财务表现 - 2024Q4公司实现营业收入1.64亿元，同比增长190%，环比增长28.2% [3][7] - 2024年总收入4.56亿元，同比增长288.5%，非美国通用会计准则下调整后净利润4310万元，较2023年净亏损1.39亿元大幅改善 [3][7] - 2024Q4非美国通用会计准则下调整后净利润3640万元，环比增长132.3%，连续第三个季度实现调整后盈利 [3][7] - 2024年EH216系列航空器交付216架，同比增长315%，其中Q4交付78架，同比增长239% [3][7] 盈利能力与费用控制 - 2024Q4毛利率60.7%，同比下滑4.0个百分点，净利率-28.5%，同比改善99.5个百分点 [5][16] - 销售费用率22%，管理费用率42.2%，研发费用率34.1%，同比分别下降14.6/56.1/33.3个百分点 [5][16] - 全年毛利率61.4%，销售/管理/研发费用率分别为28.7%/51.0%/43.7%，同比显著优化 [16] 商业化进展 - 累计在手订单超1500架，2023Q3至2024年底新增订单超1200架 [6][21] - 国内客户包括太原西山文旅（500架）、温州文成交通集团（300架）等，已交付190架 [25] - 海外拓展至日本16城、泰国、墨西哥等19国，累计完成6.4万架次无人驾驶飞行 [25][26] 适航认证与运营准备 - 中国民航局已完成对亿航通航和合翼航空的运营合格证（OC）文件审查和现场检查，等待最终审批 [6][30] - 2023年10月获型号合格证（TC），2024年4月获生产许可证（PC），形成适航三证体系 [32] 产能与供应链布局 - 云浮生产基地二期扩建目标2025年实现年产能1000架 [43] - 与江淮汽车、国先控股合作建设合肥eVTOL生产基地，融合新能源汽车产业链 [43] - 计划在威海建立山东制造中心，聚焦区域市场需求 [43] 技术研发突破 - EH216-S完成全球首次eVTOL固态电池飞行测试，续航提升60%-90%，能量密度达480Wh/kg [47] - 与英搏尔合作开发高功率集成电驱动系统，获2200万美元战略投资 [49] - 复合翼机型升级为VT-35，覆盖跨城市/海域场景，与EH216-S形成互补 [52] 生态合作与场景拓展 - 与长安汽车战略合作开发飞行汽车产品，探索C端市场 [51] - 与中国交通信息科技集团共建低空智联网，推进"五网融合"数字基建 [38] - 在合肥、广州、深圳等城市落地UAM运营中心，规划超30个垂直起降点 [33] 人才培养与行业标准 - 与中国民航飞行学院合作培养eVTOL运营/维修人才，应对未来百万级人才需求 [41] - 参与制定全球首个无人驾驶载人航空器适航标准，推动行业规范化 [32]

汽车行业月度产销数据 - 2025年2月汽车产销分别完成210.3万辆和212.9万辆，产量环比下降14.1%，销量环比下降12.2%，同比分别增长39.6%和34.4% [3] - 乘用车产销分别完成178.5万辆和181.5万辆，产量环比下降17%，销量环比下降14.9%，同比分别增长40.2%和36.2% [3] - 新能源汽车产销分别完成88.8万辆和89.2万辆，同比分别增长91.5%和87.1%，占汽车新车总销量的41.9% [3] 汽车板块市场表现 - 2月CS汽车板块上涨8.66%，跑赢沪深300指数6.75个百分点，跑赢上证综合指数6.5个百分点 [3] - 细分板块中CS乘用车上涨9.08%，CS商用车上涨2.54%，CS汽车零部件上涨10.33% [3] - 2023年初至今汽车板块累计上涨28.71%，跑赢沪深300指数15.33个百分点 [3] 原材料成本变化 - 浮法平板玻璃价格同比下跌33.1%，铝锭类同比上涨9.4%，锌锭类同比上涨15.9% [3] - 环比上月，浮法平板玻璃下跌0.4%，铝锭类上涨1.9%，锌锭类下跌2.9% [3] 行业库存状况 - 2025年2月中国汽车经销商库存预警指数为56.9%，同比下降7.2个百分点，环比下降5.4个百分点 [3] 智能驾驶技术进展 - 奇瑞发布"猎鹰智驾"智能化方案，2025年将推出30余款高阶智驾新车 [9] - 吉利发布千里浩瀚智驾系统，最高支持L3级自动驾驶 [8] - 理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA，基于端到端+VLM双系统架构 [12] - 广汽发布智能科技品牌"星灵智行"，计划2025年实现智驾水平稳居中国第一阵营 [11] 新能源汽车技术突破 - 比亚迪发布超级e平台技术，实现全球量产最快充电速度1秒2公里 [10] - 比亚迪闪充电池可实现5分钟充电400公里，达到"油电同速"效果 [10] - 比亚迪全球首款量产3万转电机可大幅提升车速并降低重量 [10] 车企国际化布局 - 长安汽车计划2025年底前扩展至至少10个欧洲市场，2028年在整个欧洲建立业务 [3] - 长安将在欧洲推出三大品牌，计划建设销售服务网点超1000家，招聘欧洲本地员工超1000人 [3] 车企财务表现 - 蔚来2024年营收657.3亿元，同比增长18.2%，整车毛利率提升至12% [4] - 地平线机器人2024年营收23.84亿元，同比增长53.6%，智能驾驶解决方案业务收入23.12亿元 [7] 人形机器人发展 - 长安汽车计划2027年前发布人形机器人产品，2028年实现生产下线 [15] - 小鹏计划2026年实现L3级人形机器人量产 [16] - 特斯拉Optimus人形机器人2025年将进入试生产阶段，目标生产5000台 [17] 政府政策支持 - 深圳发布国内首个电动汽车超充设施标准体系建设指南 [20] - 政府工作报告明确2025年大力发展智能网联新能源汽车 [21] - 深圳支持企业加强智算芯片、高阶智驾等核心技术突破 [22] - 浙江加快培育智能网联汽车等战略性新兴产业 [23]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月17日-3月21日下跌7.64%，跑赢沪深300指数5.35个百分点，跑赢上证综合指数6.04个百分点，年初至今上涨29.7% [1] - 核心公司中双林股份表现突出，周涨幅达28.85%，年初至今涨幅137.7%；蓝黛科技周涨17.47%，年初至今涨87.85%；祥鑫科技周涨10.34%，年初至今涨81.1% [1][6] - 部分公司跌幅较大：斯菱股份周跌13.39%，拓普集团周跌8.28%，三花智控周跌6.62% [1][6] 行业动态 企业进展 - 特斯拉Optimus人形机器人2025年将进入试生产阶段，目标年产5000台，已订购零部件可支持1-1.2万台生产，2026年目标5万台 [7] - Figure AI发布BotQ生产基地，初代产线年产能1.2万台，未来规划扩产至10万台 [8] - 宇树科技G1人形机器人实现全球首次侧空翻和鲤鱼打挺，配备23-43个关节电机 [9] - 华为申请注册"MATEROBOT"商标，国际分类为科学仪器 [10] - 国家人形机器人创新中心将发布通用具身智能平台"格物"，构建机器人智能体训练生态系统 [11][12] 跨界合作 - 北汽新能源与优必选合作，Walker S1人形机器人在享界超级工厂执行质检任务，检测准确率99% [20] - 吉利旗下晶能微电子与智平方签约，合作研发半导体制造场景的具身智能机器人 [15] - 海尔智家与星动纪元战略合作，将推出家庭服务机器人 [17] 技术突破 - 波士顿动力Atlas人形机器人展示强化学习策略，完成高难度街舞动作 [23] - 英伟达发布开源人形机器人基础模型GR00T N1，CEO黄仁勋称机器人将是未来最大产业 [24] 政府政策 - 中办、国办发文要求加速推动机器人等新技术开辟消费新赛道 [28] - 广东组建100亿元人工智能与机器人产业投资基金，首期20亿元 [29][30] - 四川研究出台AI产业专项政策，支持技术攻关和算力数据供给 [31] - 