公司接待信息 - 投资者关系活动类型为特定对象调研和现场参观 [1] - 参与单位众多，包括中信建投、中金公司、广发基金等多家机构 [1] - 活动时间为2025年5月19日 - 5月20日 [1] - 上市公司接待人员有董事长张健儿、董事会秘书李滨、证券代表王宇骏 [1] 公司业务介绍 - 董事会秘书向调研人员介绍公司历史沿革、发展战略和主营业务，并参观产品展示区和生产车间 [2] 互动交流问答 商用车传感器相关 - 供货欧美商用车车队的单车价值一套（含数字信息控制设备等）约2,000 - 3,000元 [2] - 高毛利率原因：技术壁垒方面，自主研发的NLP技术降低传感器低功耗，使其小型化、轻量化，降低使用和维护成本；渠道优势方面，与国外知名车队服务商深度绑定，打开前装市场 [2] 国内商用车车队开发情况 - 已成功开发申通物流、百发物流等客户并小批量安装测试，因行业发展阶段和无政策性要求，发展缓慢，但未来国内车队将成业务增长重要来源之一 [2] TPMS传感器相关 - 收入主要来源于售后市场通用可编程TPMS传感器，后装市场产品需自主开发通讯协议，技术含量高，毛利率较高 [2] - 已覆盖全球市场95%以上的车型，有较好产品竞争优势和品牌知名度 [2] 具身智能感知联合研发中心进展 - 2025年4月26日与浙江大学签订共建协议，研究内容包括智能汽车压力传感器件、AI传感器、车辆大数据模型，目前浙江大学技术团队处于项目可行性研究阶段 [2] 再融资计划 - 公司目前暂无再融资计划 [3]

泰国工厂投产与产能规划 - 泰国工厂已正式投产 六月份将达到月产25万的800G模块能力 [3] - 计划建造4万平厂房以应对未来海外业务增长需求 [3] 业务板块概况 - 公司业务分为感知业务 激光+智能制造业务 联接业务 [3] - 感知业务和激光+智能制造业务增长较快 联接业务呈现爆发式增长 [3] 激光+智能制造业务 - 由智能制造解决方案 高功率激光装备 精密激光装备组成 [3] - 智能制造解决方案在船舶制造行业智能工厂推进带动高功率激光装备业务快速增长 [3] - 新能源汽车业务发展优势保障高功率激光装备收入和利润规模增长 [3] - 精密激光装备与立铠的3D打印合作提供清晰增长空间 [3][4] 联接业务发展 - 国内算力光模块业务需求旺盛 订单直线上升 [4] - 海外业务推进顺利 今年有望在海外头部客户获得批量订单 [4] - 以800G 1 6T相关产品为载体 [4] 感知业务进展 - 持续加大与整机整车厂的战略合作 横向业务扩展 [4] - 光电类传感器已获得多个整车厂定点量产 [4] - 压力传感器突破新增长点 打破外资企业主导的行业市场 [4] - 新能源汽车保有量稳步增长 现有大客户群体和项目多款新车型将搭载公司PTC产品 [4] - 欧洲和东南亚市场业务大幅增长 [4] 未来发展规划 - 2025年将基于新机遇 新平台 未来应用无边界打开更广阔市场空间 [4] - 保障公司高速发展 促进收入 净利润等核心经营指标持续快速增长 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人触觉传感器行业 - **公司**：宇力、科维、新京城、ATI、来思达、莫仕、泰克斯坦、伟泰科技、Interlink、SKAN、华源汽车、ZoeSite、戴萌科技、ADT、英特尔、Texaf、特斯拉、比亚迪、蔚来、菲格、泰真科技、能思达、末线智能、图鉴、Aptech、Hypertech、YXPR 纪要提到的核心观点和论据 - **触觉传感器主流技术路径**：分为基于刚性硬垫片式、薄膜式压变压阻、基于柔性材料三类。刚性材料应变片式源自传统关节六维力传感器，精度高但尺寸大、成本高，国内厂商产品未广泛接受，预计2025下半年有改良版，国外ATI产品更贵；薄膜式由传统压电压阻衍生，类似电子皮肤，国内外多家厂商有相关产品；柔性材料是行业趋势，可覆盖机器人身体部位，灵活性和应用范围有优势[1][2] - **压电材料在触觉传感器中的应用**：压电材料受外力挤压或折弯时表面电子定向移动形成电势差，可据此测量力大小。