人形机器人马拉松赛事 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra机器人以2小时40分钟42秒夺冠，松延动力N2机器人和上海卓益得行者二号分获亚季军 [1] - 赛事完赛率不足30%，暴露技术问题包括关节过热、步态失衡、动态避障能力不足等，核心原因在于硬件设计局限和算法适应性不足 [6] - 多数机器人需多次更换电池，显示高能效动力组件和能量管理系统存在短板，动态障碍物识别和路径规划能力不足 [7] 天工机器人及研发机构 - 天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心成立于2023年11月，由优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%)等联合组建 [1] - 优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司，负责Walker系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等产品的商业化及全球销售 [1] - 国创中心与领益智造签署战略合作协议，后者将开放机器人应用场景供测试训练，领益智造拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术 [4] 供应链企业情况 - 奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器，绿的谐波提供谐波减速器，领益智造参与战略合作 [3][4] - 南京因克斯智能科技为超过半数参赛机器人提供关节模组产品，包括天工机器人，专注一体化关节技术 [4] - 多家上市公司如双林股份、联诚精密等在投资者平台回应天工机器人相关问题，但未确认合作关系 [2] 人形机器人产业链 - 零部件分为感知系统(视觉/力/惯性传感器)、控制系统、运动执行系统(减速器/丝杠/电机)、软件等五大板块 [5] - 感知系统头部企业包括奥比中光、鑫精诚、芯动联科等，运动执行系统头部企业包括鸣志电器、科峰智能等 [5] - 电池代表企业有宁德时代、弗迪电池、亿纬锂能、孚能科技，是马拉松重点考验的核心零部件 [5][6] 行业发展现状 - 国内供应链仍在构建中，空心杯电机、无框力矩电机、RV减速器等细分领域与国外存在差距 [6] - 行业尚未实现规模化商业落地，部分核心零部件应用未充分验证，技术需突破微型液冷模块、耐高温轴承等环节 [6][7] - 赛事展现了国产供应链突围，但机器人普遍存在预设参数依赖、自适应调整能力不足等问题 [6][7]

文章核心观点 - 随着人形机器人产业进入商业化前夜，机器人之“眼”成为热门之选，分析深圳上市公司速腾聚创和奥比中光在技术路线上的策略及落地速度优势，指出二者是“竞合”关系，未来谁能在成本控制与场景适配性上突破或主导价值链分配 [1] 技术路线分野 奥比中光 - 围绕“机器人与AI视觉产业中台”定位，推出Gemini 335/336系列深度相机、MS600激光雷达等产品，覆盖全技术路线，适配人形机器人环境建模需求 [2] - 深度相机接入英伟达Isaac、AMD Kria等开发平台，与斯坦福大学合作推进具身智能研究 [2] 速腾聚创 - 确定做“机器人技术平台公司”战略，推出机器人视觉新品Active Camera平台首款产品AC1，发布第二代灵巧机械手Papert 2.0、LA - 8000直线电机关节等执行部件，以“硬件+AI”全链条突围 [2] 财务表现 奥比中光 - 2024年营业收入5.64亿元，同比增长56.8%；归属于上市公司股东的净利润为 - 6290.7万元，较上年同期减少亏损77.20%，机器人视觉业务贡献核心增量 [2] 速腾聚创 - 2024年实现营收16.49亿元，同比增长47.20%；归属母公司净亏损4.82亿元，同比减亏88.89%，机器人业务占总收入的12%，增速6.4% [3] 竞争格局 奥比中光 - 3D视觉传感器形成规模化交付能力，适配主流开发平台降低客户集成门槛，2024年新增与云迹科技、擎朗智能、LionsBot等头部机器人客户的合作，以轻资产模式抢占先机，但缺乏执行层硬件布局，需依赖第三方机械臂厂商协同开发 [4] 速腾聚创 - 2024年研发投入6.15亿元，占整体营收比例为37.3%，重投入硬件，自研核心部件，实现全链条可控，构建全产业链护城河 [4][5] - 机器人领域头部客户集中在吉利、小鹏等车企关联项目，硬件验证周期长，Papert 2.0和Active Camera仍处于样品测试阶段 [5] - 机器人板块以低价策略实现市场扩张、生态构建及应对竞争，后续通过高附加值解决方案弥补硬件利润，形成“低价硬件+增值服务”商业模式 [5] 行业趋势 - 人形机器人进入“软硬协同”新阶段，奥比中光快速落地能力契合行业初期需求，速腾聚创全链布局瞄准长期技术壁垒 [5]

