报告行业投资评级 - 维持计算机行业“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，形成智驾/座舱/车身三大主流域控制器，产业链涵盖上中下游，主流商业模式为合作开发 [11] - 智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期，智能驾驶域控制器是高阶自动驾驶核心部件，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升；智能座舱重要性提升，全球和中国市场规模高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升 [12] - 域控硬件架构中高性能SoC地位稳固，硬件架构包含通讯、计算、存储单元，计算单元通常由SoC和MCU组成，座舱芯片“一芯多功能”趋势明确，智驾芯片向一体化、大算力、先进制程发展 [13] - 域控软件架构松耦合趋势明确，软件价值量加速提升，汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，国产厂商在各领域积极布局，软件价值量占整车价值比重预计上升 [14] 根据相关目录分别进行总结 一、自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立 - 域控制器是汽车架构由分布式向集中式演进的必然选择，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，按整车架构分为智驾/座舱/车身域控 [30][34] - 域控制器架构可拆分为硬件、系统软件、算法、应用软件，产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商和下游主机厂 [38][41] - 域控制器主流商业模式为多方合作开发，包括主机厂委托代工、Tier1供应商提供、Tier1.5与Tier1/0.5合作、Tier0.5提供、系统集成商委托ODM/OEM代工等模式 [45] 二、智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期 - 智能驾驶域控制器是智能驾驶决策核心，承担数据处理运算力和安全保障，ADAS主要集中在L2及以下，AD多搭载于L3及以上，高阶自动驾驶渗透率将快速提升，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升，国内市场竞争格局中德赛西威领跑，高阶ADAS成本下探有望带动渗透率加速提升 [49][52][56] - 智能座舱是人机交互系统，在汽车销售领域重要性显著提升，全球和中国市场规模保持高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升，2025年1 - 3月德赛西威装机量位居榜首 [67][68][75] 三、域控硬件架构：高性能SoC地位稳固 - 域控制器硬件架构涵盖通讯、计算、存储单元，计算单元采用异构单元设计，一般由SoC和MCU构成，SoC在汽车芯片中的重要性大幅提升 [78][81][87] - 座舱芯片“一芯多功能”是未来趋势，可解决多芯片通信问题，降低硬件成本，通常为“SoC + MCU”架构，2025年1 - 3月高通在国内市场份额领先 [92][97] - 智驾芯片发展趋势为一体化、大算力、先进制程，全球车载SoC公司不断提升芯片制程，市场竞争多元化，英伟达、特斯拉头部优势明显 [102][103] 四、域控软件架构：松耦合趋势明确，软件价值量加速提升 - 汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，中国在各领域均有相关企业布局，形成完整产业链 [109][111] - 操作系统是汽车走向软件驱动转型的重要前提，不同功能域有不同操作系统，内核有望成为国产汽车软件重点突破领域，国产厂商纷纷发力布局操作系统 [115][117][122] - 中间件是实现软硬件解耦的关键，主流中间件是AUTOSAR汽车开放架构，ROS 2逐渐应用于自动驾驶中间件，海内外厂商加码布局，全球市场规模预计增长 [125][128] - 功能软件将共性需求软件化、模块化，加速汽车软件部署，算法层分为模块化和端到端两大路径，端到端或将迎来大规模量产上车，OTA可实现汽车软件升级和服务创收，以太网有望取代传统车内通信网络 [129][134][141] - 应用软件是差异化竞争的核心模块，占据汽车软件价值高地，包括智能驾驶算法、地图导航等软件，2022年价值量占比50%，预计2030年维持在50%以上 [145] - 软件定义汽车时代到来，汽车软件价值量持续攀升，网联汽车规模及渗透率高速增长，单车代码量和软件价值量预计大幅提升 [149] - 汽车软件商业模式将迎来变革，C端收费趋势加速，当前主要盈利来源为To B商业模式，特斯拉开启C端收费新模式 [162] 五、相关标的 - 德赛西威聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域，国内和国际市场均获新项目订单，收入稳定增长，智能座舱贡献主要收入，归母净利润处于高速增长阶段 [167][175] - 经纬恒润聚焦汽车电子、研发测试、高级别自动驾驶三大领域，收入稳定增长，电子产品贡献主要收入，归母净利润暂时承压，维持高研发投入 [176][185] - 均胜电子业务分布在汽车电子、汽车安全两大板块，提供智能网联、智能驾驶、新能源管理、汽车安全等领域产品 [186]

