行业概述 - EPS电动助力转向系统直接依靠电机提供辅助扭矩 取代传统液压助力转向系统 可根据速度改变助力大小 实现低速轻盈高速稳定 [2] - 系统工作原理为转矩传感器将方向盘转动信号传至控制器 控制器运算后驱动电机 经减速机构放大后推动转向柱或转向齿条 [2] 技术分类与升级 - EPS按电机装配位置分为四类：C-EPS P-EPS DP-EPS R-EPS [3] - C-EPS成本低但振动噪音大路感差 P-EPS与DP-EPS传动效率提升 R-EPS通过滚珠丝杠直接连接齿条 传动效率最高 响应快操控优 是核心升级方向 [3] - R-EPS减少传统传动磨损和散热问题 具备更强推动力 更好满足新能源汽车因电池组增加的重量需求 [1][3] 市场规模 - 2024年中国EPS行业市场规模达382亿元 同比增长6.81% [1][7] - EPS凭借转换效率高 安全可靠 节能环保等优势 成为主流设计方案 取代HPS和EHPS [1][7] 产业链结构 - 上游包括钢材 铝合金 稀土永磁材料 工程塑料 橡胶等原材料 以及电机 芯片 传感器 电路板等电子元件 [5] - 中游为EPS系统集成与制造环节 [5] - 下游应用于汽车行业 2025年1-7月中国汽车产量1823.5万辆同比增长12.7% 销量1826.9万辆同比增长12.0% [5] 竞争格局 - 外资与合资企业占据主导地位 博世与华域汽车合资公司稳居市场龙头 [8] - 国内企业加速追赶 耐世特发展迅猛 浙江世宝 富奥股份等持续取得定点突破 推进国产替代 [8] 重点企业——浙江世宝 - 主要从事汽车转向器及关键零部件研发制造 生产基地遍布杭州 义乌 四平等地 [9] - 产品由HPS向EPS迭代 客户由商用车转向乘用车 主要客户包括吉利 奇瑞 蔚来 理想 [9] - 2023年EPS出货量首次突破100万台 净利率从2022年1.1%快速提升至2024年5.5% [9] - 2025年上半年营业收入15.24亿元同比增长35.32% 归母净利润0.93亿元同比增长39.09% [9] - 加速研发高端产品 P/DP-EPS主要客户为零跑 R-EPS已与吉利 一汽形成小批量供货 线控转向计划2026年规模化量产 [9] 重点企业——伯特利 - 专注于汽车底盘系统及智能驾驶系统研发制造 产品涵盖线控制动 智能驾驶 电子驻车制动 电动转向等 [10] - 2025年上半年营业收入51.64亿元同比增长30.04% 归母净利润5.22亿元同比增长14.19% [10] 发展趋势——技术创新 - DP-EPS与R-EPS因更高传动效率和更强推动力成为主要升级方向 [10] - 线控转向系统作为EPS升级产品 预计2025年渗透率5% 2030年达30% [10] 发展趋势——市场扩容 - 预计2025年中国EPS市场规模达408亿元 [11] - 本土企业技术突破加速 富奥股份冗余R-EPS订单占比80% 适配800V高压平台 [11] - 高端MCU芯片和高精度传感器仍依赖进口 国产化率不足40% 需突破核心零部件瓶颈 [11] 发展趋势——环保升级 - 采用可回收铝合金 碳纤维复合材料实现减重30% 推广水性涂料使VOC排放降低90% [12] - 稀土永磁同步电机能耗降低15-30% 模型预测控制算法提升效率20%以上 [12] - 伯特利DP-EPS支持新能源车型能耗降至12W以下 符合新能源积分政策 [12]

