产品发布与特点 - 哈啰首款L4级前装量产Robotaxi无人驾驶出租车在2025 Inclusion·外滩大会上首次对外亮相 [1] - 哈啰Robotaxi采用端到端一体化架构，并在模型与算力方面与阿里团队合作 [1] - 座舱内引入AI Agent，为乘客提供娱乐、生活、购物的智能化一条龙服务，类似乘车秘书 [1] 公司发展规划 - 哈啰集团CEO表示希望2027年能向市场投放超5万辆Robotaxi [1] - 公司认为Robotaxi领域现阶段是技术难，长期看是运营难 [1] 行业运营与成本考量 - 运营10万台、100万台车时，优化车载空调开启时间能节省极高费用 [1] - 一台Robotaxi一年的电费约为8万元，100万台车一年的电费达800亿元 [1] - 电费主要消耗在车辆正常行驶、自动驾驶技术硬软件能耗以及空调持续开启状态 [1] - 公司计划通过优化算法开发新模型，在空驶时关闭空调，接单后迅速开启以节省成本 [1]

行业扩张前景 - 中国Robotaxi行业预计在2025年下半年至2026年迎来扩张潮，车队规模将在此期间增长10倍 [1][2] - 未来Robotaxi服务将比传统出租车和网约车便宜10%至20% [1][2] - 技术成熟度提升、政策支持加强以及车队运营回报改善是主要驱动因素 [1][2] 技术与成本现状 - 无人驾驶技术已在深圳、广州、北京和上海等主要城市的限定区域内平稳运行，部分试点提供7×24小时无人驾驶服务 [2] - 得益于传感器成本下降，单辆Robotaxi的平均成本已降至约30万元人民币（4万美元），同时车辆配备了更强的处理能力和更优的AI算法 [2] - 市场领导者目前可以在一个月或更短时间内在新城市部署服务，核心挑战是在不同城市布局和道路条件下适配自动驾驶算法 [8] 监管与商业化进展 - 监管部门预计将向运营商发放更多牌照并开放更多服务区域，例如广州的服务将很快覆盖全市而非仅限于南沙等少数区域 [3] - 运营商可通过展示良好安全记录、与本地车队合作伙伴协作来获得牌照，车队规模扩张将提升公众接受度和使用率 [8] - 超过一半的首次使用者会再次使用Robotaxi服务，表明公众接受度正在提升 [8] 市场参与者动态 - 网约车公司越来越热衷于与Robotaxi公司合作建设车队，合作背后的驱动因素包括诱人的利润池，司机成本通常占车费的50%，利润分成协议可将出租车车队5%的利润率大幅提升 [4][5] - 在早期阶段，牌照可能主要授予成熟平台和车队运营商，强劲的车队订单动能和潜在的牌照配额将支撑整体增长 [7] 全球合作与国际化 - Uber已广泛投资Robotaxi行业，与中国公司小马智行、文远知行及技术公司Momenta建立战略合作，包括将小马智行的服务接入Uber平台，以及计划在德国测试L4级自动驾驶车辆 [9] - Uber与文远知行计划未来五年在包括欧洲和中东在内的15个新城市大规模部署Robotaxi，东南亚平台Grab也对文远知行进行战略股权投资以加速在东南亚部署 [9] - 全球出行市场正认识到中国Robotaxi技术的领先地位，国际化部署正在加速推进 [9]

公司合作与布局 - 百度旗下萝卜快跑与Lyft达成战略合作 计划2026年在德国和英国部署第六代无人车 目标在欧洲市场部署数千辆无人车实现规模化运营 [2] - 文远知行在瑞士弗尔塔尔地区2025年第二季度启动Robotaxi服务 在西班牙巴塞罗那开展自动驾驶小巴试乘服务 在法国德龙省推出欧洲首个公开道路L4级无人接驳服务（线路全长3.3公里） 苏黎世机场自动驾驶小巴项目2025年第一季度启动 [3] - 小马智行2025年4月获卢森堡道路测试许可 联合本地出行公司Emile Weber验证混合交通流系统稳定性 测试范围涵盖学校周边和公交站点等动态交互密集区域 [3] - 大众集团与Uber合作计划2026年在洛杉矶部署数千辆ID.Buzz AD Robotaxi 