地缘政治与货币政策联动 - 美国推动伊朗以色列停火协议的核心动机是避免原油价格飙升推升通胀 从而为美联储降息创造空间[2] - 特朗普政府明确将降低国债利息作为政策优先级 袭击伊朗核设施后立即呼吁增加能源开采以平抑油价[3] - 停火协议达成后特朗普直接施压美联储 声称降息2-3个百分点可年省8000亿美元利息支出[5] - 美联储释放鸽派信号 副主席鲍曼表态支持7月降息 认为关税未造成显著通胀压力[6] 固态电池产业突破 - 固态电池板块单日掀起涨停潮 利元亨(20 01%) 泰和科技(20 01%) 华盛锂电(20 00%)等15只个股涨停[6][7] - 技术路线获实质性突破 头部电池厂中试线陆续落地 GWh级产能设备订单即将放量[7] - 当前行业处于蓝海市场 仅少数前瞻布局的设备厂商有望获取批量订单[7] - 板块年内涨幅显著 灵鸽科技(117 57%) 命龙(112 32%)等标的年初至今翻倍[7] 智能驾驶商业化加速 - 特斯拉启动Robotaxi试点运营 采用纯视觉+端到端模型 单次收费4 2美元[8] - 技术验证推动特斯拉股价单日暴涨8% 并带动A股智能汽车链走强[8] - 拓普集团(6 73%) 经纬恒润(6 43%)等零部件厂商跟涨 部分标的年内涨幅超40%[9] 半导体与设备订单 - 泰凌微半年度业绩预增267% 毛利率提升至50 7% 主要受益新产品放量及客户拓展[9] - 罗博特科获美国头部公司1 71亿欧元订单 占年营收12 82% 强化CPO领域市场地位[10] 市场整体表现 - A股全线反弹 上证涨1 15% 创业板涨2 30% 两市成交放量至1 44万亿[10] - 电力设备(2 85%) 非银金融(2 68%)领涨 固态电池 机器人等概念板块涨幅超5%[12] - 港股同步走强 恒生指数涨2 06% 恒生科技指数涨2 14%[10]

公司概况 - 深圳承泰科技股份有限公司是一家毫米波雷达供应商，专注于车载智能驾驶系统核心感知传感器，成立于2016年 [1][3] - 公司定位为"智能驾驶感知核心零部件引领者"，创始团队出自华为，执行董事陈承文曾担任华为中央研究部技术主管 [5][7] - 按出货量计，2024年公司是中国最大车载前向毫米波雷达供应商（市场份额9.3%）及第三大车载毫米波雷达供应商（市场份额4.5%）[3] 产品与技术 - 主要产品包括前向毫米波雷达（CTLRR-220系列、CTLRR-320）和角毫米波雷达（CTMRR-130系列、CTMRR-180 Pro等），覆盖L0至L2+智驾需求 [7][9][10] - 正在开发新一代中央计算雷达产品（CTMRR-610和CTLRR-620），预计2025年第四季推出以满足自动导航需求 [12] - 拥有86项专利，在深圳、苏州、武汉设三座研发中心，研发团队超80人 [18] 财务表现 - 营收快速增长：2022年5765万元→2023年1.57亿元→2024年3.48亿元，复合增长率146% [3][16] - 毛利率持续提升：2022年28.7%→2023年31.0%→2024年34.0% [16] - 仍处亏损状态：2022-2024年净亏损分别为7917万元、9659万元、2176万元，主要因研发投入高（占营收50%以上）及赎回负债变动 [17][18] 客户结构 - 高度依赖比亚迪：2022-2024年来自比亚迪收入占比分别为81.9%、91.3%、93.6% [3][21] - 已与20多家汽车客户接洽，包括数家欧洲汽车品牌，但非比亚迪客户收入占比不足7% [10][22] 行业前景 - 全球毫米波雷达市场规模从2020年178亿元增至2024年291亿元（CAGR13.1%），预计2029年达630亿元（CAGR16.7%）[13] - 中国市场增速更快：2020年54亿元→2024年98亿元（CAGR16.1%），预计2029年275亿元（CAGR22.9%）[15] 融资与上市 - 已完成8轮融资（含C轮），累计融资近3.6亿元，C轮后估值13.2亿元 [25][26] - 现金流紧张：2024年底现金仅1586万元，流动负债6.2亿元，负债净额-3.26亿元 [19][26] - 拟通过港股18C上市融资，资金将用于偿还贷款（5000万元）、研发投入、产线升级及市场拓展 [26]