行业概述 - 线控转向系统（SBW）通过电子信号替代传统机械连接 完全由电能驱动实现转向控制 取消方向盘与转向车轮之间的物理连接 通过传感器、电机和电子控制单元（ECU）实现转向意图传递与路感模拟 [2] - 系统由方向盘总成、转向执行总成、主控制器及自动防故障系统组成 支持手动操控与自动驾驶双模式 是智能汽车转向技术核心方向 [2] 市场规模 - 2024年中国线控转向系统行业市场规模约为5.5亿元 预计2030年将达到301.5亿元 [1][9] - 根据《电动汽车智能底盘技术路线图》 线控转向2025年渗透率目标5% 2030年渗透率目标30% [4][14] - 2025年线控转向成本预计低于4000元 2030年成本或下探至2500-3000元 [4] 技术发展 - 转向系统经历机械转向系统、液压助力转向系统（HPS）、电动助力转向系统（EPS）、冗余转向系统（RSS）、线控转向系统（SBW）等多个阶段 实现从机械件到电动化再到智能化的转变 [6] - 冗余设计、故障诊断及ASIL-D级安全认证成为标配 响应速度提升30% 精度达±0.5° 满足L3+级自动驾驶需求 [10][14] - 系统支持OTA升级、低延迟控制（<5ms） 与制动、悬架协同控制成为研发重点 [16] 产业链结构 - 产业链上游包括机械执行部件、电子控制单元（ECU）、电机与执行器、传感器、方向盘、滚柱丝杠与轴承等零部件 [7] - 产业链中游为线控转向系统集成与制造环节 [7] - 产业链下游为汽车行业 将系统装配到车辆上 与其他底盘系统和整车控制系统协同工作 [7] 竞争格局 - 国际巨头博世、采埃孚、电装等凭借技术先发优势占据市场份额 [10] - 国内企业耐世特凭借全球领先的双电机冗余技术和ASIL-D级安全认证占据高端市场主导地位 [10] - 浙江世宝依托齿轮齿条转向器技术积累 在商用车和新能源乘用车领域实现快速渗透 [10] - 伯特利通过收购浙江万达切入转向系统领域 其线控制动系统WCBS已量产 提供低成本高可靠的异构备份制动解决方案 [12] 企业表现 - 伯特利2025年上半年营业收入51.64亿元 同比增长30.04% 归母净利润5.22亿元 同比增长14.19% [13] - 浙江世宝2025年上半年营业收入15.24亿元 同比增长35.32% 归母净利润0.93亿元 同比增长39.09% [13] - 浙江世宝有望于2026年实现线控转向量产 产品包括全冗余电液循环球转向器、双电机冗余电动循环球转向器等 [13] 发展趋势 - 2025-2030年线控转向将迎来爆发式增长 国内市场规模从2025年63亿元跃升至2030年376亿元 [14] - 应用场景从30万元以上高端车型向15-20万元主流市场渗透 蔚来ET9、特斯拉Cybertruck等车型已率先搭载 [14] - 上游核心零部件国产化率持续提升 稀土永磁电机、高精度传感器自主化率2030年目标50%以上 [15] - GB 17675-2021新国标解除机械连接限制 欧盟UNR79法规为量产扫清障碍 推动本土供应商份额提升 [15] - 硬件+软件服务一体化趋势明显 网络安全标准升级 2026年后所有量产车型需满足ISO/SAE21434标准 [16][17]

月度产销数据 - 2025年8月汽车产销分别完成281.5万辆和285.7万辆 环比分别增长8.7%和10.1% 同比分别增长13%和16.4% [1][2] - 9月1-7日乘用车零售30.4万辆 同比下降10% 环比下降4% 批发30.7万辆 同比下降5% 环比增长9% [1][2] - 9月1-7日新能源乘用车上牌22.06万辆 同比下降0.8% 环比下降23.4% [2] 成本与库存状况 - 浮法平板玻璃价格同比降9.4% 环比降6% 铝锭价格同比增7.1% 环比增0.5% 锌锭价格同比降5.2% 环比降1.1% [3] - 8月汽车经销商库存预警指数57.0% 同比升0.8个百分点 环比降0.2个百分点 [3] 市场动态与技术创新 - 地平线与哈啰合作推进Robotaxi落地 文远知行无人小巴进入比利时市场 [3] - 特斯拉发布万亿美元薪酬计划 Optimus V3进展及"秘密宏图第四篇章"披露 [3] - 优必选教育人形机器人在京东上线 蚂蚁灵波科技R1机器人亮相外滩大会 [3] 重点车型与政策动向 - 问界M7开启预订1小时订单突破10万辆 腾势N9/吉利银河M9/享界S9T/深蓝S09等新车受关注 [3] - 工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案(2025—2026年)》 [3] 板块表现与投资方向 - CS汽车板块本周上涨0.21% 弱于沪深300指数1.72个百分点 年初至今累计上涨23.76% [2] - 中长期关注自主品牌崛起及电动智能化零部件机遇 短期看好华为汽车新品周期及小米汽车产业链 [4] - 整车推荐零跑汽车/江淮汽车/吉利汽车 智能化推荐科博达/华阳集团/均胜电子/伯特利/保隆科技 [4] - 机器人领域推荐拓普集团/三花智控/双环传动 国产替代推荐星宇股份/福耀玻璃/继峰股份/新泉股份/地平线机器人-W [4]