市场表现 - 上证科创板人工智能指数(950180)下跌1 23% 成分股中奥比中光领涨2 06% 中邮科技上涨1 74% 有方科技上涨1 13% 萤石网络领跌5 27% 芯原股份下跌5 15% 当虹科技下跌4 12% [3] - 科创AIETF(588790)下跌1 05% 最新报价0 57元 盘中换手3 65% 成交8884 71万元 近1年日均成交2 94亿元 排名可比基金第一 [3] AI应用进展 - OpenAI发布GPT-4 1系列模型 提升长文本和编程能力 并推出o3和o4-mini 强化AIAgent与多模态推理功能 [3] - 腾讯元宝入驻微信 用户可直接在聊天界面互动 万得接入DeepSeek完成AI写作升级 同花顺问财上线智能调度功能 [3] 行业前景 - AI在证券投研及投顾 银行信贷和营销 保险代理人赋能 小微商户点餐及营销 消费金融风控及客服等场景逐步落地 [4] - 券商行业智能投研和智能投顾发展前景看好 消费金融行业智能客服 智能营销 智能风控场景快速落地 [4] - 银行和保险行业依托大模型实现研发提质增效 支付行业商户点餐和营销场景应用潜力大 [4] 科创AIETF数据 - 近3月规模增长21 80亿元 新增规模位居可比基金1/6 近1月份额增长3600万份 新增份额位居可比基金3/6 [4] - 最新资金净流出1706 35万元 近14个交易日合计资金流入1306 59万元 [4] - 本月融资净买额116 18万元 最新融资余额1742 74万元 [5] - 成立以来最高单月回报15 59% 最长连涨涨幅26 17% 月盈利概率60 38% 持有3个月盈利概率93 33% [5] - 管理费率0 50% 托管费率0 10% 为可比基金最低 近3月跟踪误差0 017% 跟踪精度最高 [5] 指数成分股 - 上证科创板人工智能指数前十大权重股包括澜起科技(10 47%) 芯原股份(9 01%) 金山办公(8 88%) 石头科技(8 72%) 寒武纪(8 66%) 恒玄科技(7 08%) 晶晨股份(6 78%) 乐鑫科技(3 75%) 中科星图(3 59%) 复旦微电(3 54%) [5][7]

机构持股情况 - 截至2025年4月21日共有206个机构投资者持有公司A股股份 合计持股量达1.27亿股 占总股本的31.65% [1] - 前十大机构投资者合计持股比例为26.51% 较上一季度下降3.09个百分点 [1] - 前十大机构包括上海云鑫创业投资有限公司 珠海奥比中芯投资合伙企业 招商银行股份有限公司-兴全合润混合型证券投资基金等 [1] 公募基金持仓变动 - 本期较上季度持股减少的公募基金共4个 包括中银证券优势制造股票A 中银证券新能源混合A等 持股减少占比小幅下跌 [2] - 本期新披露的公募基金共193个 主要包括兴全合润混合A 招商优势企业混合A 兴全商业模式混合(LOF)A等 [2] - 本期未再披露的公募基金共1个 为天弘国证2000指数增强A [2]

