文章核心观点 - 国家地方共建人形机器人创新中心与纬钛机器人联合发布了全球首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”，该数据集规模超60000分钟，旨在解决具身智能机器人真实物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨本体泛化能力弱三大核心难题，为构建具备物理理解与精细操控能力的具身基础模型提供关键数据支撑[1][4][5] 数据集概况与意义 - 数据集名称为“白虎-VTouch”，是全球首个跨本体视触觉多模态数据集，包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等[1] - 数据集总规模超60000分钟，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区[1] - 该数据集填补了大规模真实视触觉交互数据的长期空白，补足了具身智能Scaling Law中“触觉与接触”维度的缺失[4][5] - 数据集旨在加速机器人从“能看”走向“能触、能控、能稳态泛化”的真实世界部署进程[5] 技术合作方背景 - 合作方上海纬钛科技有限公司起源于美国麻省理工学院，其创始人李瑞博士与导师Edward Adelson教授共同开创了视触觉技术路线[6] - 纬钛机器人发明了全球第一款视触觉传感器GelSight，其分辨率超越人类手指，被全球学术界认可为先进的触觉技术路径[6] 数据集内容与构建方法 - 数据集覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业4大类真实场景，包含380余种任务类型、100余项原子技能、500余件真实物品[7] - 采用创新的“矩阵式”任务构建新范式，实现了“数据规模化生成+能力结构化覆盖+泛化学习路径可控”的统一闭环，突破了传统“单任务人工采集”的低效模式[7] - 任务设计按“协同模式→接触状态→触觉依赖”顺序分为三大维度：双臂协同结构（含4类子项）、原子操作类型（100+原子任务）、接触与触觉模式[9][10] 数据采集平台技术优势 - 研究团队构建了跨本体规模化数据采集解决方案，支持多机高带宽同步的大规模数据采集[12] - 平台具备六大技术优势：实现100MB/s+的实时采集效率；可同时兼容视觉、触觉、力觉、位姿等10+种传感器；通过双时间戳设计保障多传感器时序精准对齐；以分布式方式处理数据采集以控制成本；搭载队列缓冲与进程监控的双重保障机制；配备Web控制面板实现实时监控与一键录制[12] 数据标注体系 - 团队构建了跨层次交互理解具身标注体系，分为抽象思维层（理解“为什么”）、动作逻辑层（明白“怎么做”）、物理状态层（感受“做什么”）三级[14] - 该标注体系将分批次开源，旨在为下一代具身VTLA提供数据标准[14] 算法框架与数据集性能 - 团队构建了统一训-推算法框架，实现从多模态数据处理到模型训练与在线推理的完整闭环，以保障模型在真实机器人上稳定执行与安全控制[15] - 数据集采用的视触觉传感器支持最高640×480分辨率与120Hz刷新率，包含约9072万对视触觉接触图像的真实物体接触样本[16] - 视触觉接触数据占数据集总规模的57%[16] - 在任务层面，视触觉信息重点覆盖260+接触密集型任务，其中68%的任务在引入视触觉感知后获得了更完整、连续的接触状态描述[16] 行业比较与后续计划 - 与GRAB、ARCTIC、TacQuad等其他数据集相比，白虎-VTouch数据集规模达1000+小时，是当前全球规模最大、模态最完整的视触觉多模态机器人操作数据集[4][20] - 国地中心将联合生态单位持续推进具身VTLA模型研究，并深度融合矩阵式任务设计、多层次语义标注与统一算法框架[19] - 该数据集是围绕全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”建设的标志性成果之一[20]