压电薄膜式触觉传感器轻薄、接近人类皮肤、价格便宜，但无法测六维力、精度低、量程有限，可作机器人身体电子皮肤进行定性测量和安全防护[3] - **基于柔性材料的触觉传感器分类**：分为电容电阻式、霍尔效应磁电式和视触觉式。电容电阻式原理简单、成本低、尺寸轻薄，但无法准确提供六维力、切向力误差大；霍尔效应磁电式集成度高、可实现复杂曲面无死角触觉、高精度、可提供六维力；视触觉式基于视觉算法，精度和分辨率最高，但算力需求高、尺寸大、LED光源发热有可靠性问题[4][5][8][9] - **触觉传感器在高温环境的可靠性问题**：触觉传感器基材在高温环境易加速老化，温度达60 - 70度老化速度显著增加，长时间使用温度常飙升至60度，会影响灵巧手上电机和编码器，限制产品化应用[10] - **市场触觉传感器技术类型**：主要分为基于刚性材料、压变压阻式和基于柔性材料三大类，基于柔性材料的电容、电阻、磁电和视触型是未来发展方向[11] - **厂商应对触觉传感技术不收敛问题的方案**：国内外主要厂商如特斯拉、比亚迪、蔚来等测试多种解决方案，包括电容、电阻、压电薄膜和磁电等技术，磁电效应霍尔效应方案性能优，但实际应用需平衡各种因素[12] - **衡量触觉传感器性能的方面**：对于身体部位电子皮肤类型，需具备接近觉功能、高可靠性、低成本；对于手部触觉传感器，需考量量程（如100牛）、测量精度（建议1克）、可靠性和寿命（100 - 300万次）以及成本控制[15][17] - **基于视觉方案与训练机器人的关系**：机器人感知层包括多种传感器信息，需不同层次处理和融合，触觉信息先经优化算法处理再与其他信息融合，基于视觉方案不是唯一或最优选择[18] - **机器人系统的计算问题**：机器人系统面临类似汽车边缘计算的问题，触觉和视觉信息需分别处理后再融合，分层处理消耗算力但确保信息准确性[19] - **手指传感器与手腕六维力传感器的替代关系**：手指上的霍尔传感器或视触觉传感器在仅需末端柔性抓取操作时可替代手腕六维力传感器，若需整个手臂柔性控制则仍需加装[20] - **霍尔传感器与视触觉方案的比较**：霍尔传感器可测量六维力、采用矩阵式架构确保高精度和高分辨率、集成度高适合灵巧手设计；视触觉方案像素点密度大、对算力要求高、尺寸大是主要弊端[21] - **国内外头部厂商传感器技术进展**：国内外头部厂商如Aptech、特斯拉等多轮测试后逐渐收敛到磁电霍尔效应、电容电阻以及测试点三种方案，可能成为未来广泛采纳的技术路径[22] - **电子皮肤成本结构及降本路径**：成本结构包括弹性体材料、信号处理单元等核心部件，硬件成本约几百块，但人力投入尤其是算法研发费用高。降本可通过规模化生产降低硬件采购价格和提升制造工艺提高良率，预计硬件成本至少有50%以上下降空间[23][24] 其他重要但可能被忽略的内容 - **电子皮肤测量精度和成本**：测量精度可达10克力到50克力之间，一台全身覆盖电子皮肤的机器人成本预计不超过5,000人民币，下游厂商可接受[16] - **领先供应商及排序**：磁电效应霍尔效应方案全球仅日本SKAN和国内华源汽车能产品化；强化学习国外有ZoeSite公司，国内有伟泰科技和戴萌科技；清华大学、中科院自动化所等涉足视觉触觉方案领域；刚性材料国外ADT领先，国内有比例、新城市及传感控制等公司；压电薄膜有初创企业探索[13] - **触觉传感器领域突出公司**：国外英特尔和Texaf为特斯拉和菲格供应产品；国内泰真科技、能思达、末线智能、图鉴表现良好，图鉴公司产品有接近觉功能具独特优势[14]