2027年后在欧洲推广完全无人驾驶 由子公司MOIA负责调度与监控服务 [5] - Wayve与Uber在英国推出首个运用端到端AI模型的Robotaxi服务（无高精地图依赖） 初期配备安全员并分阶段过渡至完全无人模式 [5] - 雷诺与文远知行联合开发L4级自动驾驶小巴 目标2030年前量产（预计需求数千辆） 已在巴黎和巴塞罗那开展场景测试 [5] 行业发展驱动力 - 欧盟2025年3月出台"汽车产业重振计划" 设立自动驾驶测试区与监管沙盒 德国通过AFGBV条例允许L4车辆在指定区域运行 英国通过立法确立保险责任 [7] - 欧洲老龄化程度较高产生无人驾驶出行需求 Robotaxi有助于减少碳排放并缓解部分地区打车难、打车贵问题 [7] - 自动驾驶技术在传感器、算法和人工智能领域取得显著进步 安全性和可靠性持续提升 [8] - 全球无人驾驶出租车部署进入白热化阶段 美国特斯拉/Waymo/Cruise年底前有望覆盖多个州 中国在武汉/上海/北京等多城市发放测试牌照 [8] 市场竞争格局 - 欧洲设置环保标准、安全规范及贸易政策等壁垒 对中国智能电车征收与美国持平关税 [10] - 技术路线存在角力：美国阵营坚持视觉传感为主 中国企业从激光雷达与视觉并重转向视觉为主甚至纯视觉 [10] - 中美市场以车企主导布局Robotaxi 欧洲汽车工业在该领域相对滞后 通过法规限制车企话语权为其他运营主体带来机会 [10] - 中国自动驾驶企业基于复杂路况锤炼的算法能更好适应欧洲交通环境 硬件成本大幅下降形成成本优势 [11] - 中国企业需应对文化差异和用户习惯差异 需满足欧盟GDPR数据监管要求 面临盈利难问题需探索适合欧洲市场的商业模式 [11]

行业动态 - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀启动试点运营 采用10台Model Y改装车 配备安全员和远程监控系统 服务范围限于奥斯汀南部小区域 车费固定4.2美元 运营时间6:00-24:00 [4][5] - 萝卜快跑加速东南亚布局 计划在新加坡和马来西亚推出服务 已在15个中国城市和香港、阿联酋开展运营 [1][7] - 上海造父智能科技成立 注册资本13亿元 哈啰出行和蚂蚁集团参与投资 [1] - Waymo在美国四城提供每周超25万次服务 累计单量超1000万次 已申请纽约测试许可 [13] - 小马智行与康福德高合作在广州启动自动驾驶联合运营 康福德高全球拥有29000台出租车 [9] - WeRide与Uber扩大合作 计划未来五年新增15座国际城市部署服务 [11] 市场规模 - 高盛预计2030年全球Robotaxi市场规模达400-457亿美元 年复合增长率超60% [15] 技术路线 - 特斯拉采用纯视觉方案 依赖摄像头和AI 改装Model Y配备4颗毫米波雷达 [15] - 萝卜快跑和Waymo采用多传感器方案 结合激光雷达、毫米波雷达、摄像头和高精地图 [15] 运营数据 - 萝卜快跑累计提供1100万次出行服务 2025年一季度服务量140万次 同比增长75% 安全行驶里程1.7亿公里 [21][23] - 百度10年在自动驾驶领域投资1500亿元 2024年研发投入221亿元 [27][31] - 特斯拉2024年在自动驾驶领域累计投入超100亿美元 是过去7年总和的4倍多 [31][32] 存在问题 - 特斯拉Robotaxi试运营两天内出现超速、危险变道等问题 正接受NHTSA调查 [16] - Waymo曾因暴雨误判导致追尾 Zoox因碰撞事故发起软件召回 [18] - 萝卜快跑在武汉遭遇投诉 主要问题包括占道、车速慢、突然停车等 [18][20] 发展前景 - 百度曾预计萝卜快跑2024年底在武汉收支平衡 2025年进入盈利期 但当前盈利情况不明 [24] - 行业面临法律法规不完善、高成本、消费者接受度等挑战 [25][26][27] - 