北交所IPO受理情况 - 2024年上半年北交所共计受理115家企业的上市申请，较2022年同期115单和2023年同期83单有所增加 [1][2] - 6月为受理高峰期，当月受理97单，占上半年总数的80%以上 [2] - 新增受理企业中95家处于受理状态，12家进入问询阶段，7家因财报更新等原因审核中止 [1][2][3] - 目前仅1家企业（富泰和）进入第二轮问询，为年内首家受理企业 [2] 企业财务表现 - 新受理企业近一年营收普遍在3亿元以上，净利润超6000万元 [2] - 海圣医疗2023年营收3.06亿元（同比+14.25%），扣非净利润7510.58万元（同比+16.45%），但2024年营收3.04亿元（同比-0.7%），扣非净利润6803.62万元（同比-9.41%） [5][6] - 族兴新材2023年净利润6481.95万元，2024年预测净利润5586.34万元（同比-13.82%），ROE从9.54%降至7.44% [7] 审核关注重点 - 创新属性成为核心审核项，要求量化说明技术先进性依据（如美德乐被要求解释"国际先进""填补空白"等表述） [4] - 业绩波动受重点关注，北交所要求企业说明下滑原因及持续性（如海圣医疗、族兴新材） [5][6][7] - 上市条件持续性受核查，族兴新材因产品售价下降、客户分散被问询是否符合标准一（市值≥2亿元、ROE≥8%） [7] 创新性评价标准 - 北交所明确创新性量化指标：最近三年研发投入占比≥3%或年均研发金额≥1000万元 [8] - 受理阶段设置负面清单，突击"清仓式"分红、关键人员负面舆情等将一票否决 [8] - 报告期内累计现金分红占净利润比例超80%的企业将被审慎推荐 [9] 行业监管动态 - 北交所审核尺度未变，坚持"成熟一家、推动一家"原则，重点防范财务造假 [1] - 创新评价标准被多方采用，保荐机构筛选项目及证监局验收环节均参考该标准 [8] - 上市前高比例分红受严格监管，要求披露分红政策一致性 [9]

海尔战略入股新时达 - 海尔卡奥斯完成收购新时达10%股份并获得19.24%表决权，转让价款约13亿元，成为控股股东 [1] - 海尔计划投入超12亿元参与新时达定向增发，进一步巩固控制权 [1] - 新时达正式加入海尔卡奥斯工业互联网生态，双方将实现IT层与OT层能力深度融合 [1] 新时达核心业务与技术优势 - 公司拥有30年工业自动化经验，业务涵盖控制与驱动、机器人产品、电梯控制三大板块 [2] - 电梯控制器出货量全球第二，SCARA机器人出货量国产第二、全球第四 [2] - 控制技术实现四层自主可控（硬件、操作系统、算法、应用软件），其中算法积累达30年 [3] - 公司是国内少数实现控制技术横向迭代的企业，非实时操作系统采用Linux，其余均为自研 [3] 战略协同与行业影响 - 海尔通过入股拓展工业自动化及机器人生态布局，新时达技术将强化卡奥斯行业连接能力 [5] - 合作推动"云—边—端一体"数字化解决方案，加速制造业"泛机器人化"趋势 [1][4] - 双方整合将提升智能制造竞争力，为工业互联网生态系统注入新动能 [5] 未来发展定位 - 新时达将基于控制技术（"大脑"）优势，引领AI赋能制造业的产品变革 [4] - 公司聚焦具身智能时代，推动"机器人+"形态的自主决策产品创新 [4]

机构调研概况 - 2025年上半年超过4000家上市公司迎来机构调研，其中1900多家仅被调研一次占比近50%，190多家被调研10次以上成为机构"心头好" [1][2] - 调研热度分化明显：1400多家被调研3次以上，690多家被调研5次以上 [2] - 安培龙、汇川技术、大族激光位列调研次数前三，分别被调研96次、67次、62次 [2] 头部被调研公司业务及财务表现 - **汇川技术**：工业自动化控制与新能源产品研发，2022-2024年营收从230.08亿元增长至370.41亿元 [3] - **大族激光**：智能制造装备垂直一体化能力，同期营收从149.61亿元波动至147.71亿元 [3] - **安培龙**：专精特新"小巨人"企业，热敏传感器业务驱动营收从6.26亿元增至9.40亿元（2022-2024） [2] - **中控技术**：自动化主控设备业务，营收从66.24亿元增至91.39亿元，归母净利润突破11亿元（2024） [5] - **水晶光电**：精密薄膜光学产品，归母净利润三年增长78.8%至10.30亿元（2024） [5] - **迈瑞医疗**：全球医疗器械服务商，营收规模达367.26亿元（2024） [5] 机构调研集中度与类型 - 440多家公司吸引超百家机构调研，40家被超300家机构拜访 [4] - 汇川技术以1170家机构调研量居首，含107家证券公司、136家基金公司及外资机构 [4] - 中控技术、水晶光电、迈瑞医疗均获超600家机构调研 [4] - 立讯精密等6家公司调研机构数介于432-549家，澜起科技被调研12次 [5] 机构关注焦点与公司回应 - 机构偏好与技术创新、产业升级强相关的行业，反映市场趋势 [7] - 