当地时间9月12日，美股三大指数收盘涨跌不一。道琼斯指数跌0.59%；标普500指数跌0.05%；纳斯达克综合指数涨0.44%，续创收盘新高。 当地时间9月12日有报道指出，特斯拉已获得美国内华达州的批准，可在该州的公共道路上测试Robotaxi服务，该消息推动了特斯拉股价周四收涨6%。股价 表现显示，投资者对特斯拉在自动驾驶和AI领域的扩张前景充满期待。特斯拉CEO马斯克9月曾表示，特斯拉可能从人形机器人Optimus业务中获得80%的 长期价值，同时公司正努力扩展其新兴的Robotaxi业务。 大型科技股多数上涨，微软、苹果涨超1%，甲骨文跌超5%；疫苗股下挫，辉瑞跌超3%，BioNTech、Moderna跌超7%。 特斯拉报395.94美元，涨7.36%，市值1.28万亿美元。值得注意的是，特斯拉股价最近两日已累涨逾13.8%，2个交易日市值累计增加1553亿美元（约合人民 币11064亿元）。 从最近的消息看，特斯拉此轮大涨和公司传统的电动汽车业务关系不大，最直接的利好来自特斯拉的自动驾驶出租车业务Robotaxi。 调查还显示，消费者对未来一年通胀预期稳定在4.8%，与8月份持平。9月份长期通胀预期 ...

股价表现与驱动因素 - 特斯拉股价连续两日累计涨幅超过10% 刷新1月末以来新高 若保持涨势将抹平近七个半月跌幅 [1] - 股价大涨主要受Robotaxi业务进展推动 内华达州批准自动驾驶测试许可推动周四收涨约6% [1][3] - 储能业务推出新一代Megapack 3和Megablock系统 安装时间缩短23% 建设成本降低40% [1][6] Robotaxi业务进展 - 内华达州机动车辆管理局于9月3日批准特斯拉自动驾驶测试注册认证 允许公共道路测试但尚未批准商业运营 [3] - 特斯拉6月22日在得州奥斯汀首次推出Model Y Robotaxi服务 7月末扩展至加州湾区 [4] - 公司计划年底前移除安全驾驶员 并向加州机场申请无人驾驶接送许可 [5] - 马斯克预计年底覆盖美国一半人口 服务范围将扩展至内华达 亚利桑那 佛罗里达等州 [5] 储能业务突破 - Megapack 3采用新电池技术和电子设备 Megablock实现系统整合 被分析师评价为颠覆性产品 [6] - 储能业务过去12个月销售额110亿美元 同比增长43% 容量部署37.9千兆瓦时 同比增长83% [6] - 业务规模为汽车业务七分之一 占总销售额12% 公司已开始自主生产变压器 [6] 管理层薪酬计划 - 董事会公布马斯克薪酬方案 潜在价值最高达1万亿美元 要求未来十年实现8.5万亿美元市值目标 [2][7] - 方案包含交付2000万辆电动汽车 投产100万辆Robotaxi和100万个人形机器人的业绩目标 [7][9] - 允许调整收购相关业绩目标 为与xAI合并预留空间 要求马斯克持股比例提升至至少25% [8][9] 战略转型方向 - 董事长明确只有马斯克能领导公司向AI和机器人转型 薪酬方案包含CEO继任框架设计 [2][7][8] - 人形机器人Optimus业务被预期贡献公司长期价值的80% 机器人交付量成为薪酬核心考核指标 [1][9] - 公司计划通过Robotaxi和机器人业务实现4000亿美元EBITDA目标 需人工智能终端市场重大贡献 [9]

