报告行业投资评级 - 行业评级为“看好”，维持对三一重工、中联重科、恒立液压、中国中车“增持”评级 [4][30] 报告的核心观点 - 2025年6月挖掘机销量同比增长13.3%，上半年累计销量同比增长16.8%，内销延续高景气，国内工程机械仍处更新周期，城市更新有望带动工程内销提升 [4][30] - 7月19日雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，总投资约1.2万亿元，对应1800亿元机械设备需求，高海拔施工对设备需求量更高，建议关注项目推进情况 [4][30] 根据相关目录分别进行总结 行业要闻 - 7月19日雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，位于西藏林芝，采取截弯取直、隧洞引水开发方式，建5座梯级电站，总投资约1.2万亿元，电力外送消纳为主 [11] - 优必选中标9051.15万元机器人设备采购项目 [1] - 2025年上半年全国工程机械平均开工率为44.81%，二季度为47.1%，15个省份平均开工率超50% [11] 行业数据 - 截至2025年7月18日，钢材综合价格指数（CSPI）为91.55，小幅回升 [12] - 截至2025年7月21日，WTI原油、Brent原油现货价分别为66.05美元/桶和69.28美元/桶，国际原油价格维持震荡 [13] 公司公告 - 2025年7月21日东方精工与乐聚机器人签订《战略合作协议》，聚焦具身智能机器人方向，开展生产制造、场景拓展、业务推广等合作 [18] - 科瑞技术拟以债转股方式向全资子公司科瑞科技增资3亿元，资金源于前期借款形成的往来债权，增资后科瑞科技注册资本增至3.85亿元 [19] 行情回顾 - 2025年7月16日至22日，沪深300指数上涨2.49%，申万机械设备行业上涨5.05%，跑赢沪深300指数2.57个百分点，在申万一级行业中排第10位 [3][20] - 截至2025年7月22日，申万机械设备行业市盈率（TTM，整体法，剔除负值）为28.92倍，相对沪深300的估值溢价率为126.54% [3][21] - 个股涨幅居前的有五新隧装（95.18%）、基康技术（85.95%）等，跌幅居前的有*ST新元（-15.61%）、达意隆（-9.67%）等 [26] 本周观点 - 维持行业“看好”评级，维持对三一重工、中联重科、恒立液压、中国中车“增持”评级 [4][30]

报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 雅鲁藏布江下游水电工程开工为工程机械行业带来重大机遇，该项目总投资约1.2万亿元，总装机容量规划预计达60GW，预计年发电量3000亿千瓦时，土方量超5亿立方，有望大幅拉动国内工程机械需求 [1] - 高原环境使电动化&无人化工程机械有望成主流选择，带来更高单台设备价值量，实际市场规模会高于预期规模；按10年工期算，每年新增设备空间约100 - 150亿元，考虑电动化&无人化后空间在150 - 200亿元，2024年国内工程机械主机厂收入约2500亿元，收入弹性约为8%，每年利润增量30 - 40亿元，2024年主机厂利润合计约170亿元，利润弹性达20%以上 [2] - 2025年1 - 6月出口景气度回暖，工程机械主机厂海外利润占比达80%以上，主要大区景气度不错，海外景气度明显回暖支撑主机厂业绩；同时国内非挖底部复苏拐点确定，不再形成利润拖累，预计非挖板块毛利率有望从15%回暖至20% [3] - 大型基建项目开工提振国内需求，国内上行周期趋势明确，推荐相关个股【三一重工】【某全品类龙头】【中联重科】【柳工】【山推股份】【恒立液压】 [4] 根据相关目录分别进行总结 雅鲁藏布江下游水电工程对工程机械行业的影响 - 7月19日雅鲁藏布江下游水电项目开工，国务院国资委宣布中国雅江集团有限公司正式成立；项目位于西藏林芝市，采取截弯取直、隧洞引水开发方式，建设5座梯级电站，总投资约1.2万亿元，总装机容量规划预计达60GW，预计年发电量3000亿千瓦时，土方量超5亿立方，工程机械需求涵盖大型挖掘机、装载机等，有望大幅拉动国内工程机械需求 [1] 高原环境下工程机械市场规模及利润弹性 - 按三峡水电站项目投资，土建占比约60%，工程机械类产品占比约15% - 20%，以1.2万亿总投资测算对工程机械拉动作用约为1000 - 1500亿元；雅江项目位处高原，电动化&无人化工程机械有望成主流，实际市场规模高于预期；10年工期下每年新增设备空间约100 - 150亿元，考虑电动化&无人化后空间在150 - 200亿元，2024年国内工程机械主机厂收入约2500亿元，收入弹性约为8%，每年利润增量30 - 40亿元，2024年主机厂利润合计约170亿元，利润弹性达20%以上 [2] 海外市场及国内非挖市场对主机厂利润的影响 - 2025年1 - 6月出口景气度回暖，工程机械主机厂海外利润占比达80%以上，主要大区景气度不错，海外景气度明显回暖支撑主机厂业绩；国内非挖底部复苏拐点确定，2024年国内非挖大幅下滑时主机厂非挖盈利差，2025年1 - 6月非挖出现拐点，主机厂毛利率提升，预计非挖板块毛利率有望从15%回暖至20%，对利润拖累显著减弱 [3] 投资建议 - 大型基建项目开工提振国内需求，国内上行周期趋势明确，相关个股有【三一重工】【某全品类龙头】【中联重科】【柳工】【山推股份】【恒立液压】 [4]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年6月挖机内销同比增速回正，出口同环比双增，终端需求偏弱但看好产品出海逻辑，建议持续关注行业龙头 [1][4][5] 根据相关目录分别进行总结 挖掘机销量数据 - 2025年6月挖掘机销量18804台，同比增13.26%，环比增3.31%；国内销量8136台，同比增6.20%，环比降3.05%；出口销量10668台，同比增19.30%，环比增8.75%，占总销量56.73% [2] - 2025H1挖掘机累计销量120520台，同比增16.77%；国内累计销量65637台，同比增22.90%；出口累计销量54883台，同比增10.19% [2] - 2025Q2挖掘机销量59148台，同比增11.08%，环比降3.62%；国内销量29075台，同比增7.84%，环比降2.05%；出口销量30073台，同比增14.40%，环比增21.21% [2] - 2025年6月电动挖掘机销量27台（6吨以下11台，10至18.5吨级4台，18.5至28.5吨级12台） [2] 装载机销量数据 - 2025年6月装载机销量12014台，同比增11.30%，环比增14.04%；国内销量6015台，同比增13.58%，环比降0.36%；出口销量5999台，同比增9.11%，环比增33.37% [3] - 2025H1装载机累计销量64769台，同比增13.59%；国内累计销量35622台，同比增23.20%；出口累计销量29147台，同比增3.71% [3] - 2025Q2装载机销量34202台，同比增12.52%，环比增11.89%；国内销量19243台，同比增21.97%，环比增17.49%；出口销量14959台，同比增2.32%，环比增5.43% [3] - 2025年6月电动装载机销量3049台，同比增94.20%，环比增10.27%；2025H1累计销量13953台，同比增172.84%，渗透率21.54%，同比提升12.57pct [3] 终端需求与海外市场情况 - 2025年6月工程机械主要产品月平均工作时长、月开工率分别环比下降8.56%、2.65pct，终端开工情况弱或因资金未传导至相关项目影响；国内下游项目储备充裕，资金到位可提升开工率支撑内需 [4] - 2025年5月工程机械出口贸易额50.24亿美元，同比增8.64%，环比降2.48%；1 - 5月累计出口贸易额230.97亿美元，同比增9.00% [4] - 1 - 5月履带式挖掘机出口金额约38.50亿美元，出口金额前三国家为印度尼西亚（3.86亿美元）、俄罗斯（2.85亿美元）、比利时（2.35亿美元）；出口数量前三国家为美国（16652台）、印度尼西亚（7430台）、比利时（5855台） [4] 