机器手创新设计 - 提出"开放参数化手"(OPH)设计框架，通过56个可调整参数定制从人手到灵长类动物手爪甚至自然界不存在的手型（如双拇指手）[1] - 设计保持简单易造（单件3D打印、低自由度控制）同时实现复杂操作行为[1] - 标准人手能举起8公斤重物并写字，双拇指手实现多点同时抓取，指猴手适合狭窄空间取物[3][17] 制造与控制优势 - 手骨架可在普通FDM 3D打印机上一体成型，使用聚丙烯材料，从设计到打印仅需6-9小时[4][5] - 控制简化为1-2个自由度，通过协同控制和弹性执行机构实现多样化动作[9] - 手指被动刚度可变化660%，通过参数化设计调整后刚度还能进一步变化400%[13] 功能测试表现 - 单轮控制下可承受80牛顿（约8公斤）重物，超过许多商业机器手[15] - 双拇指手在抓取与手掌大小相当的物体时表现最佳[17] - 指猴手抓取极小物体（如草莓梗）时表现最优[17] 设计理念与应用前景 - 框架可模拟自然界手型并探索人工增强设计，如农业采摘专用手或个性化假肢[18][20] - 研究开源了源代码和设计文件，支持开发者自定义手型[20] - 突破传统两难困境，提供介于复杂昂贵与功能简单之间的中间路径[4] 行业相关企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、非夕科技等23家企业[23] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航等12家企业[23] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树等18家企业[23]

活动背景及亮点 - 起点研究院将发布《2025中国两轮车换电及电池TOP排行榜及行业白皮书》，涵盖智能电动两轮车出货量TOP10、换电运营商TOP10、电池BMS出货量TOP5等细分榜单 [4] - 全球两轮车换电市场高速增长，主要驱动力包括政策支持、即时配送需求及技术升级，中国企业将迎来新一轮布局风口 [4] - 上下游企业加速研发高安全、高倍率、高能量密度、长循环寿命、低成本、高低温等细分性能优势电池产品 [4] - 海内外轻型动力及中小储能市场高速增长，低空飞行、移动电动工具、人形/智能机器人等热门应用场景进入高速发展期 [4] - AI技术加速驱动钠电、全极耳等新电池技术与工艺体系的研发优化，推动钠电池和大圆柱在两轮车换电领域的应用 [4] 活动组织架构 - 活动主题为“聚焦新技术 拓展新市场”，由起点锂电、起点钠电、起点两轮车及换电主办，规模500+ [5] - 活动将于2025年7月11日在江苏无锡举行 [5] 大会议程 - 7月10日下午安排无锡头部电动两轮车整车企业参观考察，晚间举行第六届中国新能源企业家俱乐部理事闭门晚宴 [6] - 7月11日上午聚焦电动两轮车及换电技术专场，议题包括锂电化、智能化发展趋势、换电技术前沿等 [6] - 下午电自及电摩电池技术专场探讨两轮车电池技术路线图、轻型动力电池出海新风向等 [6] - 下午两轮车换电电池技术专场聚焦磷酸锰铁锂应用、高安全宽温域钠离子电池等议题 [7] 拟邀参会企业 - 电动两轮车及换电企业包括雅迪、新日、爱玛、小牛、九号、铁塔能源、智租换电等 [8] - 电池企业涵盖亿纬锂能、宁德时代、新能安、星恒电源、比克电池等 [8] - 设备领域企业包括先导智能、诚捷智能、逸飞激光等 [8] - 材料领域企业有贝特瑞、容百科技、当升科技、格林美等 [8] 参会方式 - 报名费用2888元/人，含会议门票、午餐及行业白皮书简版 [9] - 收款单位为深圳市起点研究咨询有限公司，提供赞助咨询、论坛报名及媒体合作联系方式 [10]

近日，家用机器人板块持续活跃，其中大叶股份（300879）近10个交易日涨幅就接近150%，自4月9日 低点计算最高涨幅更是超过300%，成为近期市场表现最为强势的个股之一。 家用机器人，指的是在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主 要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用 安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。 由于其他机器人的大规模商业化应用尚需一定的技术迭代，而家务机器人并非要求一定为"人形机器 人"，只要能够帮助完成家庭自动、高效地完成特定的家务，即可大规模商业化应用，因此以割草机器 人、扫地机器人为代表的家务机器人，就成为了商业化应用最为领先的部分。这里证券之星为大家整理 了部分家用机器人概念股，需要注意的是，概念股仅供投资者参考，不构成任何投资建议。 1、大叶股份：子公司拥有自主设计创新的智能物联网架构和智能割草时间技术，同时融合了窄通道模 式、快速归位工具包、侧方充电触点、边坡修正、智能穿戴控制系统等功能 5、格力博（301260）：在国内推出其自主研发的割草机器人GRL110。募投年产量5万台割草机器人制 造项目 ...