自动驾驶被视为数字经济和实体经济融合的重要赛道 将与城市产业升级共振 [32][33]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 特斯拉Robotaxi服务启动或推动商业化进程，无人驾驶出租车产业试点推进有望进入发展快车道，惠及全产业链，建议关注Robotaxi运营平台及供应链相关标的 [2][10] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 当地时间6月22日下午，特斯拉Robotaxi服务在美国奥斯汀南部启动，首批车队约10辆2025款Model Y SUV，在特定区域运营 [4] 事件评论 - 费用低廉，特斯拉Robotaxi或加速推广，试点初期投入10 - 20辆基于焕新版Model Y的改造版车型，搭载HW5.0硬件和FSD V12软件系统，每次行程固定收费4.20美元，其技术方案成本经济有助于规模化推广 [10] - 除特斯拉外，无人驾驶出租车落地和规模化运营持续推进，2018年12月Waymo推出的Waymo One在凤凰城上线，自2024年6月以来其在多地服务量五倍增长，目前每周超25万次出行服务，车队规模超1500辆；截至2025年5月，我国萝卜快跑累计服务超1100万次，2025年第一季度全球出行服务超140万次，同比增长75% [10] - Robotaxi或将取代传统出租车，未来市场广阔，其具有高效、便捷、安全、环保等特点，预计到2030年国内Robotaxi渗透率达50%，订单量超171.9亿，市场规模达2700亿元 [10]

全球独角兽企业概况 - 全球独角兽企业数量达到1523家，创世界新纪录，比去年增加5% [4] - 美国以758家独角兽企业领先，中国以343家位居第二，印度以64家位居第三，英国以61家紧随其后 [4] - 美国独角兽企业以软件服务、金融科技和健康科技为主，中国独角兽主要是半导体、AI和新能源 [4] - 64家去年的独角兽"升级"，其中34家成功上市——19家来自中国，9家来自美国，6家来自"世界其他地区"，另外30家则被收购 [4] 广州独角兽企业表现 - 广州有24家独角兽企业，位列全球城市第11位 [1] - 粤港澳大湾区有72家独角兽，增加了2家，占全国21% [1] - 广州独角兽企业数量与去年持平，但背后变化显著：文远知行、小马智行因成功上市而不再列入榜单，同时迎来两家新晋独角兽企业——芯粤能和趣丸 [3] - 文远知行成为全球通用自动驾驶公司第一股，现价值160亿元，小马智行成为全球无人驾驶出租车第一股，现价值340亿元 [3] - 广州的独角兽企业数量相当于韩国和日本两国独角兽企业总数，比洛杉矶多出近一倍 [3] 独角兽企业生态意义 - 独角兽企业是世界级创业生态的标志，一个国家的独角兽企业越多，代表它的创新能力越强，创业生态越完善 [3] - 广州有独角兽成功上市并成为行业标杆，同时也有新的独角兽产生，说明广州有扎实的产业基础和丰富的创新生态，是非常适合独角兽成长的城市 [3]

特斯拉Robotaxi上线情况 - 当地时间2025年6月22日，特斯拉在得州奥斯汀推出无人驾驶出租车服务，10台左右焕新Model Y首批投入使用，后续预计有Cybercab等加入并拓展运营范围[2][13] - 首批试乘邀请制，驾驶位无人副驾配安全员，通过App呼叫，费用4.2美元，覆盖奥斯汀南部，运行时间6时至24时[3][16] Robotaxi行业发展历程 - 2010年代迎来第一轮热潮，谷歌、Uber、通用、百度等参与研发和试点[20] - 2020年代走向应用，Waymo、特斯拉、百度、AutoX、小马智行等推进商业化[21] - 2025年以来商业化加速，北美Waymo、特斯拉付费运营，国内小马智行、萝卜快跑拓展业务[22] 中美商业化情况 - 中美处于商业化1.0阶段，实现一二线城市内5%-10%划定试运营[25] - 