行业整体表现 - 25Q2以旧换新政策效果显现 乘用车和商用车总量环比增长[1] - 行业总营收9211亿元 同比+9.1% 环比+15.4% 归母净利润339亿元 同比-8.9% 环比+2.0%[1] - 行业毛利率15.6% 同比-0.9个百分点 环比-0.3个百分点 期间费用率11.2% 同环比均改善0.4个百分点[1] - 经营性现金流净额占收入比重14.0% 同比+2.2个百分点 环比+16.2个百分点[1] 乘用车板块 - 25Q2乘用车批发销量711万辆 同比+13.0% 环比+10.8%[2] - 新能源乘用车批发销量363万辆 同比+33.6% 环比+25.2% 渗透率51.1% 同比+7.9个百分点 环比+5.9个百分点[2] - 乘用车板块总营收5322亿元 同比+10.5% 环比+21.4% 归母净利润133.1亿元 同比-29.1% 环比-5.5%[2] - 小鹏汽车25Q2交付10.3万辆 同比+241.6% 零跑汽车交付13.4万辆 同比+151.7% 零跑2025H1净利润0.3亿元实现扭亏[2] 零部件板块 - 25Q2零部件总营收2516.4亿元 同比+10.5% 环比+9.9% 归母净利润149.7亿元 同比+19.4% 环比+6.5%[3] - 零部件毛利率18.2% 同比+0.1个百分点 环比+0.4个百分点 净利率6.0% 同比+0.4个百分点 环比-0.2个百分点[3] - 应收账款周转天数88.3天 环比减少8.0天 存货周转天数73.3天 环比减少6.3天[3] - 经营性现金流净额271亿元 同比+10.3% 占收入比重10.8%[3] 商用车板块 - 重卡销量25Q2环比增长 龙头公司通过产品力领先和成本费用控制实现超预期业绩[4] - 潍柴动力25Q2归母净利润29.3亿元 同比-11.2% 环比+8.2% 中国重汽净利润3.6亿元 同比+4.0% 环比+15.4%[4] - 客车行业归母净利润13.3亿元 同比+12.1% 环比+50.2% 净利率6.7% 同比+0.5个百分点 环比+0.9个百分点[4] - 宇通客车25Q2归母净利润11.8亿元 同比+16.1% 环比+56.4% 对板块拉动作用明显[4] 投资标的 - 乘用车领域推荐吉利汽车 比亚迪 上汽集团 小鹏汽车 理想汽车 赛力斯 长安汽车 长城汽车[5] - 零部件领域推荐新泉股份 拓普集团 电连技术 比亚迪电子 星宇股份 伯特利 隆盛科技 华丰科技 凌云股份 华域汽车 德赛西威 关注银轮股份[5] - 商用车领域推荐中国重汽 潍柴动力 宇通客车[6]

指数表现 - 中证500质量成长指数上涨0.75%至930939 [1] - 500质量成长ETF上涨0.68%至最新价1.18元 [1] 成分股表现 - 双环传动上涨10.01%至002472 [1] - 均胜电子上涨10.01%至600699 [1] - 万向钱潮上涨9.98%至000559 [1] - 华工科技上涨5.58%至000988 [1] - 伯特利上涨5.10%至603596 [1] - 恒玄科技上涨2.56%至688608 [3] - 春风动力上涨2.10%至603129 [3] - 惠泰医疗上涨0.91%至688617 [3] - 恺英网络上涨0.19%至002517 [3] - 水晶光电上涨0.51%至002273 [3] - 顺络电子上涨0.26%至002138 [3] - 东吴证券上涨0.10%至601555 [3] - 长江证券无涨跌至000783 [3] - 天山铝业下跌1.23%至002532 [3] 指数构成 - 中证500质量成长指数选取100只盈利能力高、现金流充沛且具成长性的中证500成分股 [2] - 前十大权重股合计占比21.48% [2] - 东吴证券权重2.70%居首 [2][3] - 恺英网络权重2.46% [2][3] - 恒玄科技权重2.12% [2][3] - 华工科技权重2.11% [2][3] - 惠泰医疗权重1.99% [3] - 春风动力权重1.88% [2][3] - 水晶光电权重1.87% [2][3] - 天山铝业权重1.75% [2][3] - 长江证券权重1.73% [2][3] - 顺络电子权重1.68% [2][3] 公司战略 - 万向钱潮以"动行智控"为核心战略推进人工智能产业布局 [1] - 重点发展智能底盘、人形机器人及低空飞行器领域 [1] - 突破行星滚柱丝杠、关节精密轴及精密减速器等关键部件 [1] - 相关产品已向行业头部客户送样 [1] - 2025年建成年产能10万套人形机器人用滚珠丝杠、行星滚柱丝杠产线 [1] - 2025年完成高速轴承试验能力建设并推进精密减速器总成研发 [1] 行业趋势 - 机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代 [2] - 快速推进业务合作和场景应用 [2] - 积极探索人形机器人规模化量产和商业落地 [2] - 国内外人形机器人产品不断迭代 [2] - 人形机器人产业链迎来重要投资机遇 [2] - 车与机器人在产业链和技术高度同源 [2] - 预计60-70%主流汽零企业将涉足机器人业务 [2]