中证500质量成长指数表现 - 截至2025年5月16日11:11 中证500质量成长指数(930939)上涨0 29% 成分股万向钱潮(000559)上涨10 01% 春风动力(603129)上涨3 80% 达仁堂(600329)上涨3 08% 新泉股份(603179)上涨3 07% 信立泰(002294)上涨2 68% [1] - 500质量成长ETF(560500)上涨0 21% 最新价报0 93元 [1] 指数成分股与权重 - 中证500质量成长指数从中证500指数样本中选取100只盈利能力较高 盈利可持续 现金流量充沛且具备成长性的上市公司证券作为样本 [2] - 截至2025年4月30日 前十大权重股合计占比24 07% 包括赤峰黄金(600988 权重3 13%) 九号公司(689009 权重2 71%) 水晶光电(002273 权重2 61%) 胜宏科技(300476 权重2 53%) 西部矿业(601168 权重2 35%) 东阿阿胶(000423 权重2 23%) 恺英网络(002517 权重2 21%) 晶晨股份(688099 权重2 21%) 神州泰岳(300002 权重2 15%) 宏发股份(权重1 87%) [2][4] 市场分析与行业动态 - 2025年一季度A股归母净利润同比增速由负转正 中小盘股盈利修复显著 TMT 消费细分领域景气度回升 [1] - 政治局会议强调适时降准降息 央行通过结构性工具释放流动性 长线资金持续入场 夯实市场底部 [1] - 预计短期市场以稳步震荡上行为主 科技成长与消费复苏为双轮驱动主线 政策支持与流动性宽松提供底部支撑 [1] ETF产品信息 - 500质量成长ETF(560500)场外联接包括鹏扬中证500质量成长ETF联接A(007593)和鹏扬中证500质量成长ETF联接C(007594) [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 全球三轮车市场呈增长态势，亚洲是主要市场，印度市场发展迅速，中国本土市场稳定缓增但出海市场发展迅猛 [7][8] - 中国三轮车出海受发展中国家需求、环保政策等驱动，同时面临贸易壁垒、售后服务等制约因素 [11] - 中国三轮车出海各区域需求、竞争品牌、挑战和机会各有特点 [12] - 中国三轮车出海竞争格局中，厂商在成本控制、技术迭代等方面竞争，头部企业和新兴品牌有不同出海策略 [16][18] 根据相关目录分别进行总结 Q1：全球三轮车市场现状及发展如何 - 2024年全球三轮车市场显著增长，整体销量增长13%，电动三轮车增长30%，占总销量21% [7] - 市场格局高度集中，中国和印度合计占整体市场80%，占亚洲电动三轮车销量95%以上 [7] - 印度电动三轮车市场增速飞快，销量突破58万辆，同比增长65%，本土巴贾市场份额第一，占比33% [7] - 2024年中国三轮车本土市场稳定缓增较疲软，出海市场发展迅猛，是全球最大三轮摩托车生产国和消费国，电动三轮车产量超1200万辆 [8] Q2：为什么中国三轮车出海市场持续增长？