汇川技术表示将通过多产品解决方案提升伺服系统等市场份额 [7] - 中控技术计划未来2-3年推动工业AI整合升级，研发时序大模型 [8]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“推荐”评级 [1][10][85] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是工控核心部件领先企业，在低压伺服、伺服轮模组、无框力矩电机等领域优势显著 [6][8][10][85] - 以机器人为核心的“1+N”战略布局下，公司在移动/协作机器人领域领先，基于无框力矩电机技术积极拓展人形机器人领域应用 [6][10][85] - 随着产能释放，公司业绩有望快速增长，预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%；归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8% [6][10][83] 根据相关目录分别进行总结 立足工控领先地位，布局机器人引领增长 - 工控核心部件领军企业，以机器人为核心深入布局：公司起源于1996年，2020年上市，涵盖多系列产品，实现解决方案升级，是自动化控制等领域领军供应商，形成以机器人为核心的“1+N”战略布局；产品覆盖多领域，具备较完整机器人核心部件供应能力，是移动机器人低压伺服领域领先企业；股权结构清晰、份额集中，2025年对56人实施股权激励 [14][16][18] - 机器人领域需求向好，收入占比持续提升：2024/2025Q1营收同比+8.1%/+17.8%，2020 - 2022年营收和归母净利润增长，2023年受影响下降，2024年营收增长、归母净利润下滑，2025Q1营收增长、归母净利率微增；2024/2025Q1销售毛利率和净利率下滑，2025Q1期间费用率上升；2021 - 2024年驱动系统销售收入占比增长，机器人行业收入占比由23.5%提升至39%，控制系统中2024Q1 - 3人机界面占比达84.4%；2024年驱动系统/控制系统毛利率分别为32.2%/42.2%，同比-2.6pct/-0.4pct [21][25][26][29] 伺服系统：“移动+协作”领域显优势，积极开拓“人形”市场 - 劳动力成本持续增长，助推工业自动化率提升：我国60岁及以上人口比例上升，2019 - 2023年城镇单位就业人员平均工资CAGR为7.5%；2024年规模以上工业增加值同比+5.8%，制造业同比+6.1%，2024年自动化市场负增长，预计2025 - 2027年由2826亿元增长至2892亿元，增速转正 [35][40] - 移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长：2020 - 2024年我国工业应用移动机器人销售数量和规模增长，CAGR分别为35.7%和30.2%；公司在移动机器人低压伺服领域市占率领先，2022年低压伺服市场占比42%，2023年伺服电机销量市占率54.1%，直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40万台；2022年底推出集成式伺服轮模组，2024年销量约3.8万台，同比+118.5% [44][45][50] - 无框力矩电机技术积累深厚，协作机器人贡献主要销量：2024年协作机器人销量达4万台，同比+27.3%，预计2028年达12.4万台，市场规模超70亿元；全球无框力矩电机市场海外企业领先，国内企业在本土崛起；公司是国内领先无框力矩电机厂商，2016年发布首代产品，2022年推出第三代，在协作机器人市场优势明显，累计出货超5万台，服务头部协作机器人超万台，2024年销量约2.4万台，同比+69.6% [50][56][57] - 无框力矩电机为人形机器人主要动力源，公司已获小批量订单：2025年人形机器人量产关键年，海外特斯拉、Figure AI有生产计划，国内优必选预计25Q2具备规模化交付条件；无框力矩电机是主流驱动零部件，适用于人形机器人，具有高灵敏度、高功率密度、高效率特点；预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模达2亿元，2025 - 2030年CAGR达91.7%；公司已获小批量样品订单，新一代无框力矩电机开始预研，有望开发关节模组 [60][62][67] 控制系统：人机界面具国产化替代空间，公司位居国产品牌前列 - HMI市场有望实现小幅稳增，国产化替代趋势不变：2024年我国HMI销量和销售额增长，预计2025/2026年增速分别为3.4%/4.6%；市场竞争格局集中，2024年中国大陆企业占61.7%市场份额，同比+2.1pct [69][72] - 技术储备充足且迭代不断，24年公司销量同比已回升：公司是国内最早研发人机界面企业之一，2023年销售金额占国内市场份额3%，排名第10，境内品牌第4；掌握多项核心技术，2024年研发上市多款产品；2021 - 