山东计划促进人形机器人产业创新发展，建设未来产业加速园区 [32] - 湖北召开人形机器人产业化推进会，提出"一年起步、三年见效、五年成势"发展目标 [34] 融资与投资 - 维他动力完成2亿元种子+轮融资，聚焦智能伴随和家务机器人研发 [35] - 美国Apptronik完成4.03亿美元（约29亿元）A轮融资，投资者包括谷歌、奔驰等 [36] 公司公告 - 精锻科技与天津爱码信设立合资公司，注册资本1亿元，布局机器人关节与丝杠模组 [38] - 福达股份拟通过分期增资获得长坂科技35%股权，并设立机器人零部件合资公司 [38] - 万里扬完成谐波减速器样机测试，正在开发行星减速器 [38]

公司业绩表现 - 2024年公司营收392.52亿元，同比增长18%，其中汽车玻璃收入357.12亿元，同比增长19.5%，超越全球汽车行业20.2pct [3] - 2024年归母净利润74.98亿元，同比增长33%，经营性净利润75.22亿元，同比增长43% [3] - 24Q4单季度收入109.38亿元创历史新高，同比增长17%，环比增长10% [3] - 2024年毛利率36.23%，同比提升0.84pct，还原会计准则影响后同比提升2.24pct [4] - 2024年净利率19.1%，同比提升2.14pct，盈利能力改善主要来自规模效应、北美经营改善和原材料成本下降 [4][23] 行业发展趋势 - 汽车玻璃智能化加速，天幕玻璃渗透率提升，调光玻璃、HUD玻璃等高附加值产品快速发展 [5] - 单车玻璃面积从4㎡增至5㎡以上，成为单车应用面积最大零部件 [39] - 全景天幕配置率达15%，大天窗配置率达47%，智能化玻璃加速上车 [39] - HUD市场预计2021-2026年CAGR超24%，前挡玻璃向镀膜和AR-HUD升级 [44] 公司竞争优势 - 全球市占率36%+，同比提升1.88pct，2024年汽车玻璃销量155.87百万平方米，相当于装配3600万辆汽车 [35][36] - 核心竞争力来自规模效应、高自动化、垂直产业链和人力成本优势 [33] - 研发投入持续增长，2024年达16.78亿元，CAGR18.5%，高附加值产品占比提升5pct [39] - 核心技术100%自主可控，主持或参与编制53项国内外标准，解决13项"卡脖子"技术难题 [39] 产能扩张与布局 - 国内现有产能约3250万套，正在扩建福清和合肥基地，规划新增产能4660万平方米 [36][37] - 北美二期工厂投产，针对镀膜天幕、夹层边窗等高附加值产品完善海外布局 [37] - 全球11个生产基地，配套主要汽车产业群，形成完善产能网络 [37] 产品升级与创新 - 调光玻璃产品包括PDLC、热致变色和EC调光玻璃，已搭载岚图FREE、极氦001等车型 [43] - 镀膜天幕、HUD玻璃、隔音玻璃等产品推动单车价值从1000元向2000-5000元升级 [45][46] - 智能全景天幕、镀膜可加热玻璃、5G玻璃等创新产品储备充足 [45]

财务表现 - 2024Q4公司实现营业收入161亿元，同比增长23% [3] - 2024Q4销量为9.15万辆，同比增长52.1%，环比增长96.8% [4][8] - 2024Q4汽车销售收入146.7亿元，同比+20%，环比+66.8% [4] - 2024Q4服务及其他收入14.3亿元，同比+74.4%，环比+9.7% [4] - 2024Q4净利润-13.3亿元，同比收窄1.5% [4] - 2024全年销量19.01万辆，同比增长34%，总收入408.7亿元，同比增长33.2% [10] 盈利能力 - 2024Q4毛利率14.4%，同比+8.2pct，环比-0.8pct [6][14] - 2024Q4汽车业务毛利率10.0%，同比+5.9pct，环比+1.4pct [6] - 2024Q4服务及其他利润率59.6%，同比+21.4pct [6] - 2024Q4研发费用率14.1%，同比+4.1pct，环比-2.0pct [6] - 2024全年毛利率14.30%，同比+12.8pct [14] 销售网络与指引 - 2025Q1交付量指引91,000-93,000辆，同比+317%至326.2% [8][22] - 2025年1-2月累计交付6.08万辆，同比增长375% [22] - 截至2024年底拥有690间门店覆盖226个城市 [22] - 自营充电站达1,920座，包括928座S4/S5超充站 [22] 产品与技术 - 2025款G6售价17.68-19.88万元，标配5C超充AI电池和图灵AI智驾 [30] - 2025款G9售价24.88-27.88万元，标配双腔空气悬架和图灵AI智驾 [34] - G9上市45分钟大定突破3000台 [10] - 与大众合作打造覆盖420城、超2万充电终端的超快充网络 [27][28] 车型销量结构 - 2024Q4主力车型G6销量25,007辆，P7+销量17,507辆 [25] - 2025年1-2月G6销量10,128辆，P7+销量15,340辆 [25] - 2024Q4X9销量4,226辆，M03销量38,069辆 [25]

财务表现 - 2024Q4公司归母净利润4.3亿元，同比增长34% [8] - 2024年实现营收132.53亿元，同比增加29.32%，归母净利润14.08亿元，同比增加27.78% [8] - 2024Q4营收40.27亿元，同比增加33.73%，环比增加14.78% [8] - 2024Q4营收增速超越乘用车行业22.51pct（乘用车产量增速同比+11.22%） [8] - 2024年毛利率19.28%，同比-1.90pct，净利率10.63%，同比-0.12pct [8] - 2024Q4毛利率17.61%，同比-2.84pct，净利率10.70%，同比+0.06pct [8] - 毛利率下滑主要系会计准则调整（售后质保费用1.35亿元从销售费用记入成本，还原后Q4毛利率为21%） [8] 产品与技术 - 2024年前照灯、后组合灯、小灯、三角警示牌、控制器销量分别903/1770/3458/36/51万只，同比分别变动+18.4%/+22.8%/-7.0%/-70.3%/+374.3% [10] - 车灯产品均价203元（2023年162元），同比+25%，前灯国内市占率16% [10] - 前照灯技术从LED向ADB、HD-ADB及DLP升级，实现辅助驾驶、信息交互功能 [31] - 后组合灯向贯穿式造型发展，动态数字化尾灯提升安全预警能力 [31] - 小灯领域室内氛围灯及外饰Logo灯、发光格栅成为新增长点 [31] 全球化与产能布局 - 2024年承接69个车型研发项目，实现40个车型批产 [55] - 塞尔维亚工厂产能逐步释放，注册成立墨西哥星宇和美国星宇完善海外布局 [63] - 塞尔维亚星宇2024年营业收入31.63万欧元 [64] - 公司推进"产品研发一体化、供应链一体化、业财一体化、智能制造一体化"数字化转型 [64] 战略合作与客户拓展 - 与华为合作开发智能车灯及车载光业务，配套问界M9前照灯及后组合灯（2024年M9销量14.12万辆） [45][46] - 与地平线合作推进"行泊一体解决方案"量产，基于征程®3芯片的方案获头部车企定点 [51] - 与虹软科技合作开发智能视觉产品，与一径科技合作车载激光雷达技术 [52] - 客户覆盖大众、奔驰、宝马、丰田、理想、蔚来等，2024年获大众集团奖、蔚来NQPP奖、理想"最佳供应奖" [60] 行业趋势 - 车灯技术趋向电子化、智能化，ADB、DLP投影大灯提升驾驶安全与交互体验 [31] - 贯穿式尾灯和像素化交互灯成为主流，内外饰氛围灯需求增长 [31] - 行业均价逐年提升，2024年车灯均价同比+25% [10]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月10日-3月14日下跌3.09%，弱于沪深300指数4.68pct，弱于上证综合指数4.49pct，年初至今上涨39.1% [1] - 