文远知行的自动驾驶出租车 文远知行计划于11月6日在香港上市，与竞争对手小马智行同日挂牌，后者将通过香港IPO融资67亿港元。这两家公司去年均在美国上市。 凤凰网科技讯 北京时间11月4日，据彭博社报道，知情人士称， 自动驾驶公司文远知行将通过在中国香港首次公开招股(IPO)筹集23.9亿港元(约合3.08亿美 元)。目前，一批在美国上市的中国大陆公司寻求在香港二次上市，文远知行是最新的一家。 截至发稿，文远知行尚未就此置评。(作者/箫雨) 知情人士称，文远知行对潜在投资者表示， 计划将此次上市发行价定为每股27.10港元。招股书显示，文远知行此次拟发行大约8800万股股票，此前设定的 发行价区间上限为35港元。 根据文远知行美国存托股票(ADS)在周一的收盘价计算，此次香港IPO发行价较其纳斯达克ADS折价近4%。1份ADS相当于3股普通股。 ...

威马汽车破产重整与复产计划 - 威马汽车于2023年10月申请破产重整，留下450亿债务 [4] - 深圳翔飞汽车成为威马新股东，计划投资10亿元复产EX5和E5车型，目标今年产销1万台，并计划在2028年前启动IPO筹备 [4][5] - 公司现存售后网点有90多家，后续计划扩充，但评论区大量员工讨薪、车主投诉车机系统及充电桩兑换问题 [4] 山姆会员店APP更新引发用户争议 - 前阿里巴巴高管刘鹏接管山姆会员店后，APP进行大更新，用户吐槽界面充满"阿里味"，包括高饱和精修图、商品详情页混乱等问题 [7] - 更新后APP支持凑满减、先用后付等功能，部分会员表示若继续此类改动将不再续费 [7] - 山姆回应称将对会员建议持续改进 [8] 智能手机行业超薄机型竞争动态 - 荣耀研发工程师确认公司将推出超薄机型，加入三星、苹果、华为等厂商的竞争行列 [12] - 华为Mate 70 Air真机曝光，配备6.9-7英寸居中单孔等深四曲屏，有昆仑玻璃 [12] - 小米17 Air手机评估中，预计明年发布，vivo、OPPO等厂商也将跟进超薄机型 [12] 中国汽车行业格局与人才战略 - 小鹏汽车CEO何小鹏预测10年后中国汽车品牌将剩下5家强企和Others，淘汰赛预计持续5年 [13] - 小鹏汽车引入AI专家周舒畅出任自动驾驶算法高级总监，公司计划在500亿总投入中分配300亿用于AI技术 [18][19] - 吉利汽车租赁沈阳原上汽通用工厂进行改造，以补充银河车型产能，该工厂年产能超30万辆 [25] 科技公司股权激励与合规动态 - 字节跳动试点"豆包股"虚拟股激励计划，授予价格参考业务投入成本，旨在长期激励大模型人才 [14][15] - 小红书调整员工入职期权归属方式为15%、25%、25%、35%，自2024年1月1日执行 [21] - 三七互娱因信披违规被罚3255万，董事长李卫伟被罚1400万，涉及2014年至2021年多项关联交易隐瞒 [15][16] 存储芯片市场供应紧张与成本压力 - 三星、SK海力士、美光三大原厂暂停DDR5报价，导致现货价格一周内飙升25% [40] - 小米产品行销总监透露2026年成本预估"有点惊悚"，PC内存成本影响显著 [23] - 研究机构将第四季度一般型DRAM价格涨幅预估从8%-13%上调至18%-23% [40] 人工智能与自动驾驶技术进展 - 华为鸿蒙5终端设备数量突破2300万，鸿蒙6发布24小时升级300万 [27] - 特斯拉被曝Model Y L车型存在车机乱打电话的软件bug，有车主一天内给老板拨打12次电话 [34] - 微软CEO纳德拉称公司或在一年内重启招聘，前提是员工掌握与AI协作技能，公司近期裁员约9000人 [36] 全球科技巨头AI战略与市场动态 - OpenAI