融资概况 - 蔚来近期成功完成一次大规模股权融资，发行1.818亿股A类普通股及ADS，融资总额达10亿美元（约71.2亿元人民币）[11][12] - 融资由摩根士丹利、瑞银证券、德意志银行等国际顶级投行承销，并在公告当日迅速完成认购[11][12] - 参与机构包括来自美国、英国、瑞士、挪威及亚洲的知名长线投资机构[6][15] 资金用途 - 资金将主要用于智能电动汽车核心技术研发，包括辅助驾驶技术、智能座舱和下一代电驱系统[17] - 部分资金将用于开发新一代技术平台与车型，并扩大充换电网络[18] - 另有部分资金用于优化财务状况和强化资产负债表，以支撑长期战略投入[18] 财务状况分析 - 公司上半年末总资产1000.46亿元，总负债934.3亿元，资产负债率达93.4%，较上年同期79.4%上升14个百分点[23] - 流动负债622.82亿元，高于流动资产525.08亿元，应付贸易款与票据达349.51亿元[24] - 现金储备为272亿元，较2024年末419亿元显著下降，短期偿债能力承压[26][27] 经营表现与目标 - 第二季度交付车辆72,056辆，同比增长25.6%，环比增长71.2%，创历史同期新高[36] - 综合毛利率从Q1的7.6%回升至Q2的10.0%，净亏损49.95亿元，但同比和环比均收窄[37] - 公司目标在第四季度实现盈利，需将毛利率从10%提升至16%-17%，并依赖销量持续攀升[32][34] 历史融资能力 - 公司成立11年来累计进行至少18次融资，加上多地IPO，累计筹资接近千亿元[43] - 2024年内融资总额已超百亿元，包括半年前以每股29.46港元配售股份融资35亿港元[43] - 对比其他新势力，蔚来在融资次数和规模上均处于行业前列，超过小鹏（约750亿元）和理想（约830亿元）[45][46] 市场与资本信心 - 资本看好蔚来的长期故事，将其类比为新能源领域的"亚马逊"，注重基建与用户体验[49][51] - 融资能力得益于创始人圈内资源积累及机构对技术路线和战略布局的认可[47][48]

核心观点 - 特斯拉正试图将未来寄托于机器人业务以支撑其过高估值 但面临增长停滞和竞争压力 [1][3][6] - 公司估值水平与收入增长表现存在显著矛盾 远期市盈率达155倍但过去两年收入增长几乎停滞 [4][5] - 投资特斯拉本质上是押注马斯克个人实现技术突破的能力 而非传统汽车公司估值逻辑 [9] 估值状况 - 特斯拉远期市盈率约为155倍 成为科技七巨头中估值最高的股票 [1][5] - 估值水平基本回到2021年科技股狂热时期 当时市值首次突破万亿美元 [5] - 估值显著高于同业 英伟达远期市盈率仅为31倍 [5] - 在所有市值超1000亿美元的美国上市公司中 仅Palantir市盈率更高 [5] 财务表现 - 市场预计2025年盈利将下滑近30% [1] - 过去两年几乎没有看到有意义的收入增长 [5] - 股价从去年12月中旬高点下跌约25% [5] - 今年以来股价下跌超过2% 在标普500指数中表现垫底 [1] 业务转型 - 公司战略焦点在电动车 自动驾驶和机器人之间不断切换 [3][6] - 2024年4月将主要焦点转向自动驾驶汽车 曾推动股价飙升 [6] - 目前将增长故事转向Optimus人形机器人 马斯克称公司约80%价值将来自该业务 [1][6] 自动驾驶业务现状 - Robotaxi业务距离盈利仍有数年之遥 [1] - 自动驾驶项目进展缓慢 奥斯汀推出的Robotaxi服务首日即遭遇麻烦 [6] - 在加州的网约车服务并非完全无人驾驶 [6] - 本周四获准在内华达州开始测试自动驾驶汽车 [6] 竞争环境 - 面临来自Alphabet旗下Waymo等对手的激烈竞争 [1] - 行业面临电动车需求放缓趋势 该趋势始于2023年并在2024年加剧 [5] - 全球汽车销售放缓以及对更严格汽车关税的担忧共同打击公司股价 [5] 管理层与投资者关系 - 马斯克2024年大选中全力支持特朗普 特朗普获胜后市场寄望于新政府关系为自动驾驶扫清障碍 [6] - 但目前已不再与特朗普政府有交集 [6] - 马斯克高达1万亿美元的史无前例薪酬方案与Optimus项目密切相关 [7] - 对投资者而言 投资特斯拉是为公开投资组合增加"埃隆敞口"的唯一方式 [9] 技术挑战与市场质疑 - 特斯拉技术存在实际问题 如嵌入式门把手和电力系统在撞车事故中可能成为致命缺陷 [8] - 市场对机器人业务存在诸多疑问 包括技术成熟度 盈利能力和真实需求 [8] - 对冲基金代表质疑"现阶段可以给机器人贴上任何估值标签 但市场对机器人没有做过任何研究" [8]