千里智驾1.0解决方案发布 - 公司正式发布面向L2+级的智能辅助驾驶解决方案千里智驾1.0，分为基础版、专业版和旗舰版三大类别，全面覆盖高、中、低端硬件配置 [1] - 千里智驾1.0方案最低标配100TOPS算力，旗舰版方案搭载700TOPS行业顶级算力平台，可实现多场景自主决策与复杂交互、车位到车位等核心功能 [1] - 该解决方案已在客户多款车型上搭载，实现"发布即上车"，其中千里浩瀚H3、H5、H7对应于此次发布的三个版本 [1] 高阶智驾产品路线图 - 公司计划未来六个月内发布L3级智驾方案千里智驾2.0，明年下半年推出面向Robotaxi场景的L4级智驾方案千里智驾3.0 [2] - 公司与阶跃星辰联合研发千里智驾RLM大模型，基于多模态基础大模型底座和强化学习范式，旨在提升智驾安全性和舒适性 [2] 智能座舱产品进展 - 公司正在开发以AI Agent为核心的新一代智能座舱产品方案，具备多模态融合的超自然交互、全融合地图人机共驾等特性 [2] - 该方案旨在将座舱打造成"超级AI Agent"，包含第三生活空间和端云一体的融合记忆功能 [2] 公司战略与业务转型 - 公司确立"AI+车"战略，通过"终端业务+科技业务"双轮驱动模式，在巩固终端业务同时大力发展科技业务板块 [3] - 公司聚焦打造行业领先的汽车AI化解决方案，近期智驾、智舱进展将加速业务转型步伐 [3] - 公司采取开放合作态度，与产业链上下游伙伴携手推动智能汽车技术创新，打造国际化产业生态 [3]

市场表现 - A股和港股主要指数集体上涨 汽车服务、汽车整车、汽车零部件等板块涨幅居前 [1] - 智能汽车ETF（515250）盘中涨幅达3.16% 港股通汽车ETF富国（159239）盘中涨幅达2.93% [1] - 智能汽车ETF成分股浙江世宝、通达电气均涨停 豪恩汽电涨幅超13% [1] 行业动态 - 特斯拉自动驾驶出租车Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀正式启动试点 初期配备约10辆车辆 仅在地理围栏区域内提供服务 [1] - 机构分析认为Robotaxi在技术、降本、政策三大方面均已具备大规模商业化基础 国内/北美Robotaxi运营商均积极布局 预计商业化奇点已至 [1] 销售数据 - 6月狭义乘用车零售总市场预计约200万辆 同比去年增长13.4% 环比上月增长3.2% [1] - 新能源零售预计可达110万 渗透率提升至55%左右 [1] ETF跟踪指数 - 智能汽车ETF（515250）紧密跟踪中证智能汽车主题指数（930721） 该指数选取为智能汽车提供终端感知、平台应用的公司 以及其他受益于智能汽车的代表性沪深A股作为样本股 [2]

网约车及汽车零部件板块表现 - 中证智能电动汽车指数早盘上涨1.5% [1] - 中证汽车零部件主题指数早盘上涨2.1% [1] 自动驾驶技术合作 - 哈啰、蚂蚁集团、宁德时代联合成立"造父智能科技有限公司" [1] - 三方将合作研发L4级自动驾驶技术并推进商业化应用 [1] 自动驾驶市场前景 - 2025年或成为自动驾驶出租车元年 [1] - 预计自动驾驶出租车市场规模2030年达5000亿元 [1] - 2030年市场规模较2027年增长22倍 [1] - 2030年智慧出行渗透率预计达32% [1] 相关指数及ETF产品 - 中证智能电动汽车指数前三大权重行业为汽车、电力设备、电子合计占比近80% [1] - 中证汽车零部件主题指数汽车行业权重超60% [1] - 智能汽车ETF易方达（516590）、汽车零部件ETF（159565）跟踪上述指数 [1]

