品牌焕新与战略定位 - 公司发布全新品牌“AFARI”，其命名蕴含战略方向，A代表AI，FAR代表“千里之远”，I代表“千里之智”，寓意“以AI赴远方”[3] - 品牌通过首尾嵌“AI”、中间含“FAR”的命名，以及以“A”为核心的三角形标识和“千里红”主色调，传递出“With AI, we go far”的战略隐喻和技术派特质[5] - 公司同步推出“千里计划”，构建以AI大脑为核心、统一操作系统为基座、超级智能助手为接口的“三位一体”平台蓝图，旨在从出行延伸至家庭、工厂等场景，打造跨领域AI生态[5] - 公司定位为连接技术与场景的平台，而非单一产品标签，其战略思路摆脱了传统科技企业“技术参数堆砌”的局限，将抽象AI战略转化为可参与的价值生态[5] 技术实证与平台能力 - 选择重庆“8D魔幻之城”作为智驾系统终极试炼场，以验证其平台化的普适价值，公司宣称其多模态大模型能使系统像人类老司机一样自主学习复杂路况决策逻辑[6] - 实测表现包括在盘龙立交通过全感自动防御驾驶技术预判风险，在解放碑利用全域AES智慧避障技术规避突发穿行，在歌乐山通过6D多维感知技术实现连续弯道“丝滑过弯”[6] - 公司展现出“千里速度”，在不到一年时间内完成从战略转型到技术落地，其技术落地高效性体现在智能座舱的Agent OS系统记忆融合功能，以及Robotaxi计划提出的“18个月全链路布局、三年千辆规模运营”目标[8] - 公司AI大脑不仅为自身智驾赋能，更可开放给其他车企，秉持“不做封闭生态、只做平台中枢”的思路，旨在降低行业智能化研发成本[8] 生态协同与资源整合 - 公司平台战略获得长安、吉利、赛力斯三家车企的协同以及奔驰的战略入股，形成“企业技术+车企资源+城市定位”的共振生态[8] - 公司与重庆市的“智能网联汽车”规划高度契合，其AI大脑可支撑智慧城市交通，统一操作系统可适配本地车企智能化需求[10] - 对车企伙伴而言，公司的AI技术能降低其智能化研发成本，避免“重复造轮子”；对奔驰而言，入股是布局中国AI汽车赛道的关键一步[10] - 公司以“后来者”姿态保持开放，不追求“一家独大”，而是定位为“连接者”，旨在将AI技术开放给更多车企，整合生态资源给更多合作伙伴[10]

以下文章来源于车东西 ，作者R 车东西 . >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 雷军远赴新疆，要亲自测试小米第三款车？ 车东西10月11日消息，今日，有一段疑似小米第三款车型（以下暂时称为小米YU9）在新疆路测的视频在网上曝光。 未来汽车看车东西！智能汽车产业专业新媒体车东西专注智能汽车产业创新，重点关注自动驾驶、智能座舱、整车创新等；用专业视角，大众认知传播智 能汽车新技术新体验。 本文转自《车东西》（ID：chedongxi） 作者 | 张睿 编辑 | 志豪 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 同时就在今天下午，小米创办人、董事长兼CEO雷军在社交媒体上发文，表示他来到了新疆塔县，进行小米汽车高原测试，而这引起了网友们的猜测，雷军 可能是来到新疆亲自测试小米的第三款车。 ▲雷军在社交媒体上发文表示来到了新疆 此外，除了雷军，小米汽车高级顾问胡峥楠和小米集团副总裁、采购委员会主席、资产与工程管理部总经理张剑慧等小米高管的社交媒体账户IP属地均显示 为新疆，看起来很多小米高管都前往新疆参与此 ...

