股价表现 - 股价再创历史新高 近一个月累计有10个交易日刷新历史纪录 截至10:42上涨5.80%报183.79元 [2] - 成交628.77万股 成交金额11.19亿元 换手率5.04% [2] - 最新A股总市值达318.83亿元 A股流通市值229.28亿元 [2] 行业对比 - 所属电力设备行业整体跌幅0.17% 行业内166只个股上涨 220只下跌 [2] - 行业内亿华通-U、中电电机等3只个股涨停 *ST惠程、海博思创、安彩高科跌幅居前 分别跌4.73%、4.60%、4.33% [2] 融资交易 - 最新两融余额7.74亿元 其中融资余额7.70亿元 [2] - 近10日融资余额减少378.29万元 环比下降0.49% [2] 股东情况 - 最新股东户数23678户 较上期增加3763户 环比增长18.90% [2] 财务业绩 - 上半年营业收入40.47亿元 同比增长29.17% [3] - 净利润2.11亿元 同比增长60.45% 基本每股收益1.2800元 [3] - 加权平均净资产收益率5.76% [3]

灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

投资评级 - 机械设备行业投资评级为看好（维持）[1] 核心观点 - 灵巧手是特斯拉机器人迭代最重要的方向，是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，其优化完成意味着核心硬件趋近收敛，成为产业量产的最后一环[4][13] - 特斯拉Gen3灵巧手聚焦五大核心方向：微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉传感器及轻量化材料，旨在提升灵活性、承载力和感知能力[5][16] - 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，作为不同机器人形态的"共性模块"，可独立于本体销售，在工业、医疗、生活服务等场景需求明确，具备独特商业化潜力并有望率先放量[6][31] - 灵巧手行业未来将呈现多元化格局：头部大厂自研、第三方整手企业加速崛起、核心部件厂商向整手制造延伸[36][37] 灵巧手技术迭代 - 特斯拉Optimus灵巧手工程量占整机开发一半，历代迭代重点持续优化：Gen1（2022年10月）采用空心杯电机+行星减速器驱动和蜗轮蜗杆传动，11个自由度；Gen2（2023年12月）新增指尖触觉传感器；Gen3（2024年10月）自由度提升至22个（17主动+5被动），传动方案转向丝杠+腱绳，传感器覆盖全手并集成AI视觉系统[15] - Gen3灵巧手具体迭代方向： - 电机：手掌内电机整体迁移至前臂，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代，空间限制解除支持更高自由度设计[5][16] - 微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆以提升传动精度、负载与效率，未来或采用"滚珠为主+关键指位滚柱"复合形式[5][18] - 腱绳：取代扭力弹簧，采用"腱绳+保护套"结构，更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度[5][22] - 传感器：从Gen2指尖触觉扩展至手掌与手指全域，有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知[5][24] - 轻量化：包覆材料采用轻量化复合材料，在维持触感与摩擦力同时显著减重，提升动作效率、续航与寿命[5][29] 灵巧手商业化与竞争格局 - 灵巧手传动方案尚未收敛，主要分为三类： - 连杆传动：耐久性高、动作可预测，代表企业包括傲意科技、因时机器人等[6][35] - 腱绳驱动：自由度高且接近人手运动，代表企业包括帕西尼感知、灵巧智能等[6][35] - 齿轮/直驱：结构简单、响应快，代表企业为星动纪元等[6][35] - 行业多元化发展格局： - 头部大厂自研：特斯拉、小米等依托AI大模型与供应链能力自研灵巧手[36][37] - 第三方整手企业：傲意科技（国内灵巧手出货量最高之一，与荣泰健康合作）、星动纪元（产品交付超300台，与丰立智能合作）、强脑科技（与领益智造合作）、因时机器人（2025H1灵巧手出货量超4000台，获科沃斯投资持股近1%）、帕西尼感知（获比亚迪超亿元战略投资持股约13%）[37][46][49] - 核心部件厂商延伸：兆威机电、隆盛科技、震裕科技等借力精密零部件技术优势向整手制造/代工延伸[36][52] 投资建议 - 推荐标的：拓普集团（电机）、震裕科技（微型丝杠）、五洲新春（微型丝杠）、隆盛科技（传感器）、雷迪克[7][56] - 受益标的：骏鼎达（腱绳）、恒勃股份（轻量化）、信质集团（电机）、丰立智能（与星动纪元合作）、兆威机电（核心部件延伸）、荣泰健康（与傲意科技合作）[7][56]

