行业与公司 **行业**：机器人灵巧手技术及人形机器人产业链 **公司**：特斯拉、兆威机电、鸣志电器、捷昌驱动、鼎智科技、隆盛科技、雷赛智能、禾川科技、英石机器人、强脑科技、腾讯Robotex实验室、Shadow Robot（英国）、Strank（德国） --- 技术层面 **驱动系统** - 主流方案为空心杯电机（体积小）[1] - 替代方案包括普通直流无刷电机、新型轴向磁通电机（提升功率密度）[1][4] - 特斯拉Optimus第一代用空心杯电机+涡轮蜗杆，第二代改用直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[1][5][9] **传动系统** - 主流方式：键绳、微型丝杠、精密减速器（组合应用）[1][4] - 键绳需解决自张紧机制（否则误差增大）[16] - 齿轮+微型丝杠适用于高刚性工业场景（负载1~5kg）[16] - 特斯拉验证直驱及微型谐波减速器方案[6][9] **感知系统** - 触觉传感器技术壁垒高，压阻式传感器应用广泛（结构简单、成本低）[1][4] - 未来或发展为电磁电子皮肤[1][4] - 传感器分为内部（编码器、温度传感器）和外部（压力、力传感器）[18][19] **分类与设计** - 按传动结构：键绳、齿轮、蜗轮蜗杆、连杆、混合、液压传动[10] - 按自由度：主动自由度（全驱动）和部分欠驱动（键绳/连杆可能欠驱动）[10] - 内置vs外置电机：外置拟人化但控制难，内置模块化但灵活性低[13] --- 市场与竞争格局 **海外企业** - Shadow Robot（英国）、Strank（德国）：产品成熟但价格高（单只5万美元）、维修周期长[3][11] - 德国宇航中心：四指灵巧手（12电机驱动19自由度）[5] **国内企业** - 哈工大HIT Hand：首个工业测试国产灵巧手（降低电机数量及成本）[5] - 兆威机电：发布ZW hand系列（DM17工业用，LM06服务类）[22] - 鸣志电器：空心杯电机领先（与特斯拉合作，成本优势）[22] - 雷赛智能、禾川科技：布局关节模组/电机电控[21] **特斯拉进展** - 第一代：空心杯电机+涡轮蜗杆+编码器 - 第二代：直流无刷电机+微型丝杠+腱绳[9][12] - 计划11月发布第三代产品，技术路线未完全收敛[2][9] --- 关键挑战与趋势 **成本与性能** - 电机重量和成本是降本关键（占系统重量50%以上）[3][14] - 高能量输出密度需求（无框力矩电机/空心杯电机仍存挑战）[14] - 自由度越高，传感器成本/算法难度越大[9] **技术趋势** - 多指灵巧手是未来方向（模仿人类生理结构，支持复杂操作）[7][8] - 短期多种方案并行（键绳、丝杠、减速器组合）[9][16] - 长期或收敛至头部企业主导方案[9] **供应链布局** - 电机电控企业倾向布局零销售（如鸣志电器）[11] - 丝杠/减速器企业倾向布局关节执行器[11] --- 数据与细节 - 德国宇航中心灵巧手：12电机驱动19自由度，单只售价5万美元[5] - 特斯拉Optimus技术迭代：从涡轮蜗杆到微型丝杠+腱绳[9][12] - 主流传动负载能力：齿轮+微型丝杠方案支持1~5kg[16] --- 注：未提及文档（如15、20）无实质性内容，已跳过

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]

汽车零部件板块表现 - 汽车零部件板块午后拉升 中证汽车零部件主题指数上涨1.3% [1] - 拓普集团和天润工业涨停 隆盛科技涨超13% 儒竞科技涨超12% [1] 智能电动汽车板块表现 - 中证智能电动汽车指数下跌0.01% [1] 新闻来源 - 每日经济新闻 [6]

行业投资评级 - 增持（维持）[1] 核心观点 - 机械设备行业指数在过去一年表现优异，涨幅达62%，显著跑赢沪深300指数的36% [2] - 人形机器人产业端近期迎来密集催化，国内外企业加速布局商业化量产 [3][7] - 2025世界机器人大会促成销售额超2亿元，售出机器人及相关产品1.9万台 [4] - 北京经开区发布"具身智能机器人十条"，目标到2027年底形成万台级量产规模 [5][6] 行业端动态 - 安徽首款全自研绳驱机器人亮相2025世界机器人大会 [4] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作，实现工业领域具身机器人首次规模化落地 [4] - 瑞士研发的"机器人鼓手"节奏精准度超90%，表现力接近人类 [4] - 2025世界人形机器人运动会创新推出机器人时装秀，融合中国传统文化元素 [4] - 智元机器人推出全球首个统一世界模型平台Genie Envisioner（GE） [4] 公司端动态 - 爱普生发布专为中国市场定制的LA-A系列机器人 [5] - 智元机器人入股玉树智能，持股5% [5] - 聆动通用完成数亿元天使轮融资，由元禾璞华领投 [5] - 亿纬锂能与维他动力合作推进机器人动力电池技术 [5] - 九鼎投资21,315.88万元收购南京神源生智能53.2897%股权 [5] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速具身智能技术产业化 [5] - 英伟达推出Cosmos世界模型，展示AI与图形融合成果 [5] - 智元机器人全系列产品将于8月18日上线京东商城 [5] 政策端动态 - 北京经开区发布支持具身智能机器人发展的十条措施，最高给予500万元技术攻关支持 [6] 投资建议 - 建议关注人形机器人产业链零部件厂商，包括三花智控（总成）、双环传动（减速器）、鸣志电器（电机）等 [7] - 赛力斯机器人产业链建议关注永茂泰、隆盛科技 [7] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电等 [7]

