头部对感知系统的支撑，更体现在硬件搭载与性能优化的双重逻辑上 。当前主流人形机器人的头部都集成了多种核心 感知设备：特斯拉 Optimus 搭载 3 个摄像头，采用纯视觉方案实现环境识别；小米 CyberOne 配备自研 Mi-Sense 深 度视觉模组，能在 8 米内实现 1% 精度的 3D 重建；优必选 Walker 系列则通过双耳鱼眼相机 + 3D 立体视觉组合，提 升复杂环境下的感知能力。 近期 ，小鹏的机器人因"丝滑猫步"走红网络，甚至被网友误以为内藏真人，引发广泛讨论。但广东步步高电子工业有 限公司创始人段永平在访谈中抛出的观点引发热议："我不是太理解，为什么要有人形机器人，是不是人形并不重 要…… 在我的想象中是没有必要的" ，尤其对人形机器人的头部设计提出了隐性质疑。 这一观点在科技圈掀起波澜，有人认同这种实用主义视角，也有不少从业者和科技爱好者提出反驳。事实上， 当我们 深入拆解人形机器人的技术逻辑、应用场景与人类社会的交互本质，就会发现头部不仅不是可有可无的部件 ，更是其 实现核心功能、融入人类社会的关键所在，是技术理性与人文需求的双重必然。 ▍头部决定机器人的 "感知力" 上限 人形机器 ...

行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业融资额达84亿元，占比高达60%，已超过2024年全年水平[4] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[4] - 字节跳动正以月薪12万招聘人形机器人专家，并传出今年将投入120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[2] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的支持已超过600亿元[18] 主要参与者与技术进展：小鹏汽车 - 小鹏最新一代人形机器人IRON的步态逼真自然，其核心在于“大脑”系统，包含物理世界大模型和3颗自研的图灵芯片[6][8] - 小鹏图灵芯片于2024年8月23日流片成功，3颗芯片组成的系统总算力高达2250 TOPS，是支撑机器人“全身智能”的核心算力单元[8] - IRON机器人全身共有60个关节和200个自由度，双手具备15个自由度，可灵活操控物体[8] 主要参与者与技术进展：宇树科技 - 宇树科技发布人形机器人Unitree H2，具备走秀、跳舞、会功夫的能力，并拥有仿生人脸[8] - H2机器人身高180厘米，采用宽肩窄腰设计，全身共有31个自由度，在商业化通用型定位下实现了动作流畅性与系统可靠性的平衡[10] 主要参与者与技术进展：银河通用与智元机器人 - 银河通用的Galbot机器人已在零售场景（如北京海淀中关村的小卖部）担任售货员，其亮点在于泛化能力强，拥有一套自研的端到端具身智能大模型[12][14] - Galbot搭载的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，GroceryVLA则专为零售场景优化，能在紧密货架上实现跨形态抓取[14] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，已应用于汽车零部件生产车间，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作，并能在一小时内学会内存条插接等精密任务[14][15] - 精灵G2在物流分拣场景中可用于包裹供包上料，能适配95%以上的工厂地面，并具备在博物馆等场景进行讲解的交互能力[15][16] 主要参与者与技术进展：字节跳动 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并于2025年4月整体并入Seed大模型体系，成立Seed Robotics[21][24] - 公司在技术层面密集发布多项成果，包括2023年11月与清华大学联合发布的RoboFlamingo、2024年10月的GR-2模型、以及2025年7月的Seed GR-3模型和Robix模型，共同组成机器人“大脑矩阵”[21] - 在“身体”层面，字节于2025年7月推出拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter，并通过投资宇树科技、星尘智能等企业形成完整闭环[22] 主要参与者与技术进展：阿里巴巴 - 阿里巴巴通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进[25] - 阿里云在2024年9月宣布与英伟达在Physical