市场表现 - 2025年4月21日AI与机器人板块上涨 科创人工智能ETF华夏(589010)上涨1.51% 机器人ETF(562500)上涨2.63% [1] - 奥比中光领涨AI板块 单日涨幅达11.17% 当虹科技、有方科技及云天励飞跟涨 [1] - 机器人板块中奥比中光、鸣志电器及伟创电气领涨 涨幅均超8% 当日交易金额达9.78亿元 较前日放大超一倍 换手率8.28% [1] 产业动态 - 特斯拉机器人相关岗位增至约80个 为历史最高水平 擎天柱AI团队高管公开招募人才 [2] - 上海经信委发布2025年具身智能揭榜任务 涵盖自主作业、异构人形机器人、核心零部件技术攻关及四大产业平台建设 [2] - 最高人民法院提出研究数据产权司法保护 推动数据要素流通 并明确依法审理人工智能纠纷案件以支持产业发展 [2] 行业前景 - 中国11家人形机器人厂商2024年启动量产 其中6家规划2025年产量超千台 包括宇树科技、优必选及智元机器人等企业 [3] - 2025年中国人形机器人本体产值预计超45亿元 叠加特斯拉Optimus数千台量产目标 将拉动零部件供应链生态布局 [3] 投资工具 - 机器人ETF(562500)为全市场规模最大机器人主题ETF 覆盖中国机器人产业链 [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业 具备20%涨跌幅机制及中小盘弹性特征 [4]

文章核心观点 公司是3D视觉感知领域的重要企业，虽尚未盈利但营收增长显著，行业发展前景良好即将迎来快速增长期，公司将围绕战略调整经营策略提升业绩，同时董事会审议通过多项议案助力公司发展 [5][18][41] 分组1：公司基本情况 - 公司成立于2013年，主营3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，所属行业为“计算机、通信和其他电子设备制造业” [8] - 公司采购模式综合考虑订单、市场需求和采购周期备货，原材料分通用料件和定制料件；生产模式因产品而异，销售以直销为主 [10][13][14] - 截至报告期末公司尚未盈利，因产品处于市场初期、营收规模小且投入大，公司将调整策略提升业绩 [5] - 2024年度公司营业总收入56,445.90万元，同比增加56.79%；归母净利润-6,290.69万元，减亏77.20%；扣非归母净利润-11,223.17万元，减亏65.35% [41] 分组2：行业情况 - 3D视觉感知行业经历起步、初级发展，即将迎来快速增长期，市场规模持续增长，产业链日趋完善 [9][19] - 行业应用领域包括生物识别、三维扫描、机器人、工业三维测量等，各领域发展态势良好且市场规模有增长预期 [20][24][27] - 行业技术门槛高，企业需具备全栈式技术研发和全领域技术路线布局能力，公司技术能力覆盖产业链上、中、下游 [32][33] 分组3：董事会会议情况 - 第二届董事会第十三次会议于2025年4月21日召开，审议通过多项报告和议案，部分需提交股东会审议 [45][46] - 同意公司2024年度利润分配预案为除已实施股份回购外，不派现、不送股、不转增股本 [58] - 公司及子公司拟申请不超15亿元综合授信额度，为子公司提供不超5亿元担保额度，使用不超15亿元闲置资金买理财产品 [58][60][61] - 审议通过取消监事会并修订《公司章程》、修订多项议事规则和工作细则等议案 [63][64][66]

公司治理与章程修订 - 公司拟修订《公司章程》条款，章节和条款序号将相应调整，修订内容需提交2024年年度股东会以特别决议审议[1] - 董事会提请股东会授权管理层办理工商变更登记备案事宜以提高决策效率[1] - 公司计划取消监事会，其职能由董事会审计委员会承接，并同步废止《监事会议事规则》[18] 财务与经营状况 - 2024年度公司归母净利润亏损6290.69万元，母公司净利润亏损11780.82万元，年末母公司可供分配利润为-114090.48万元[20] - 2024年度利润分配预案为不派发现金红利、不送红股、不转增股本，主要因未弥补亏损达实收股本三分之一且母公司可供分配利润为负[13][20] - 公司2024年通过集中竞价回购股份金额3382.69万元，占归母净利润比例-53.77%，但注销部分金额为0元[21] 资金与授信安排 - 2025年公司及子公司拟申请不超过15亿元综合授信额度，用于流动资金贷款、项目贷款等业务[28][29] - 公司计划为全资子公司提供不超过5亿元担保额度，被担保方包括顺德奥比和深圳蚂里奥[28][32][33] - 拟使用不超过15亿元闲置自有资金购买中低风险理财产品以提高资金效益[16] 子公司运营数据 - 顺德奥比2024年营收1.25亿元，净利润-0.23亿元，总资产9.77亿元[32] - 深圳蚂里奥2024年营收0.68亿元，净利润-0.15亿元，总资产1.02亿元[33] 行业与战略发展 - 3D视觉感知行业处于产业化前关键阶段，公司通过技术积累在细分领域竞争力提升，未来盈利能力有望改善[23] - 公司持续优化资源配置和费用管控，但受宏观环境及客户需求波动影响，规模化应用尚未完全普及[22]