产学研合作 - 汇源电气董事长刘兴华表示企业转型需与科研机构深度对接以攻克技术难题 [1] - 郑州市科技局组织70余家民营企业走进哈工大郑州研究院搭建产学研协同创新桥梁 [1] - 河南新昌铜业集团希望整合研究院资源解决高性能铜靶材等产品性能瓶颈问题 [1] - 哈工大郑州研究院发布49项可转化科技成果涵盖智能制造和绿色能源领域 [1] 企业技术需求与合作案例 - 汉威科技年产销传感器超5000万支气体传感器市占率达75%计划与研究院合作柔性机器人及大数据分析 [2] - 郑州佛光发电与研究院合作开设硕士班培养人才并计划开展人工智能及智慧能源平台研究 [2] - 引力琥珀人工智能探索短剧生成与智能交互融合应用研究院技术可填补其自然语言处理缺口 [2] 研究院成果与资源 - 哈工大郑州研究院聚焦医学健康和光电融合等领域累计招引科研人才200余人培养硕博1700余人孵化企业42家 [3] - 研究院获批设立河南省首个工信部重点实验室及技术转移示范机构共建新能源商用车产业创新中心等 [3] 政策支持与创新模式 - 河南发布促进民营经济高质量发展行动计划解决企业经营诉求与困难 [2] - 郑州市引进8所一流大学和8家科研机构构建"企业出题院所答题政府助题"联合创新模式 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：光学传感器行业 - **公司**：海外厂商有 AMS、Sensor Tech、原像公司、意法半导体、ADI；国内企业有美芯晟、慧荣科技、美新晟、惠顶科技 [1][6][7] 纪要提到的核心观点和论据 - **市场规模与增长**：全球光学传感器市场规模达数十亿美元，保持双位数增长，消费电子是最大需求来源，汽车领域占据重要份额；TOF 传感器年化复合增长率接近 20%，未来在机器人领域有广泛应用 [1][5] - **发展趋势**：光学传感器正朝着高度集成化发展，如环境光与接近或颜色传感器集成；TOF 传感器在 3D 测距及智能交互场景中潜力巨大，但较少与其他类型集成 [1][4] - **市场竞争格局**：全球光学传感器市场由海外厂商主导，国内企业正处于从 0 到 1 的发展阶段，需逐步实现国产替代 [1][6] - **厂商布局**：AMS 集团在光学传感器领域布局丰富，海外厂商侧重不同产品；国内美芯晟布局相对完整，慧荣科技重点在 OLED 屏下的光学传感方面投入较多 [1][7] - **应用需求**：端侧 AI 消费电子产品对光学传感器需求呈爆发式增长，如苹果 Vision Pro 对探测和被动接受需求元件需求巨大 [1][12] - **技术应用前景**：TOF 技术在机器人领域应用前景广阔，可帮助机器人优化路径规划，减少碰撞概率并提高任务成功率；在汽车电子中，TOF 技术用于车内座舱环境监测保护隐私效果更好，有望推动智能化发展 [3][11][14] 其他重要但可能被忽略的内容 - **光学传感器原理和结构**：核心原理是将光信号转换为电信号，基本结构包括探测单元、光敏元件、光源、光学系统和系统模块等 [2] - **光学传感器分类及功能**：分为环境光、接近、颜色、闪烁、健康和 TOF 传感器等，各有不同功能 [3] - **在不同产品中的应用**：手机中用于屏幕自动亮度调节、防误触、辅助对焦和提高拍照成像质量；扫地机器人用于沿墙清扫、防坠落；无人机用于悬停及障碍物检测；汽车用于后视系统防眩光和座舱环境监测 [8][9][10][11] - **国内企业突破**：美新晟在 DTOF 领域领先，应用于智能手机和扫地机器人；惠顶科技在 OLED 屏下光感和健康传感器方面取得进展，产品应用于多种设备 [15][16]