公司技术路线与架构选择 - 公司选择了一条高算力、多传感器、全新架构（世界模型加强化学习）的技术组合，被内部形容为“变态”的困难路径[8][9] - 该技术路线旨在建立一套真正接近物理世界的能力栈，虽然意味着更重的训练和更长的周期，但被认为是通向未来的道路[9][10] - 公司是国内第一个提出世界模型概念的厂商，其核心是以视频为底座，建立高带宽的时空认知能力，而非在语言模型上做模态扩展[21][26][27] - 公司认为端到端是智能驾驶历史阶段的产物，是“填坑”行为，而公司的目标是超越端到端，探索世界模型和强化学习等更根本的AGI路径[16][60][66] - 公司在2022年3月实现基于英伟达OrinX芯片的全栈自研平台Banyan量产，并在2024年5月推送了世界模型NWM的OTA更新[42][100] 世界模型技术解析 - 世界模型被定义为包含两个层面：物理规律的内建（如重力、惯性）和时空操作能力（理解预测物体在三维空间加时间维度的运动）[23] - 世界模型与语言模型是并行关系，前者解决“认知时空和规律”，后者解决“认知语言和概念”，两者融合才能形成真正的AGI[25] - 世界模型的核心优势在于建立高带宽的时空认知，类比脑机接口，旨在用图像直接交互，摆脱低带宽语言描述的限制[26][27] - 与世界模型相比，VLA（视觉-语言-动作）本质仍是语言模型的模态扩展，其“根”在语言上，视觉是“外挂”的转换器[25][29][30] - 训练世界模型需要大量视频数据，来源主要包括游戏引擎生成的数据和真实世界的车载传感器数据[54] 数据策略与强化学习应用 - 公司建立了三层递进的数据系统：数据闭环系统（DLB）、伴生测试系统、风险评估控制系统（RAMS），形成了业界顶尖的数据处理能力[74][76][77] - 数据策略上，公司倾向于使用“脏”但量大的量产数据，而非干净但量小的专家数据，认为通过强化学习清洗数据能学到更复杂的真实世界情况[55][57][59] - 强化学习被赋予两个关键作用：能“洗数据”，将模型输出的好的分布往前排；能延长“上下文”，让模型学会处理长时序推理，摆脱“5秒记忆的金鱼”状态[60][75] - 公司认为行业至今没有完全接受强化学习的重要性，而公司已在内部实验并计划在年底新版本中推出基于强化学习的长时序能力[60][64] - 通过端到端AEB模型和伴生测试体系，公司将AEB的真实场景响应率从不到10%提升至70%-80%，并获保险公司数据验证事故损失下降25%[86][88] 工程体系与研发管理 - 公司研发组织采用“4×100米接力棒”模式，明确划分为预研、量产、平台复制、车型复制四个阶段，职责清晰以提升效率[95][97][105] - 公司拥有三代智驾平台量产经验（Aspen, Banyan, Cedar），且均为对应芯片（Mobileye EyeQ4, 英伟达OrinX, 自研神玑）的全球首个量产平台，工程能力被极致锻炼[100][101] - 在工程上，公司自建了CUDA之上的软件栈（cuDNN、框架层、工具层），为自研芯片对接和快速量产打下基础，此做法在行业中非常独特[103] - 平台策略上，高算力平台（4颗Orin）提供安全冗余、新功能先发和更早迭代的优势，再通过技术蒸馏迁移到低算力平台（如乐道的1颗Orin）[92][93] - 公司强调技术追求简单高效，认为复杂高效不可持续，目标是建立“又新又轻松”的架构，用更少资源达到更好效果，提升竞争力上限[113][115] 产品进展与未来目标 - 公司在2025年5月于地库场景首发了语言交互找出口功能，为国内首个量产的此类功能，并计划在年底到明年Q1逐步推出开放集指令交互（Open-set）[39][40] - 公司将主动安全（如AEB）置于最高优先级，目标是切实减少事故，最新目标是力争在年内将事故损失降低50%[86][118] - 公司认为当前技术体系可以通往L3、L4，明年智驾竞争将更明显地向L3/L4迈进，技术端的关键是搞定世界模型的长时序能力[108][109] - 公司智驾研发的终极目标并非单纯实现L3功能，而是让系统更像人，能处理人所处理的各类长短时序决策，核心价值在于解放精力和减少事故[107][117] - 公司通过统一架构处理高速和城区场景，虽然初期开发量大、节奏显慢，但避免了方案割裂，旨在获得更干净、更具扩展性的长远优势[51][84]