CEO奥尔特曼否认公司收入为130亿美元的报道，称实际收入远高于此，并澄清暂无IPO具体计划 [41] - OpenAI取消Sora 2视频工具邀请码限制，开放美、加、日、韩用户下载，并推出4美元点数包应对成本压力 [46] - 英特尔正初步谈判收购AI芯片独角兽SambaNova，后者估值可能低于2021年的50亿美元 [42] 其他行业要闻 - 赛力斯确定H股发行价为每股131.50港元，预计2025年11月5日在港交所上市，公司2024年营收1451.76亿元，同比增长305.04% [30][31] - 上海市通信管理局下架27款APP，包括韵达、申通、中通等快递企业应用，因未按要求整改侵害用户权益问题 [32] - 特斯拉CEO马斯克透露新款Roadster跑车将具备飞行功能，可能应用SpaceX提供的冷气推进套件 [44]

作者丨 量子位 老黄的新布局 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 市值第一巨头英伟达里，都有谁可以直接向CEO黄仁勋汇报？ 36人。 这是最新被曝光的数字。 这36个人大致分别隶属于七个职能板块—— 战略、硬件、软件、AI、公关、网络，以及老黄的一位执行助理。 接下来，就让我们一起看看，除最高战略执行层外，在这今年的人事布局中，黄仁勋究竟埋下了哪些棋子，又释放出怎样的信号。 首先，硬件依然是英伟达的基石。 在黄仁勋的直接下属中，有9位负责硬件相关业务——包括GPU、电信、DGX整机系统等——人数占了三分之一。 AI泡沫也好、CUDA生态也罢，英伟达的底色终究还是硬件 。 值得注意的是，AI、具身智能与自动驾驶等前沿技术，正逐渐成为黄仁勋商业版图中的"第二根支柱"。 在这一板块，老黄已布下包括 吴新宙 在内的七名大将。 从人数配置本身，就能看出英伟达的触角正在快速伸向那些尚未被完全探索的新大陆蔓延，借老黄的话说，叫「零亿美元市场」。 这段旅途 ...

3DGS技术发展与应用 - 新视角合成的核心目标是通过图像或视频构建可被计算机处理和理解的3D模型，催生了3D建模、虚拟现实和自动驾驶闭环仿真等大量应用 [2] - 早期算法如SfM和MVS受限颇多，2020年的NeRF打破了僵局，但其仍面临计算效率和可编辑性差的问题，导致2023年的3DGS一经问世便迅速火爆 [2] - 3DGS技术迭代速度极快，已衍生出静态重建3DGS、动态重建4DGS、表面重建2DGS，并进一步催生了前馈式3DGS以解决逐场景优化的不便 [4] 课程内容与结构 - 课程第一章涵盖计算机图形学基础，包括三维空间的隐式与显式表达、渲染管线、光线追踪和辐射场渲染，并介绍3DGS常用开发工具如SuperSplat、COLMAP和Gsplat [10] - 第二章深入讲解3DGS原理及核心伪代码，覆盖动态重建、表面重建、鱼眼重建和光线追踪的经典与最新算法，实战部分选用英伟达开源的3DGRUT框架 [11] - 第三章聚焦自动驾驶仿真重建，重点解析浙大Street Gaussian、上交OmniRe和浙大Hierarchy UGP三篇工作，实战选用学术界和工业界广泛使用的DriveStudio [12] - 第四章探讨3DGS重要研究方向，包括COLMAP扩展、深度估计及重光照，分析这些方向如何服务工业界及未来走势 [13] - 第五章讲解前馈式3DGS，梳理其发展历程和算法原理，并解析最新的AnySplat和WorldSplat算法工作 [14] 课程安排与目标人群 - 课程面向具备一定计算机图形学基础、了解视觉重建/NeRF/3DGS技术、拥有概率论和线性代数基础、并掌握Python和PyTorch语言基础的学习者 [19] - 课程开课时间为12月1日，预计两个半月结课，采用离线视频教学，VIP群内答疑加三次线上答疑的形式 [17] - 学习者完成课程后可掌握3DGS完善的理论知识及相关技术栈、掌握3DGS算法开发框架并训练开源模型，并能与学术界及工业界同行持续交流 [19]

