纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、汽车、激光雷达、机器人大模型、机器人操作系统及相关软硬件技术 - **公司**：三花智控、拓普集团、金冠、福达、龙溪、豪能股份、赛力斯、美湖股份、龙盛智能、金盾科技、金阳股份、三联锻造、速腾聚创、禾赛科技 纪要提到的核心观点和论据 机器人产业链发展趋势 - 产业链重心从炒作新概念转向关注实际应用场景，如纺织、物流和康养机器人，T-box 产品需求增加，可加大布局三花智控、拓普集团等大票，关注金冠、福达、龙溪和豪能等新票[1][3][4] - 激光雷达成本大幅下降，成为高级驾驶辅助系统和机器人视觉感知标配传感器，应用普及，速腾聚创与库玛科技签大单，禾赛科技是小米 SU7 独家供应商[3][19][20] - 机器人大模型快速发展，海外大厂进展值得关注，Nvidia 开源开发工具将加快发展，数据和模型架构演变对机器人产品尤其是人形机器人至关重要[3][21] 各公司业务亮点及进展 - **赛力斯**：汽车业务问界 M8 上市 32 天大定订单超 8 万辆，预计销量有望突破 2 万辆，M9 稳态月销超 3 万台，新款 M7 预计第三季度上市；机器人业务持续推进，2023 年 12 月注册凤凰智能智创公司，2024 下半年密集招聘智能控制工程师，2025 年 3 月与北航成立北京赛航巨升智能公司，4 月底在港股提交 A1 报告[1][5][6] - **美湖股份**：2024 下半年起布局机器人领域，2025 年 3 月公告开展美湖制造西部生产研发基地项目，总投资 7 亿，一期 2 亿，位于重庆，预计 2025 年底投产，谐波减速器年产能规划 20 万套[1][8] - **豪能股份**：机器人零部件业务客户包括 TL one、赛力斯、小米等，涉及多种类型，一季度业绩超预期达 1 亿元，全年业绩预期超 4.2 亿元，在璧山区投资 10 亿建基地[1][9][10] - **龙盛智能**：在灵巧手和谐波减速器领域发力，谐波减速器通过 TR one 测试样品，第二代灵巧手可能由其提供，正开发第三代灵巧手[11] - **金盾科技**：传统主业优秀，机器人领域涵盖行星减速器等多产品，与北美客户和国内人形机器人厂商对接，包括小米[12] - **金阳股份**：完成股东整合后将与小米在国华深度合作，涉及谐波执行机构及核心零部件总成，6 月有股权落实和实体生产产线到位看点，此前做电池结构件产品，正扩展业务范围[13][14][16] - **三联锻造**：专注金属合金件锻造，服务汽车行业，预计 2025 年收入同比增长 20%，已向机器人本体公司送样行星减速器，计划 6 月向海外大客户送样丝杠，自制锻造设备领先[17][18] - **速腾聚创**：与库玛科技签订未来三年交付 120 万台带激光雷达割草机器人合同，预计收入至少 20 亿，将提升整体收入和巩固市场地位[20][24] - **禾赛科技**：是小米 SU7 独家供应商，需求端明确，合作将推动业务增长，增强市场竞争力[20][25] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 本周五机器人板块整体表现较好，扭转前几天悲观情绪，催化因素一是赛力斯机器人内部有序推进并与业内公司进行大模型领域合作，二是区块链领域新预期，国内 Tier 1 厂商可能扩展部件制造，机器人价值量可能翻倍[2] - 市场对机器人操作系统及相关软硬件技术关注度增加，但因标的受限，人们在寻找潜在盈利能力强的公司，科技领域机器人发展速度快[23]