合作公告核心内容 - 赛力斯全资子公司重庆凤凰技术有限公司与字节跳动旗下火山引擎签署《具身智能业务合作框架协议》[1] - 合作围绕“面向多模态云边协同的智能机器人决策、控制与人机增强技术”展开，旨在构建“技术研发—场景验证”闭环机制[1] - 此次合作是赛力斯具身智能战略的实质性落地，并响应国务院《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》[1][3] - 合作目标聚焦于打造“有情感、更智慧、更安全、可信赖的移动智能体”，与公司向“移动智能体与生活伙伴提供者”的转型战略一致[3] - 协议为框架性文件，不涉及具体合作金额，对赛力斯2025年度财务状况不会产生重大影响[6] 合作双方角色与基础 - **火山引擎**：作为字节跳动旗下科技企业，将发挥其在语言、视觉、多模态AI通用模型及算力领域的技术优势，提供智能算法与算力支持[5] - 火山引擎母公司字节跳动最新估值超3300亿美元（约合2.35万亿元人民币）[5] - **赛力斯**：依托自身智能汽车制造经验与产业资源，负责推动AI技术在具身智能领域的产业化落地，提供真实产业需求、测试环境，并将技术转化至汽车、机器人等终端产品[5] 赛力斯具身智能业务筹备历程 - **业务架构搭建**： - 2023年12月：赛力斯联合重庆市财政局共同出资成立“重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司”，经营范围含智能机器人研发、制造[6] - 2024年9月：赛力斯申请“ROBOREX”商标，推测用于未来机器人产品品牌标识[6] - 2025年3月17日：赛力斯成立全资子公司“重庆凤凰技术有限公司”（即此次签约主体）[6] - 2025年4月初：重庆凤凰技术与北京航空航天大学合资设立“北京赛航具身智能技术有限公司”，赛力斯通过重庆凤凰持股70%[6] - **技术人才储备**： - 2024年秋季校招首次设立“具身智能大模型工程师”岗位[7] - 2025年春季校招新增“具身智能大模型算法工程师”、“具身智能控制工程师”、“嵌入式软件开发工程师”等职位[7] 行业趋势：车企集体布局具身智能 - 国内主流车企主要通过“自主研发”或“合作投资”两种路径切入具身智能领域[7] - **自主研发路径代表**： - 广汽集团推出GoSide、GoMove、GoMate人形机器人系列[7] - 小鹏汽车发布PX5、Iron机器人[7] - 小米集团落地CyberOne人形机器人与CyberDog机器狗[7] - 理想汽车、蔚来汽车、东风汽车也通过官方声明确认在推进相关研发[7] - **合作投资路径代表**： - 比亚迪、上汽集团通过投资智元机器人布局[8] - 长安汽车与海尔集团合作探索场景落地[8] - 奇瑞汽车联合AI企业Aimoga打造“墨甲人形机器人墨茵”，该产品已于2025年上半年完成首批交付并计划开售[8] 车企入局具身智能的核心逻辑 - **技术共通性**：智能汽车搭载的激光雷达、摄像头等感知设备，以及智能辅助驾驶、环境决策算法，与人形机器人的核心技术需求高度重合，车企可直接复用现有技术积累[9] - **增长需求驱动**：当前汽车市场竞争加剧，头部车企亟需寻找“第二增长曲线”[9] - 具身智能所属的人形机器人赛道被预测为万亿级市场，可延伸至家庭服务、工业制造、医疗护理等多元场景[9] 区域产业影响 - 赛力斯的布局是重庆构建“车—机器人—智能服务”产业链的重要环节[9] - 重庆作为全国汽车产业重镇，通过赛力斯链接高校（北航）、科技企业（火山引擎）及地方资源（市财政局），推动智能汽车技术向具身智能领域延伸，助力区域形成新的产业集群优势[9]

第40周销量表现 - 全新问界M7销量达到1800辆 增程版与纯电版选购比例为15:1 [1] - 问界M8销量为3300辆 增程版与纯电版选购比例为5:2 [1] - 问界M9销量为1600辆 增程版与纯电版选购比例为6:1 [1] - 尊界S800销量为400辆 享界S9T销量为500辆 增程与纯电比例为5:4 [1] 国庆假期订单情况 - 鸿蒙智行全系车型累计大定订单突破4.85万辆 日均订单量超过6000辆 [1] - 全新问界M7大定数量突破1.5万辆 占总订单比例超过31% [2] - 问界M8获得8934辆大定订单 占比超过23% [2] - 问界M9和享界S9T分别收获3933辆和3810辆订单 [2] 产品技术规格 - 全新问界M7增程版搭载1.5T增程器 最大功率118千瓦 提供两驱和四驱版本 CLTC综合续航达1600km [1] - 全新问界M7纯电版标配100千瓦时电池组 提供两驱和四驱版本 CLTC纯电续航超700km [1]