涉及的行业与公司 * 行业：汽车与汽车零部件行业 涵盖乘用车 商用车（重卡 客车）及零部件细分领域[1] * 公司：提及的整车公司包括江淮汽车 零跑汽车 吉利汽车 上汽集团 长城汽车 理想汽车 比亚迪 赛力斯 长安汽车 宇通客车 金龙客车 福田汽车 中国重汽[1][7][9][13] 提及的零部件公司包括博俊 无锡振华 松原股份 华阳集团 均胜电子 伯特利 德赛西威 福耀玻璃 拓普集团等[1][8][14] 核心观点与论据 市场表现与展望 * 2025年第三季度汽车行业表现分化 乘用车板块营收同比增长7.7%但利润下滑18.6% 商用车板块表现强劲 推动整个汽车板块营收同比增长10% 利润同比增长9%[2] * 2025年第四季度乘用车市场预计负增长 主要受去年同期高基数和补贴减少影响 去年四季度以旧换新补贴约1500亿人民币 今年仅650亿人民币 且多地政策已暂停[1][3] * 2026年乘用车市场整体承压 因以旧换新政策透支需求及新能源购置税优惠从10%减半至5% 但政府可能出台额外支持政策以避免销量大幅下滑[1][3] * 重卡市场2025年第三季度表现强劲 批发和保险同比增速分别为58%和61% 预计第四季度仍保持15%左右同比增速 2026年有望继续向上恢复 受益于历史周期底部反弹及非俄罗斯市场出口向好[1][3][4][9] 基金持仓与市场情绪 * 2025年第三季度基金大幅减持汽车板块 前十大持仓中汽车比例从二季度的6.1%降至3.2% 反映市场对乘用车基本面的悲观预期 四季度可能进一步减持 年底或明年初或形成阶段性低点[1][5] * 基金持仓集中度下降 前十大公司市场占比从接近90%降至70%左右 显示持仓进一步分散[6] 细分板块动态 * 乘用车整车板块三季度表现疲弱 比亚迪三季度净利润78亿元环比提升但同比仍弱 上汽因自主品牌老车型减值计提20多亿元 长城受俄罗斯报废税问题影响[7] * 零部件板块分化明显 传统零部件企业如压铸 内饰 玻璃相关企业预计四季度改善 智能化零部件企业华阳和均胜延续向好趋势 德赛西威因大客户理想汽车环比下滑导致业绩偏弱[1][8] * 客车领域主要依靠出口驱动 宇通和金龙等公司在海外市场表现良好 预计这一趋势将在2026年继续[4] 技术趋势与投资主题 * 自动驾驶技术标准逐步推进 L2标准已在征求意见 L3标准即将出台 事件催化将对相关品种产生积极影响 2025年第四季度涉及自动驾驶主题的品种表现可能较好 年底或明年初或是较好买入时点[1][12] * 机器人与智能驾驶等主题领域将受到更多关注 特斯拉发布第三代机器人信息及年底国产机器人新品发布可能成为催化剂[11] 重点公司与投资机会 * 整车方面 看好江淮汽车在超豪华车领域的潜力 其新车型JS800已于9月开始交付 计划推出两款全新MPV和SUV车型[13] 零跑汽车在20万元以上市场依靠D系列逐步打开空间 吉利汽车业绩有望持续兑现 上汽集团平台改善可能带来机会 长城汽车新车推迟至明年上半年上市 理想汽车处于纯电产品导入期及L系列换代前夜[13][16] * 零部件方面 关注博俊 无锡振华等高增长且估值便宜的企业 例如无锡振华今年市值约80亿元 对应净利润约5亿元 明年净利润预计12-13亿元[1][14] 同时看好拓普 银轮等机器人链条主流标的[16] * 商用车板块中 持续推荐宇通客车及福田 重汽等企业[15][16] 其他重要内容 * 2025年政策节奏加快 为智能化领域带来积极影响[11] * 从投资节奏看 今年四季度到明年年报发布前基本面可能偏弱 但主题投资机会显现 以基本面为主导的品种在四季度和明年初或有更好介入时点[11][16]

