激励计划调整 - 2024年激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[19] - 作废2020年激励计划2名离职激励对象6.00万股限制性股票[5] 激励计划时间 - 激励计划第四个归属期为2025年6月15日至2026年6月14日，归属权益占比15.00%[20] 业绩总结 - 2023年度公司实现营业收入16.48亿元，较2019年增长204.59%[22] - 2023年公司层面业绩考核已达成[22] 激励对象情况 - 2020年激励计划42名对象中7名离职，35名绩效B+及以上，归属比例100%[23] 可归属数量 - 3名核心技术人员可归属各1.80万股[25] - 32名其他人员可归属48.75万股[25] - 激励对象可归属合计54.15万股[25]

激励计划 - 2020年限制性股票激励计划授予42名对象，7人离职，37人绩效达标[21] - 第四个归属期为2025年6月15日至2026年6月14日[20] - 本次归属35人可归属54.15万股限制性股票[21][24] 业绩数据 - 2023年度营收16.48亿元，较2019年增长204.59%[21] 其他信息 - 授予日为2020年6月15日[22] - 授予价格（调整后）为14.1330元/股[24] - 股票来源为定向发行A股普通股[24]

会议情况 - 公司第四届监事会第十五次会议于2025年7月10日召开，应参加监事3名，实际参加3名[2] 激励计划调整 - 同意将2020年限制性股票激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[3] 股票处理 - 同意作废处理部分限制性股票[4] 股票归属 - 同意35名激励对象归属54.15万股限制性股票[5]

激励计划情况 - 公司2020年限制性股票激励计划授予42名激励对象[2] - 7名激励对象因离职本期不能归属[2] - 第四个归属期可归属激励对象35名[2] - 35名激励对象对应可归属限制性股票54.15万股[3]

会议情况 - 公司第四届董事会第十六次会议于2025年7月10日召开[2] - 会议应参加董事7名，实际参加表决董事7名[2] 激励计划 - 2020年限制性股票激励计划授予价格由14.6299元/股调整为14.1330元/股[3] - 2名激励对象因离职作废处理2020年限制性股票6.00万股[5] - 2020年限制性股票激励计划第四个归属期可归属数量为54.15万股[6] 议案表决 - 调整激励计划授予价格及作废部分股票议案表决同意7票，反对0票，弃权0票[4][5] - 激励计划第四个归属期符合归属条件议案表决同意7票，反对0票，弃权0票[6]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

差异化分红事项 - 公司委托浙江六和律师事务所就2024年度权益分配实施差异化分红事项出具法律意见书 [2] - 本次差异化分红涉及以回购专用账户股份不参与利润分配的特殊处理 [4][5] 回购股份情况 - 公司于2024年通过集中竞价方式回购股份，资金总额为3000万至6000万元，价格不超过35元/股，期限12个月 [3] - 截至2025年2月6日实际回购1,213,000股，总股本为193,595,000股，回购账户持有1,213,000股 [4] 利润分配方案 - 以股权登记日总股本扣除回购股份为基数，每10股派发现金红利5元（含税），不转增不送股 [6] - 参与分配的股本总数为192,382,000股，虚拟每股现金红利约0.4969元 [7] 除权除息计算 - 除权参考价公式为（前收盘价-现金红利）÷（1+流通股变动比例），本次流通股变动比例为0 [6] - 以2025年6月13日收盘价46.14元测算，实际除权参考价为45.64元，虚拟测算为45.6431元，差异仅0.0068% [7] 法律合规性 - 方案符合《公司法》《证券法》及交易所规则，回购股份不享有利润分配权利的规定 [5][7] - 差异化分红对除权价格影响低于1%，符合监管要求 [7]

分红方案 - 公司实施差异化分红方案 每10股派发现金红利5元（含税） 不进行资本公积金转增股本和送红股 [2] - 总股本为193,595,000股 扣除已回购股份1,213,000股后 实际参与分配的股本数为192,382,000股 [2] - 现金红利总额为96,191,000元（含税） 每股现金红利约0.4969元 [2][3] 除权除息计算 - 除权（息）参考价格计算公式为（前收盘价格-现金红利）÷（1+流通股份变动比例） 本次流通股份变动比例为0 [2] - 实际除权（息）参考价格为前收盘价格减去0.4969元/股 [3] 实施时间 - 股权登记日、除权（息）日、现金红利发放日等关键日期已确定但未披露具体时间 [1][3] 分配实施方式 - 除自行发放对象外 其余股东现金红利通过中国结算上海分公司派发 [3] - 特定股东（如苏州青一投资有限公司等）的现金红利由公司自行发放 [3] 税务处理 - 自然人股东及证券投资基金持股超过1年免征个人所得税 持股1年以内暂不扣缴 转让时按持股期限计税 [4] - QFII股东按10%税率代扣代缴企业所得税 税后每股实际派发0.45元 RQFII股东参照执行 [4] - 沪股通投资者按10%税率代扣所得税 税后每股派发0.45元 [5] - 其他法人股东及机构投资者自行申报纳税 税前每股派发0.50元 [5]

利润分配 - 拟向全体股东每10股派现金红利5元，不转增股本和送红股[8] - 总股本193,595,000股，实际参与分配股本192,382,000股[8] - 拟派现金红利总额96,191,000元，每股约0.4969元[8][9] 时间安排 - 股权登记日为2025年7月7日，除权（息）和发放日为7月8日[4] 税收政策 - 不同股东类型税收政策不同，如自然人持股超1年暂免个税[13] 方案审议 - 利润分配方案经2025年5月19日股东大会审议通过[5]

股份回购 - 2024年2月5日董事会同意回购，资金3000 - 6000万元，价格不超35元/股，期限12个月[3][4] - 截至2025年2月6日完成回购，1213000股，占总股本0.63%[4] 利润分配 - 2025年5月19日股东大会通过方案，每10股派现5元，不转增、不送股[4] - 截至2025年6月16日，总股本193595000股，回购专用账户持股1213000股[5] - 本次参与分配股本数192382000股[8] - 虚拟分派现金红利约0.4969元/股[8] - 以2025年6月13日收盘价测算，虚拟除权除息参考价45.6431元/股，实际45.64元/股[9] - 差异化权益分派对除权除息参考价格影响绝对值0.0068%[9] - 本次差异化分红符合规定，不损害公司和股东利益[10]