中国审慎推进，2023年起出台支持政策，多地开启试点[25] - 美国开放快捷，多城市放宽监管，Cruise获全无人商业化资质[27] 产业链构成 - 上游软硬件包括感知系统、智驾芯片与软件算法[6][35] - 中游整车制造有整车加装、联合开发、自产自研三种方式，线控底盘是核心环节[6][39][42] - 下游出行运营由主机厂和出行服务提供商主导[6][45] 产业影响与风险 - 落地领先的自动驾驶公司和整车企业、产业链核心部件供应商有望受益[7][49] - 存在商业化进展不及预期、自动驾驶技术发展不及预期风险[8][50]

特斯拉Robotaxi首秀 - 特斯拉Robotaxi于6月22日在美国奥斯汀南部小规模试运营，首批投放10-20辆Model Y，配备安全员，运营时间限制在早6点至午夜，服务区域有限[1][2] - 实际运营与马斯克此前宣称的"车内不配备任何人员"有差异，引发行业争议，部分观点认为特斯拉在自动驾驶领域已落后于Waymo等对手[6] - 试运营期间实现13分钟112单，累计行驶近500英里，但因系统承载能力有限，2小时后出现服务压力[8] 技术方案与成本优势 - 特斯拉采用纯视觉方案（HW5.0+FSD V12），硬件成本20-30万元人民币，较Waymo降低70%，目标运营成本0.2美元/英里[9] - 当前内测定价4.2美元/次（约1美元/英里），显著低于Waymo的1.6美元/英里，具备价格竞争力[8] - 公司计划通过车主共享模式实现轻资产扩张，允许车主在车辆闲置时接入平台接单[9] 发展规划与市场预期 - 马斯克计划未来几个月将车队扩展至1000辆，2026年底达到100万辆，并推出无方向盘的CyberCab车型，目标成本低于3万美元[2] - 高盛预测美国Robotaxi市场规模将从2025年3亿美元增长至2030年70亿美元，占共享出行市场8%份额[10] - 中国市场增速更快，预计从2025年5400万美元爆发式增长至2030年120亿美元，年复合增长率超96%[10][11] 行业竞争格局 - Waymo已实现完全无人服务，百度Apollo Go和小马智行在中国快速扩张，百度一季度订单量达140万单（同比+75%），小马智行收入同比+200%[13][14] - 中国厂商硬件成本优势显著：百度第六代AV成本2.9万美元，小马智行第七代车型价格1.7-3.3万美元，而美国厂商成本预计2025年8.5万美元[11][13] - 行业专家认为目前仅Waymo、百度和小马智行达到L4门槛，特斯拉尚未进入核心竞争圈[13] 特斯拉业务转型 - 公司一季度汽车营收193.35亿美元（同比-9%），交付量336681辆（同比-13%），面临比亚迪等竞争对手的市场挤压[16] - Robotaxi被视为改变商业模式的战略业务，可能将公司从汽车制造商转型为出行服务提供商[4][18] - 市场对特斯拉的估值部分基于Robotaxi和人形机器人等未来业务的想象空间[16]

威马汽车被宝能汽车收购 - 威马汽车已出现在宝能汽车展示中心 两台威马汽车与宝能旗下悠宝利A3车型一同展示 [1] - 宝能汽车工作人员明确表示威马已被宝能"收购" [1] - 宝能汽车内部人士透露 双方正在交接生产资质等资产 [1] 特斯拉在中国大陆首个电网侧储能电站项目 - 特斯拉在上海临港新片区签约吉瓦时级电网侧独立储能电站项目 总投资40亿元 [2] - 项目由中国康富旗下康岙能源实施 采用特斯拉Megapack储能产品 [2] - 该项目标志着特斯拉在中国大陆首个电网侧储能电站正式落地 [2] 小米汽车工厂三期地块成交 - 小米汽车三期地块占地约727亩(48.5万平方米) 成交价63504万元 [3] - 地块为一类工业用地 出让年限50年 [3] - 竞得人为小米景曦科技有限公司 [3] 百度萝卜快跑进军东南亚市场 - 百度计划最早2023年在新加坡和马来西亚上线萝卜快跑无人驾驶出租车服务 [4] - 