十五运会和残特奥会自动驾驶应用规模 - 超300辆自动驾驶车辆（装备）将在全运会期间提供出行和环卫清扫等服务 [1] - 包括5条自动驾驶公交线路以及11条由企业运营的自动驾驶乘用车保障线路 [1] - 投入约70台无人驾驶环卫装备在赛事场馆及周边区域执行全天候清扫保洁服务 [4] 自动驾驶服务运营详情 - 自动驾驶公交和乘用车线路从11月3日至12月15日常态化运营 运营时段会根据赛事要求动态调整 [1][4] - 市民可通过各企业打车APP呼叫260余台自动驾驶车辆 体验11条保障线路的服务 [2] - 服务覆盖主要赛事场馆、主新闻中心、转播中心、地铁站点、主要酒店 为观众、嘉宾、媒体等提供差异化接驳 [4] 自动驾驶车辆与技术亮点 - 广州公交集团发布全球首款L4级自动驾驶城市公交车型 续航里程超400公里 额定载客20+1人 配备无障碍设施 [1] - 该L4级自动驾驶公交车搭载8组激光雷达和14组高清摄像头以保障安全 市民有望在B1线路最先体验 [1] - 车路云场景实现车端、路侧、云端三者联动 为选定公交线路提供信号灯信息上车、交通事件提醒、协作式变道等功能 [4] 广州自动驾驶产业发展基础 - 广州经过近八年创新发展 已形成相对完整的自动驾驶产业生态 汇集整车制造、系统集成、出行平台等头部企业 [6] - 累计开放1340条测试道路 单向里程共2601公里 并开放10条高快速测试道路 单向里程共263公里 [7] - 截至2025年9月 示范运营总里程达836万公里 其中自动驾驶占比95.93% [7]

行业投资评级 - 行业评级为“优于大市” [1][6] 核心观点 - 汽车智能化渗透率持续快速提升，L2级以上功能、高像素摄像头、高算力芯片等关键领域增长显著 [2][3] - 自动驾驶产业链商业化进程加速，Robotaxi服务区域扩展、L4级企业融资及上市活动活跃 [1][16][21][25] - 围绕数据流（获取、传输、处理、应用）的汽车智能化核心要素投资逻辑清晰 [4][66] 行业新闻与动态 - 特斯拉计划在年底前将Robotaxi服务扩展至8-10个区域 [1][16] - 自动驾驶公司小马智行和文远知行开启招股，拟于11月6日在港股上市 [1][18][19] - Stellantis与英伟达、优步、富士康合作，加速L4级Robotaxi全球布局 [1][21] - 禾赛科技宣布2026至2027年继续作为核心战略供应商与小米汽车深化合作 [1][23] - 均胜电子再获总额约50亿元的汽车智能化全球订单 [1][24] - 九识智能完成由蚂蚁集团领投的B4轮1亿美元融资 [1][25] - 佑驾创新无人车在深圳华强北开启智慧物流试运行 [1][26][27] - 通用汽车计划于2028年携凯迪拉克SUV回归自动驾驶赛道 [28] 高频核心数据更新 智能驾驶渗透率 - 2025年8月，乘用车L2级以上渗透率达33.3%，同比提升18个百分点 [2][3] - 2025年8月，高速NOA渗透率为33.4%，城区NOA渗透率为14.2%，同比分别提升20和5个百分点 [3] 感知层渗透率 - 2025年8月，前视摄像头渗透率为67.8%，同比提升10个百分点 [2][3] - 800万像素前视摄像头占比达43.8%，同比大幅提升27个百分点 [2][55] - 2025年8月，激光雷达渗透率为10.4%，同比提升4.3个百分点 [2] 决策层渗透率 - 2025年8月，驾驶域控制器渗透率为33.2%，同比提升18个百分点 [2][3] - 域控芯片方案中，英伟达占比达57.2%，同比提升26.8个百分点；Mobileye、特斯拉FSD、华为占比分别为2.9%、8.8%、9.8% [2][59] 