阿维塔与华为合作进展 - 阿维塔科技已完成收购华为持有的深圳引望智能技术有限公司10%股权 全部交易金额115亿元已支付完毕 包括第一期23亿元 第二期57.5亿元 第三期34.5亿元 [1] - 此次收购标志着阿维塔科技与华为在智能汽车领域的深度合作正式展开 有助于提升公司技术实力和未来市场竞争力 [1] 比亚迪全球市场里程碑 - 比亚迪第1400万辆新能源汽车在巴西乘用车工厂下线 公司成为全球首家达成此里程碑的新能源车企 [2] - 此举标志着比亚迪全球化战略的重大进展 有助于巩固其市场领导地位并拓展拉美市场份额 [2] 汽车行业需求趋势 - 2025年9月汽车消费指数为88.9 高于上月 预计10月汽车销量将继续走高 [3] - 2025年9月需求分指数为85.8 高于上月 政策刺激 季节性消费和新产品密集上市共同推动市场需求提升 [3] 燃料电池汽车发展 - 截至2025年9月底 中国燃料电池汽车示范规模已突破2万辆 建成加氢站200座 车辆纯氢运行里程超过7亿公里 [4] - 中国已建成全球最大规模的燃料电池商用车示范应用工程 标志着氢能交通商业化应用进入规模化发展新阶段 [4]

阿维塔与华为合作进展 - 阿维塔科技已完成对华为持有的深圳引望智能技术有限公司10%股权的收购 全部交易金额为115亿元 第一期付款23亿元 第二期付款57.5亿元 第三期付款34.5亿元 款项已全部支付完毕 [1] - 此次收购标志着阿维塔科技与华为在智能汽车领域的深度合作正式展开 有助于提升公司的技术实力和未来市场竞争力 [1] 比亚迪全球市场里程碑 - 比亚迪第1400万辆新能源汽车在巴西乘用车工厂正式下线 公司成为全球首家达成此里程碑的新能源车企 [2] - 这一成就标志着比亚迪全球化战略的重大进展 有助于巩固其市场领导地位并提升国际影响力 可能进一步拓展在拉美市场的份额 [2] 汽车消费市场趋势 - 2025年9月汽车消费指数为88.9 高于上月 预计10月汽车销量将继续走高 [3] - 2025年9月需求分指数为85.8 高于上月 政策刺激 季节性消费和新产品密集上市共同推动10月市场需求进一步提升 [3] 燃料电池汽车发展 - 截至2025年9月底 中国燃料电池汽车示范规模已突破2万辆 建成加氢站200座 车辆纯氢运行里程超过7亿公里 [4] - 中国已建成全球最大规模的燃料电池商用车示范应用工程 标志着氢能交通商业化应用进入规模化发展新阶段 [4]

人事变动与战略调整 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人由李力耘变更为刘先明，此项人事变动于10月9日通过内部信宣布 [2] - 此次变动向外界释放出公司在智能驾驶路线与战略层面进行调整的信号 [3] - 公司智驾核心负责人从专注于规控及工程化的李力耘，变更为擅长模型算法及AI体系的刘先明，是组织架构的一次重要调整 [12] 行业竞争与技术路线转变 - 随着理想、华为的智驾技术崛起，小鹏汽车早期建立的智驾优势逐渐被对手追赶 [3] - 公司正将智驾的算法决策中心，从工程逻辑转向AI逻辑，推动"物理世界基座模型"在智能辅助驾驶中的落地应用 [4] - 小鹏汽车的变革是整个行业从规控走向模型的缩影，新范式以数据驱动和模型涌现为主导 [13] 新任负责人刘先明的背景 - 刘先明于2024年3月加入小鹏并担任AI团队负责人，同年6月开始主导基座模型研发，此前直接向CEO何小鹏汇报 [6] - 其拥有伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业博士学位，并曾在Facebook、通用汽车Cruise和地平线工作，积累了模型训练、算力调度、自动驾驶算法落地及软硬件协同的深厚经验 [8] - 公司内部评价其"既懂算法、又懂落地"，管理风格注重实操性，亲自参与底层算法工作 [9][11] 基座模型与端到端战略 - 小鹏汽车于今年4月14日正式公布以"基座模型"为核心的智能辅助驾驶技术路线 [4] - 该模型研发历时一年多，使用了公司有史以来最大的模型数据量 [4] - 刘先明将Cruise的端到端研发模式引入小鹏，强调数据驱动与模型闭环，到任后迅速组建起近150人的硅谷团队 [11] - 其主导组建统一的AI模型开发部门，整合了此前分散的感知与预测算法团队，推动"世界基座模型"建设 [11]