从宣布启动Robotaxi项目到正式落地运营，哈啰只花了不到3个月的时间。 公开资料显示，2025年6月，哈啰、蚂蚁集团和宁德时代共同注资成立造父科技，该公司专注于 Robotaxi技术研发、安全应用和商业化落地。9月11日，哈啰对外发布首款前装量产Robotaxi车型，计划 于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。 "目前，已经有200辆哈啰Robotaxi在株洲投入正式运营，平均每台车的日订单量达到了30单左右。" 哈啰CEO杨磊对笔者表示，哈啰之所以选择在这个时间入局Robotaxi并迅速实现商业运营，是因为整个 AI和硬件基础已经成熟，算力成本也在不断下降。2025年哈啰Robotaxi将会进入4-5个城市，开启商业 化运营。未来，哈啰希望用8年时间，让平台上robotaxi的运营规模达到100万辆。 笔者还独家获悉，目前上汽赛可智能前CTO于乾坤、智己汽车L4自动驾驶项目总工程师于乾坤，已经 加入哈啰自动驾驶任联合创始人。公开资料显示，赛可智能是上汽全资控股的国有企业，是上汽集团布 局"新四化"转型创新的支撑，于乾坤曾负责高级别自动驾驶技术研发和商业化落地。 器输入映射 ...

技术路线选择现状 - 华为倾向WA技术路线 认为WA是实现真正自动驾驶的终极方案 而VLA路线看似取巧却不是终极方案[2][3] - 小鹏 理想 奇瑞等车企选择VLA技术路线 拥有更多拥护者[2] - 行业对两种技术路线的上限和最终方案存在争议[2] WA技术路线优势 - WA将感知 预测 决策 规划整合到同一模型框架 减少环节割裂 更符合人类驾驶认知方式[3] - 决策响应速度约100毫秒 比VLA快近100毫秒 能更快调整车辆行驶动作[3] - 对雷达感知数据和视频影像直接融合处理 更完整保存和识别数据细节[3] - 雨雾天气场景下对150米外静止车辆识别准确率比VLA高约37%[3] - 目标实现99.999%的真实驾驶场景覆盖率 目前覆盖约95%[7] - 华为ADS 4.0系统在超复杂城区平均百公里接管次数0.8次 优于主流VLA方案的1.5次[11] VLA技术路线优势 - VLA可利用互联网文本数据预训练 降低对专业驾驶数据依赖 初期数据获取成本仅为WA的1/3[5] - 支持自然语言指令交互 方便用户使用[5] - 开发周期更短 适合车企快速将产品推向市场[5] - 理想汽车预测VLA能将事故里程提升至人类驾驶的10倍 达600万公里出现一次事故[4] 技术局限性对比 - WA研发需要自建云端世界引擎与车端专用芯片协同架构 华为乾崑2024年研发投入超100亿元 有8000名研发人员[4] - WA车端硬件成本比VLA高40%以上 制约中低端车型推广[4] - WA在极端强光或弱光情况下算法不足 山区弯道通行成功率较城区低15%[4] - VLA对复杂路口决策准确度不足 限制在复杂交通场景应用[6] - VLA对未经历极端工况决策可靠性待提高 需人工标注补充但效率不高[6] - VLA将三维驾驶环境转化为一维语言时可能丢失细节数据 导致冰雪路面事故率高于WA[8] 技术发展上限 - WA上限是构建数字孪生式驾驶决策系统 目标人机接管率每千公里0.1次 优于VLA的每千公里1.2次[7][8] - WA有助于减少激光雷达数量依赖 可能最终实现纯视觉方案全场景通行[8] - VLA基于关联推理但缺乏物理因果理解 上限较WA低[8] - VLA在实现自动驾驶安全目标时面临挑战 需要超越人类安全阈值[9] 未来发展方向 - WA更可能成为自动驾驶终极方案 因其建立对世界认知与建模 与人类驾驶逻辑相似[11] - VLA适合L2+智驾过渡阶段 通过语言交互实现策略透明化 降低用户焦虑[10] - 未来可能出现融合路线 底层以WA世界建模为核心 上层结合VLA交互与推理能力[11] - 随着技术进步可能出现更新更好的方案 目前谈不上谁是终极方案[12]

能让学习变得有趣，一定是件了不起的事情。能推动行业发展，成为企业和高校沟通的桥梁，就更伟大 了！1个月前，在和朋友聊天的时候说过，我们的愿景是让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学。 自动驾驶之心知识星球，截止到目前已经完成了产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环。几个运 营的小伙伴每天都在复盘，什么样的社区才是大家需要的？我们有没有什么地方没有考虑到？花拳绣腿的 不行、没人交流的也不行、找不到工作的更不行。于是我们就给大家准备了学术领域最前沿的内容、工业 界大佬级别圆桌、开源的代码方案、最及时的求职信息... 星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和 学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线 产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。 我们是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。 『自动驾驶之心知识星球』目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾 社区，已经超过4000人了。我们期望未来2 ...