智能座舱渗透率 - 2025年8月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器渗透率分别为85%、48.3%、20%、41.1% [3] 智能网联渗透率 - 2025年8月，OTA和T-BOX渗透率分别为77.2%和67.1% [3] 重点公司动态与数据 - 特斯拉FSD累计行驶里程已突破60亿英里，其中第三季度行驶里程超过13亿英里 [33][37] - 小鹏汽车2025年9月交付新车41,581台，同比增长95%，创历史新高 [46] - 理想汽车辅助驾驶累计用户达40万人，累计行驶里程53.7亿公里 [48] - 鸿蒙智行2025年9月交付新车52,916台，全系累计交付突破95万台 [51] 投资建议 整车领域 - 推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] L4自动驾驶领域 - 推荐小马智行、文远知行 [4] 零部件领域 - 数据获取环节推荐禾赛科技 [4] - 数据传输环节推荐沪光股份 [4] - 数据处理环节推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子 [4] - 数据应用环节推荐星宇股份、华阳集团、伯特利 [4]

Cybercab产品规划与进展 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克明确表示，公司将在明年第二季度开始生产机器人出租车Cybercab [1] - Cybercab的最终量产版本将不会配备方向盘和踏板 [1][14] - 马斯克预计，Cybercab每年产量将达到数百万辆 [7] - 根据早前消息，Cybercab或将于2026年内量产落地，或将成本控制在3万美元（约合人民币21万元）内 [9] - 特斯拉官方发布宣传图，图中车型被外界认为是Cybercab，与概念车相比设计风格更加保守，或新增侧面提示灯并配备传统后视镜 [10] - 疑似Cybercab的实车曝光，部分业内人士指出，照片中的车辆看起来已接近量产状态 [3] Robotaxi服务部署与挑战 - 马斯克预计，到2024年底特斯拉Robotaxi车辆将不需要安全监控员即可在路上行驶 [5][17] - 特斯拉在奥斯汀的自动驾驶出租车测试进展顺利，重点在于车队管理和叫车软件的开发方面取得进步 [15] - 马斯克或将无人驾驶出租车目标从"到2025年底覆盖一半美国人口"调整为在未来两个月内在"8到10个美国大都市区"推出服务 [17] - 特斯拉在监管审批方面进展缓慢，尚未完成在亚利桑那州和内华达州提供无人驾驶出租车服务所需的必要文件 [17] - 在测试地加利福尼亚州，车辆驾驶座上仍然配备一名安全员，服务被视为一种网约车服务 [17] 其他产品与技术路线图 - 马斯克表示，特斯拉将在2024年底前进行超级跑车Roadster 2的演示 [5][19] - 特斯拉首席设计师确认，公司将在2024年底之前发布全新的Roadster超级跑车 [19] - 业内有消息称，特斯拉正为Roadster 2的新型电池招聘电池制造工程师 [19] - 马斯克官宣自研芯片进展，特斯拉AI5芯片已经完成设计评审 [22] - AI5芯片是下一代FSD芯片，算力或达到2000-2500TOPS，是当前HW4芯片的5倍，将由台积电和三星共同代工生产 [22] - 马斯克还透露了AI6和AI7芯片的研发计划，并提及AI8芯片 [6][22] 战略背景与市场沟通 - 特斯拉旗下Cybercab无人驾驶出租车将在11月5日开幕的上海进博会上完成亚太首秀 [5] - 当地时间11月6日特斯拉将召开股东大会，表决马斯克价值1万亿美元（约合人民币7万亿元）的薪酬方案 [6] - 马斯克近期的密集发声被视为一次战略举措，旨在展现技术自信与业务进展，管理市场预期并为股东会做准备 [6]