2023年销量回落，2024年销量34.4万台，同比+6.4%，产品有国际竞争力，获多个国际品牌采购订单 [77][78][82] 盈利预测与相对估值 - 关键假设与盈利预测：预计2025E - 2027E年营业收入分别为6.9/8.6/10.8亿元，同比+25.8%/+25.3%/+25.1%，归母净利润分别为0.9/1/1.2亿元，同比+79.9%/+16.9%/+19.8%；驱动系统预计2025 - 2027年收入分别为4.8/6.4/8.4亿元，毛利率分别为31%/30%/30%；控制系统预计25 - 27年收入分别为2/2.1/2.2亿元，毛利率分别为42.5%/43%/43.2% [83][84] - 相对估值与投资建议：公司优势显著，业绩有望快速增长，首次覆盖给予“推荐”评级 [85]

纪要涉及的公司 正弦电气 纪要提到的核心观点和论据 1. **业绩表现** - 2025年一季度营收增长17.41%，净利润增长13%，扣非净利润增长约35%，上半年延续扣非净利润增长趋势，得益于新行业、新客户及海外拓展，特别是储能系统与新能源领域贡献[2][6][7] 2. **业务发展** - 业务经营稳健，现金流充沛，运营健康，调整销售策略以项目型方式运营，设立16个行业销售部门，部分成立事业部深耕行业[4] - 加大海外市场投入，业务高速增长，2025年上半年海外营收占比升至6%-8%，重点布局欧洲市场，预计2026 - 2027年业务放量[4][19][20] - 在新能源、机器人、控制器等新行业和新业务积极布局，引入投资总监面向工业自动化和新能源领域投融资[4] - 完成对腾和精密电机收购，计划针对新一代高性能驱动器平台及电机产品技术规划，开发视声智能设备高级驱控产品，布局人形机器人领域[4][19] 3. **下游行业** - 物流行业是最大下游，占比15% - 18%，项目型市场占7% - 10%，空压机、印刷包装、石油化工等增速较快，占比5% - 8%，激光设备领域通过人才引进发展显著，预计25年下半年增速良好[2][9][10] - 下游制造业资本开支合理，预计三季度订单充足且增加，季节性波动不明显[11] 4. **产品情况** - 通用变频器是核心竞争力，通过系统整合降低成本提升OEM客户竞争力，但行业竞争加剧致毛利率下降；专机产品针对工程机械等行业，提高客户粘性支持订单和销售规模扩展[2][12] - 2025年上半年伺服系统在物流设备行业增速放缓，但整体毛利率上升，设立伺服系统事业部开拓石材线锯等行业，线锯系统解决方案领先，设立激光营销部计划在保温杯和机器人市场突破[2][15] - 控制器产品占营收比重小，主要配套驱动做成套方案，在传统行业有成熟应用，在新能源领域定位用户侧等，出货量略好于预期[17] 5. **竞争策略** - 通过降低产品毛利率、优化交付周期、提高服务响应速度、提供定制化方案增强竞争力，根据不同行业调整策略提高客户粘性[2][13][14] - 产品定价策略灵活，与国外产品比价格低，与国内竞争对手比略低，目标通过特价让利释放价格优势，努力缩短客户认证周期提高订单转化效率[17] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 新能源相关控制层产品包括控制器、屏幕和物联网模块，接入运营平台强化成套解决方案提供能力，处于试点阶段，若干客户试点接入积累原始数据[18][19] - 正弦电气正在推进与国际大品牌接触探索代工合作机会，具体进展在推进中[21]

公司股价及交易数据 - 截至2025年6月27日收盘，中控技术报收于44.38元，上涨0.02%，换手率0.82%，成交量6.4万手，成交额2.85亿元 [1] - 6月27日主力资金净流出1049.32万元，占总成交额3.68% [3] - 游资资金净流入551.71万元，占总成交额1.94%，散户资金净流入497.61万元，占总成交额1.75% [4] 公司经营及战略 - 合同负债波动不直接反映公司未来经营预期，公司正加速向工业AI转型，挖掘行业新增长点及客户需求 [2] - 2024年受宏观经济及行业周期压力，公司通过优化资源配置和工业AI业务落地展现韧性 [3] - 2025年为战略切换关键期，工业AI研发投入前置导致短期业绩承压，但技术转化临近爆发临界点 [3] - 公司战略性加大AI技术研发投入，打造工业AI硬核产品，同时强化其他业务板块支撑 [3] 相关ETF表现 - 食品饮料ETF(515170)近五日跌0.17%，市盈率19.73倍，份额增450万份，主力资金净流出717.5万元 [7] - 游戏ETF(159869)近五日涨2.00%，市盈率41.36倍，份额减500万份，主力资金净流出1659.9万元 [7] - 科创半导体ETF(588170)近五日涨3.48%，份额持平，主力资金净流出1482.3万元 [7] - 云计算50ETF(516630)近五日涨7.04%，市盈率100.19倍，份额减700万份，主力资金净流入343.4万元 [8]