业绩预期与业务规划 - 公司表示将利用上半年增长势头专注经营策略执行 全年业绩以定期报告为准 [2] - 公司在轨交多业务场景已有核心机器人产品 如接触网智能检修机器人 [2] - 参股40%的扬斯科技已量产L4级自动驾驶物流机器人 [2] - 公司聚焦"大交通 大运输"领域 联合扬斯科技推进高速公路自动驾驶卡车编队技术研发 [2] - 与蜀道智慧交通集团打造自动驾驶卡车"车-路-云-运-服"商业化平台 [2] 研发与业务增长策略 - 报告期内研发费用下降17.44% 系基于研发项目周期的主动结构性优化 [3] - 研发资源更聚焦关键核心技术及即将商用项目以提升研发效率 [3] - 智能运维业务营收增长63.98% 将通过深度渗透行业 拓展新应用场景巩固市场优势 [3] - 公司营收增长23.65% 归母净利润增长13.65% [3] - 将聚焦卓越运营 降低成本 控制费用以提升净利润增速 [3] 财务与运营状况 - 应收账款期末余额为9.34亿元 占总资产比例较高 [4] - 采取加强客户信用管理 制定回款计划 法律催收等多项措施降低坏账风险 [4] - 应收账款回款周期有所改善 同比增长23.65% [4] - 扬斯科技聚焦自动驾驶物流领域 已量产L4级物流机器人 [4] - 未来将拓展更多场景共建智能高效物流新生态 [4]

财务表现 - 2025年中报营收增长23.65% 归母净利润增长13.65% [3] - 研发费用同比下降17.44% 系基于项目周期的结构性优化 [3] - 应收账款期末余额9.34亿元 占总资产比例较高但同比降低4.4% [3][4] - 智能运维业务营收增长63.98% [3] 技术布局 - 已量产L4级自动驾驶物流机器人 参股40%扬斯科技推进商业化 [2][4] - 轨交机器人产品覆盖接触网检修/车底检测/车顶清洁/自动上砂等场景 [2] - 与蜀道智慧交通集团合作研发高速公路卡车编队技术 [3][4] - 探索高速/铁路物流园区等自动驾驶商业化场景 [3][4] 运营策略 - 实施客户信用管理+回款计划+法律催收+销售考核四重应收账款管理机制 [4] - 通过深度行业渗透/拓展应用场景/深化生态合作巩固智能运维市场优势 [3] - 聚焦卓越运营降低产品成本控制费用 [3] - 研发资源聚焦关键核心技术及临近商用项目 [3]

行业技术发展现状 - 自动驾驶行业已跨越0到1阶段 产品商业化得到验证 规模处于逐步起量过程中[5] - 技术成熟度显著提升 机器驾驶安全性已超过人类 整体事故率远低于人类司机[5] - 在试验区内自动驾驶表现接近人类司机平均水平的10倍 兼顾舒适度等多项指标[5] 商业化进展与成本结构 - Robotaxi行业达到规模化商用拐点 每公里出行成本已与人类司机持平甚至更低[5] - 自动驾驶具有显著规模效应 管理10000辆车的成本并非1000辆车的10倍 可能仅为3倍[9] - 公司计划今年部署1000台车 未来将实现指数级而非线性增长[9] 盈利时间表与政策依赖 - 行业扭亏为盈拐点预计在3-5年内实现 具体时间取决于政策法规推进速度[9] - 政策法规支持 技术通用性提升和用户习惯改变是当前规模化主要限制因素[5] 核心竞争力与战略定位 - 公司最大优势在于创业公司文化带来的灵活性和务实态度 内部协同效率高[10][11] - 坚持聚焦战略 反对"沿途下蛋"的分散模式 认为极致产品需要持续专注打磨[11][12] - 采取生态合作策略 与车厂合作弥补造车短板 在传感器 芯片等领域建立合作伙伴关系[7] 长期发展视角与体系建设 - 行业未来5-10年比拼的是体系化建设能力 复杂度堪比芯片行业[7] - 需要构建完整技术体系包括传感器 芯片 软件 地图 以及车辆运营 充电保养等配套系统[7] - 公司坚持十年期长期目标 能有效拆分为年度执行计划并保持方向一致性[12] 行业价值认知与投资视角 - 自动驾驶社会经济价值确定 若以十年投资窗口看待 行业具备明确发展前景[6] - 当前行业估值受短期不确定性影响 但长期发展轨迹清晰[6]