AI（物理AI）领域合作，结合“算力大脑”与“仿真肌肉”[26] - 蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1，具备多模态感知与交互能力，可胜任导览讲解、药品分拣等任务，并已在部分场景试点[26] 主要参与者与技术进展：京东 - 京东自2024年5月起密集投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司，覆盖从机器人本体到大脑模型的完整产业链[27] - 公司发布自有具身智能品牌JoyInside，主打高情商对话体验与多场景适配，已被数十家品牌接入[27] - 京东宣布“智能机器人产业加速计划”，未来三年将投入超百亿资源，目标扶持100个机器人品牌年成交额破10亿元[27] 主要参与者与技术进展：百度 - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，实现任务规划与执行[28] - 公司还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建可二次开发的人形机器人底座[28] 主要参与者与技术进展：腾讯 - 腾讯早在2018年成立Robotics X实验室，先后推出多模态四足机器人、轮腿式机器人、灵巧手等原型机[29] - 2024年9月，实验室公布人居环境机器人“小五”，能在真实家庭环境中完成行走、搬运、取物等任务[29] - 2025年3月，腾讯领投智元机器人B轮融资，估值约150亿元；7月，其Robotics X实验室与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[31] 主要参与者与技术进展：小米 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，仅为波士顿动力同类产品的1/60[32] - 公司于2022年发布首代人形机器人CyberOne，二代产品集成灵巧手与强化运动控制，第三代产品已完成美术著作权登记，业内推测将主攻轻量化与成本控制[32] - 小米计划五年投资20亿元在亦庄建设仿人机器人研发与制造基地，并联合优必选等共建北京人形机器人创新中心，推出“天工”机器人[34] - 公司通过旗下基金累计投资近50家具身智能企业，金额超150亿元，覆盖核心零部件、整机系统与应用场景[34][36] 主要参与者与技术进展：车企与其他 - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[37] - 小米通过顺为资本等机构投资了宇树科技、千寻智能、斯坦德机器人、隆深机器人、小雨智造、首形科技、法奥机器人等一系列产业链公司[36]

机器人ETF基金市场表现 - 机器人ETF基金（159213）9月22日上涨近1% 同时获600万元净申购 此前连续4日资金增仓超3000万元 [1] - 标的指数成分股涨跌分化 大族激光涨超6% 双环传动和云天励飞涨超4% 石头科技大跌超7% 科沃斯和机器人跟跌 [3] - 权重股汇川技术下跌0.24%但获320家机构调研 包括157家外资机构 48家基金公司 22家保险公司及保险资管公司 22家证券公司 [4] 人形机器人产业政策支持 - 中央政策明确"三步走"目标 地方差异化发展 东部注重高端研发 中西部聚焦供应链与成本控制 [6] - 资本活跃且向早期阶段倾斜 区域协同创新生态逐步形成 [6] - 国内企业在核心部件国产化和轻量化设计方面成果显著 国外企业在硬件设计和AI决策系统技术领先 [6] 技术突破与跨界协同 - 科技企业通过"投资+大模型"聚焦软件层能力 华为盘古和字节GR-2探索具身智能 但环境交互能力仍需突破 [7] - 车企依托技术复用快速落地 小鹏汽车复用智能驾驶芯片与供应链 Iron机器人已投入工厂实训 [7] - 小米整合生态链技术 CyberOne融入智能制造 广汽自研GoMate搭载纯视觉算法覆盖工业与消费场景 [7] 商业化进程与量产规划 - 宇树科技 智元机器人等八家初创企业表现亮眼 均已与知名车企 物流企业达成商业合作 [9] - 智元机器人 乐聚 傅利叶等完成百台及以上大规模交付 小批量测试阶段即将结束 [9] - 众擎PM01 宇树Unitree G1等明星产品预计2025年实现量产 多家企业全年销量预计超千台 [9] 产业链投资布局 - 机器人ETF基金（159213）跟踪中证机器人指数 覆盖传感器 减速器 伺服电机等上游硬件 [8] - 指数包含系统集成的软件算法 系统研发等中游环节 以及服务机器人 特种机器人等下游应用 [8] - 全球科技巨头全面布局人形机器人 行业量产奇点已至 该ETF为投资者提供一键布局全产业链工具 [11]