市场表现 - A股三大指数本周表现强劲，沪指上涨1.91%，深证成指上涨3.73%，创业板指大涨5.69% [1] - 部分个股呈现周线三连阴走势，包括一些业绩预期良好的个股 [1] - 市场人士认为周线三连阴个股已积累短期超卖压力，意味着较好的入场时机 [2] 筛选标准与个股表现 - 16只个股符合筛选条件：2024年归母净利润超5亿元、2025年一季度归母净利润超0.5亿元、获5家及以上机构积极型评级且一致预测今年净利润增速超10% [3] - 新产业年内下跌19.17%，跌幅居首，获23家机构积极型评级，一致预测今年净利润增速11.91% [3] - 新产业为国内化学发光检测菜单最齐全的企业，积极布局海外市场 [3] 医药生物行业 - 医药生物行业有4股入围，包括人福医药与昆药集团等创新药概念股 [4] - 人福医药获10家机构积极看好，机构一致预测2025年净利润增长率达73.74% [4] - 人福医药共有在研项目500多个，其中1、2类创新药项目60多个 [4] - 招商生科控制人福医药24.7%表决权，控股股东将变更为招商生科，实际控制人将变更为招商局集团 [4] - 浙商证券看好人福医药在麻醉镇痛领域的领先地位及核心子公司宜昌人福业绩稳健增长 [4] 核心资产概念 - 16只个股中有7股涉及核心资产概念，包括海信家电、中国核电、星宇股份、福耀玻璃、华电国际、柏楚电子、人福医药 [6] - 海信家电获30家机构积极型评级，居首，控股股东一致行动人已增持公司股份约1386万股，耗资约3.77亿元 [6] - 海信家电在美国市场出口收入占总营业收入比例不足3%，对整体经营业绩影响有限 [7] - 海信家电中央空调板块和传统大电基本盘稳固，三电并表后积极拓展新能源热管理业务 [7] - 海信家电、星宇股份、华电国际最新收盘价距机构一致预测目标价上涨空间均超30%，分别为44.11%、38.59%和37.61% [7] 机构资金动向 - 16只个股中有6股6月以来获机构资金净买入，柏楚电子、人福医药、凤凰传媒、桂冠电力获净买入金额均超1000万元 [8] - 柏楚电子获机构资金净买入5844.96万元，居首，获13家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率26.3% [8] - 柏楚电子在中低功率激光切割运控系统处于国产龙头地位，并拓展高功率切割、智能焊接领域 [8] 机构看好的潜力股 - 海信家电获30家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率13.82% [9] - 昆药集团获26家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率13.72% [9] - 中国核电获26家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率19.03% [9] - 稳健医疗获26家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率49.38% [9] - 星宇股份获24家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率29.10% [9] - 新产业获23家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率11.91% [9] - 百润股份获22家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率15.79% [9] - 福耀玻璃获19家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率18.68% [9] - 华电国际获19家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率14.46% [9] - 柏楚电子获13家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率26.30% [9] - 江中药业获12家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率13.20% [9] - 人福医药获10家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率73.74% [9] - 嘉益股份获10家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率21.49% [9] - 川恒股份获10家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率32.57% [9] - 桂冠电力获8家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率15.67% [9] - 凤凰传媒获5家机构积极型评级，机构一致预测2025年净利润增长率40.09% [9]