公司战略转型与愿景 - 创办理想汽车的动机是寻求比汽车之家大十倍以上的行业机会，基于对自动驾驶实现的信念和行业变革期的判断[1] - 公司于2022年9月内部明确、2023年1月28日通过全员信正式将自身定义为人工智能公司[2] - 公司核心驱动力是参与OpenAI定义的AI五阶段发展，最终目标是AI超越人类组织能力，自动驾驶成为中短期重点，中长期业务可能变化[1] 关键战略判断 - 坚信人工智能将实现知识、认知和能力的平权，AI对公司的意义是全部[2] - 判断基座模型是人工智能时代的操作系统+编程语言，是新一代入口，无论多难公司一定要做[2] - 当前所有行动都是为了获得AGI的L3和自动驾驶L4的门票[2] - 判断大语言模型与自动驾驶将合二为一变为VLA，公司必须保证其大语言模型基座模型是中国前三[3] - 目标三年内推出摘掉方向盘的车，需要VLA基座模型、顶级人才和足够算力支持[3] 技术发展路径与里程碑 - 2024年3月GTC大会分享双系统架构，输入传感器信息输出轨迹，算力储备为1.4eFlops[3] - 2024年6月李想定义L3为有监督自动驾驶、L4为无监督自动驾驶，给出三季度内测、1000万Clips最早2024年底最晚2025年初全量推送预期，L4三年内一定实现[3] - 2025年3月GTC分享VLA，明确VLM由端到端+VLM两个模型组成，VLA是一个模型具备快慢思考能力，输出action token[4] - VLA快慢思考均输出action token，通过diffusion进一步优化轨迹，用户可直接与模型对话下达指令[4] VLA基座模型核心技术 - 从零开始设计训练适合VLA的基座模型，因开源模型缺乏良好3D空间理解能力[6] - 采用MoE架构和Sparse Attention实现稀疏化，在参数量扩容时不大幅增加推理负担[7] - 训练中加入大量3D数据和自动驾驶图文数据，减少文史类数据比例，并加入未来帧预测和稠密深度预测等任务[7][8] - 训练模型学习人类思考过程并自主切换快慢思考，快思考直接输出action token，慢思考经过固定简短CoT模板输出action token[8] - 采用小词表和投机推理提升CoT效率，对action token创新使用并行解码[8] 轨迹生成与系统优化 - 利用diffusion将action token解码成最终驾驶轨迹，预测自车及他车行人轨迹，提升复杂交通博弈能力[10] - 使用多层Dit实现“开快点”等指令功能，采用ode采样器使diffusion在2~3步内生成稳定轨迹，解决效率问题[10] - 通过端到端可训VLA模型和3D重建联合优化解决强化学习两大限制，让系统超越人类驾驶水平[11] - 3D高斯具备出色多尺度3D几何表达能力和丰富语义，通过图片RGB自监督训练充分利用真实数据[5] 技术研发与论文成果 - 2024年2月提出DriveVLM，2024年6月提出Delphi端到端自动驾驶视频生成方法[11][12] - 2024年10月提出MVGS实现最先进渲染性能，提出首个基于Dit的生成长时间高一致性视频框架[12] - 2024年12月提出GaussianAD，探索以视觉为中心的端到端自动驾驶显式稀疏点架构[13] - 2025年4月发布MCAF多模态粗到细注意力聚焦框架，解决长视频理解关键瓶颈[13] - 2025年6月发布DriveAction基准测试集，包含2610个驾驶场景中生成的16185对问答数据[13]

公司与小米汽车合作关系 - 小米汽车是公司当前主要客户之一 [2] - 公司向小米汽车供应电驱系统产品 [2] 公司与华为合作关系 - 公司目前暂时没有与华为鸿蒙智行开展合作 [2]