正与当地潜在合作方接洽 商讨适合两国市场的运营模式 [4] - 采用轻资产策略 寻求与出行平台/出租车公司/第三方车队合作 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、无人驾驶出租车（Robotaxi） - **公司**：比亚迪、萝卜快跑、小马智行、文远知行、特斯拉、Waymo、Cruise、Uber、Aurora、Look、Nuro、荣泰股份、金泉股份、小鹏、通用汽车 纪要提到的核心观点和论据 智能驾驶领域发展情况 - **整体趋势**：智能驾驶领域正爆发性增长，ToC 端以比亚迪为代表的车企加速 L2 级别普及并向 L3 迈进，将重估商业模式和产业链价值[1][3] - **细分赛道**：主要有 ToC 端和无人驾驶出租车赛道，ToC 端一季度表现好，无人驾驶出租车赛道 2024 年爆发[1][3][5] 无人驾驶出租车赛道发展情况 - **全球情况**：2024 年爆发，萝卜快跑在武汉扩张是催化剂，北美特斯拉和 Waymo 进展快，Waymo 在旧金山份额超 20%，特斯拉预计 6 - 7 月落地[1][5] - **北美市场**：有载人通勤和载物配送潜力，网约车和传统出租车市场 700 - 800 亿美元，快递和即时配送超 4800 亿美元，但面临数据安全和车辆生产限制，政府可能取消限制推动发展[1][4][6] - **中国市场**：应用场景主要是代客通行，网约车和出租车总数 400 - 500 万辆，2023 年市场规模超 3341 亿元，2024 年接近 4000 亿元，主要玩家有萝卜快跑、小马智行、文远知行等[1][9] 主要企业发展情况 - **小马智行**：计划 2025 年扩大商业化规模，车队近千台，第七代自动驾驶方案成本降 70%，截至 2024 年 11 月运营 250 辆以上，总里程超 3350 万公里[1][12] - **Waymo**：车型不断更迭，截至 2024 年 6 月车队约 700 辆，日均订单约 8800 单，采用第五代方案，第六代将降成本，已在多地开城并实现部分城市无安全员收费服务[18] - **Cruise**：2013 年成立，2020 年送餐，2022 年获无安全员收费服务许可，2023 年 10 月事故后暂停业务，2024 年底通用停止出资[19] - **Uber**：早期研发自动驾驶，后将其他厂商车辆接入平台运营[20] - **特斯拉**：2024 年 10 月举行 V2X 发布会，规划 2026 - 27 年量产 Cybertruck Robotaxi，2025 年 4 月向员工开放有监督自动驾驶模式，取消方向盘设计面临挑战[21][22][23] 中美发展模式对比 - 中美发展模式大致相似，都经历路端测试、示范化运营、付费商业化运营过程，北美监管放松后中国可能加速，武汉模式可能扩展[7] - 中国起步晚于美国，但运营数量多，美国进展呈螺旋式上升，使用场景中国更丰富，运营模式基本一致[30][31] 其他重要但可能被忽略的内容 - **中国 Robotaxi 产业发展维度**：包括安全员配置（主驾、副驾、后排、远程安全员）和商业化进程（测试、示范运营、商业化），部分城市已达车内无人收费服务水平，运营区域扩大，应用场景增加[13] - **美国自动驾驶技术发展阶段**：2016 - 2023 年快速发展，政策明确分工；2023 年低谷，事故影响信心；2024 年后恢复，与 Uber 合作及特斯拉发布会催化[16][17] - **美国监管情况**：联邦政府定安全标准，州政府细化落实，允许无方向盘汽车在部分地区示范运营，加州对无安全员车辆收费运营有规定，厂商需提交数据报告[24][25][26][29] - **Robo TAXI 厂商资质许可**：截至 2024 年 10 月，6 个厂商获车内无人监督测试许可，31 个获车内有人监督测试许可，3 个获部署许可，名单动态变化[28]