禅城区产业基金体系 - 禅城区发布"1+1"产业基金体系，包括20亿元政府投资基金（启航基金）和30亿元国企基金（领航基金），总规模50亿元 [4] - 启航基金首期出资2.5亿元，采用"直接投资+母子基金"模式，投向先进制造、现代服务业、科技创新等领域 [6][12] - 领航基金首期出资10亿元，以"直接投资+母子基金+专项基金"形式聚焦高端精密制造、新能源、生物医药等"一高四新"产业 [6][12] - 禅城区人均GDP突破2.5万美元，1-4月先进制造业和高技术产业投资分别增长56.9%和2.1倍 [5][6] 募资动态 - 云晖资本五期人民币主基金完成首关，目标规模10亿元，聚焦人工智能、人形机器人及智能制造产业链 [9] - 博瑔S基金三期完成终关募集，专注私募股权二手份额交易，团队累计完成超20笔S份额交易 [10] 新基金设立 - 浏阳经开区发布30亿元产业母基金，重点投资电子信息、生物医药、智能制造等领域 [13] - 扬州厚望金仪二期产业基金规模2.5亿元，100%投向本地医疗医药材料及化工材料产业 [15][16] - 美的资本与苏州国资联合设立3.1亿元美科智臻基金，为美的在长三角首支市场化区域基金 [17] - 眉山5亿元未来产业基金启动，聚焦低空经济、新型储能、生物制造等前沿领域 [18] - 郑州航空港设立5亿元低空经济基金，由50亿元新兴产业母基金联合河南航投等出资 [20] - 龙游县人形机器人产业基金备案1.2亿元，由禾川科技与衢州国资共同发起 [23] GP招募 - 南京市人才一期发展基金目标规模20亿元，首期2亿元，重点投向种子期、天使期硬科技项目 [25][27] - 福建省文旅数创子基金目标规模30亿元，首期20亿元，聚焦文化科技、文旅融合等领域 [28][29] 其他基金动态 - 高麓二期工业物流收益基金规模近40亿元，收购长三角及大湾区70万平方米成熟物流资产 [19] - 乐纯生物参与设立上海松江区亿级生物制药基金，首期1亿元专注医药医疗产业链 [21][22]

公司股权变动 - 海尔集团旗下青岛海尔卡奥斯工业智能有限公司取得新时达10%股份及19.24%股份对应的表决权，合计控制29.24%股份对应的表决权，并成为上市公司的控股股东 [1] - 股权协议转让事项于2025年6月24日完成过户登记手续，表决权委托与一致行动安排已生效 [1] - 后续将推动青岛海尔卡奥斯工业智能有限公司认购新时达向特定对象发行股票相关工作 [1] 公司业务与技术优势 - 新时达拥有30年发展历史，从电梯控制、机器人控制到工业控制，围绕算法和软件实现控制技术横向迭代 [2] - 公司是国内工业自动化领域的探索者和引领者，中国机器人领军企业，从控制技术切入机器人本体的厂家 [2] - 在AI技术背景下，新时达对控制技术的深刻理解将被显著放大 [2] 战略合作与协同效应 - 海尔集团战略入股新时达是海尔卡奥斯工业互联网生态构建的重要战略举措，旨在加强双方上下游产业链协同效应 [2] - 新时达的硬件研发制造能力将与卡奥斯的工业互联网平台底座能力、IT层软件能力深度融合，实现从底层硬件到数字化顶层设计的全栈服务能力 [2] - 合作将推动产品从"机械执行"向"自主进化"跃迁，助力新时达成为全球工业自动化领导品牌 [2] 行业前景与市场预期 - AI技术助力机器人与自动化技术飞速迭代，中国丰富的产业生态为技术进步提供广泛场景 [3] - 市场对海尔集团战略入股新时达持积极乐观预期，复牌后公司接受百余家国内外机构投资者调研 [1][3] - 未来双方协同效应和生态价值值得持续关注 [3]

公司IPO及募资计划 - 公司北交所IPO获受理，保荐机构为浙商证券，保荐代表人为陆猷、王义，会计师事务所为中审众环会计师事务所 [1] - 公司成立于2007年，注册资本6644.6万元，主要从事工业控制阀及工业自动化控制系统的研发、生产和销售，产品主要应用于石化行业 [1] - 公司拟募资1.895亿元，用于智能执行器建设项目、控制阀技术升级及产能提升项目以及补充流动资金 [1] 财务数据 - 2022年至2024年，公司营业收入分别为4.35亿元、4.66亿元及4.69亿元 [3] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益后的净利润分别为4803.99万元、5433.34万元及4571.62万元 [3] - 综合毛利率分别为37.21%、35.62%及30.96% [3] - 2024年资产总计6.75亿元，股东权益合计3.96亿元，资产负债率(母公司)为39.79% [3] - 2024年加权平均净资产收益率为12.86%，扣除非经常性损益后净资产收益率为12.32% [3] - 2024年研发投入占营业收入的比例为4.50% [3] 实际控制人及管理层 - 张忠敏、张中宜、张中彪、陈晓华4人为公司共同实际控制人，合计直接持有公司53.4%股份 [5] - 张忠敏直接持有23.9%股份，任公司董事长；张中宜直接持有8.0%股份，任公司董事、总经理 [5] - 张中彪、陈晓华均任公司董事，两人为高中学历 [6]