美股市场 - 三大股指盘初走低后集体拉升翻红，随后走势分化：道指跌0.19%至41781.56点，纳指涨0.52%至18970.22点，标普500微跌0.07%至5840.35点 [1][2] - 科技七巨头中仅苹果微跌0.58%，谷歌大涨3.46%领涨，特斯拉、微软、英伟达涨幅均超1% [3][4] 加密货币相关股票 - 受加密货币大涨刺激，概念股普涨：COINCHECK涨8.65%，IRIS ENERGY涨5.12%，BLOCK涨4.9%，比特数字、比特矿业涨超3% [5][6] - 比特币突破11000美元，以太坊涨超4%，SOL、狗狗币等涨超5%，24小时内加密货币市场爆仓金额超5亿美元 [18] 中概股表现 - 纳斯达克中国金龙指数跌超1%，小鹏汽车跌6%，BOSS直聘跌4%，亚朵逆势涨10%，禾赛科技涨7%，微博涨6% [7][9] - 中概科技龙头股中仅拼多多涨1.11%，阿里巴巴、比亚迪ADR、小米ADR均跌超1% [10] 小米新品发布 - 小米发布3nm旗舰处理器玄戒O1及多款新品，包括小米15S Pro、平板7 Ultra、手表S4，同时推出未定价的豪华SUV车型YU7 [11] 欧股与大宗商品 - 欧股全线下跌：法国CAC40跌1.08%，德国DAX跌0.63%，英国富时100跌0.84% [12][13] - 黄金盘中巨震跌破3300美元/盎司后跌幅收窄，国际油价大幅下跌：ICE布油跌0.86%，WTI原油跌0.83% [14][16][17] - 欧佩克+或计划7月增产石油41.1万桶/日，为原计划三倍，引发市场对原油需求的担忧 [18]

美国金融市场波动 - 美国金融市场遭遇"股债汇三杀"，三大股指创4月21日以来最大单日跌幅，道指跌1.91%至41860.44点，标普500指数跌1.61%至5844.61点，纳指跌1.41%至18872.64点 [1][3] - 基准10年期美债收益率升至4.607%，为2月13日以来最高水平，美元指数跌破100关口至99.6 [1][3][12] - 20年期美债拍卖需求疲软，中标收益率达5.047%，拍卖后收益率升至5.127%，创2023年11月以来新高 [11][12] 科技巨头表现分化 - 万得美国科技七巨头指数跌1.13%，特斯拉、苹果跌超2%，微软、亚马逊、英伟达跌逾1%，谷歌逆势涨2.87% [5][6] - 英伟达宣布与Navitas合作开发下一代电源系统，Navitas Semiconductor盘后涨超190% [6] 中概股逆势上涨 - 纳斯达克中国金龙指数微跌0.72%，但小牛电动因财报超预期涨16.2%，小鹏汽车涨13.08% [8][9] - 万国数据、禾赛科技分别涨7.51%和7.46%，灿谷、微博、世纪互联涨幅超4% [8][9][10] 大宗商品走势 - 避险情绪推动伦敦金现价格突破3310美元/盎司，COMEX黄金期货涨1%至3317.5美元/盎司 [1][14] - 国际油价回落，WTI原油跌至61.33美元/桶，布伦特原油跌至64.66美元/桶 [14]

美股市场表现 - 美股三大指数小幅收涨 道琼斯工业指数涨0.32% 纳斯达克指数涨0.02% 标普500指数涨0.09% [3] - 万得美国科技七巨头指数跌0.09% 微软涨1.01% 亚马逊涨0.28% 谷歌涨0.26% 英伟达涨0.13% 脸书涨0.01% 苹果跌1.17% 特斯拉跌2.25% [5][6] - 纳斯达克中国金龙指数跌0.17% 中概股多尼斯涨超19% 禾赛科技涨超10% [6] 贵金属及大宗商品 - COMEX黄金期货主力合约涨1.41%至3232.2美元/盎司 COMEX白银期货主力合约涨0.44%至32.495美元/盎司 [9] - ICE布油上涨0.11% NYMEX WTI原油上涨0.08% INE原油上涨0.87% [11][12] 债券市场 - 30年期美国国债收益率突破5% 10年期美债收益率突破4.5% [13][14]