公司股价表现 - 9月16日股价上涨5.5%至168.73元/股 成交额达3.05亿元 换手率1.47% 总市值292.71亿元 [1] 公司基本情况 - 公司成立于1994年10月18日 2021年3月18日上市 注册地址为浙江省宁波市宁海县滨海新城东港南路6号 [1] - 主营业务为精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售 属于高新技术企业 [1] - 主营业务收入构成：精密结构件占比79.07% 其他业务占比15.23% 模具及配件占比5.70% [1] 机构持仓情况 - 中银新趋势混合A（001370）二季度持有2.85万股 占基金净值比例2.97% 位列第八大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约25.12万元 最新规模9740.46万元 [2] - 基金经理杨成累计任职14年42天 管理资产总规模5.1亿元 任职最佳回报率86.94% [2] 基金业绩表现 - 中银新趋势混合A今年以来收益率38.19% 同类排名1658/8174 [2] - 近一年收益率81.45% 同类排名1009/7982 [2] - 成立以来累计收益率87.8% [2]

股价表现 - 9月15日股价上涨5.23%至160.70元/股 成交额3.55亿元 换手率1.82% 总市值278.78亿元 [1] 公司业务构成 - 精密结构件业务占比79.07% 模具及配件占比5.70% 其他业务占比15.23% [1] - 公司为精密级进冲压模具及精密结构件研发制造的高新技术企业 成立于1994年10月 2021年3月上市 [1] 机构持仓动态 - 永赢先进制造智选混合A(018124)二季度增持325.5万股 总持股672.26万股 占流通股比例5.39% [2] - 该基金持有震裕科技占基金净值比例4.92% 位列第四大重仓股 [4] - 当日该持仓实现浮盈5371.35万元 [2][4] 基金业绩表现 - 永赢先进制造智选混合A最新规模29.76亿元 今年以来收益81.67% 近一年收益211.34% 成立以来收益129.77% [2] - 基金经理张璐管理规模154.13亿元 任职期间最佳回报129.77% 最差回报-60.31% [3]

政策发布与市场反应 - 工业和信息化部、市场监管总局、国家能源局联合发布《电力装备行业稳增长工作方案（2025—2026年）》[1] - 电力设备板块在政策发布后局部走高 科华数据涨停10.01% 大烨智能涨5.35% 卧龙电驱涨5.15%[3][4] 主要目标 - 传统电力装备年均营收增速保持6%左右 新能源装备营收稳中有升[5][9] - 电力装备领域国家先进制造业集群年均营收增速7%左右 龙头企业年均营收增速10%左右[5][9] - 推动一批标志性装备攻关突破和推广应用[5][9] 工作举措：供给质量与需求扩张 - 加快"补短板" 推进关键零部件攻关突破 支持新能源和智能电网装备创新项目[5][10] - 扩大国内需求 推进陆上大型风电光伏基地建设 推动海上风电规范有序开发[5][10] - 继续实施煤电"三改联动" 推进新一代煤电改造 稳妥淘汰落后产能[5][10] - 稳步推进核电开发 推动沿海核电项目核准建设[5][10] 工作举措：国际市场与产业升级 - 深化与新兴市场国家在风电、光伏、储能等领域全产业链合作[6][11] - 鼓励能源开发企业、装备制造企业、金融机构组团出海[6][11] - 推动新一代信息技术与电力装备深度融合 加快装备绿色化升级改造[6][13] - 提升配电母线智能化水平 加快"5G+工业互联网"应用[6][13] 工作举措：标准体系与产业链协同 - 加快变压器、电机等技术标准升级 完善电线电缆行业标准[12] - 推进标准国际化 加强技术标准国际互认[12] - 开展产业链共链行动 培育专精特新"小巨人"企业和制造业单项冠军企业[13][14] 保障措施 - 落实研发费用加计扣除等税收优惠政策[6][15] - 利用超长期特别国债资金支持能源电力领域大规模设备更新[6][15] - 鼓励金融机构为电力装备企业提供创新金融服务[6][15] - 建立稳增长协调机制 加强重点领域数据监测[15]