公司注册资本变更 - 北京京东方传感技术有限公司注册资本由约47.86亿人民币增至约57.79亿人民币，增资近10亿元 [1] - 该公司为京东方全资子公司，负责传感业务运营 [1] 业务领域与产品应用 - 传感器及解决方案业务聚焦医疗生物、智慧视窗、工业传感器、消费电子等领域 [2] - 医疗领域：X-ray平板探测器背板产品广泛应用于欧美、日本、韩国等医疗器械公司 [2] - 智慧视窗：通过显示和传感技术创新，为出行、建筑等领域提供解决方案 [2] - 工业传感器：应用于3C电子、半导体、物流、交通、新能源、医药与食品工业、汽车整车与零部件等行业 [2] 2024年营收与业务进展 - 2024年传感业务营收为3.86亿元，占公司总营收的0.19% [3] - FPXD领域：与头部客户合作深化，销量同比提升 [3] - 智慧视窗：营收同比翻倍增长，柔性LC智能光幕成功点亮，乘用车智能调光实现核心客户旗舰车型标配 [3] - 苏州传感：完成光伏、锂电等行业多家头部客户导入 [3] - MEMS：聚焦压力传感器领域推动产品化，并完成新场景多产品拓展 [3]

兴业银行战略转型 - 公司从依赖"房地产-地方政府-金融"旧三角转向"科技—产业—金融"新三角战略，以产业园区为支点布局科技金融[1] - 2022年将科创金融、园区金融纳入"五大新赛道"，推动授信逻辑从"钢筋水泥"转向"芯片代码"[2] - 截至2024年园区金融客户达46.6万户，科技金融客户12.73万户（同比+22%），园区贷款14540亿元，科技金融贷款5521亿元（同比+23%）[2] 园区金融实践案例 - 深圳坂田天安云谷产业园从低端工业区转型为年产值1500亿元的数字经济高地[1] - 广州奥松电子获2730万元厂房按揭贷款后建成8英寸MEMS芯片基地，现占据国内电容式温湿度传感器主要市场份额[3] - 广州高新区集聚2800家国家高新技术企业，银行通过园区管委会构建企业画像实现精准营销[4] 技术流评价体系创新 - 鼎甲科技凭借重复数据删除技术获500万元信用贷款，突破传统信贷模型限制[5][6] - 评估体系聚焦专利质量、产业链地位等技术指标，解决轻资产科技企业融资难题[6] - 深圳星火半导体因核心技术及比亚迪等客户订单获500万元综合授信[7] 生态共建与资本运作 - 首航新能获1500万元初始授信后，集团投资机构追加1000万元战略投资，累计授信达8.26亿元，最终实现创业板上市[7] - 银行提供海外业务资源对接及财务顾问服务，助力企业全球化布局[7] - 服务模式实现从单体企业到产业生态、从信贷工具到综合解决方案的跨越[8]

公司基本情况 - 公司全称为四方光电股份有限公司，英文名称为Cubic Sensor and Instrument Co Ltd，注册地址为武汉市东湖新技术开发区凤凰产业园凤凰园三路3号 [1] - 公司由武汉四方光电科技有限公司整体变更设立，于2021年1月5日获中国证监会批准注册，首次公开发行1750万股普通股，2021年2月9日在上海证券交易所上市 [1] - 公司注册资本为10010万元人民币，股本结构为10010万股普通股，每股面值1元 [2][5] - 公司经营宗旨为"精于感知，乐于奉献"，主营业务涵盖传感器、分析测试仪器、自动化仪表等产品的研发生产销售，以及医疗器械和进出口业务 [3] 公司治理结构 - 公司法定代表人由董事长担任，董事长辞任即视为同时辞去法定代表人职务，公司需在30日内确定新法定代表人 [2] - 公司设立党组织并为其活动提供必要条件，高级管理人员包括总裁、副总裁、董事会秘书和财务负责人 [3][52] - 股东会为公司最高权力机构，董事会由5-15名董事组成，其中独立董事占比不低于1/3，职工代表董事1名 [39][109] - 审计委员会行使监事会职权，成员3名（含2名独立董事），负责财务审核、审计监督等事项 [133][135] 股份管理 - 公司发起人包括佑辉科技、智感科技等9名企业或自然人，以2019年7月5日为验资日完成净资产折股出资 [4] - 股份增减需经股东会决议，可通过公开发行、定向增发、派送红股等方式增加资本 [5][8] - 公司回购股份情形包括减资、员工持股计划等6种情况，回购后股份需按规定期限转让或注销 [5][6] - 