人才引进与团队建设 - 原Seed强化学习专家陈杰加入小鹏机器人团队，因其在Momenta和字节Seed团队的强化学习研究背景[1] - 陈杰选择小鹏主要基于MONA车型销量支撑机器人研发投入，以及公司发展速度快于创业公司[1] - 小鹏机器人团队近期重启招聘，此前核心骨干达兴烨、赵同阳、孙兆治等已相继离职[3] - 团队经历多次调整后，目前规模缩减至不足百人，专注机器人科班人才[3] 技术发展与产品规划 - 小鹏将人形机器人分为L1-L5五个等级，行业整体处于L2阶段，公司目标2026年量产L3级机器人[3] - 2023年10月首款双足机器人PX5亮相，2025年1月新一代Iron机器人展示动态行走能力[3] - 2023年上海车展上Iron机器人实现握手互动等拟人化动作，身高178cm/体重70kg[5] - 产品路线坚持"先工业后家庭"策略，直面成本高、维护复杂等现实挑战[5] 行业竞争与供应链 - 人形机器人领域存在特斯拉Optimus、小米CyberOne等竞争对手[7] - 新能源汽车与人形机器人共享电池、芯片、传感器等供应链资源[7] - 公司通过收购四足机器人企业"多够机器人"并成立"鹏行智能"布局该领域[3] - 何小鹏曾深度参与鹏行智能项目，每周亲自参加例会督促进展[3]

英伟达与小米的战略合作背景 - 英伟达CEO黄仁勋与小米CEO雷军时隔12年再次同台 两人上一次公开同台是2013年小米3发布会 当时黄仁勋力推Tegra芯片并自称"米粉" [1][2] - 2025年英伟达市值达4万亿美元 小米完成从手机厂商到智能汽车制造商的转型 并进军AI大模型领域 [4] - 双方领导人在战略思维和公司发展轨迹上高度相似 均完成从硬件厂商到生态构建者的转型 [21] 英伟达的中国市场战略 - 2025年黄仁勋三次访华 创下跨国科技CEO访华频率新高 凸显中国市场重要性 [4][5] - 受美国出口管制影响 英伟达2025年前两季度累计损失135亿美元收入 中国市场每年贡献171亿美元营收 是其全球第四大市场 [5] - 美国政府批准H20芯片对华出口许可 2025年4月H20芯片性能约为H100的15%-30% [5] - 发布专为中国市场设计的RTX Pro GPU 符合美国对华出口限制标准 [5] 英伟达的技术转型与生态布局 - 开放NVLink Fusion架构 支持第三方CPU和AI加速器集成 单链路带宽达900GB/s 是PCIe 5 0的7倍 [7] - 从硬件供应商转型为AI基础设施协议制定者 构建柔性生态护城河 [7] - 提出"AI工厂"战略 将传统数据中心重构为以AI计算为核心的"智能工厂" [11] - 中国制造业占全球比重约30% 物流市场规模连续9年全球第一 为AI工厂战略提供场景优势 [12] 人形机器人领域的布局 - 将人形机器人定义为"下一个万亿美元产业" 中国是其商业化关键支点 [14] - 中国制造业成本仅为美国的65% 小米等企业提供机器人量产所需的供应链整合能力 [14] - 英伟达开源Isaac GR00T平台解决算法仿真 中国企业如小米在机电一体化领域占据优势 [14] - 中国"十四五"规划将人形机器人列为颠覆性技术 北上广深出台补贴政策 [16] 双方合作的战略意义 - 英伟达需要小米等本土伙伴维持技术影响力 小米需要英伟达算力支持汽车智能化突围 [22] - 面对华为昇腾910B等本土芯片的竞争 与小米合作有助于英伟达平衡政治风险与商业利益 [22] - 对中国科技产业而言 保持与英伟达的合作有助于在自主可控的同时连接全球创新网络 [22]

创新药赛道 - 长城医药产业基金年内涨幅达102.52%，前十大重仓股中港股创新药龙头占六席，包括三生制药、信达生物、石药集团等，其中石药集团单季加仓超1389万股 [2] - 创新药海外授权成为核心驱动力，三生制药与辉瑞的60亿美元合作推动股价上涨，基金规模从3600万元暴增至11.32亿元，增幅超30倍 [2] - 国产创新药海外授权金额2025年预计超150亿美元，同比增长120%，科伦博泰ADC药物授权推动股价单季上涨120% [2][8] 机器人赛道 - 同泰产业升级混合基金从清盘边缘逆袭，二季度九成仓位押注机器人，重仓地平线机器人、优必选等，规模从8000万元回升至1.4亿元，重仓股敏实集团单季涨幅达85% [3] - 机器人行业预计进入量产爬坡期，特斯拉Optimus、小米CyberOne等产品订单放量成为催化剂 [3] - 人形机器人市场规模预计2030年突破5000亿元，年复合增长率45% [8] 可控核聚变与深海科技 - 永赢制造升级基金押注重仓国光电气、合锻智能等可控核聚变标的，中核集团CFETR项目总投资超500亿元，设备订单排至2027年，基金二季度收益18% [5] - 永赢启源基金布局深海科技，重仓中国海防、中科海讯等，西部材料深海耐压钛合金预计带来年均5亿元收入，2025年相关投资将超2000亿元 [5] - 可控核聚变试验堆建设带动产业链投资超300亿元，设备订单同比增长200% [8] 短剧与AI内容生态 - 