公司业务布局 - 公司正在推进人形机器人和低空经济领域布局 包括成立专项基金投资相关领域以及核心零部件研发 [2] - 用于投资人形机器人及低空经济等领域的基金公司已完成备案并取得私募投资基金备案证明 现正进行标的调研和甄选 [7] 财务表现 - 上半年实现营收51.64亿元同比增长30% 归母净利润5.22亿元同比增长14.2% 扣非归母净利润5.09亿元同比增长20.7% [3] - 第二季度营收25.26亿元环比下降4.2% 归母净利润2.52亿元环比下降6.8% [3] - 上半年销售毛利率18.56% 较过去三年同期22.14%/22.14%/21.11%有所下降 但Q2毛利率19.19%较Q1的17.97%有所提升 [3] 订单与增长点 - 2025年上半年新增定点项目282项同比增长43.9% 新定点项目预计年化收益41.8亿元 [4] - 第二季度新增定点项目162项 同比增80%环比增35% [4] - EMB和空气悬架将成为主要增长点 年产60万套EMB产线和20万套空气悬架产线正在调试安装 预计明年上半年实现量产 [7] 技术发展 - 线控制动分为EHB和EMB两种技术路线 EMB作为未来发展方向具有制动响应快、效率高、系统质量轻等优势 [6] - 一体化底盘将制动、转向、悬架系统进行集成 在技术、成本和单车价值量方面形成竞争优势 [7] 市场表现 - 9月16日股价上涨5.68%至51元/股 公司总市值309.3亿元 动态市盈率29.61倍 [8] - 公司认为当前价值被明显低估 股价未能与公司价值匹配 [8]

公司业务布局 - 公司正在推进人形机器人和低空经济领域布局 包括成立专项基金投资相关领域以及核心零部件研发 [1] - 用于投资人形机器人及低空经济等领域的基金已完成备案 现正进行标的调研和甄选 [7] - 董事长认为公司价值被明显低估 股价未能与公司价值匹配 [7] 财务表现 - 上半年实现营收51.64亿元 同比增长30.0% 归母净利润5.22亿元 同比增长14.2% [3] - 第二季度营收25.26亿元 环比下降4.2% 归母净利润2.52亿元 环比下降6.8% [3] - 上半年销售毛利率18.56% 较过去三年同期22.14%/22.14%/21.11%有所下降 但Q2环比提升至19.19% [3] 订单与产能 - 2025年上半年新增定点项目282项 同比增长43.9% 新定点项目预计年化收益41.8亿元 [5] - 第二季度新增定点项目162项 同环比分别增长80.0%/35.0% [5] - 年产60万套EMB产线和20万套空气悬架产线正在调试安装 预计明年上半年实现量产 [7] 产品与技术发展 - EMB和空气悬架将成为公司未来主要增长点 一体化底盘集成制动/转向/悬架系统将形成竞争优势 [7] - 线控制动分为EHB和EMB两种技术路线 EMB是未来发展方向 具备响应快/效率高/质量轻等优势 [6] - 智能电控产品占比持续提高 将对产品综合毛利率提升起到促进作用 [4] 行业趋势 - 汽车转型由电动化走向智能化 L3以上高阶自动驾驶要求在线控结构实现多重冗余 [6] - 线控制动因技术难度相对较小 成为产业快速突破方向之一 [6] - 智驾渗透率不断提升 EMB作为智能驾驶最后拼图的量产进度受投资者极大关注 [6]

公司业务合作情况 - 投资者询问公司与北美著名新能源企业是否存在通过现有合作沟通机器人业务 [1] - 公司表示根据与客户的相关约定 该信息属于商业秘密 无法回复 [1] 投资者关系动态 - 公司通过上证e互动平台回应投资者关于业务合作的提问 [1]

业务进展 - 公司人形机器人业务正在推进中 [1] - 已成立专项基金投资人形机器人及低空经济相关领域 [1] - 相关核心零部件布局按计划推进中 [1]

公司客户关系 - 比亚迪被公司视为重要潜在客户 [1] - 公司目前未向比亚迪供货 [1]