疑似特斯拉人形机器人供应链信息泄露事件 - 一份涉及特斯拉人形机器人一级供应商及外壳材料的"调研报告"于9月10日在网络流传 但上市公司未予证实且电话未能接通 [1] - 报告提及"友商出现严重质量问题停产"并称特斯拉最终仅保留两家供应商 但未获企业官方确认 [2] - 报告强调特斯拉未采用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金 [4] 人形机器人板块股价波动 - 9月10日板块相关个股分化：震裕科技下跌4.64% 浙江荣泰上涨6.47% [1] - 9月11日人形机器人板块(886069)整体上涨2.76% 三花智控、银轮股份、震裕科技、浙江荣泰分别涨3.76%、3.73%、2.87%、0.68% [1] - 宝武镁业因材料应用传闻9月10日收涨4.88% 9月11日涨停 [4] - 2025年以来至9月11日 银轮股份、浙江荣泰、震裕科技累计涨幅达100.48%、359.77%和206.95% [5] 企业供应链地位回应与业务进展 - 三花智控表示因客户保密要求无法披露是否进入特斯拉供应链 [2] - 浙江荣泰称与国内外主要机器人客户合作顺利 但受保密限制无法透露细节 [2] - 震裕科技2025年半年报披露线性执行器模组及行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户并通过头部客户验证 [2] - 银轮股份自主研发关节模组一体化集成及热管理方案 已推出第一代旋转和线性关节产品 目标聚焦国内外头部客户 [3] - 宝武镁业确认镁铝合金产品供应人形机器人 但当前量较少且处于合作初期 [4] 浙江荣泰股东动态与资本运作 - 股东郑敏敏减持100万股 戴冬雅减持166.85万股 第三大股东宜宾晨道减持363.71万股（占总股本约1%） [6] - 游资章建平于2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例3% [7] - 公司2025年第二季度收购上海狄兹精密机械51%股权 并成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司以推进机器人业务产业化 [7] - 9月8日至10日公司股价因异常波动（累计涨幅偏离值超20%）发布公告 称无未披露重大事项 [7]

市场传闻与股价波动 - 一份疑似特斯拉人形机器人Tier1供应商的调研报告在网上流传 提及人形机器人外壳材料及供应商信息 [1] - 9月10日相关概念股出现分化 震裕科技下跌4.64% 浙江荣泰上涨6.47% [1] - 9月11日人形机器人板块整体上涨2.76% 三花智控 银轮股份 震裕科技 浙江荣泰分别上涨3.76% 3.73% 2.87% 0.68% [1] 特斯拉供应链厂商动态 - 山西证券信息显示特斯拉人形机器人两大Tier1厂商为拓普集团和三花智控 [2] - 三花智控对是否进入特斯拉供应链表示"客户保密要求高 不能对外披露" [2] - 浙江荣泰表示与国内外主要机器人客户的人形机器人项目推进顺利 但涉及保密要求不便透露具体信息 [2] - 震裕科技披露线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户 并获国内外头部人形机器人客户验证 [2] - 银轮股份已研发出第一代旋转和线性关节模组产品 客户拓展围绕国内外头部客户 [3] 材料技术路线争议 - 传闻称特斯拉未使用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金 [3] - 宝武镁业表示镁铝合金产品对人形机器人供应量较少 因合作刚起步且市场规模有限 [3] - 9月10日宝武镁业收涨4.88% 9月11日股价涨停 [3] 股东结构与资本运作 - 2025年以来至9月11日 银轮股份 浙江荣泰 震裕科技累计涨幅达100.48% 359.77% 206.95% [4] - 浙江荣泰三大股东减持：郑敏敏减持100万股 戴冬雅减持166.85万股 宜宾晨道减持363.71万股（占总股本1%） [5] - 游资章建平2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例3% [6] - 浙江荣泰2025年第二季度收购上海狄兹精密机械51%股权 并成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司 [6] - 公司股票9月8日至10日连续三日涨幅偏离值累计超20% 属于异常波动 [6]