激光雷达行业概述 - 激光雷达通过发射和接收激光束分析时间差或相位差来测量目标距离 [1][4] - 系统由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统组成 [4] - 按技术特性可分为脉冲型/连续型、直接/相干探测、单线/多线等类别 [5] - 按功能分为测距雷达、测速雷达、成像雷达等类型 [5] - 按扫描方式包括MEMS型、Flash型、相控阵和机械旋转式 [5] - 按平台分为机载、车载、地基和星载激光雷达 [5] 行业发展历程 - 1960年全球首台激光器诞生 早期主要用于科研及气象测绘 [7][9] - 2004年DARPA大赛推动激光雷达在无人驾驶领域应用 [7][9] - 2016-2019年国内厂商技术赶超国外 应用扩展至ADAS和服务机器人 [7][9] - 2020年境外企业通过SPAC上市 华为大疆等巨头跨界进入市场 [7][9] 政策环境 - 2024年河南省提出开展千公里级激光雷达等关键部件研发 [10][12] - 2025年工信部明确雷达频率使用范围和技术指标 [10][12] - 2023年五部门将激光雷达列为自动驾驶系统重点发展领域 [12] - 2024年浙江省支持车规级激光雷达等技术研发 [12] 产业链结构 - 上游包括激光器、探测器、光学部件等核心零部件 [13] - 中游为激光雷达生产制造环节 [13] - 下游应用涵盖自动驾驶、机器人、测绘、智慧城市等领域 [13] 市场规模数据 - 2024年中国激光雷达市场规模达139.6亿元 预计2026年增至431.8亿元 [1][22] - 中国激光器市场规模从2019年702亿元增长至2024年1455亿元 年复合增长率15.69% [15] - 2024年全球车载激光雷达市场规模8.61亿美元 同比增长60% [19] - 2030年全球车载激光雷达市场规模预计达38.04亿美元 [19] - 2024年中国自动驾驶行业市场规模约3993亿元 [16] 市场竞争格局 - 禾赛科技占全球激光雷达市场33%份额 速腾聚创占24% 华为占19% [19] - 乘用车激光雷达市场速腾聚创以26%份额居首 华为以24%居次 [20] - 中国品牌占据全球乘用车激光雷达市场92%份额 [20] - 2024年中国激光雷达制造商供应量约150万台 全球总销量约160万台 [25] 重点企业分析 - 速腾聚创2024年乘用车激光雷达出货51.98万台 居全球第一 [25][26] - 禾赛科技出货42.22万台排名第二 营业收入20.77亿元同比增长10.66% [26][29] - 华为出货42.16万台排名第三 通过与多家OEM合作快速提升份额 [25][26] - 速腾聚创2024年营业收入16.49亿元 同比增长47.23% [27] 技术发展动态 - 国内厂商通过架构革新和量产效应显著降低生产成本 [1][22] - 核心元器件国产化进程加速 逐步打破国外技术垄断 [32] - 激光雷达探测距离和精度随技术进步持续提升 [15] 应用领域拓展 - 从无人驾驶扩展到智能交通、机器人、测绘等多行业 [1][22][33] - 在ADAS领域渗透率提升 前装车型从2021年8款增至2024年47款 [16] - 搭载率从0.5%跃升至6% 呈现指数级增长 [16] - 消费级市场拓展成为重要趋势 潜在应用包括智能家居和VR/AR设备 [34][35]

上市进展与市场反应 - 公司被爆已秘密提交香港上市申请 美股盘前最高涨超7% 收盘涨1 84% [1] - 公司对上市传闻不予置评 [1] 市场份额与业务表现 - 2024年1-3月激光雷达装机量104687颗 市占率31 6% 位居行业第一 [1] - 华为科技 速腾聚创分别以30 7% 29 1%市占率紧随其后 [1] - 2024年速腾聚创 公司 华为 图达通位居全球前四 速腾聚创以519800颗出货量位列第一 [2] 财务数据与业绩指引 - 2024年全年净收入20 77亿元 Q4营收7 20亿元 [2] - 管理层预计2025年营收30-35亿元 其中ADAS占比60%-65% [2] - 2025年激光雷达总出货量指引120-150万颗 ADAS领域占100-130万颗 Robotics领域近20万颗 [2] 核心客户与订单动态 - 顶级客户包括理想汽车 小米 比亚迪 零跑汽车 均提高2025年销售目标及激光雷达采用率 [3] - 部分汽车模块已将激光雷达设为标准配置 [3] - JT系列产品预计2025年向MOVA智能割草机器人交付六位数订单 并获Agtonomy无人农业车辆订单 [3] - 与可庭科技签署战略协议 计划一年内供应30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人 [3] 做空事件与客户结构 - 2024年3月遭Blue Orca Capital做空 股价单日跌超10% 公司称指控毫无依据 [4] - 做空报告质疑公司收入真实性 利润率合理性及最大客户变动 [4] - 2024年公司向理想汽车五款车型供应23 8万颗激光雷达 向小米SU7供应10 07万颗 [4] - Blue Orca指出公司最大收入来源实为通用汽车Cruise项目 但该项目已终止资金支持 [5] - 截至5月16日公司股价反弹至17 68美元/股 [5]

