固收 核心观点 上一周期（5.27 - 6.9）低价增强、改良双低、高价高弹性策略分别录得 1.5%、2.7%、4.7%（同期基准 1.9%）；今年以来，三类策略绩效分别为 4.5%、16.6%、27.3%（同期基准 5.1%），累计超额收益率 -0.6%、11.5%、22.2%；上个周期权益市场回升，高价策略重新占优 [1][2] 各策略持仓及调仓 - 低价增强策略最新持仓有仙乐转债等 20 只，上个周期权益市场修复回升，该策略小幅跑输基准，调出正股活跃度下滑和价格偏高的转债，调入一季度正股业绩稳健的低价标的，保持行业分散 [2][3] - 改良双低策略最新持仓有金埔转债等 10 只，上个周期双低指数表现稍弱于中证转债，该策略相对中证转债超额 0.8%，调出强赎和价格偏高的转债，调入价格、溢价率双低和大股东减持完毕的转债，保持行业分散 [3] - 高价高弹性策略最新持仓有洪城转债等 10 只，上个周期市场风险偏好阶段性回升，高波策略重新占优，相对中证转债超额 2.7%，调出溢价率小幅抬升的转债，调入环保、电子等行业高价且溢价率较低标的，保持行业配置均衡分散 [3][4] 华熙生物 核心观点 公司是全球领先的生物活性材料科技企业，深耕合成生物学技术，开拓全产业链布局，品牌矩阵丰富，长期成长性良好；前期战略变革效果预计将逐渐显现，有望迎来经营拐点，核心业务经营有望企稳回升 [1][7] 产业链与业务布局 - 构建全产业链产品矩阵，以生物活性物质为核心提供多元化医疗健康产品，下游应用产品矩阵包括医疗终端、皮肤科学创新转化、营养科学创新转化产品 [8] - 自 2023 年起战略调整，变革成效逐步展现，2024 年医疗终端业务收入快速增长，医美业务增长强劲；皮肤科学创新转化业务处于调整期，为后续增长打下基础；营养科学创新转化业务有成长潜力；海外业务积极推进国际化，高端化及国际化战略开辟增量发展空间 [9] 机械 核心观点 5 月挖机内销下滑 1.48%、出口增长 5.4%，短期内需波动符合预期，中长期内需有望在存量更新替换等因素支持下持续复苏；Q2 挖机单月出口增速受关税扰动有波动，但整体强劲；看好 25 年海外市场持续回暖 [1][12][15] 行业数据 - 5 月销售各类挖掘机 18202 台，同比增长 2.12%，其中国内销量 8392 台，同比下降 1.48%，出口量 9810 台，同比增长 5.42%；1 - 5 月共销售挖掘机 101716 台，同比增长 17.4% [12] - 5 月销售各类装载机 10535 台，同比增长 7.24%，其中国内销量 6037 台，同比增长 16.7%，出口量 4498 台，同比下降 3.31%；5 月单月电动化率 26.25%，环比增长 [12] - 4 月起重机内销回暖趋势波动，叉车出口高增长、电动化率提升，升降工作平台内外销疲软 [12] - 5 月工程机械主要产品月平均工作时长为 84.5 小时，同比 -3.86%，环比 -6.25%，主要产品月开工率为 59.5%，同比 -5.01pct，环比 -2.45pct；4 月北美、欧洲、日本、印尼小松挖掘机开工小时数同比有不同增速 [13] - 25 年 4 月我国工程机械出口额 51.52 亿美元，同比增长 12.7%；1 - 4 月出口额 180.7 亿美元，同比增长 9.0%；对非洲和南美出口维持高增长，对欧洲出口下滑严重；4 月对印尼挖机出口、对西欧装载机出口高增长 [14] 市场行情与关注 - 上周机械设备指数上涨 0.93%，在全部 31 个行业中涨跌幅排名第 19 位，剔除负值后，机械行业估值水平 31.4 倍；上周涨幅前三板块是激光、机器人、锂电设备；年初至今涨幅前三细分板块是风电设备、机器人、机床工具 [28] - 25 年人形机器人在工业物流等细分场景应用有望突破，亚马逊测试人形机器人配送，建议关注特斯拉产品方案边际变化领域相关企业和 T 链确定性强的标的 [28] - 低空经济商业化加速，2025 年有望成为商业化应用落地元年，空管系统等基础设施将加速建设，建议关注轨交信号系统公司低空订单进展 [29] 食饮 核心观点 5 月食品饮料呈现明显的结构性行情，行业整体基本面复苏节奏仍偏稳健，市场关注新渠道与新品类共振带来的α机会；展望 25 年 6 月，结构性行情将延续 [1][22] 啤酒公司饮料业务 - 国内啤酒公司积极探索饮料业务，产品以碳酸饮料、功能饮料为主，打法倾向借力自身资源禀赋，前期在优势区域与餐饮渠道投放；目前饮料业务在啤酒企业总营收占比低，长期来看是寻求“第二增长曲线”的重要方式 [18] - 海外啤酒巨头饮料业务贡献较多收入与利润，欧美啤酒企业以并购 + 代销为主，日本啤酒企业以资源整合 + 内生培养为主 [19] 基本面与行情跟踪 - 5 月多数原料价格延续下行，包装材料和部分原材料价格同比下降，棕榈油价格同比涨幅环比收窄，4 月大麦进口价格同比下降 [20] - 5 月食品饮料行业指数跌幅 0.1%，相对于 Wind 全 A 指数的超额收益为 -2.5%，在 31 个子行业中排名第 26；8 个子板块景气分化，保健品等 6 个板块表现较强 [20][21] 金工 核心观点 介绍了宏观择时、动量择势、行业轮动、基于 Copula 的二阶随机占优四种 ETF 量化配置策略 2020 年以来截至 2025 年 5 月的年化收益率、夏普比率、卡玛比率等指标及最新持仓情况 [24][25] 各策略情况 - 宏观择时策略年化收益率为 6.67%，最新持仓有沪深 300ETF 等 8 只，暂不配标普 500ETF [24] - 动量择势策略年化收益率为 14.88%，最新持仓有新能源汽车产业 ETF 等 5 只 [24] - 行业轮动策略年化收益率为 7.82%，相对沪深 300 年化超额收益率 8.89%，最新持仓有钢铁 ETF 等 6 只，调出可选消费 ETF [25] - 基于 Copula 的二阶随机占优策略年化收益率为 22.09%，最新持仓有华夏中证基建 ETF 等 4 只 [25]

车企集体承诺缩短供应商账期 - 近20家主流车企包括广汽、一汽、东风、比亚迪、吉利、长安、小鹏、理想等密集承诺将供应商账期缩短至不超过60天 [1][2] - 这一集体行动被视为汽车行业解决供应链超长账期问题、缓解内卷竞争的重要信号 [1] - 行动背景与《保障中小企业款项支付条例》（2025年修订版）落地实施有关，新规明确60日支付期限并强化违约惩戒 [2] 行业账期现状与供应链困境 - 中国车企应付账款周转平均天数达182天且持续增长，其中海马汽车账期最长（298天），北汽蓝谷（252天），新势力中小鹏汽车（248天） [4] - 零部件供应商面临回款难题，超八成汽车零部件供应商利润率长期低于5%，北特科技2024年营收20亿元但应收款项超6亿元 [3] - 整车厂通过供应链金融平台转嫁融资压力，导致上游钢厂等供应商资金压力倍增 [3] 行业利润与竞争生态变化 - 汽车行业利润率从2018年7.3%降至2024年4.3%，2024年一季度进一步下滑至3.9% [5][6] - 缩短账期若严格执行，将减轻供应商利息负担，推动车企从成本挤压转向"合作共生"模式 [6] - 头部车企带头行动可能引发行业连锁反应，形成上下游供应链减压的"反内卷"趋势 [6]

报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 报告的核心观点 - 稳定币正加速迈入全球主流金融市场体系，其市场价值及商业模式已获全球主流资本市场认可，建议关注区块链 + 金融科技、新能源 + RWA、跨境支付三大成长主线 [6] - 2025 年人形机器人进入量产元年，产业趋势明确，至 2030 年全球累计需求量有望达约 200 万台，看好 Tier1 及核心零部件供应商 [6] - 光伏设备 N 型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [6] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [6] - 半导体设备预计 2030 年行业需求达 1400 亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [6] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在 400 亿左右，预计 2026 年达 557 亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [6] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [6] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [6] 各部分总结 重点推荐公司 - 