投资建议 - 建议关注三一重工（600031）、徐工机械（000425）、中联重科（000157）、柳工（000528）、恒立液压（601100） [5]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 机器人板块受收购事件、中标大订单等催化行情向上，下半年主机厂商小批量产落地后行业将进入新阶段，集中度提升，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 2025年6月挖机内销同比回正，出口同环比增速加快，资金落地促进开工率提升支撑国内需求，海外需求复苏出口有望持续增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 各目录总结 行情回顾 - 截至2025年7月17日，申万机械设备行业双周涨3.71%，跑赢沪深300指数2.04个百分点，本月至今涨3.76%，年初至今涨13.41%，均在申万31个行业中排第6名 [1][13] - 申万机械设备行业5个二级板块双周表现中，工程机械板块涨幅最大为4.26%，通用设备涨3.98%，自动化设备涨3.66%，专用设备涨3.37%，轨交设备Ⅱ涨2.89% [1][17] - 双周涨幅前三的个股为德固特、三川智慧、中大力德，涨幅分别为52.22%、44.50%、37.66%；跌幅前三为东威科技、伟隆股份、威马农机，跌幅分别为14.99%、14.52%、12.80% [2][20] 板块估值情况 - 截至2025年7月17日，申万机械设备板块PE TTM为27.86倍，通用设备、专用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械、自动化设备PE TTM分别为35.77倍、26.85倍、17.37倍、20.43倍、47.11倍 [2][23] 产业新闻 - 2025H1全国工程机械平均开工率44.81%，25Q2开工率47.10%，环比涨4.62%，15个省份平均开工率超50% [75] - 2025年6月工程机械主要产品月平均工作时长77.20小时，同比降9.11%，环比降8.56%；月开工率56.90%，同比降7.55pct，环比降2.65pct [75] - 智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总预算1.24亿元 [75] - 北京人形机器人创新中心发布国内首个一站式具身智能公共服务平台 [75] - 英伟达CEO称中国发展人形机器人有AI技术、机电一体化、制造业基础三方面优势 [75] 公司公告 - 柳工预计2025H1归母净利润118,023.71 - 127,859.02万元，同比增20.00% - 30.00% [75] - 新时达预计2025H1归母净利润155.00 - 230.00万元，扭亏为盈 [75] - 埃斯顿预计2025H1归母净利润0.00 - 1,500.00万元，同比增100.00% - 120.43% [75] - 大族激光预计2025H1归母净利润45,000.00 - 50,000.00万元，同比降59.18% - 63.26% [75] - 沈阳机床预计2025H1归母净利润3,500.00 - 4,500.00万元 [75] 本周观点 - 机器人板块受催化行情向上，下半年行业将进入新阶段，建议关注汇川技术、绿的谐波 [3][77] - 工程机械内销回暖、出口有望增长，建议关注三一重工、恒立液压 [3][77] 建议关注标的推荐理由 - 汇川技术通用伺服及细分产品国内市占率名列前茅，保供保交付策略助力业务增长，国产化率提升将使其市占率稳步提升 [78] - 绿的谐波是国内谐波减速器龙头，受益于智能制造发展，国内市占率排名第二且逐年上升，研发提升有望提高市场份额 [78] - 三一重工是挖掘机龙头，国家加强基建拉动产品需求，内销回暖将拉动业绩增长 [78] - 恒立液压是油缸龙头，挖机油缸市占率超50%，下游景气度提升将增加产品需求，业绩确定性高 [78]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