上市计划与背景 - 公司正以保密形式申请香港上市，目前正与银行研究潜在交易，可能于2024年内进行，但具体规模和时间表尚未落实 [1][3] - 公司已于2023年2月9日在美国纳斯达克挂牌上市 [3] - 香港证监会与联交所成立的“科企专线”允许敏感技术公司以保密形式提交申请，旨在帮助处于早期发展阶段或产品尚未商业化的公司减少因过早披露策略、技术或上市计划而带来的风险 [3] - 由于担心中美两国政经摩擦，许多在美上市的中国公司正在寻求回港上市，公司的客户小马智行也传出类似计划 [3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2014年，是全球最大的辅助驾驶激光雷达制造商，产品主要应用于自动驾驶汽车和无人驾驶技术，是关键部件 [4] - 公司是理想、小米、零跑、长城等国内头部车企的激光雷达供应商，其传感器技术也应用于机器人 [4] - 根据Yole Group报告，公司在车载激光雷达市场获得三项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，是行业唯一连续四年获此殊荣的企业 [6] 财务表现与业绩指引 - 2024年全年营收突破20.8亿元人民币，创历史新高，年度激光雷达交付量达501,889台，同比增长126.0%，连续4年实现翻倍增长 [7] - 2024年ADAS激光雷达全年交付量为456,386台，同比增长134.2% [7] - 2024年全年Non-GAAP净利润达1400万元人民币，实现正向经营现金流6300万元人民币和净现金流13亿元人民币，相比2023年2.41亿元人民币的Non-GAAP净亏损，完成了从亏损到盈利的重大转变 [7] - 公司对2025年业绩给出乐观指引，预计Non-GAAP盈利在3.5亿至5亿元人民币之间 [9] 面临的挑战与争议 - 公司于2024年1月被美国五角大楼列入“中国军方关联公司黑名单”，并于5月发起法律诉讼，同年10月被重新列入该名单 [7] - 知名沽空机构蓝鲸资本发布做空报告，指控公司与“中国军方有关联”，并质疑其收入与最大客户采购量不符、利润率违背财务常理，且未披露失去最大客户和裁员多达30%的情况 [8] - 公司强烈反对做空报告的指控，认为其毫无依据，并称始终秉持严格的商业道德标准与合规要求 [9] - 行业面临长期前景争议，因越来越多车企转向纯视觉的辅助驾驶方案 [9]

行业趋势 - 智驾功能正加速向低价车型渗透，12万元级别车型已开始搭载激光雷达（如零跑B10）[1] - 激光雷达被视为智驾安全核心部件，车企通过增加传感器提升车辆对摄像头盲区的识别能力[1] - 禾赛科技推出"千厘眼"激光雷达感知方案，覆盖L2至L4级智能驾驶需求，其中千厘眼C方案针对主流L2级系统[1] 产品与技术 - 禾赛发布三款新车规级激光雷达：ETX（超远距）、AT1440（超高清）、FTX（纯固态补盲）[1] - 公司基于ATX激光雷达的感知方案已应用于零跑B10车型[1] 市场地位与客户 - 禾赛是国内激光雷达行业龙头，客户包括理想汽车（全系标配）、小米汽车、比亚迪等头部车企[1] - 海外业务取得突破，与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，创下海外前装量产激光雷达最大订单纪录[2] 公司发展 - 禾赛成立11年，CEO李一帆接受专访讨论重要发展节点、研发进展及未来规划[2]