信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [4] 核心个股组合 - 信捷电气、北特科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、软通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万马科技、绿的谐波、埃斯顿 [6] 稳定币相关 - 2025 年 6 月 5 日，美国金融科技企业 Circle 成功登陆纽交所，成为全球“稳定币第一股”，股价较发行价上涨近 2.5 倍，总市值约 238 亿美元 [6] - 稳定币市场总规模从 2020 年的 200 亿美元激增至 2025 年 5 月的 2460 亿美元，交易量增长 598%，2024 年以 27.6 万亿美元的交易量超越 Visa 和 Mastercard [6] - USDT 和 USDC 在发行方、市值与地位、发行机制、监管合规性、市场接受度、主要应用场景、透明度与信任等方面存在差异 [7] - Circle 核心产品 USDC 与美元 1:1 锚定，全球市场份额排名第二，其成功上市标志稳定币市场价值及商业模式获全球主流资本市场认可 [7] - Circle 主营业务收入几乎全来自 USDC 等稳定币储备资产利息收益，盈利模式核心逻辑为规模驱动、利率敏感、合规溢价 [10] - 2025 年 5 月 19 日美国参议院通过《GENIUS 法案》程序性投票，5 月 21 日香港立法会通过《稳定币条例草案》，两部法案推动全球稳定币市场规范化 [11] 人形机器人行业 - 2025 年人形机器人进入量产元年，建议关注特斯拉链、华为链、宇树链、Figure 链、1X 链及细分环节领先布局企业 [16] 光伏、储能、锂电行业 - 光伏设备 N 型渗透率加速提升，产业链价格中枢下移，降本增效技术逐步导入，钙钛矿商业化加速，建议关注迈为股份、捷佳伟创、奥特维等 [17] - 锂电设备从新技术、主业拓展、出口链角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [17] - 储能发电侧和用户侧均迎政策利好，推动全面发展，建议关注星云股份、科创新源 [17] - 氢能源看好光伏制氢和风电制氢，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [17] 工程机械、半导体设备、自动化、碳中和、氢能源行业 - 激光设备关注其在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用，建议关注帝尔激光、联赢激光、大族激光、海目星等 [18] - 工程机械强者恒强，建议关注三一重工、恒立液压、中联重科等 [18] - 半导体设备预计 2030 年行业需求达 1400 亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，建议关注中微公司、北方华创等 [18] - 自动化刀具市场规模预计 2026 年达 557 亿元，伴随行业集中度提高和进口替代，头部企业有望高速成长，建议关注华锐精密、欧科亿 [18] - 碳中和换电领域千亿市场规模形成，碳交易市场有望量价齐升，建议关注协鑫能科 [18]

报告行业投资评级 - 行业评级为增持 [2] 报告的核心观点 - 稳定币正加速进入全球主流金融市场体系，市场价值及商业模式已得到全球主流资本市场认可，建议关注区块链 + 金融科技、新能源 + RWA、跨境支付三大成长主线 [5] - 人形机器人产业趋势明确，到 2030 年全球累计需求量有望达约 200 万台，目前进入从 0 到 1 的重要突破阶段 [5] - 光伏设备渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化 [5] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用电侧推动行业景气度提升 [5] - 自动化下游应用领域广泛，市场规模在 400 亿元左右，预计 2026 年达 557 亿元，行业龙头将受益于集中度提高和进口替代 [5] - 工程机械需求驱动，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [5] 各部分总结 重点推荐公司 - 