千里智驾产品规划 - "千里智驾1 0"为L2+级方案，已有具体应用落地 [1] - "千里智驾2 0"为L3级方案，预计2023年第四季度发布 [1][4] - "千里智驾3 0"为L4级方案，预计2026年下半年发布，用于Robotaxi [1] - 方案分为基础版(100T算力)、专业版(200T算力)、旗舰版(700T算力)，旗舰版配置智能化Agent并将在第四季度发布 [1] - 旗舰版对应"千里浩瀚"H7方案，吉利银河品牌下半年将发布搭载该方案的新能源车 [2] 产品体系与客户应用 - "千里智驾1 0"是"千里浩瀚"方案的底层技术，基础版/专业版/旗舰版分别对应"千里浩瀚"H3/H5/H7 [1] - "千里浩瀚"H1方案已在吉利银河星耀8和全新银河E8全系搭载 [2] - 燃油车领域的吉利中国星也将陆续搭载"千里浩瀚"方案 [2] 公司战略定位 - 定位为Tier 1供应商，核心业务逻辑是"做B端大客户生意"，跟随中国车企出海 [3] - 采用"一横一纵"整合策略：横向整合感知/规控/执行模块为大模型驱动的全栈方案，纵向整合传感器/控制器/执行器为全套系统 [3] - 聚焦三大方向：产业链关键环节、核心客户合作、立足国内走向海外市场 [3] - 明确与吉利汽车关系为战略合作方，同时将拓展其他车企客户 [3][5] 技术研发方向 - 重点研究AI技术实现毫米波雷达等效128线束激光雷达，已取得进展 [6] - 探索更优传感器解决方案，通过自研关键零部件降低时延提升安全 [6] - 认为行业应从混沌期走向OEM、Tier 1、Tier 2的分工模式 [5] 安全理念 - 首要解决方案是提升技术水平，实现更全天候感知和更低时延执行 [5] - 强调需明确告知用户产品能力边界，帮助建立驾驶行为自我约束 [6] - 行业应严格遵守智驾安全与隐私安全的相关标准规范 [6]

硬科技赛道 - 深圳市芯视佳完成约6亿元Pre-A轮融资 由创东方及桉树资本领投 镇江国控 乾成资本等机构跟投 [3][22] - 欧冶半导体完成亿元人民币B3轮融资 由舜宇产业基金战略领投 合肥高投 太极华青佩诚参与 [3][23] - 伯镭科技完成数亿元B2轮融资 由水木资产 九智资本与道生资本联合领投 [24][25] - 宇树科技完成C轮融资交割 募资规模约7亿元人民币 估值达120亿元人民币 [27] - 原集微连续完成数千万元种子及Pre-天使轮融资 由中科创星 复容投资孵化并连续投资 [28] 大健康赛道 - 小路生物完成数千万美元天使轮融资 由元生创投 齐济投资领投 元禾控股 高瓴等机构跟投 [3][33] - 杉木SHANMU完成数千万Pre-A+轮融资 由Virtu International ICANX基金及松禾资本联合投资 [38] - 英矽智能完成E轮融资 募资总额约1.23亿美元 由惠理集团 浦东创投等联合领投 [31] - 柏全生物完成超2亿元A轮融资 由龙磐投资领投 上海科创基金 浦东创投跟投 [36] - 格瑞农生物完成数千万元Pre-A+轮融资 由光谷产业投资领投 浅石创投 辰德资本跟投 [35] 互联网/企业服务赛道 - 记忆张量完成近亿元天使轮融资 由孚腾资本 算丰信息 中金资本等共同投资 [4][42] - 软通智算完成超亿级A轮融资 由盛景嘉成创投领投 广发信德 毅达资本等跟投 [4][43] - 中卡供应链完成B轮融资 由步步高投资集团及星陀资本联合领投 [40] - 新货栈完成数千万元A轮融资 由啟赋资本领投 坤辰资本 海南省宝得福等参投 [41] 新消费赛道 - Robopoet珞博智能完成数千万人民币天使轮融资 由上影新视野基金 金沙江创投联合领投 [6] - 脂代科技完成A轮超亿元融资 由深创投领投 建华基金 常州市红土医疗健康产业投资基金等跟投 [7] - Shiok Burger完成Pre-A轮融资 由AC Ventures领投 CFF Fund SPIRAL RISE Capital等跟投 [8] - 奇可奇洛完成Pre-A轮融资 由腾信投资领投 [9] 其他硬科技融资 - 智在无界完成数千万元融资 由联想之星领投 智谱Z基金 燕缘创投 彬复资本跟投 [11] - 智可派机器人完成数千万天使轮融资 由三晖电气投资 [12] - 中维化纤完成数亿元B轮融资 由尚颀资本 上汽集团战略直投基金 中建材 容亿资本联合投资 [13] - 偲百创完成数千万元融资 由丰年资本投资 [14] - 敢为科技完成数千万人民币融资 由基石资本独家投资 [16] - 艨码科技完成种子轮融资 由南慧创投 苏高新科创天使基金和产业资本投资 [17] - 蓝动精密完成数千万人民币A+轮融资 由弘晖基金和毅达资本联合领投 [18] - 华镁钛完成近亿元Pre-A轮融资 由兴湘资本领投 国科嘉和 湘江集团大科城基金 乐艺资本跟投 [19] - 图速科技获数千万元A轮融资 由云时资本投资 [20] - 帕西尼完成A系列融资 累计金额数亿元人民币 由TCL创投 毅达资本 尚颀资本等联合投资 [21] - 能利芯完成近亿元融资 由新微资本领投 力合资本 飞凡创投等共同投资 [26]