核心公司表现分化：双林股份上涨9.37%，美力科技上涨15.84%，银轮股份下跌14.41%，贝斯特下跌10.35% [1][6] - 细分领域表现：丝杠相关企业双林股份年初至今涨幅达84.48%，减速器企业精锻科技年初至今上涨65.66% [6] 行业动态 技术突破 - 智元发布具身通用基座大模型GO-1，创新ViLLA架构整合VLM+MoE技术，实现小样本快速泛化 [8] - 智元灵犀X2机器人具备高自由度运动能力，搭载硅光动语多模态交互大模型，实现毫秒级响应 [9] - 帕西尼灵巧手DexH13实现0.01N精细力控与5ka高负载，采用"多维触觉+AI视觉"双模态模型控制架构 [25] 产品发布 - 双林股份推出反向式行星滚柱丝杠，具备高负载、高精度、长寿命特性，全球唯一掌握四大核心工艺 [11] - 越疆发布Dobot Atom人形机器人，41自由度设计，重复定位精度±0.05mm，适配工业场景 [29] - 国家创新中心发布"慧思开物"大脑+小脑平台，优必选推出29.9万元科研级"天工行者"机器人 [28] 战略合作 - 智元与上海国投签约，围绕金融赋能、产研协同等方向推动具身智能规模化应用 [15] - 智元与阶跃星辰合作探索AI+具身智能场景，聚焦新零售解决方案和4D世界模型开发 [16] - 黑芝麻智能与武汉大学团队合作，为"天问"人形机器人提供芯片及算法解决方案 [33] 政策与资本 - 广东省出台政策支持AI与机器人产业，单个项目配套金额超1亿元可"一事一议" [35] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资，由安克创新领投，聚焦B端应用场景 [40] - 千诀科技获数千万元Pre-A轮融资，已积累亿级具身感知数据集并推出类脑多模态大模型 [41] 企业公告 - 中鼎股份拟投资10亿元建设智能机器人项目总部，首期规划年产15万颗谐波减速器 [43] - 万里扬谐波减速器完成性能测试，正开展客户对接，行星减速器处于开发阶段 [43] - 超捷股份获智元机器人等客户小批量订单，当前业务占比不足1% [43]

财务表现 - 2024年全年营收321.64亿元，同比增长92.06%，归母净利润-28.21亿元，亏损大幅收窄 [2][11] - 2024年第四季度单季度净利润转正，盈利0.8亿元，为公司成立以来首次单季度盈利 [2][11] - 2024年全年毛利率8.38%，第四季度毛利率达13.3%，创公司单季毛利率新高 [2][15] - 2024年全年销量29.33万辆，第四季度单季度销量12.21万辆，月均超4万辆 [19] - 2024年平均单车营收10.95万元，单车成本10.03万元，规模效应显著降本 [23] 技术升级 - 发布LEAP3.5架构，实现中央域控底座升级，涵盖智驾、智能、电驱、电池、热管理和底盘技术 [4][27][28] - LEAP3.5首次搭载于B10，支持端到端高阶智驾、大模型旗舰智能、更长纯电续航及智能动态操控 [4][28] - 推出高通8650智驾芯片（200TOPS算力）和禾赛激光雷达（探测距离300米），智驾系统支持终身免费OTA [31] - 自研7合1油冷电驱、CTC 2.0 PLUS电池底盘一体化、27合1热管理模块（能耗降10%，温度覆盖-35°C至55°C） [33] 新产品B10 - B10开启预售，价格区间10.98万-13.98万元，激光雷达版本最低预售价12.98万元 [6][34][35] - 提供510km和600km两种续航版本，激光雷达版搭载高通8650智驾芯片和8295智能座舱芯片 [6][38] - 智驾功能包括高速/通勤智能领航辅助、停车场记忆泊车，智能座舱兼容Deepseek和通义千问模型 [38] - 对比竞品（如元PLUS、银河E5），B10在价格、智驾配置（激光雷达+11摄像头）、快充时间（0.32小时）等方面具备优势 [39] 运营效率 - 2024年销售及行政费用率10.18%，研发费用率9.01%，期间费用率持续优化 [15] - 预计年销50万辆为盈亏平衡点，当前月均4万辆销量已实现单季盈利 [23]