信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [3] 本周专题研究 - 2025 年 6 月 5 日，美国金融科技企业 Circle 成功登陆纽交所，成为全球“稳定币第一股”，公司股价相较发行价上涨近 2.5 倍，总市值约 238 亿美元 [5] - 稳定币市场总规模从 2020 年的 200 亿美元激增至 2025 年 5 月的 2460 亿美元，交易量增长了 598%，2024 年以 27.6 万亿美元的交易量超越 Visa 和 Mastercard [5] 各行业分析 人形机器人 - 2025 年人形机器人正进入量产元年，产业处于百家争鸣、百花齐放阶段，建议关注特斯拉链、华为链、宁树链、三 e 链、1 疑等内外头部人形机器人产业链 [15] 光伏设备 - 大型渗透率加速提升，头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局硅片、组件的龙头公司 [5] - 光伏产业链价格中枢下移，降本增效技术逐步导入，钙钛矿“商业化加速，关注奥特维等 [16] 储能 - 政策利好落地，发电、用电侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [5] 自动化 - 下游应用领域广泛，市场规模在 400 亿元左右，预计 2026 年达 557 亿元，行业龙头将受益于集中度提高和进口替代 [5] 工程机械 - 需求驱动，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [5] 激光设备 - 激光自动化设备市场格局分散，关注其在锂电、光伏等成长性行业的大规模应用，关注帝尔激光、联赢激光等 [17] 半导体设备 - 全球半导体设备市场规模将达到万亿美元，国产化需求水平目前较低，建议关注北方华创、华峰测控等 [17] 碳交易 - 预计领域千亿市场规模正在形成，建议关注移动预电及碳交易受益标的协鑫能科 [17] Circle 相关分析 业务收入 - Circle 的主营业务收入几乎全部来自 USDC 等稳定币储备资产所产生的利息收益，2024 年总营收 16.76 亿美元中有 99%以上（约 16.61 亿美元）源于储备利息收入 [10] 盈利模式 - 规模驱动：USDC 流通量越大，储备资产越多，利息收入越高；利率敏感：美联储加息周期，储备收益增加；合规溢价：通过透明市值和机构合作获取信任，推广采用率 [10] 监管动态 - 2025 年 5 月 19 日，美国参议院通过了《指导与建立美国稳定币国家创新法案》的程序性投票，标志着美国即将迎来首个稳定币统一监管框架 [11] - 香港立法会于 5 月 21 日通过“稳定币条例草案”，预计将在今年内生效，两部法案共同推动全球稳定币市场的规范化 [11]

新能源汽车产业指数表现 - 中证新能源汽车产业指数(930997)下跌1.15%，成分股璞泰来领涨4.33%，德方纳米上涨2.94%，盟固利上涨2.71%，亿纬锂能领跌3.51%，银轮股份下跌3.43%，富临精工下跌3.23% [1] - 新能车ETF(515700)下跌1.18%，最新报价1.59元，近1周累计上涨1.26%，涨幅排名可比基金1/2 [1] - 新能车ETF盘中换手0.98%，成交2156.49万元，近1年日均成交6683.16万元 [1] - 新能车ETF近1周规模增长2633.55万元，新增规模位居可比基金1/2 [1] - 新能车ETF最新融资买入额达271.64万元，融资余额达5148.46万元 [1] 光伏产业指数表现 - 中证光伏产业指数(931151)下跌0.95%，成分股锦浪科技领涨2.04%，阳光电源上涨1.97%，晶澳科技上涨0.31%，科华数据领跌4.48%，罗博特科下跌3.71%，钧达股份下跌3.22% [2] - 光伏ETF基金(516180)下跌0.74%，最新报价0.54元，近1周累计上涨2.08% [2] - 光伏ETF基金盘中换手3.65%，成交216.12万元，近1年日均成交456.24万元 [3] 汽车零部件主题指数表现 - 中证汽车零部件主题指数(931230)下跌1.42%，成分股博俊科技领涨3.83%，通用股份上涨3.26%，鼎通科技上涨3.00%，浙江荣泰领跌6.55%，成飞集成下跌5.91%，北特科技下跌5.00% [6] - 汽车零件ETF(159306)下跌1.18%，最新报价1.09元，近半年累计上涨2.22% [6] - 