江苏千亿市值公司概况 - 截至7月18日午盘江苏千亿市值A股公司总数达10家位居全国前列[1] - 10家公司中1家为酒企2家来自医药行业3家为金融企业4家为高端制造业凸显江苏制造大省地位[3] - 江苏证监局2021年提出到2025年千亿市值公司达15家的目标目前已完成阶段性目标[3] 新晋千亿市值公司分析 东山精密 - 7月17日股价涨停报收55 31元/股总市值达1013亿元[1] - 公司形成电子电路光电显示和精密制造三大板块柔性线路板(FPC)收入规模全球排名第二PCB排名全球第三[1] 沪电股份 - 7月17日股价大涨8 59%总市值达1022亿元[1] - 2025年上半年预计归母净利润16 5亿元至17 5亿元同比大增44 63%至53 40%创历史同期新高[1] 洋河股份 - 近期市值再度回归千亿坚守大单品策略聚焦海之蓝梦之蓝M6+等核心产品[2] - 海之蓝定位"200亿级超级单品"江苏省内库存已降至10%以下计划推出50元+光瓶酒新品[2] 恒立液压 - 自今年1月以来股价接近翻倍市值回归千亿以上[2] - 线性驱动器项目进入批量生产阶段已完成精密滚珠丝杠行星滚柱丝杠等数十款产品研发[2] 其他江苏千亿市值公司 - 包括江苏银行国电南瑞华泰证券南京银行恒瑞医药药明康德等6家企业[3]

报告核心观点 2025年6月金融数据总量和结构均有改善，货币政策以“落实存量政策+灵活调整”为主；经济顶压前行，后续工业生产或放缓、服务生产平稳增长，消费需系统性政策支持；机械设备行业内销延续高景气，维持行业“看好”评级 [2][3][5][10][11] 宏观及策略研究 2025年6月金融数据点评 - 政府债券融资支撑社融，6月社融同比多增超9000亿元，政府债券融资同比多增超5000亿元，表内信贷融资改善，企业债券融资延续同比多增 [2] - 企业短贷同比明显多增，6月人民币贷款同比多增1100亿元，企业中长贷需求受限，短贷和票据融资一强一弱，居民贷款同比小幅多增 [2] - M1同比增速大幅回升2.3个百分点至4.6%，源于基数拖累和财政资金加速投放，6月金融数据总量和结构均改善，7月增量政策出台可能性有限 [3] 2025年6月经济数据点评 - 第二季度实际GDP同比增速较第一季度小幅下行，上半年同比增速达5.3%，消费是GDP增长主要动力，物价压制名义GDP，下半年或进行结构性改革 [5] - 6月规上工业增加值同比增速显著回升，服务业生产指数同比增速回落但行业景气指数在扩张区间，后续工业生产或放缓、服务生产平稳增长 [6] - 6月社会消费品零售总额同比增速回落1.6个百分点至4.8%，消费者信心指数走弱，后续消费需系统性政策支持 [6] - 截至6月固定资产投资累计同比增速连续三个月下降，制造业投资或继续放缓，基建投资重要性提高，房地产投资降幅扩大 [7][8] 行业研究 机械设备行业周报 - 行业要闻包括国务院印发稳就业通知、人形机器人中标订单；公司公告有巨星科技拟收购股权、亿嘉和延长项目建设周期 [10] - 2025年7月9日至15日，申万机械设备行业上涨1.56%，跑赢沪深300指数1.04个百分点，截至7月15日市盈率为27.40倍，相对估值溢价率为117.96% [10] - 6月挖掘机销量同比增长13.3%，上半年累计销量同比增长16.8%，内销延续高景气，城市更新有望带动内销提升，建议关注东南亚出口变化 [10] - 维持行业“看好”评级，维持对三一重工、中联重科、恒立液压、中国中车“增持”评级 [11]