白酒行业 - 消费ETF（159928）6月20日上涨近1%，盘中成交额超过2亿元，最新规模突破121亿元 [1] - 白酒行业2025年可能迎来"估值与业绩双底"，动态市盈率18倍低于全A股的19倍 [1] - 当前股息率在国债收益率下降背景下具有吸引力，股价可能先于业绩企稳 [1] - 新兴领域如预制菜、烘焙、保健品和茶饮表现良好，体现消费升级和需求多元化 [1] 光引发剂行业 - 光引发剂产品价格上涨推动相关企业盈利能力提升 [2] - 光引发剂广泛应用于溶剂型涂料、油墨、胶粘剂等领域，环保要求和3D打印推动市场增长 [2] - 主流品种包括907、184、TPO、1173等，不同类型在应用中具有独特优势 [2] - 中国光引发剂行业全球竞争力强，龙头企业在生产规模、产品质量、研发能力领先 [2][3] - 国内龙头公司如久日新材、扬帆新材和强力新材在技术、产能和市场布局具备优势 [4] 香港保险 - 香港保险"限高"政策将分红险利益演示利率上限设定为6.0%-6.5% [4] - 安盛保险一款分红险预期收益最高可达7.24%，吸引大量客户争相购买 [4] - 香港保监局表示保险公司仍可根据实际投资表现支付超过上限的红利 [4] 新能源汽车 - 2025年高阶智能驾驶技术预计在中低端市场渗透率提升 [5] - 智能汽车产业链规模将迅速扩展，2025年可能迎来"戴维斯双击" [5] - 福建省提出2025年建设氢能产业示范项目，包括氢基绿色燃料生产基地 [5] - 中国预计2024年底推广超过2.8万辆燃料电池汽车 [5] - 江汽集团与华为合作推动智能驾驶、智能座舱等领域发展 [5] 非洲支付体系 - 泛非支付结算系统（PAPSS）已在15个国家落地，覆盖150家商业银行 [6] - 赞比亚和肯尼亚可直接用本币结算，预计每年节省50亿美元硬通货 [6] - 非洲支付体系改革面临美国政治压力，被视为与中俄地缘博弈相关 [6]

小米YU7发布时间及主题 - 小米YU7发布时间已确认为6月26日 与Redmi K80至尊版和K Pad一同发布 [1] - 发布会主题为"双K魔王 豪门双强" 主打豪华性能旗舰 与小米YU7"豪华旗舰"定位相匹配 [1] 小米YU7配置信息 - 全系标配激光雷达、800V快充和长续航 [6] - 标准版综合最大功率235kW(320匹马力) 最大扭矩528N·m 百公里加速5.88秒 [15][16] - 标准版配备96.3kWh磷酸铁锂电池(弗迪提供) 百公里电耗13.3kWh 续航830km [16][17] - Pro版双电机最大功率365kW(496匹马力) 最大扭矩690N·m 百公里加速4.27秒 [20] - Pro版电池容量96.3kWh 百公里电耗14.4kWh 续航770km [21] - Max版双电机最大功率508kW(690匹马力) 最大扭矩866N·m 百公里加速3.23秒 [23] - Max版配备101.7kWh三元锂电池(宁德时代) 百公里电耗14.7kWh 续航760km [24][25] 小米YU7价格信息 - 标准版起售价预计不会低于小米SU7 甚至可能高出许多 [8] - 雷军曾辟谣23.59万元的售价 市场猜测价格在25万元以上 [10] - 最终定价将在上市前1-2天确定 [11] 小米YU7外观设计 - 已公布车身颜色包括钛金属色、宝石绿、熔岩橙和寒武岩灰4种 [11] - 网上流传白色车漆谍照 官方表示还有五款颜色将在发布会公布 [11][12] 市场反应与预期 - 官方通过直播和爆料持续维持产品热度 [3][4] - 标准版配置被认为高于SU7 Pro版 [7] - 市场关注该车型是否能延续SU7系列的销量表现 [30]