汽车零件ETF盘中换手2.3%，成交51.13万元，近1年日均成交245.71万元，排名可比基金第一 [6] - 汽车零件ETF近3月规模增长377.32万元，新增规模位居可比基金2/4 [6] - 汽车零件ETF近3月份额增长500.00万份，新增份额位居可比基金2/4 [6] 新材料主题指数表现 - 中证新材料主题指数(H30597)下跌1.13%，成分股璞泰来领涨4.89%，新宙邦上涨1.65%，当升科技上涨1.54%，中材科技领跌4.47%，光威复材下跌2.71%，北方华创下跌2.59% [9] - 新材料ETF指数基金(516890)下跌0.61%，最新报价0.49元，近1周累计上涨0.62% [9] 指数成分股及权重 - 中证新材料主题指数前十大权重股合计占比52.54%，包括宁德时代、北方华创、万华化学、隆基绿能、华友钴业等 [11] - 中证汽车零部件主题指数前十大权重股合计占比43.86%，包括汇川技术、福耀玻璃、三花智控、拓普集团、赛轮轮胎等 [12] - 中证光伏产业指数前十大权重股合计占比56.2%，包括隆基绿能、TCL科技、阳光电源、特变电工、通威股份等 [13] - 中证新能源汽车产业指数前十大权重股合计占比58.76%，包括比亚迪、汇川技术、宁德时代、三花智控、亿纬锂能等 [14] 固态电池技术发展 - 固态电池已成为新能源汽车新一轮技术竞赛的重要方向，《全固态电池判定方法》发布，研发进展明显加速，多家上市公司已明确量产时间表 [3] - 2025年4月工信部出台动力电池新国标，对电池热失控、热扩散提出更严格要求，加快固态电池行业顶层建设 [3] - 以半固态为主的新型电池技术资本开支显著提升，固态电池行业有望在市场需求、政策鼓励和产业升级三重因素影响下带动锂电行业完成新一轮产业技术升级迭代 [3]

行业与公司 - 行业：人形机器人[1] - 公司：特斯拉、宇树科技、长江证券、药师帮、Figure AI、天工、埃斯顿、汇川技术、拓斯达智能、雷赛智能、优必选、智源信创、奥普特、北特科技[1][3][6][8][9][10][12][13][16] 核心观点与论据 行业动态与催化因素 - 6月人形机器人领域迎来多重催化：特斯拉审厂带来的供应链机会、华为云会议潜在落地、Optimus股东大会互动预期、宇树科技等厂商新品发布[1][4] - 5月人形机器人板块市场情绪先扬后抑，5月底板块涨幅回落[2] - 政策推动下人形机器人资本开支超预期，2025年国内知名厂商产销保底估计达1.5万台以上，优必选中标项目数量显著增长[13] 技术进展与瓶颈 - 特斯拉Optimus项目在工厂巡航、拣选及搬运操作取得进展，Local Motion展示良好[5] - 人形机器人产业化瓶颈在于手眼脑协同（视觉感知、分析与精准执行），国内外厂商仅能完成单一重复操作，长持续多步骤工作成功率低[7] - 国内厂商采用强化学习和模仿学习实现初步原子能力，但规划与意识需大脑参与，VRM模型研发积极，智源海外飞书AI突破VRA模型操作[11] - 3D视觉是解决机器人察觉周边深度信息的核心方案，国内市场主要由深圳一家企业和英特尔占据，新兴视觉模组厂商如奥普特正在突破[12] 应用场景与落地 - 长江证券与药师帮合作落地医药零售场景，Figure AI提升物流分拣效率30%，天工2.0展示多场景应用[6] - 工业人形机器人在下游市场有效需求可通过高性能或高性价比论证，优必选搬运机器人已在汽车制造领域实现降本增效[14][15] - 人形机器人应用场景可扩展至纺织服装等行业，关注边际变化如北特科技新产品发布和优必选新消费类产品[16] 硬件与供应链 - 灵巧手硬件需具备一致性、稳定性和长寿命，同时提升性价比，提供易用SDK和行业解决方案[8][9] - 雷赛智能在智能抓取手领域具有竞争优势，核心部件如空心杯电机、无刷槽电机及微型丝杆已实现量产和降本[8][10] - 雷赛在无框力矩电机领域预计出货量达万台级别，灵巧手方面计划向国内客户送样[10] 其他重要内容 - 长江机械认为赛道产业化趋势将持续推进，重点关注神经元协同瓶颈赛道及应用端机会，拥抱边际变化并储备进攻路线[17][18] - 需观察示范化应用落地以释放有效需求，目前每家企业表现出的规模水平及实际应用仍未达到泛化标准[13]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 