200家企业参与生态建设[31] - 智元机器人实现全产品系列布局，量产1000台通用具身机器人并推出行业首个具身基座模型[64] - 联汇科技发布全球首个强化学习VLM-R1开源框架，推动多模态大模型落地应用[184] 智能制造与机器人 - 宇树科技推出售价3.99万元的人形机器人Unitree R1，完成C轮融资后估值超120亿元[36] - 越疆机器人全球协作机器人出货量超8万台，服务80余家世界500强企业[84][85] - 因时机器人突破微型伺服电缸技术，填补国内空白并应用于精密制造领域[164] 生物医药与健康科技 - 华芢生物研发中国一类新药PDGF，获鼎晖投资并拥有50项专利[99] - 精智未来开发芯片化气相色谱仪，获国家重点研发计划支持并推动无创诊断[197] - 阶梯医疗完成中国首例侵入式脑机接口临床试验，成为全球第二家进入临床阶段的企业[113] 新能源与绿色科技 - RENOGY太阳能离网技术覆盖50多国，估值超70亿元[105] - 逸动科技电动船外机出货量全球第一，产品销往60多国[119] - 光本位科技实现光计算芯片存算一体商业化，与互联网巨头开展合作[205] 消费与互联网创新 - 泡泡玛特海外营收达50.7亿元，在30多国开设130家门店[39] - 像素绽放推出AiPPT.com获2000万用户，完成B3轮融资拓展人工智能办公全家桶[135] - 不停科技开发智能烹饪机器人系统，通过精准控制减少食材浪费[181] 金融与投资领域 - 和暄资本管理规模超15亿美元，投资组合包含10家上市公司[80] - 义柏完成FA交易规模超350亿元，2024年交易量国内第一[156] - 三塔资本管理12亿美元资产，开发人工智能平台TriataAlpha辅助投资决策[202]

行业投资评级 - 康养服务机器人行业受到需求、技术和政策三重驱动，迎来明确发展机遇 [1][3] 核心观点 - 需求端：2024年我国60岁以上人口首次突破3亿，占比达22%，康复护理服务缺口持续扩大，智能养老机器人成为解决人力短缺的关键方案 [3] - 政策端：2025年工信部发布《关于开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作的通知》，推动场景化应用验证 [3] - 技术端：产业链上游硬件（减速器、电机、传感器等）和软件（自动驾驶算法、语音交互等）技术进步，赋能机器人落地 [3] - 市场分类：康养机器人分为康复机器人（如外骨骼）、护理机器人（如洗浴设备）、陪伴机器人（如情感交互设备）三大类，产品形态多样化 [3] - 企业布局：腾讯、傅利叶智能、华为等企业推出多款产品，覆盖全球60多个国家，并在养老院等场景实现功能落地 [3] 重点公司分析 - **优必选（09880）**：2025年EPS预测-2.03港元/股，PE（25E）-42倍 [4] - **欧圣电气（301187）**：子公司伊利诺为全球智能护理服务商，2025年EPS预测1.28元/股，PE（25E）26倍 [3][4] - **中坚科技（002779）**：布局人型机器人，2025年EPS预测0.55元/股，PE（25E）174倍 [3][4] - **麦迪科技（603990）**：与优必选成立合资公司，2025年EPS预测0.23元/股 [3][4] - **松霖科技（603992）**：战略规划大健康机器人，2025年EPS预测1.26元/股，PE（25E）23倍 [3][4] - **三晖电气（002857）**：投资智能理疗机器人公司，2025年EPS预测0.27元/股，PE（25E）88倍 [3][4] - **倍轻松（688793）**：成立按摩机器人子公司，2025年EPS预测0.49元/股，PE（25E）73倍 [3][4] - **亿嘉和（603666）**：布局高端康养市场，2025年EPS预测0.05元/股 [3][4] - **美湖股份（603319）**：配套养老机器人零部件，2025年EPS预测0.75元/股，PE（25E）46倍 [3][4]

技术突破 - 宇树科技G1格斗款人形机器人采用最新一代技术，稳定性和抗干扰能力提升，出拳速度更快、力道更大、动作更丝滑 [1] - 星海图新款机器人通过自研端到端模型实现从图像、自然语言指令到全身23个自由度关节的执行和控制 [3] - 核心零部件取得突破，包括六维力传感器、柔性电子皮肤、视觉产品等，使人形机器人更加"类人" [3] 政策推动 - 2023年《人形机器人创新发展指导意见》出台，2024年"具身智能"首次写入政府工作报告 [4] - 政策推动下人形机器人加速进化，实现从稳定行走到动态奔跑等关键技术能力的跨越 [4] - 推动具身智能从"实验室技术"迈向"规模化应用" [4] 市场需求 - 人形机器人产业化步伐加快，从技术原型展示转向小批量交付，市场需求从概念验证转向实际采购 [4] - 沈阳新松机器人公司切入人形机器人赛道，认为其发展空间将远超工业机器人 [6] - 优必选人形机器人已在国内多家新能源车厂积累近20个月实训经验，20台即将批量进入东风柳汽工厂 [6] 应用场景 - 工业场景中可完成分拣、搬运等任务，目前平均生产效率相当于人的30%至40%，预计2027年提升至80% [6] - 家庭场景中长期目标是实现对话、遛狗、取快递等简单交互陪伴，5到10年后可实现做家务、做饭、搀扶老人 [9] - 北京加速进化公司已交付数百台人形机器人用于足球赛事和教育普及，为家庭场景应用积累技术支撑 [6] 发展前景 - 预计2045年后我国在用人形机器人超过1亿台，整机市场规模达约10万亿元级别 [8] - 3至5年内特定场景和产品形态会逐渐成熟，5至10年后出现具备泛化能力和大规模商用的人形机器人 [11] - 10至15年后人形机器人将对社会形态产生很大影响 [11] 技术挑战 - 人形机器人由本体、"小脑"和"大脑"构成，目前"大脑"是制约发展的明显短板 [11] - 产品软硬件复杂度高、成本高，需通过供应链国产化和规模化量产降本 [11] - 建议采取"以推广应用促进产品提升"的发展路线，探索租赁服务等商业模式 [12]

智平方短短两年就已服务国内外头部车企、汽车电子等行业客户，在高端制造、公共服务 等场景率先实现商业化落地。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 智平方（ AI² Robotics）通用智能机器人爱宝 于 8月11日以 "全能店员" 的 身份亮相 北京麦当劳全球旗舰店 。 在现场，爱宝在点餐机旁主动向顾客推荐 "麦麦岛"主题新品，完成"暖心点餐"；为麦当劳叔叔递上 刚制作好的香草奶昔；在邮政筒前投递北京市专属"麦麦岛"明信片；在开心魔力岛的"汉堡接接 乐"区域和游客玩成一片；还会贴心地帮顾客收拾桌面、端走刚吃完的餐盘。 无论是前台服务、趣味 互动还是贴心引导，爱宝都做得游刃有余，实用价值和情绪价值拉满。 位于朝阳公园南门的麦当劳新店，是以全球性联动活动 "麦麦岛"为创意主题打造的旗舰餐厅，于8 月10日亮相。该活动为美国总部首发，全球优选城市进行联动，朝阳公园南门店是此次全球活动在 北京开设的唯一旗舰餐厅。 某种程度上而言， 能够进入这样一家国际化、超高人流的旗舰店 "打工"，不仅是对爱宝能力的高度 认可，也彰显了智平方在全球具身智能 ...