网传特斯拉人形机器人供应链调研报告 - 一份疑似上市公司调研报告在网上流传 提及特斯拉人形机器人一级供应商及外壳材料[2] - 报告显示特斯拉关节模组供应商仅剩两家 友商因严重质量问题暂停合作[3] - 山西证券研报指出特斯拉人形机器人两大Tier1厂商为拓普集团和三花智控[5] 供应链厂商回应与业务进展 - 三花智控对是否进入特斯拉机器人供应链表示无法对外披露客户信息[7] - 浙江荣泰称与国内外主要机器人客户的人形机器人项目推进顺利 但因保密要求不便透露细节[7] - 震裕科技披露线性执行器模组及行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 并获国内外头部人形机器人客户验证[9] - 银轮股份已研发出第一代旋转和线性关节模组 热管理方案同步研发 客户拓展聚焦国内外头部客户[9] 材料应用与市场表现 - 网传报告称特斯拉未使用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金[11] - 宝武镁业表示铝镁合金产品对人形机器人供应量较少 因合作刚起步且市场需求有限[11] - 2025年以来银轮股份 浙江荣泰 震裕科技股价累计涨幅分别为93% 355% 198%[11] 浙江荣泰股东变动与业务动态 - 浙江荣泰股东郑敏敏 戴冬雅于6月6日至9月5日分别减持100万股和166.85万股[12] - 第三大股东宜宾晨道于6月6日至18日减持363.71万股 占总股本约1%[14] - 游资章建平2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例达3%[14] - 公司2025年4月收购上海狄兹精密机械51%股权 5月成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司[14] - 9月8日至10日公司股票因连续3日涨幅偏离值超20%触发异常波动公告[18]

激励计划概况 - 首次激励对象222人，授予353.85万股，占激励计划授予总数87.62%，占草案公告时公司股本总额3.44%[4] - 预留部分50.00万股，占激励计划授予总数12.38%，占草案公告时公司股本总额0.49%[4] - 张刚林获授20.00万股，占激励计划授予总数4.95%，占草案公告时公司股本总额0.19%[4] - 梁鹤获授9.00万股，占激励计划授予总数2.23%，占草案公告时公司股本总额0.09%[4] - 核心管理人员等其他人员获授324.85万股，占激励计划授予总数80.44%，占草案公告时公司股本总额3.16%[4] 授予与调整情况 - 2024年8月27日为首次授予日，向220名激励对象授予350.57万股，授予价格27.51元/股[14][17] - 2025年7月2日向11名激励对象授予70万股，授予价格19.50元/股[15][19] - 2024年因2人离职取消3.28万股，授予人数调为220人，授予数量调为350.57万股[20] - 2025年5月16日公司2024年度权益分派，每10股派2.1元现金股利并转增4股[20] - 2025年7月2日调整激励计划，未归属数量调为560.7980万股，授予价格调为19.50元/股[21] - 2025年8月26日作废24.0134万股，因5人离职作废4.5640万股，因公司层面归属比例90%作废19.4494万股[16][22] 归属情况 - 本次归属激励对象215人，实际归属股票175.0442万股，占归属前总股本1.01%，授予价19.50元/股[3] - 首次授予部分第一个归属期为2025年8月28日至2026年8月27日[25] - 2025年8月28日，公司为215名激励对象办理归属登记，股票数量1750442股，认购款总额34133619元[33] - 本次归属完成日为2025年9月10日[3][32] 业绩考核目标 - 2024年净利润目标值3.60亿元、中间值2.88亿元、触发值2.16亿元，营业收入目标值85亿元、中间值80亿元、触发值70亿元[7] - 2025年净利润目标值4.30亿元、中间值3.44亿元、触发值2.58亿元，营业收入目标值90亿元、中间值85亿元、触发值77亿元[7] - 2026年净利润目标值5.18亿元、中间值4.14亿元、触发值3.10亿元，营业收入目标值100亿元、中间值95亿元、触发值85亿元[7] 过往业绩 - 2024年度营业收入为71.29亿元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润为2.31亿元，剔除相关费用后为2.90亿元[27] - 2024年公司层面归属比例为90%[27] 其他要点 - 本次办理股份归属所募集资金用于补充公司日常流动资金[34] - 本次归属股份来源为公司回购股份，总股本不变，回购账户股份减少175.0442万股[35] - 本次归属不会对公司股权结构、控股股东和实际控制人产生重大影响，股权分布仍具备上市条件[35] - 本次归属登记完成后，公司总股本不变，对财务状况和经营成果无重大影响[35] - 浙江天册律师事务所认为本次激励计划相关事项合规，需履行后续信息披露义务[36] - 独立财务顾问认为相关事项履行必要程序和披露义务，未损害公司及股东利益[38]