同泰慧利混合基金转型短剧主题投资，重仓冰川网络、中文在线等，2025年短剧市场规模预计突破300亿元，爆款短剧ROI达1:5 [3] - 中文在线AI生成剧本技术实现降本增效30%，短剧与游戏、AI结合催生新内容生态 [3] 行业策略变革 - 基金公司从"撒网式"投资转向"精准狙击"，如中欧数字经济混合清仓新能源转投光模块龙头，单季收益超30% [6] - 发起式基金成为主战场，永赢、华夏等发行可控核聚变、深海科技产品，封闭3年以保障长期布局 [6] - 高波动成为常态，可控核聚变板块单日振幅达15%，永赢制造升级最大回撤23%，但技术突破赔率高于短期波动 [6]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告的核心观点 - 人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成企业争夺订单关键，供应链是制约产能核心瓶颈 [2][22] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，高频使用中持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，为未来C端泛社会化应用打基础 [2][22] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕 - 2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量，松延动力N2机器人订单超2000台，乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%且全年交付量迈入千台级，半马赛冠军天工机器人意向订单超100台，优必选与头部车企签订数百台采购订单 [2][13][15] - 应用场景上，工厂生产和科研教育是主力市场，正向通信、电力等国央企场景拓展，展厅导览等服务型应用已实现批量订单，海外有采购需求 [2][19] 特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地 - 特斯拉构建完整AI体系和匹配硬件供应链，产品迭代至第三代，国内外巨头追赶补齐短板 [23] - 华为具备完备AI体系，有“华为赋能”和“华为智选”两种模式，近期布局加速 [3][24] - 小米、小鹏从智能汽车延伸至人形机器人，具备综合能力和自研AI体系，小米计划投入产线，小鹏2026年内推面向工业和商业场景的人形机器人 [3][32] - 大疆2023年底经营范围新增智能机器人，无人机技术可复用至“大小脑”，618将首发扫地机器人 [34][35] - 苹果机器人团队重组换帅，战略重心向AI产品商业化倾斜，有iOS生态等优势，计划2027年推桌面机器人 [38] 人形机器人量产元年开启，聚焦卡位优势的共性关键技术 投资建议 - 2025年国产人形机器人量产加速，应聚焦操作系统、总成、丝杠、减速器、电机、传感器、设备等有卡位优势的共性关键技术 [42] 受益标的 - 操作系统：东土科技 [4][44] - 总成：推荐震裕科技，受益拓普集团、三花智控 [4][44] - 丝杠：推荐五洲新春、震裕科技，受益雷迪克、金沃股份 [4][44] - 减速器：推荐丰立智能、中大力德，受益隆盛科技、双环传动、斯菱股份 [4][44] - 电机：推荐步科股份、雷赛智能，受益长城科技 [4][44] - 传感器：受益安培龙、日盈电子、万通智控 [4][44] - 设备：推荐集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益浙海德曼 [4][44]

中端手机市场竞争 - AI技术普及和国补政策推动2000-3000元价位段中端机成为厂商争夺重点，荣耀400系列国补后起售价2124.15元，华为nova14系列起售价2699元 [2] - 荣耀400系列国内版本搭载骁龙7Gen4/8Gen3芯片，海外版使用骁龙7Gen3/8Gen3降频版且价格更高（399美元/699美元 vs 国内2124.15元/2899元），电池容量国内7200mAh优于海外5300mAh [3] - Counterpoint分析师指出中端机是战略阵地，相比入门机兼具销量与利润空间，厂商今年仍以销量为主要考量 [3] 荣耀市场战略调整 - 2024年Q1国内智能机市场出货量7160万台同比增长3.3%，前五名为小米、华为、OPPO、vivo和苹果，荣耀经历管理层换帅（李健出任CEO）和人事调整，一季度未发新机 [4] - 4月起荣耀密集发布新品，包括1700元档Power系列和3000元以上电竞手机GT Pro，销售总裁王班表示海外市场表现良好，预计下半年重返国内前三 [4] - 分析师认为荣耀处于"二次创业"阶段，需半年以上补齐产品线以应对竞争对手推陈出新的压力 [5] 手机厂商跨界机器人赛道 - 小米CyberOne人形机器人启动量产，华为联合发布"夸父"机器人，vivo成立机器人Lab进军家庭机器人领域，OPPO研究院长期研究机械臂等技术 [6] - 荣耀确认机器人为重点赛道，其产品跑步速度达4m/s创行业纪录，研发团队通过夜间爬山测试持续优化算法 [6] - 公司CEO李健提出AI终端生态转型战略，未来五年投入100亿美元，成立新产业孵化部等一级部门，下设5个实验室聚焦具身智能等领域 [7][8] 行业转型趋势 - 手机行业进入存量竞争阶段，厂商通过AI技术探索全场景终端创新，机器人被视为重要增长曲线 [5][6] - 荣耀提出从智能手机制造商向AI终端生态公司转型，已启动多领域合作并调整组织架构（新增AIOS、AI硬件等部门） [7][8]

公司管理层变动与战略调整 - 李健接替赵明出任荣耀CEO，新管理团队包括CFO彭求恩、产品线总裁方飞等核心成员，均来自华为背景[3] - 公司开启组织变革，成立新产业孵化部等五大一级部门，关键岗位全员公开竞聘，45%人员调整[6] - 李健将组织变革比喻为"发动机调整"，认为需要强化能力为未来积累力量[6][7] 手机业务现状与目标 - 荣耀手机市场份额从2023年Q1的17.1%下滑至Q4的13.7%，2024年Q1跌出前五[5] - 海外市场增长显著：1-4月拉美增长30%，中东非增长60%，亚太增长接近150%[8] - 目标年底中国市场重返前三，重点提升中国和欧洲市场表现[7] 新业务布局与投资 - 公司宣布向AI终端生态公司转型，未来五年计划投资100亿美元[9] - 成立具身智能实验室等机构，研发机器人产品，跑步速度达每秒4米打破行业记录[10] - 新产业孵化部负责探索机器人等新业务，正在招聘相关工程师[10] 上市筹备情况 - 已完成股改，聘用券商、律师、会计师等开展上市筹备工作[4] - 具体上市时机需结合市场、监管等因素综合考虑[4] 行业竞争格局 - 手机行业竞争激烈，2024年上半年行业推出59款新品，荣耀仅发布2款[7] - 多家手机厂商布局机器人业务：vivo成立机器人Lab，小米已发布Cyberdog和CyberOne机器人[10]

机器人产业链耗铜分析 核心观点 - 人工智能、物联网和精密制造技术推动机器人产业高速发展，铜作为关键材料在产业链中具有不可替代性 [2] - 未来五年全球机器人产业铜需求将从2025年21 4-38 750吨增长至2030年45 300-81 000吨，年复合增长率30 6% [19][39] - 人形机器人、精密电机升级和智能化是核心驱动力，中国、欧美为主要需求市场 [39] 产业链各环节耗铜量 上游核心零部件制造 - 电机与伺服系统：工业机器人单台耗铜5-8公斤，协作机器人达10-12公斤 [4] - 传感器与电路板：单机器人传感器耗铜1-2公斤，PCB板铜箔占比8-10%，控制器耗铜0 5-1公斤 [5][6] - 减速器与轴承：RV减速器单台耗铜0 3-0 5公斤 [7] - 上游总耗铜量：工业机器人6-12公斤/台，协作机器人12-15公斤/台 [8] 中游机器人本体制造 - 线束与连接器：单台工业机器人线束耗铜3-5公斤，高速数据接口连接器耗铜0 2-0 3公斤 [9][10] - 机械结构件：轻量化关节采用铜合金，单台耗铜1-2公斤 [11] - 热管理系统：散热器与导热管耗铜0 5-1公斤 [12] - 中游总耗铜量：工业机器人4 7-8 3公斤/台 [13] 下游系统集成与应用 - 充电与能源模块：AGV/AMR充电桩电缆耗铜2-3公斤/台，储能电池连接片耗铜1-1 5公斤 [14][15] - 智能工作站：配电系统耗铜5-10公斤/套 [16] - 下游单台关联耗铜量：8-14 5公斤 [18] 技术趋势影响 - 人形机器人：单台耗铜量达50-80公斤（特斯拉Optimus等），2030年产量若达500万台将新增铜需求25-40万吨/年 [21][22] - 高频高精度电机：磁悬浮电机等普及使绕组密度提升30-50%，单台电机耗铜量增加2-3公斤，2030年额外拉动铜需求3-5万吨/年 [23][24] - 材料替代：铝导电率仅为铜61%，碳纤维复合材料导电性不足，短期内难以替代铜 [25][26] 区域市场特征 - 中国：2025年机器人密度翻倍政策将带动铜需求占全球45-50%，但铜矿自给率不足30% [28][29] - 欧美：欧盟高端机型（如库卡KR FORTEC）单台耗铜量比标准机型高20%，碳关税或增加铜材加工成本5-8% [30][31] - 日本：精密减速器铜合金部件加工精度要求高，溢价达30-50% [32] 产业投资方向 - 高附加值环节：电磁线企业（机器人电机绕组专用铜线）、铜合金制造商（如中铝洛铜） [34][35] - 技术替代监测：需跟踪超导材料、复合金属技术进展 [37]