核心财务表现 - 2024年实现营业总收入5.64亿元 同比增长56.8% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为-6291万元 较2023年亏损2.76亿元大幅收窄77.2% [1] - 扣非净利润为-1.12亿元 亏损幅度较2023年有所减少但盈利压力仍存 [5] AIoT领域业务进展 - 3D视觉感知技术在服务机器人领域与云迹科技、擎朗智能等头部企业合作 覆盖智能巡检、酒店配送等场景 [4] - 与新加坡LionsBot合作通过双目结构光3D相机技术实现清洁机器人精准避障 [4] - 工业机器人领域推出3D视觉传感器 提升精准测距与智能避障能力 降低人力依赖 [4] 三维扫描技术突破 - 与创想三维合作推出高精度3D扫描仪CR-ScanOtter和CR-ScanRaptor 精度达0.02mm [4] - 产品应用于3D打印、逆向工程及医疗护具领域 受益于全球3D扫描仪市场需求增长 [4] 技术研发创新 - 推出Gemini335/336系列双目3D相机 搭载自研深度引擎芯片MX6800 支持复杂环境高质量深度数据输出 [7] - 基于dToF技术的MS600激光雷达具备高精度远距离探测能力 适用于工业无人叉车等智能终端 [7] - 通过丹麦优傲机器人URAI加速器提升协作机器人视觉感知能力 与斯坦福大学李飞飞团队合作探索空间智能应用 [7] 成本与市场挑战 - 3D视觉感知产品处于市场发展初期 产品结构优化与智能化生产基地建设导致短期营业毛利无法覆盖投入 [6] - 海外市场与希腊Moverse、新西兰Velogicfit达成合作 但面临激烈竞争需提升产品竞争力与品牌影响力 [6]

奥比中光科技集团股份有限公司 2024 年度董事会审计委员会履职情况报告 一、董事会审计委员会基本情况 公司第二届董事会审计委员会由独立董事陈淡敏女士、傅愉（Fu Yu）先生 和非独立董事周广大先生三名委员组成，其中陈淡敏女士为主任委员。 公司董事会审计委员会各委员均具有能够胜任董事会审计委员会工作职责 的专业知识和管理经验，其中主任委员由具有会计专业背景和丰富经验的独立董 事担任。董事会审计委员会的成员资格和构成均符合法律法规及《审计委员会工 作细则》的有关规定。 二、董事会审计委员会会议召开情况 2024年度，公司董事会审计委员会认真履行职责，共召开8次会议，会议的 组织、召开及表决均符合相关法律法规、规范性文件以及《公司章程》等有关规 定。全体委员均亲自参加了各次会议，会议议案全部审议通过。具体情况如下： | 序号 | 会议届次 | | 召开日期 | | 审议通过的议案 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 第二届董事会 审计委员会 | 2024 2 月 | 26 | 年 《2023 日 | 年度业绩快报》 | | | 第二次会议 | | | | | ...

第二届监事会第十二次会议决议公告 证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2025-021 奥比中光科技集团股份有限公司 本公司监事会及全体监事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者 重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 一、监事会会议召开情况 奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）第二届监事会第十二次会 议通知于 2025 年 4 月 11 日以电话、电子邮件等方式向全体监事发出，会议于 2025 年 4 月 21 日在公司会议室以现场表决方式召开。本次会议由公司监事会主席杨慧女 士主持，会议应出席监事 3 名，实际出席监事 3 名，董事会秘书列席本次会议。本次 会议的召集、召开及表决程序符合《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"） 等法律行政法规、规范性文件和《奥比中光科技集团股份有限公司章程》（以下简称 "《公司章程》"）的规定，合法有效。 二、监事会会议审议情况 （一）会议以3票同意，0票反对，0票弃权，审议通过了《2024年度监事会工作报 告》； 本议案尚需提交至公司 2024 年年度股东会审议，股东会召开时间另行通知。 （二）会 ...