报告行业投资评级 - 行业维持“看好”评级，维持对三一重工（600031）、中联重科（000157）、恒立液压（601100）、中国中车（601766）“增持”评级 [10][37] 报告的核心观点 - 2025年6月挖掘机销量同比增长13.3%，上半年累计销量同比增长16.8%，内销延续高景气，国内工程机械仍处更新周期，城市更新有望带动工程内销提升；海外东南亚主要国家关税逐步落地，关税不确定性缓和，建议关注出口变化 [10][37] 根据相关目录分别进行总结 行业要闻 - 国务院办公厅印发《关于进一步加大稳就业政策支持力度的通知》，提出扩大以工代赈政策覆盖范围 [4][19] - 智元机器人、宇树科技中标1.24亿元人形机器人订单 [4][19] 行业数据 - 截至2025年7月11日，钢材综合价格指数（CSPI）为90.83，维持低位 [20] - 截至2025年7月15日，WTI原油、Brent原油现货价分别为66.98美元/桶和69.21美元/桶，国际原油价格小幅震荡 [21] 公司公告 - 巨星科技拟收购微纳科技18.4706%股权，交易完成后将成为其控股子公司 [5][26] - 亿嘉和拟将扬州智能制造中心项目建设周期延长2年 [5][27] 行情回顾 - 2025年7月9日至7月15日，沪深300指数上涨0.52%，申万机械设备行业上涨1.56%，跑赢沪深300指数1.04个百分点，在申万所有一级行业中位于第6位 [9][28] - 截至2025年7月15日，申万机械设备行业市盈率（TTM，整体法，剔除负值）为27.40倍，相对沪深300的估值溢价率为117.96% [9][29] - 个股涨幅居前的为三川智慧（44.70%）、达意隆（32.68%）等；跌幅居前的为日联科技（-32.89%）、春光智能（-24.62%）等 [34] 本周观点 - 2025年6月挖掘机内销延续高景气，国内工程机械处更新周期，城市更新有望带动内销提升；海外关税不确定性缓和，建议关注出口变化，维持行业“看好”评级和相关公司“增持”评级 [10][37]

行业概述 - 液压马达是液压系统的关键执行元件，功能是将液压能转换为机械能，广泛应用于工程机械、船舶、冶金等领域 [2] - 按转速分为高速和低速液压马达两大类 [2] - 工程机械是液压马达最大下游应用领域，用于挖掘机行走/回转装置等 [7] 行业发展历程 - 1952-1978萌芽阶段：从仿制苏联产品起步，技术落后国际20年 [4] - 1979-2000快速发展阶段：引进力士乐等国外技术，合资企业推动技术升级 [4] - 2000至今成熟转型阶段：恒立液压等通过自主研发突破高压液压阀等核心技术 [5] 行业现状 - 2025年1-5月进口量10.44万台(+2.09%)，金额6.29亿元(+11.84%)，反映高端产品需求增长 [11] - 同期出口量92.99万台(+12.76%)，金额8.10亿元(+9.20%)，新兴市场基建需求拉动 [11] - 日本占进口额36.62%(+42.61%)，德国占8.91%(-27.86%)，显示高端进口依赖 [13] - 俄罗斯占出口额14.60%(-7.57%)，美国占13.18%(-3.79%)，传统市场面临挑战 [13] 产业链分析 - 上游：钢材、铸件、密封件等原材料 [7] - 中游：液压马达制造 [7] - 下游：工程机械(挖掘机产量14.06万台+13.44%)等工业领域 [9] 重点企业经营 - 恒立液压：2025Q1营收24.22亿元(+2.56%)，净利润6.18亿元(+2.61%) [17] - 艾迪精密：2024年液压泵/马达产量20.42万台(+21.17%)，销量19.93万台(+33.70%) [19] - 国际巨头垄断高端市场，本土企业在中端市场突破 [15] 发展趋势 - 高端化智能化：新材料减重20%+，智能液压马达响应速度提升40% [21] - 绿色制造：能效标准推动系统能效提升30%，生物基液压油减碳40% [22] - 全球化布局：一带一路国家本地化配套率超60% [24]

控股股东变更 - 2025年7月15日公司接到控股股东名称变更通知[1] - 控股股东由常州恒屹智能装备有限公司变更为江苏恒立控股集团有限公司[1] - 控股股东完成工商变更登记并取得营业执照[1] 变更影响 - 工商变更不涉及股东持股数量及比例变动[1] - 对公司治理及生产经营活动无影响[1] - 不会导致公司控股股东及实际控制人变化[1]