有哪些驱动和制约因素 - 需求驱动因素包括发展中国家交通刚需、欧美需求增长、环保政策推动电动化、替代人力与两轮车 [11] - 供给优势包括中国产业链成熟、技术迭代加速 [11] - 制约因素包括贸易壁垒（关税调整、技术壁垒）、售后服务（服务网络不完善、配件供应问题）、物流运输（成本较高、运输周期长） [11] Q3：中国三轮车出海市场各区域有哪些特点 - 东南亚：需求包括物流运输、短途客运、农业用途，面临气候适应性、政策限制挑战，有电动化趋势、电商物流机会 [12] - 南亚：印度需求大，电动三轮车普及，孟加拉国、巴基斯坦有不同用途，面临政策壁垒、价格敏感挑战，有电动化政策、农村市场机会 [12] - 非洲：需求包括城市货运、农村运输、短途客运，面临基础设施、政治经济风险挑战，有燃油三轮车替代、电商物流机会 [12] - 拉美：需求包括城市物流、农业运输、旅游接驳，面临政策限制、文化差异挑战，有绿色物流、农业机械化机会 [12] - 中东：需求包括城市物流、旅游接驳，面临高温环境、高端市场挑战，有电动化趋势、旅游经济机会 [12] Q4：中国三轮车出海竞争格局具体如何 - 竞争核心要素包括成本控制、渠道网络、技术迭代、政策博弈 [16] - 头部核心厂商如金彭、宗申、淮海、福田五星有不同出海策略、竞争力和竞争现状 [18] - 新兴品牌分新能源技术派、智能创新派、垂直场景派，有不同出海策略和目标市场 [18]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：两轮车行业 - 公司：雅迪、爱玛、台铃、九号公司、小牛电动车、冠龙节能 纪要提到的核心观点和论据 销售数据 - 2025 年第一季度雅迪销量约 400.6 - 400.7 万，四月份约 138.8 万；爱玛一季度约 310 万，四月份约 104 - 105 万；台铃一季度约 195 - 196 万，三月份约 51 - 52 万；九号公司四月份约 48 - 49 万辆，同比增长近 80% [1][2][3] - 2024 年爱玛总销量超 1090 万辆，两轮车约 1029 万辆；台铃 2024 年总销量 720 - 730 万辆，2023 年 780 - 800 万辆 [1][5][6] - 2025 年 5 月行业整体增速约 30%，九号预计环比增长 70% - 80%，爱玛预计增速 20% - 25%，雅迪预计增速 35% - 40% [2] 库存情况 - 雅迪渠道库存正常，五月约 1.5 - 1.6 个月 [1][7] - 爱玛存在结构性缺货，一二线城市库存约 1.2 - 1.3 个月，北方市场 1.5 - 1.7 个月 [1][8] - 小牛电动车库存水平中等 [1][9] 价格情况 - 2024 年雅迪含电池单车均价约 2200 元，爱玛约 2100 元，2025 年预计增长 3% - 5%；九号 2024 年均价约 2900 - 3000 元，2025 年略有提升 [1][10][12] - 2025 年雅迪终端零售价约 3100 - 3200 元，爱玛一二线城市主力车型约 3100 - 3200 元，北方市场可能低于 2000 元，高端车型 3400 - 3500 元；冠龙节能系列约 3950 元 [13] - 2024 年全行业 4000 元以上产品销量约 450 万辆，九号占 180 - 190 万辆，小牛约 60 万辆，雅迪等合计约 10 万辆，雅迪去年零售端约 72 万辆，今年预计增长 [2][18] 产品策略 - 2025 年雅迪发力 3300 - 3600 元区间，压缩 2500 元以下电摩比例，高端新国标聚焦 3500 - 3900 元区间，重点布局石墨烯铅酸电池 [2][14] - 公司新品开发周期 10 - 12 个月，老品迭代 6 - 8 个月，按确定功能定位、参考销量定价格、设计评审、研发等流程进行 [22] 经营模式 - 雅迪品牌端负责 KV 制作等，产品端负责定价，销售端负责宣传和安排提货；产品定义由产品经理进行，定价通过内部沟通会决定 [25][26] - 爱玛与小牛模式类似，谭林将产品经理与项目经理合并；小牛由设计 