市场回顾 - 上周A股主要指数涨跌不一，市场量能从高位下降 [1][14] - 市场在情绪亢奋后迎来降温，资金面显示市场量能快速下降，融资水平下降 [8][19] 宏观数据分析 - 中国12月以美元计价的出口同比增长6.6%，超出市场预期且环比增长 [4][16] - 2025年全年出口同比增长5.5%，成为拉动经济增长的三驾马车中贡献最大的部分 [4] - 12月出口强劲得益于全球制造业周期上行带来的外需支撑，以及国内出口退税削减政策引发的“抢出口”效应 [4][16] - 12月中国PMI制造业新出口订单指数上升1.4个百分点至49.0% [4][16] - 摩根大通12月全球制造业PMI录得50.4%，证实外需旺盛 [4][16] - 从商品结构看，电脑、集成电路和汽车出口强于季节性，是主要拉动项，其中汽车出口增速最强 [4][16][17] - 汽车出口强劲可能与欧盟拟对华汽车实施“最低进口价格承诺”政策引发的“抢进口”效应有关 [4][17] - 从国别看，东盟稳固保持中国出口第一大目的地地位 [4][17] 股市策略展望：短期观点 - 开年后流动性层面持续顺风，宏观上弱美元周期和人民币缓慢升值持续，微观上机构资金重新活跃、保险开门红等因素形成助力 [8][19] - 春季躁动行情在商业航天和AI应用等热点带动下开启，市场风险偏好提升 [8][19] - 由于行情演绎动量过强，监管采取了一系列措施为股市降温，市场交易热度迅速萎缩 [8][19] - 短期主题热点带动的行情可能进入休整阶段，需注意其他轮动方向 [8][19] - 催化强劲的科技细分方向和高景气度方向可能短期具有超额收益，前期热点方向待监管压制平息后再行配置 [8][19] 股市策略展望：中期观点 - 科技成长仍是中期优势方向，经济基本面转好预期在逐渐累积 [9][20] - 当前经济基本面和科技叙事未发生根本变化，美国仍在降息周期，科技板块中长期逻辑依旧，是优先增配方向 [9][20] - 多数红利避险板块和顺周期板块存在基本面问题或缺乏长期叙事，行情深化需要强力催化 [9][20] - 潜在催化包括出口承压下的投资消费政策对冲、美国降息周期下的宽松跟进，以及扩内需、反内卷等方向的政策 [9][20] - 在偏宽松的货币政策和低利率环境下，市场流动性充足，支持主题性机会不断产生 [9][20] 股市策略展望：长期观点 - 长期维度，中美长期斗争的基调已定，国际资本市场开始质疑美国政府的治理能力与制度信誉，但美元信用未被实质撼动，美债暂无大风险 [10][21] - 在美国经济前景不确定及美联储降息区间中，人民币对美元汇率提升，若外资持续流入将对A股市场形成支撑 [10][21] - 在监管政策推动下，公募产品被动化、险资和券商自营等资金长期化趋势可能进一步强化 [10][21] - 五家A股上市大型险企持有股票1.8万亿元，同比增长28.7%，股票和基金配置比例均在10%以上 [10][21] - 居民超额存款约55万亿元，目前仅有22%的家庭金融资产配置在基金和股票上，权益市场赚钱效应增加有利于资金流入 [10][21] 行业观点：防御/红利类行业 - 偏防御的红利类行业短期进入观察期，若进攻性方向持续受压、市场情绪恶化，红利板块可能迎来资金配置 [11][22] - 关注有催化的红利标的，如部分反内卷相关行业和地产链低位标的 [11][22] - 关注稳定避险属性强的港股红利、金融、农业、贵金属等价值红利 [11][23] 行业观点：进攻性行业 - 科技行业是重点关注方向，AI竞赛持续，是短期业绩与长期叙事结合最好的方向，国内泛科技板块正向催化不断 [11][23] - 在商业航天和AI应用情绪受压背景下，关注持续有上层催化的国产算力、机器人，以及产业景气度高的海外算力链等方向 [11][23] - 持续观察航天和AI应用企稳节奏进行配置，其催化力度仍为短期最强 [11][23] - 关注弱美元交易相关方向，如黄金、有色等，其中长期逻辑仍在 [11][23] - 关注内需与高景气方向，内需板块行情启动需要自身强力催化或科技行情结束，短期可关注催化预期高的服务消费 [11][23] - 低估值内需和高景气方向，如一些电新细分方向、部分机械、化工等，在科技调整、市场缺乏主线背景下优势凸显 [11][23] - 关注出海类标的，在美国制造业资本开支提高预期和关税谈判时期，短期在情绪压力中寻找错杀品种或潜在受益品种，自下而上择股更重要 [11][23]

南山区经济总量突破万亿 - 2025年南山区GDP成功迈入万亿城区，成为我国首个GDP过万亿元的地市辖区 [1] - 经济体量相比"十三五"期末的6527亿元，5年跨上4个千亿级台阶，年均增长率5.8%以上 [1] - 经济总量超过一些欧洲国家，是粤港澳大湾区重要的科技创新和产业制造中心 [1] 产业发展与结构 - 战略性新兴产业增加值占GDP比重达60% [1] - 软件和互联网产业2025年营收超9000亿元 [2] - 拥有6家软件百强企业和7家互联网百强企业 [2] 企业生态与集群 - 上市公司数量已超200家，数量比肩一些省份 [1] - 服务区域60多万家经营主体，构建"大企业顶天立地、中小企业铺天盖地、创新企业开天辟地"的生态 [1] - 科技园集聚了腾讯、大疆等大型科技企业总部 [2] 科技创新与重点领域 - 拥有20余家机器人整机企业、超200家上下游企业 [1] - 拥有超千家人工智能规上企业 [1] - 地处知名的"机器人谷" [1] - 经济发展实践表明以科技创新突破资源瓶颈，凸显新质生产力强劲动能 [2]