董事、高管所持股份上市后1年内不得转让，任职期间每年转让不得超过持股量的25% [7] 股东权利与义务 - 股东享有分红权、表决权、知情权等权利，可查阅公司章程、财务报告等文件 [10][34] - 连续180日持股1%以上股东可对董事/高管损害公司利益行为提起诉讼 [38] - 控股股东需保持公司独立性，不得占用资金、违规担保或进行非公允关联交易 [14][43] - 股东会特别决议事项包括增减注册资本、章程修改等，需获出席股东2/3以上表决权通过 [28][82] 董事会运作 - 董事会职权涵盖经营计划制定、高管任免、基本管理制度制定等15项内容 [39][110] - 独立董事需具备5年以上相关工作经验，对关联交易等事项发表独立意见 [46][128] - 董事会每年至少召开2次会议，临时会议需提前2日通知，决议需全体董事过半数通过 [42][120] - 董事连续两次未亲自参会且未委托他人出席视为不能履职，董事会可建议撤换 [36][103] 高级管理人员 - 高级管理团队包括1名总裁、若干副总裁、1名财务负责人和1名董事会秘书 [52] - 总裁负责组织实施董事会决议，拟订内部管理机构设置方案和基本管理制度 [53][144] - 高管离职后仍需履行保密义务，执行职务造成损害的需承担赔偿责任 [54][150] - 董事会秘书负责股东会/董事会会议筹备、文件保管及信息披露事务 [53][149]

市场概述 - 美股涨势疲态显现 标普惊险三连阳 道指两连跌 科技股表现强劲 英伟达涨近4% 特斯拉 AMD收涨超4% 超微电脑涨近16% [2] - 中概指数反弹超1% 腾讯财报后涨超3% 京东回落逾4% [2] - 美债收益率创一个月新高 美元两连跌后V形反弹 离岸人民币盘中跌超200点失守7.21 [2] - 原油跌落三周高位盘中跌超1% 黄金回落至一个月低位盘中跌超2% [2] - A股集体收涨 沪指重返3400点 恒科指涨超2% 国债普跌 [2] 中国宏观经济 - 4月社融增量1.16万亿元 新增人民币贷款2800亿元 M2-M1剪刀差扩大 前四个月人民币存款增加12.55万亿元 [3][9] - 七部门设立"国家创业投资引导基金" 引导资本投早投小投长期投硬科技 推动科技创新公司债券发展 [3][9] - 对美关税调整 125%→10% 24%税率暂停90天 美国撤销加征91%关税 下调小额包裹关税 [14] - 4月企业新发放贷款利率处于历史低位 部分银行消费贷款利率低于保本点 [15] 科技与互联网 - 腾讯Q1营收同比增13%达1800亿元 王者荣耀流水创新高 AI对广告游戏云业务产生实质性贡献 GPU储备充足 [3][11][12] - 鸿海Q1销售额同比增24% 净利润421亿新台币超预期 受益于关税前囤货潮及AI服务器需求 [11] - Poe报告显示DeepSeek使用率下降50% OpenAI因GPT-4o暴涨 快手Kling占据文生视频21%份额 [11] - 阿里巴巴被称中国最佳AI赋能者 动态PE仅12倍 摩根士丹利预计阿里云收入增速2026财年加速至25% [17] 新能源与高端制造 - 宁德时代赴港IPO获机构超额认购30倍 募资额或达410亿港元 成2021年后香港最大IPO [16] - 多晶硅龙头企业计划成立700亿元基金 整合过剩产能 目标将价格从3.6万元/吨提至4.5-6万元/吨 [18] - 中国企业发射12颗太空计算卫星 组成全球首个太空计算星座 节约数据中心能源成本 [17] 海外市场与公司 - 波音获卡塔尔航空210架飞机订单 总价值960亿美元 创史上最大单 波音股价涨超3%创15个月新高 [10] - 超微电脑与沙特DataVolt签200亿美元AI协议 股价盘中涨约20% [21] - 桥水Q1大买黄金ETF超3亿美元 新进京东超1亿美元 增持阿里百度 减持谷歌英伟达Meta [21] 行业趋势 - 