公司财务预测与估值 - 预计2025-2027年营业收入为26 2/36 6/47 0亿元 归母净利润为-2 38/1 06/3 20亿元 [1] - 采用PS估值法 可比公司2025年PS平均估值为10 5倍 给予公司2025年7 4倍PS 对应目标市值约194亿 [1] - 选取禾赛科技 优必选 Mobileye作为可比公司 [1] 行业地位与产品优势 - 2024年激光雷达总销量约54 4万台 同比增长109 6% 其中ADAS应用产品销量约52万台 [2] - 2024年以26%市场份额位居全球第一 产品矩阵完备 涵盖机械式/半固态/固态等多种技术路径 [2] - 产品性能覆盖短距到超长距 低线束到高线束 应用覆盖车载主雷达/角雷达/机器人雷达等 [2] 车载市场发展驱动力 - 2025年激光雷达行业进入"千元机时代" 价格下探至千元级别 核心价格区间降至25-30万 [3] - 预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿 中国市场占63亿 海外市场将成重要增量 [3] - 激光雷达与端到端算法融合 多传感器和纯视觉路线不再对立 [3] 机器人领域战略布局 - 聚焦机器人视觉 灵巧手等增量零部件开发 推出基于手眼协同的上下半身操作解决方案 [4] - 2025年3月发布AC1 创新性融合激光雷达 摄像头与IMU三大核心传感器 [4] - 预计2025年割草机器人对激光雷达需求量超过40万台 2028年有望超90万台 [4] - 2025年被视为人形机器人量产元年 特斯拉目标生产5000台Optimus 国内企业实现千台级交付 [4]

美股市场表现 - 美股三大股指涨跌不一 道琼斯工业指数跌0 64%至42140 43点 标普500指数涨0 72%至5886 55点 纳斯达克综合指数涨1 61%至19010 08点 [2] - 英伟达股价大涨逾5% 5月以来累计涨幅接近20% 公司与沙特PIF旗下AI企业Humain达成芯片供应协议 [2] - 特斯拉股价涨逾4% 5月以来累计涨幅超18% [3] - Meta涨逾2% 亚马逊涨逾1% 苹果涨逾1% 谷歌涨0 68% 微软微跌0 03%并宣布裁员6000人(占员工总数3%) [4] 行业板块表现 - 航空股全线上涨 美国航空和美联航均涨逾5% 达美航空涨近4% 西南航空微涨0 02% [4] - 银行股集体上涨 高盛和美国银行均涨逾2% 摩根大通 摩根士丹利和富国银行均涨超1% 花旗集团涨0 84% [4] - 能源股普遍上涨 康菲石油涨超2% 西方石油涨逾1% 斯伦贝谢涨0 73% 雪佛龙涨0 47% 埃克森美孚涨0 26% [4] 中概股表现 - 纳斯达克中国金龙指数微跌0 07% 特海国际涨11% 逸仙电商涨近10% 盛大科技涨逾8% 大全新能源涨逾7% [5] - 下跌个股中 佳裕达跌逾14% 世纪互联跌逾11% 霸王茶姬和小马智行均跌逾10% 万国数据跌超6% 金山云跌逾5% [5] 联合健康集团事件 - 公司股价重挫近18% 宣布取消2025年业绩预测 原CEO Andrew Witty辞职并由前CEO Stephen J Hemsley接任 [6][7] - 公司仍表示将恢复13%-16%的长期增长目标 位列2024年《财富》世界500强第8位 [7] 国际油价走势 - 美油WTI主力合约涨2 71%至63美元/桶 布伦特原油主力合约涨逾2%至66美元/桶 受国际局势和供需因素推动 [9] 俄乌谈判进展 - 俄罗斯代表团将于5月15日抵达土耳其伊斯坦布尔进行会谈 俄土外长已就谈判问题通话 乌克兰总统泽连斯基表示愿与普京直接会谈 [10]