特斯拉Optimus（T链）近期市场动态与核心观点 - 尽管近期有Optimus V3进厂、新一轮审厂及核心标的利好等消息，但相关供应链（T链）公司股价在1月26日出现大幅下行，多个核心标的跌停[2] - 1月以来，T链公司陆续前往北美与特斯拉沟通，特斯拉正处于发包阶段，核心标的越发明朗，但缺乏官方“爆点”催化，行情持续性较差，板块整体呈上行趋势[2] - 市场期待特斯拉Q4财报电话交流会（北美时间1月28日）成为重要催化，但会前市场出现意外下行[2] 1月26日市场下行标的及传闻 - 下行幅度最大的标的包括：已确定手部丝杠一供地位的准T1供应商（R）及其Tier2供应商、TPU核心标的（M）和（K）、以及T1供应商（T）[3] - 值得关注的关联公司包括：（R）的手部电机供应商，以及（T）的电子皮肤衣供应商（H）[3] - 市场流传两个“小作文”式传闻：一是关于（R）及其供应商产品出问题；二是关于（T）的行贿传闻。若任一传闻成真，可能导致T链格局重构，或影响Optimus V3发布时间[5] 核心公司近期进展与调研要点 - （R）在1月13日的最新调研中确认，北美沟通顺利，已确定手部丝杠一供地位，调研内容涉及对其他特斯拉产品进展、产能规划、ASP及市值预期[4] - （T）在1月20日的电话交流会中，涉及Optimus V3量产时间点、产能规划、海外工厂供货地点、对特斯拉产品、ASP及V3可购买时间等[4] - 某谐波减速器核心标的（S）在1月5日调研中确认北美沟通顺利，内容涉及对特斯拉最新进展、产品、ASP、市值预期及产能情况，后续调研提及定点时间[5] Optimus V3技术变化与受益标的 - V3版本最大变化在于自由度增加，旋转执行器成为最大增量部件[6] - 旋转执行器潜在标的（X）及其T2供应商（K）在1月26日正式官宣合作关系，两者在二级市场走势早已协同[6] - （S）和（X）被认为有望取代原有T1供应商SH、TP的相关份额，这是两者在1月迎来不错涨幅的原因，其相关Tier2标的（如K）同样受益[6] 投资关注方向与标的梳理 - 建议重点关注以往梳理的北美沟通标的（例如：SL、XQ、WX、KS、FS等）以及1月核心利好标的（例如：ZY、HS、WZ、MS等）[5] - 去年12月已梳理的核心利好标的及诸多确定性标的，在1月份也迎来了不错行情，值得持续关注[6] - 行业进入去伪存真阶段，资本更加聚焦，越接近“决赛圈”的标的越值得关注[5] 行业宏观背景与催化 - 特斯拉、智元机器人、宇树科技等公司的发展对产业链形成多重催化[13] - 全球多家顶尖科技大厂正在进军人形机器人整机制造领域[14] - 具身智能赛道吸引车企、产业链公司、智驾领域从业者疯狂涌入[12]

南山区经济总量突破万亿 - 2025年南山区GDP成功迈入万亿城区，成为我国首个GDP过万亿元的地市辖区 [1] - 经济体量相比"十三五"期末的6527亿元，5年跨上4个千亿级台阶，年均增长率5.8%以上 [1] - 经济总量超过一些欧洲国家 [1] 经济增长的核心驱动力 - 战略性新兴产业增加值占GDP比重达60%，是"万亿"目标的坚实支撑 [1] - 软件和互联网产业2025年营收超9000亿元，持续巩固产业集聚发展优势 [2] - 以科技创新突破资源瓶颈，凸显新质生产力的强劲动能 [2] 产业与企业生态 - 南山区是知名的"机器人谷"，拥有20余家机器人整机企业、超200家上下游企业 [1] - 人工智能规上企业超千家 [1] - 上市公司已超200家，数量比肩一些省份 [1] - 科技园集聚腾讯、大疆等大型科技企业总部，拥有6家软件百强、7家互联网百强企业 [2] 创新环境与经营主体 - 服务区域60多万家经营主体 [1] - 推动构建"大企业顶天立地、中小企业铺天盖地、创新企业开天辟地"的"热带雨林"生态 [1] - 土地面积约占深圳的1/10，是"蛇口模式"及"时间就是金钱，效率就是生命"标语的诞生地 [2]

公司动态 - 宇树科技宣布成为中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴 [1] - 这是公司第三次与春晚合作 此前在2021年牛年春晚和2023年（去年）春晚均有机器人亮相 [3] - 公司称其四足和人形机器人已在工业场景中应用 并实现了最近几年的规模化交付重大跨越 [3] 产品与技术 - 公司产品线包括四足机器人和人形机器人 [3] - 2021年牛年春晚亮相的机器牛名为“犇犇” [3] - 2023年（去年）春晚由张艺谋导演执导的人形机器人表演《秧BOT》 并实现“现象级”破圈 [3] - 公司机器人应用场景包括舞台表演和工业应用 [3]