行业热度与资本动态 - 智能驾驶及自动驾驶是2024年最受资本青睐的赛道之一，行业关注度持续高涨，带动整个行业快速发展 [1] - 文远知行、小马智行、地平线、黑芝麻等头部智驾公司已登陆美股或港股，Momenta、卓驭等公司也在寻求上市时机 [1] - 文远知行和小马智行正同步推进在港股上市，但上市前夕文远知行CFO在分析师群内指控小马智行路演材料造假，引发公开争议 [2] 小马智行财务状况与竞争压力 - 公司面临严重亏损，2025年第二季度研发费用高达4900万美元，超过公司总营收的两倍，2025年上半年净亏损9064万美元，同比扩大约75.07% [2] - 商业化进程缓慢，核心Robotaxi业务收入占比低，2025年上半年仅为9.2% [3] - 面临多重竞争压力，包括与文远知行、Waymo等同行竞争，以及华为、百度等跨界玩家的冲击，其中百度凭借44.9%的Robotaxi市占率形成巨大压力 [2] - 车队规模与行业领先者存在差距，例如在广州平均每100平方公里仅0.9辆车，导致用户等待时间较长，影响用户渗透率 [3] 文远知行财务状况与市场挑战 - 公司持续亏损，2021年至2024年净亏损累计超过68亿元，2025年第二季度经调整净亏损达3.01亿元，同比扩大72.2% [3] - 市场竞争激烈，面临特斯拉"端到端"技术路线变革以及传统车企加速自研智能驾驶系统的挤压 [3] - 核心Robotaxi业务自主获客能力不足，依赖政策补贴与合作伙伴流量倾斜，虽在全球11个国家30个城市运营，但国内受政策试点限制，海外市场缺乏关键订单转化数据支撑 [3] 行业共同挑战与上市背景 - 头部自动驾驶企业普遍面临实现盈利和向投资者证明企业实力的双重压力 [4] - 在港股上市前夕，两家公司之间的公开争议反映了行业在资本运作和舆论层面的竞争态势 [2][4]

公司业务动态 - 公司将为第十五届全国运动会提供全方位的自动驾驶出行和环卫服务 [1] - 公司联合广州公交集团、广汽领程打造的全球首款L4级中运量城市公交车型首发亮相 [1] - 针对赛事场馆分散、客流多点分布的特点，公司将投入自动驾驶车型GXR，开通11条自动驾驶出行线路，覆盖广州枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆及媒体中心等重点区域 [5] - 在11月3日至12月15日期间，用户可通过“文远出行”App或“全运广州”微信小程序一键下单使用服务 [5] - 赛事期间公司将联合广州公交集团运营5条自动驾驶巴士接驳线路，串联奥体中心、天河体育中心、南沙体育馆等主要竞赛场馆以及地铁站、主新闻中心和主转播中心 [6] - 用户可通过“全运广州”微信小程序查询自动驾驶巴士线路并乘坐 [6] - 公司全新21座自动驾驶巴士将投入接驳网络，车长约8.5米，可搭载多达20名乘客 [8] - 由公司无人驾驶扫路机S1和自动驾驶环卫车S6组成的无人化环卫矩阵将承担赛事期间的城市清扫与洒水作业 [11] 技术与产品 - 公司自动驾驶巴士配备了自研的360度全景感知系统、全冗余线控底盘与高性能计算平台，具备全天候、全场景无人驾驶能力 [8] - 针对残特运会特点，自动驾驶巴士配备了轮椅位和上下车翻板等无障碍设施 [8] - 无人化环卫矩阵将覆盖场馆周边、公园、城市地标及交通枢纽 [11] 行业应用与战略 - 公司以本届赛事为契机，持续探索和实践自动驾驶技术在大型赛事与公共服务中的落地应用 [13]