应用端企业布局人形机器人验证，机器人马拉松等高关注度赛事带动主机厂订单，建议围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，跟踪特斯拉 Optimus 量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展，把握 2025 年产业扩张期红利 [6] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 2025 年 6 月 3 日至 6 日，人形机器人指数涨跌幅 +2.24%，同期沪深 300 涨跌幅 +0.88%，上证综指涨跌幅 +1.13%，深证成指涨跌幅 +1.42%，创业板指涨跌幅 +2.32%，科创 50 涨跌幅 +1.50% [6][13] - 同期人形机器人相关公司中，涨跌幅前五为胜宏科技（+15.86%）、旭升集团（+13.75%）、得润电子（+10.80%）、胜蓝股份（+9.24%）和绿的谐波（+8.70%）；涨跌幅后五为爱仕达（-2.55%）、九号公司 - WD（-5.26%）、襄阳轴承（-5.71%）、慈星股份（-5.78%）和弘讯科技（-6.51%） [15] 产业动态 - 福莱新材 6 月 5 日发布机器人触觉第二代新品，具备真柔性、全曲面、三维力三大特性 [18][19] - 亚马逊设立培训中心测试类人机器人送货性能，此前已在仓库测试多种自主机器人，如“Digit” [6][22] - 松延动力人形机器人“小顽童”获超 2000 台订单，合同总额超 1 亿元，深度强化学习技术提升其运动性能 [6][24] - 越疆科技与药师帮合作探索医药全链场景智慧解决方案，已确定首个落地部署项目计划并搭建测试平台 [6][25] - 集萃智造推出免示教焊接机器人解决方案，具有“零门槛操作、高精度输出、全流程可控”优势 [26] - 6 月 28 日 RoBoLeague 世界机器人足球联赛将在北京亦庄开赛，为人工智能 AI 赛，四支战队晋级决赛 [26] 公司动态 - 软通动力与智元机器人合作，开展技术研发和 6 款产品研发 [27] - 五洲新春 6 月 8 日发布 2024 年度权益分派方案，派发现金总额 4396.09 万元 [27] - 拓普集团 6 月 5 日发布 2024 年度权益分派方案，派发现金总额 9.02 亿元 [27] 投资建议 - 个股关注特斯拉链、宇树链、华为链、智元链相关公司，如三花智控、长盛轴承、兆威机电、卧龙电驱等 [7][28] - 报告列出重点关注公司盈利预测，包括拓普集团、峰岹科技等多家公司的股价、EPS、PE 及投资评级等信息 [8][30][31]

核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus的研发带动了全球产业链投入超1000亿元，但当前量产仍面临高成本、低效率问题，硬件技术尚未突破瓶颈[2][25][30] - 行业出货量预计2024年仅2万台，单台成本6万美元，效率仅为人工20%-30%，远未达到替代蓝领工人的经济性[2][35][40] - 软件端采用VLA模型训练机器人，但数据采集成本高（单条10元），真机数据不足制约模型泛化能力[52][54] 技术路径 硬件设计 - 采用行星滚柱丝杠（单价超4000元/根）替代传统旋转关节，单腿承重达半吨，精度误差小于6微米[10][36] - 灵巧手复刻22个自由度，绳驱结构模拟肌肉组织，但耐用性差（3个月需更换），双手更换成本10万元[18][20][42] - 传感器方案包含六维力传感器（误差<0.2%）、电子皮肤（单指节100+力传感器），但感知精度仍落后人类[15][16][22] 软件系统 - 放弃波士顿动力的规则控制路线，转向VLA模型训练端到端动作，需1000万条真机数据（当前不足100万条）[45][52][54] - 数据采集依赖物理交互仿真，如开冰箱门需建模质量/摩擦力等参数，通过Real-to-Sim生成多场景训练数据[56] 产业链现状 供应商格局 - 核心部件由舍弗勒（滚柱丝杠）、哈默纳科（RV减速器）、ATI（六维传感器）等国际龙头主导[10][11][16] - 中国供应商如三花智控、拓普集团累计投入超50亿元，特斯拉提供技术图纸扶持代工厂[27][28] - 行星滚柱丝杠产能严重受限（月产仅300根），迫使特斯拉降低精度标准至C3级[36][37] 商业化进展 - 