智能驾驶芯片行业专题 - 智能驾驶进入快车道，地平线机器人-W和黑芝麻智能的投资价值被重点分析 [2] - 地平线征程6系列全方位覆盖智能驾驶全阶应用，推出六个版本（6B/6L/6E/6M/6H/6P）针对不同场景优化 [2][6] - 征程6系列已获超20家车企平台化定点，2025年起将助力超100款车型搭载中高阶智驾功能上市 [16] 地平线征程6系列产品矩阵 - 低阶市场：征程6B主打极致性价比，联合索尼推出全球首款1700万高性能前视感知方案 [6] - 中阶市场：征程6M为普惠城区最优解，6E专注高速NOA，提供SiP模组和Matrix 6域控参考设计 [6] - 高阶市场：征程6P集成六大技术制高点，单芯片支持全栈计算任务，重新定义全场景NOA效率 [6][16] - 全系列采用统一硬件架构/工具链/软件栈，实现同代一致、代际兼容、系统最优 [3] 技术突破与量产进展 - 征程家族累计出货超700万套，即将突破1000万大关 [16] - 征程6旗舰版已完成投片，Q1计划回片点亮 [16] - SuperDrive解决方案实现三网合一感知架构，在复杂城区场景通过率超90% [10] - 国内首发融合倒车能力的城市NOA、支持漫游模式的城区NOA、自主规避拥堵的城区NOA三大黑科技 [12] 生态合作与商业化落地 - 合作伙伴覆盖博世、大陆、四维图新等Tier1，以及比亚迪、理想、上汽等车企 [17] - 知行科技基于征程6的域控制器将在2025下半年量产，搭载于头部车企两款主力车型 [17] - 轻舟智航基于征程6M的方案获新势力定点，实现城市NOA下探至15万元车型 [17] - 四维图新推出基于征程6B/E/M的完整产品矩阵，包含L2升级版至城市NOA方案 [17]

黑芝麻智能业绩表现 - 预计2024年实现收入约人民币4.5-5亿元，同比增长44%-60% [2][3][4] - 预计2024年实现权益持有人应占利润净额不低于人民币1亿元，2023年亏损净额约为人民币48.55亿元 [2][4] - 业绩增长主要驱动因素：自动驾驶产品及解决方案收入增加（包括OEM合作、商用车市场渗透率提升、车路云一体化收入）及金融工具公允价值收益 [2][4] 华山A1000芯片技术及市场应用 - 华山A1000芯片于2020年6月推出，算力达58TOPS (INT8)，支持L2至L3级别自动驾驶，是国内最早基于自研车规级核心IP开发的自动驾驶高性能芯片 [2][5] - 已规模化量产，应用于一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等头部车企，量产车型包括领克08、合创V09、东风eπ007等 [2][5][8] - 单颗A1000芯片支持完整的行车和泊车功能，是市场上成熟的行泊一体单芯片平台 [5] 吉利"千里浩瀚"智驾系统合作 - 华山A1000方案助力吉利"千里浩瀚H1"系统，全系标配两颗A1000芯片，支持高速NOA及自动泊车APA功能 [2][8][9] - "千里浩瀚"系统共5个版本，H1采用10V5R传感器方案，高阶版本支持城市NOA、全场景D2D领航辅助等功能 [9] 客户合作与量产进展 - 与吉利合作：2025年3月"千里浩瀚"系统发布，2024年领克08/07等车型搭载A1000芯片实现高速NOA、自动泊车等功能 [8][9] - 与一汽合作：2025年2月A1000家族芯片获多款燃油车和新能源车型定点，预计2025年量产 [8] - 与东风合作：2024年eπ007/008车型搭载A1000芯片，支持高速NOA、超视距泊车等功能 [8] - 与合创合作：2023年10月V09车型搭载A1000芯片，支持行泊一体功能 [8] 产品线与生态布局 - SoC芯片产品覆盖低中高阶智能驾驶及跨域融合场景，包括华山系列（自动驾驶）和武当系列（跨域计算） [2] - 提供自动驾驶配套软件，支持客户定制化开发，合作方涵盖长安汽车、上汽集团等头部OEM及一级供应商 [2]