公司股权与资本变动 - 浙江智鼎机器人有限公司近期发生工商变更，注册资本增加至约1094.19万元人民币 [1] - 公司新增两家股东，分别为龙旗科技（股票代码603341）以及宁波华翔（股票代码002048）旗下的宁波华翔启源科技有限公司 [1] - 公司主要人员亦发生变更 [1] 公司背景与股东结构 - 浙江智鼎机器人有限公司成立于2025年4月，法定代表人为邓泰华 [1] - 公司是一家智能机器人产销商 [1] - 公司现由智元创新（上海）科技股份有限公司、蓝思科技（股票代码300433）及上述新增股东等共同持股 [1]

市场行情与板块表现 - 1月27日上午A股三大指数集体下跌 上证指数盘中下跌0.30% [1] - 石油石化、银行、有色金属等板块涨幅靠前 电力设备、医药生物板块跌幅居前 [1] - 机床板块个股表现分化 机床ETF（159663.SZ）下跌0.90% [1] 机床ETF成分股表现 - 成分股四方达上涨11.83% 国机精工上涨4.28% 中钨高新上涨3.64% 宇晶股份上涨3.51% [1] - 成分股泰嘉股份下跌7.08% 禾川科技下跌4.83% [1] 人形机器人行业动态 - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台 2025年本体量产下线超6500台 [3] - 行业媒体此前预测宇树科技出货量为4800+台 智元机器人出货量为5100+台 若以宇树公布数据为准 其出货量或将超越智元位居行业首位 [3] - 国金证券表示2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点 [3] 人形机器人产业链展望 - 特斯拉链预计2026年第一季度发布第一代量产产品 2026年上半年供应链大批量产线建设完成 2026年8月开启大规模量产 [3] - 国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台 应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等 [3] - 行业龙头公司的供应链和技术将趋于收敛 全球将迈入机器人“军备竞赛” [3] 机床ETF产品信息 - 机床ETF（159663）紧密跟踪中证机床指数 [4] - 指数涵盖高端装备制造领域 涉及激光设备、机床工具、机器人、工控设备等行业 [4] - 该领域是新质生产力理念强调创新驱动与产业升级落地实践的核心阵地 [4] - 其场外联接基金A类代码为017573 C类代码为017574 [4]

经济规模与历史性突破 - 深圳市南山区预计2025年GDP超万亿 成为全国第三个、我国首个地市辖区的“万亿城区” [1] - 南山区GDP从1990年建区时的78亿元 到2005年突破千亿用时15年 2010年迈上第二个千亿台阶仅用5年 最近5年连续跨过4个千亿台阶终破万亿 [1] 产业结构与市场主体 - 南山区人工智能、机器人、高端医疗器械等战略性新兴产业占GDP比重达60% [1] - 南山区拥有63.7万市场主体 集聚了218家上市公司 上市公司密度全国第一 国家级制造业单项冠军和“小巨人”企业总量稳居深圳全市首位 [1] 未来发展规划与创新生态 - 2025年南山区将最优资源投向最新未来 创新推出“六个一”“六个券”政策体系 [2] - 大湾区首个人工智能生态社区“模力营”已集聚199家AI新锐企业 [2] - “机器人谷”品牌凸显 已集聚200多家机器人企业 [2] - “独角兽走廊”声名鹊起 已集聚80余家高成长企业 [2]

南山区经济成就与发展规划 - 2025年深圳市南山区GDP预计超万亿元 成为中国首个万亿GDP地市辖区 全国第三个“万亿城区” [1] - 南山区GDP从1990年建区时的78亿元增长至2005年突破千亿元 用时15年 从2005年的千亿元到2010年迈上第二个千亿元台阶仅用5年 最近5年GDP连续跨越4个千亿元台阶 [1] - 南山区战略性新兴产业（人工智能、机器人、高端医疗器械等）占GDP比重达60% [1] - 南山区拥有63.7万市场主体 集聚218家上市公司 上市公司密度全国第一 国家级制造业单项冠军和“小巨人”企业总量居深圳市首位 [1] 南山区产业创新与政策举措 - 南山区推出“六个一”“六个券”政策体系 将最优资源投向最新未来 [2] - 大湾区首个人工智能生态社区“模力营”已集聚199家AI新锐企业 [2] - “机器人谷”品牌凸显 已集聚200多家机器人企业 [2] - “独角兽走廊”声名鹊起 已汇聚80余家高成长企业 [2]