VP 把关；九号采用大研发平台策略 [30] 财务与效益 - 九号平均毛利率 25 - 26%，2024 年雅迪与爱玛约 18% [33] - 电动摩托车冠能系列公司层面毛利约 2 万元，渠道毛利 5% - 8%；雅迪和爱玛高端车型终端渠道毛利 22% - 25%，经典系列 18% - 20%，特价车 10% - 13%；九号售价 4000 元以上车型毛利率超 22% [34] - 雅迪和爱玛周转速率慢，九号代理商周转速度放缓接近二者；二级经销商库存周期约半月 [35] - 雅迪、爱玛和九号单店效益相似，九号盈利能力强，但三四线城市单店销量增长慢，开店到运转需 9 - 15 个月 [37] 售后与销售 - 雅迪全国有 800 - 900 家售后服务中心，预计今年突破 1000 - 1100 家；爱玛 500 - 600 家；小牛 80 - 95 家；九号 150 - 180 家 [42] - 专门维修店注重体验和改装，综合销售维修店租金高但体验好，街边背面专门维修店性价比高 [44] - 九号线上线下购买利润差异不大，电商费用约摊销 150 万元，每台车利润差异约 100 元，结算周期一周到十天 [45] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 爱玛数据与上市公司披露可能有差异，因出货口径不同，营收角度销售数据可能含水分 [4] - 雅迪过去智能化战略缺乏规划和投入，现重启项目 [19] - 公司在产品研发投入采取谨慎策略，确定每年固定投入几款产品并持续推广迭代 [20] - 公司认为两轮电动车核心是骑行代步，智能化功能体验效果有限 [21][24] - 雅迪从 2019 年开始多轮变革，向专业化等发展 [28] - 雅迪国内终端市场每个型号有专门团队跟进，高层管理团队介入 [29] - 九号电动车产品成熟度慢，原因包括品牌认知度低等，二三线城市推广难 [38] - 电动摩托车销售与维修收入当月营收占比约 15% - 20%，可贡献 25% - 30%利润 [39] - 两轮车零部件更换毛利高，如控制器拿货成本 40 - 50 元，终端售价约 100 元 [40] - 雅迪和九号售后服务中心数量差异因统计口径不同，雅迪多数门店有售后功能，九号统计独立专卖店 [43]

报告行业投资评级 看好 [1] 报告的核心观点 2024年报及2025年一季报显示，轻工内销、两轮车&摩托车、出口、家居、包装、造纸等行业表现各异，部分公司业绩超预期，行业盈利有改善趋势，后续需关注消费、地产政策及原材料价格等因素 [3][5] 各行业总结 轻工内销 - 整体表现稳健，个护、黄金珠宝业绩亮眼，百亚股份、豪悦护理、潮宏基、登康口腔25Q1表现超预期 [5][6] - 收入端，25Q1收入修复明显，必选消费品优于整体，10家轻工内销公司24Q3 - 25Q1收入分别同比1.5%、 - 3.4%、5.2% [3][6] - 利润端，整体利润表现弱于收入，大众消费品利润表现更稳健，10家轻工内销公司24Q3 - 25Q1归母净利润分别同比 - 11.6%、 - 25.6%、1.1% [3][7] 两轮车&摩托车 - 新国标切换+国补带动国内两轮车增长超预期，25Q1海外需求延续向好，九号公司、春风动力、涛涛车业25Q1表现超预期 [5][12] - 内销两轮车，收入端受益于国标切换补库行情，收入增速逐季修复；利润端受益于产品结构升级，利润表现优于收入 [12][13] - 外销摩托车，收入端随淡旺季切换，25Q1收入增速修复明显；利润端随排量结构升级和海外工厂产能爬坡，利润表现好于收入 [14] 出口 - 2024 - 25Q1需求延续向好，产品结构提升、汇兑、原材料等正向支撑盈利，匠心家居、嘉益股份等公司25Q1表现超预期 [5][20] - 收入端，出口链延续高景气，部分品类延续高增长，部分品类下滑但头部企业凭借优化实现超预期，16家出口重点公司24Q3 - 25Q1收入同比 + 24%、 + 27%、 + 17% [20][23] - 利润端，产品结构提升、汇兑等正向支撑盈利，16家出口重点公司24Q3 - 25Q1归母净利润同比 + 22%、 + 110%、 + 41% [26] 家居 - 国补带动24Q4 - 25Q1收入降幅收窄，软体品类好于定制，头部企业表现更优，顾家家居、欧派家居25Q1表现略超预期 [5][31] - 收入端，国补带动家居降幅收窄，软体品类好于定制，8家定制公司24Q3 - 25Q1收入分别同比 - 20.8%、 - 20.1%、 - 4.1%，19家软体公司分别同比 - 3.0%、 + 0.5%、 + 3.1% [31][32] - 利润端，内销企业利润下滑大于收入，外销企业受益人民币贬值，24Q4 + 25Q1合计，8家定制公司、19家软体公司归母净利润分别同比 - 40.2%、 - 10.3% [32] 包装 - 行业格局稳定，头部保持份额提升，纸包装、塑料包装盈利相对平稳，金属包装盈利略有承压 [5][3] - 收入端，行业格局持续优化，金属包装、塑料包装头部企业扩大份额带动收入增长，13家包装重点公司24Q3 - 25Q1收入同比 - 1%、 + 12%、 - 1% [3] - 利润端，受价格竞争影响，包装企业2024H2以来利润有所下滑 [3] 造纸 - 24H2盈利持续走弱，25Q1行业盈利触底环比有所改善，太阳纸业产业链一体化优势25Q1表现略超预期 [5][3] - 大宗纸，24Q4行业盈利触底，25Q1环比改善；特种纸，盈利稳定性强于大宗纸，25Q1环比改善 [3] 个股点评 - Yeti，美国保温杯头部企业，25Q1财报收入略超预期，考虑关税扰动大幅下调FY2025利润预期 [3] - Suzano，巴西阔叶浆头部企业，25Q1业绩发布，收入利润同比均大幅增长 [3]

公司动态 - 深圳智能割草机初创公司森合创新宣布解散，团队多数成员来自大疆、云鲸、华为、OPPO等知名硬件大厂 [1] - 创始人李畅公开信称解散原因包括团队重组、制造难题及资金限制，并承认对结果负全责 [1] - 公司产品Oasa R1在Kickstarter众筹金额超230万美金（1790名支持者），但未能交付引发维权 [2] - 知情人士指出公司产品定义问题突出，同时采用视觉和激光雷达方案导致技术难度过高 [1] 行业背景 - 智能割草机属于庭院机器人细分市场，欧美中产家庭年均草坪护理支出约200美元（美国数据） [4] - 传统割草机依赖人工埋线，智能割草机通过视觉/算法实现自主避障和路径规划 [4][5] - 2020年后中国涌现上百家智能割草机企业，包括九号公司、科沃斯等跨界玩家 [5] 技术挑战 - 室外环境复杂度高，需多线激光雷达（成本昂贵）或纯视觉方案（算法要求高） [6][7] - 纯视觉方案依赖RTK/GNSS辅助定位，目前仅适用于小面积草坪 [7] - 森合创新采用视觉+激光雷达+自磨刀技术，工艺和供应链成本压力过大 [7] 市场现状 - Kickstarter上超10家智能割草机初创公司面临无法发货困境 [2][8] - 安克创新、正浩创新等企业已关停割草机业务线 [9] - 九号公司成为全球首个无埋线割草机激活量超3万台厂商，2024年前三季度收入5.95亿元（同比+379.28%） [9] - 九号公司采用EFLS定位系统（非激光雷达），以卫星信号+RTK实现厘米级定位 [9] 未来趋势 - 行业进入淘汰赛，初创公司需具备2000-3000万资金门槛且面临售后网络建设挑战 [9][10] - 机构预测2029年割草机市场规模将达39亿美元，但窗口期已关闭，中间厂商需技术突破（如具身智能）才能存活 [10] - 行业可能形成头部厂商+贴牌厂家的两极格局 [10]