特斯拉2024年目标产量5600台，实际应用仅数十台用于搬运电池，效率不及工业机械臂[30][59] - 中国公司宇树/智元预计出货5000台，但主要场景转向车展模特、情绪价值产品[59][60] - 行业估值分化明显：具身智能公司Physical Intelligence成立15个月估值超20亿美元[57] 性能参数 - 第三代Optimus身高1.72米/重55公斤，50+自由度，双臂负载20公斤，续航5小时[30][34] - 行走速度8-10公里/小时，但60%概率1.5公里内摔倒，关节温度超70℃会降频[35][39] - 硬件成本中执行器占比55%，灵巧手复杂度超其余部件总和[6][18]

行业整体表现 - 5月车市整体销量预计同环比双增 头部自主品牌销量表现强势 预计5月乘用车零售市场规模达185万辆 同比+8.5% 环比+5.4% [1][2] - 新能源车零售预计达98万辆 渗透率维持在52.9%左右 [2] - 汽车板块双周涨跌幅为-2.60% 位列30个行业中第29位 其中乘用车子板块跌幅最大达-3.94% [2] 主要车企销量表现 - 比亚迪5月销量38.2万辆 同比+15% 环比+1% 其中方程豹销量1.3万辆 同比+418% 海外销售8.9万辆 同比+134% 环比+12% [1] - 吉利5月销量23.5万辆 同比+46% 环比+1% 新能源销量13.8万辆 同比+135% 占比59% 其中银河系列销量10.2万辆 同比+273% [1] - 长安深蓝5月销量2.6万辆 同比+78% 环比+27% 深蓝S09大定订单累计突破21168辆 [1] - 长城5月销量10.2万辆 同比+12% 环比+2% [1] - 零跑5月销量4.5万辆 同比+148% 环比+10% 再夺新势力销量冠军 [1] - 理想5月销量4.1万辆 同比+17% 环比+20% [1] - 小鹏5月销量3.4万辆 鸿蒙智行全系销量4.4万辆 问界M8单月交付量突破5000辆 [1] - 小米5月销量超2.8万辆 正在为SU7大规模量产做准备 [1] 细分市场表现 - 新能源车销量占比持续提升 比亚迪新能源销量占比71% 吉利新能源占比59% 领克新能源占比63% [1] - 高端车型表现亮眼 问界S800上市24小时大定突破1600辆 同比+230% [1] - 新车型上市表现强劲 吉利银河星耀8上市6天大定破万 银河M9首秀 零跑C10上市24小时大定突破5900辆 [1] 估值表现 - 销售及服务板块市盈率最高达41.19x 商用车市盈率最低为16.26x [2] - 摩托车及其他板块市净率最高达2.95x 销售及服务市净率最低为1.44x [2]

人形机器人行业发展现状 - 特斯拉人形机器人Optimus进入量产阶段，成为唯一拥有完整供应链的产品[5] - 全球风险投资者、特斯拉及供应商已投入超1000亿元，但2024年预计出货仅2万台[4] - A股机器人概念板块自2022年10月以来上涨93%，远超沪深300指数1%的涨幅[3] 核心技术突破 - 执行器占机器人55%硬件成本，特斯拉采用30个执行器模拟人体动作[6] - 行星滚柱丝杠技术突破力量限制，单根可承重半吨但误差要求小于6微米[10][26] - RV减速器可将电机扭力放大200倍，六维力传感器测量误差小于0.2%[13][15] 供应链建设 - 特斯拉联合全球数百家公司搭建供应链，包括舍佛勒、哈默纳科等精密制造巨头[21][22] - 三花智控和拓普集团等中国供应商累计投入超50亿元支持研发[22][23] - 行星滚柱丝杠月产能仅300根，关键部件产能严重制约量产进度[26] 商业化挑战 - 单台成本6万美元，效率仅为人类20-30%，使用寿命仅3年[30][31] - 灵巧手每3个月需更换，成本达10万元人民币，耐用性成主要瓶颈[31] - 实际应用场景有限，部分公司转向提供情绪价值对标泡泡玛特[46] 技术路线分歧 - 波士顿动力采用控制理论路线，依靠工程优化实现高难度动作[32][34] - 主流公司押注VLA模型，但训练数据严重不足，真机数据采集成本高昂[39][40] - 仿真数据供应商尝试通过物理建模解决数据瓶颈，效果尚未验证[42] 量产进展 - 特斯拉第三代产品硬件设计80%定型，计划2029年实现年产100万台[25][47] - 当前主要用于工厂简单搬运，但工业机器臂成本更低效率更高[45] - 中国公司宇树、智元预计2024年出货量分别为4000台和超千台[4]