传感器行业受益于人形机器人发展 力矩传感器存在高壁垒 国内厂商市场空间扩大 [22] - 船舶行业供需缺口明显 手持订单覆盖率3.8年 头部船厂排产至2028年后 利润迎向上拐点 [23] - 有色金属价格强势 特朗普关税政策推升通胀预期 金价中枢抬升 铜铝持续去库 [23] - 外骨骼机器人应用拓展至消费级 传感系统 控制系统 驱动系统为核心 [23] 资本市场动态 - 价值投资巨头Baillie Gifford看好字节跳动 预计有五倍回报率 警惕"填鸭式投资"危害 [16] - 小米短期订单量下降引担忧 德银指21万台电动车积压显示需求强劲 四大催化剂或推动股价反弹 [17] - 小马智行传闻赴港二次上市 创始人锁定期延长540天 股价盘前飙涨16%后收跌超4% [18]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1] 报告的核心观点 - 六维力传感器系人形机器人感知核心部件，重要性高、价值量大，其性能指标、技术路线、结构拆解以及工作原理各有特点，设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒，人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局，看好在技术升级迭代下人形机器人发展及潜在供应链零部件的投资机会 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 传感器：人形机器人感知层、控制层关键部件 - 传感器是人形机器人与外界交互重要桥梁，力传感器价值量大，占机器人价值量 16%，按测量维度分一至六维，六维力可助力机器人精准感知和柔顺控制 [14] - 传感器能将非电信号转化为电信号，在多领域广泛应用，是人形机器人感知和控制层关键部件，力传感器对提升机器人性能具决定性作用 [15][16] - 力传感器可感知度量力，按测量维度分为一至六维，六维力传感器研发难度大，其测量系统可实现从载荷到力/力矩信号的变换 [18] - 力传感器产业链上游是原材料与零部件，中游是生产制造，下游应用广泛，机器人是重要应用场景，六维力传感器主要装于手腕、脚踝等部位 [23][25] 六维力传感器：高壁垒、高价值的精准力控传感器 - 六维力传感器能检测力在空间作用的全部信息，可精准修正三方向力和三方向弯矩之间的耦合误差，核心指标包括串扰、精度等 [35][40][41] - 六维力传感器可分为应变式、电容式等类型，应变式综合性能优，较成熟、应用广泛，工作原理基于弹性体形变 [52][53][56] 难点：设计、算法、标定以及工艺多维壁垒 - 六维力传感器技术壁垒体现为设计、算法、工艺的结合，结构设计涉及弹性体和应变片等关键点，解耦包括结构解耦和算法解耦，标定与检测复杂，设备需自研，工艺方面自动化生产壁垒高 [66] - 弹性体结构设计需平衡刚度与灵敏度，应变片类型影响工艺路线，弹性体和应变片的选择会影响温度漂移与补偿 [67][72][74] - 解耦包括结构解耦和算法解耦，结构解耦加工难度高、成本高，算法解耦灵活性高、成本低，分为线性解耦和非线性解耦 [84][85][87] - 六维力传感器标定需六维联合加载，样本空间复杂，检测需采用不同样本点，标定设备需厂商自研 [92][95][99] - 六维力传感器加工工艺流程长、复杂度高，当前金属应变片贴片依赖人工，硅应变片与玻璃微熔工艺结合有望提高自动化生产能力 [101] 格局：国产玩家进展较快，人形机器人催生广阔空间 - 六维力传感器高端市场外资为主，国产替代趋势明显，2023 年国产市场份额 32.1%，产品性能不断提升，但部分指标仍有提升空间 [110] - 当下六维力传感器单价约 1 - 2 万元，后续有望下探至 1000 - 2000 元，2030 年人形机器人领域市场规模有望达 138.4 亿元 [109]