科创板资金流向 - 沪深两市全天主力资金净流出538.30亿元，其中科创板主力资金净流出33.50亿元 [1] - 科创板个股上涨88只，下跌487只，主力资金净流入股185只，净流出股399只 [1] - 华熙生物主力资金净流入4047.09万元居首，中芯国际净流出4.21亿元最多 [1] 主力资金连续流向 - 43只个股主力资金连续3个交易日以上持续净流入，瑞联新材、利扬芯片连续净流入9天 [1] - 162只个股主力资金连续流出，先锋精科连续21个交易日净流出 [1] 主力资金净流入排名 - 华熙生物净流入4047.09万元，涨幅6.26%，换手率2.63% [1] - 光云科技净流入3643.48万元，涨幅2.65%，换手率4.66% [1] - 九号公司净流入3420.34万元，涨幅4.71%，换手率1.80% [1] 主力资金净流出排名 - 中芯国际净流出4.21亿元，跌幅1.91% [1] - 寒武纪净流出1.61亿元 [1] - 金山办公净流出1.21亿元 [1] 资金流向持续性 - 莱特光电连续14天净流出 [1] - 三达膜连续11天净流出 [1]

核心观点 - 追觅作为割草机器人行业的新进入者，凭借激光雷达技术路线和高效的供应链管理，快速实现市场卡位，出货量突破10万台并预计向20万台冲刺[2][3][4] - 公司采用差异化的激光雷达方案，虽初期不被看好，但凭借技术优势和规模效应实现成本下降，有望在2025-2026年行业格局定型前弯道超车[5][6][16] - 通过复用扫地机业务的供应链和渠道资源，追觅在欧美市场快速建立线下商超渠道优势，展现出强于初创企业的市场拓展能力[27][32][34] 技术路线选择 - 追觅是首家将激光雷达应用于割草机器人的厂商，突破行业主流的"RTK+视觉"技术路径[9][10] - 激光雷达方案精度更高且部署简便，相比RTK方案无需搭建基站且不受信号干扰影响[16] - 公司2023年5月才正式立项激光雷达项目，但通过与大疆览沃合作快速完成技术卡位，超额完成3万台采购承诺[14][15] 成本控制策略 - 激光雷达价格昂贵，但追觅通过10万台规模实现成本大幅下降，吸引前十激光雷达厂商主动合作[20] - 复用扫地机业务的供应链体系：1200个零部件中超过50%可通用，生态企业抱团压价增强议价权[22] - 采用多技术路线并行策略：针对不同草坪面积（500/3000平米分界）匹配视觉/激光雷达/RTK方案[23] 渠道竞争策略 - 欧美市场80%销量依赖线下渠道，传统被富世华等园林工具厂商垄断[27][28] - 追觅2024年上半年快速打入德国Hornbach等头部商超，完成友商一年未达成的渠道突破[34] - 建立专业巡店团队和完善流程，复用扫地机海外渠道资源，同步布局线上线下全渠道[33][35][38] 市场发展预期 - 行业预计2026年格局定型，2025年是关键窗口期，激光雷达成本下探将引发传感器迭代潮[16][24] - 追觅目标不仅是行业Top3，计划通过产品差异化和第二渠道开拓冲击首位[36][37] - 目前行业仍处蛮荒期，追觅/松灵/九号等头部企业均在研发端到端解决方案[42]