板块表现 - 汽车零部件板块单日上涨1.42% 领先主要股指表现[1] - 隆盛科技为板块内领涨个股[1] - 上证指数下跌0.02%至3727.29点 深证成指下跌0.12%至11821.63点[1] 资金流向 - 板块主力资金净流入5.99亿元[2] - 游资资金净流出14.07亿元[2] - 散户资金净流入8.08亿元[2]

人形机器人板块市场表现 - 人形机器人板块持续拉升 [2] - 金田股份实现5连板 [2] - 拓普集团、宏润建设、崇达技术、远东股份、领益智造、信质集团、上海机电涨停 [2] - 禾川科技涨幅超过15% [2] - 宜安科技、润和软件、丰立智能涨幅超过10% [2] - 隆盛科技、拓斯达、鼎智科技、恒工精密、龙溪股份跟涨 [2]

全球股市表现 - 美股主要指数小幅波动 标普500指数跌0.01% 道指跌0.08% 纳指涨0.03% [1] - Meta股价跌超2% 特斯拉反弹超1% 英特尔跌近3.7% [2] - 诺和诺德欧股涨近7% 其合作方GoodRx因平价减肥药合作大涨37% [2] - 纳斯达克金龙中国指数收涨0.12% 中概股迅雷涨超37% 燃石医学涨约36% 华米科技涨超28% 知乎涨17.22% 爱奇艺涨17.09% [3] 宏观经济与大宗商品 - 美债收益率连续三日上升 十年期收益率创两周新高 [4] - 美元指数反弹 脱离逾两周低位 [4] - 原油保持1%以上盘中涨幅 黄金回落至两周低位 [5] - 英国市场特斯拉销量骤降约60% 公司提供约六折租车优惠 [5] 国际贸易政策 - 印度对涉华聚氯乙烯悬浮树脂作出反倾销终裁 [6] - 越南对涉华普碳及合金钢镀层板卷作出反倾销终裁 [6] 医药行业动态 - 诺和诺德推出现金支付优惠 司美格鲁肽美国月费从千元降至499美元 [7] 数字货币监管 - 日本拟批准发行日元稳定币 [8] - 韩国金融监管机构将在10月提交关于稳定币的监管法案 [8] 国内政策导向 - 国务院会议强调做强国内大循环 激发消费潜力 巩固房地产市场止跌回稳态势 [9] - 央视财经评论指出中国资产重估刚启幕 [10] - 广东发布人工智能与机器人产业资金管理细则 单个项目最高可获5000万元奖补 [11] - 北京推进氢能基础设施建设及多领域应用 构建辐射京津冀的氢能基础设施网络 [11] - 重庆就加氢站行业发展规划征求意见 要求适度超前规划加氢站 [11] - 镇江低空产业投资公司增资至27.2亿元 [12] 科技创新与产业发展 - 聚变高端金属材料研发联合实验室召开工作会议 [13] - 我国成功实施长征十号系列火箭系留点火试验 载人月球探测工程取得重要突破 [19] - 我国天然气提氦技术取得新突破 产出99.99997%超高纯氦气 [18] - 首条连接江苏昆山与上海市中心的低空航线正式通航 支持夜间飞行 [18] 市场前景与投资策略 - A股历史上首次突破100万亿元大关 呈现"局部突进、多点开花"特征 [14] - 八月股指预计无大调整风险 但需警惕冲高回落 关注科技自主、创新药、军工、机器人等方向 [14] - 低空经济2025-2027年总市场规模预计分别为7616亿元、10611亿元、15666亿元 2027年制造环节规模达6375亿元 [15] - 商业航天列为战略性新兴产业 预计2025年市场规模突破2.5万亿元 未来五年复合增长率超20% [19] - 2025年二季度全球DRAM市场规模环比增长20%至321.01亿美元 创历史季度新高 [19] - DRAM市场2030年全球规模有望突破1.5万亿美元 中国市场达4150亿元人民币 [20] 上市公司业绩表现 - 山金国际上半年净利润15.96亿元 同比增长48.43% [24] - 剑桥科技上半年净利润1.21亿元 同比增长51.12% 高速光模块业务表现亮眼 [24] - 飞荣达上半年净利润1.66亿元 同比增长118.54% [24] - 紫光国微上半年净利润6.92亿元 同比下降6.18% [25] - 金田股份上半年净利润3.73亿元 同比增长203.86% [26] - 宏景科技上半年净利润6028.04万元 同比扭亏 [26] - 骄成超声上半年净利润5803.69万元 同比增长1005.12% [26] - 瑞芯微上半年净利润5.31亿元 同比增长190.61% [26] - 孩子王上半年净利润1.43亿元 同比增长79.42% 母婴商品线上销售收入18.98亿元 [26] - 英维克上半年净利润2.16亿元 同比增长17.54% [27] - 爱美客上半年净利润7.89亿元 同比下降29.57% [29] - 龙佰集团上半年净利润13.85亿元 同比下降19.53% [29] - 赛轮轮胎预计上半年净利润18.30亿元 同比下降15% [29] - 中航沈飞预计上半年净利润11.36亿元 同比下降29.78% [29] - 西藏天路上半年净亏损1.12亿元 [29] - 欧菲光上半年亏损1.09亿元 同比由盈转亏 [29] - 智飞生物上半年亏损5.97亿元 同比盈转亏 [29] 企业战略与投资 - 通业科技拟收购思凌科100%股权 [23] - 隆盛科技拟投资2亿元在重庆建设新能源汽车轻量化零部件生产基地 [28] - 景嘉微拟2.2亿元增资控股诚恒微 进军端侧AI芯片领域 [28] - 丰立智能下半年谐波减速器产能增加到5万套 [28] - 中欣氟材上半年净利润541.2万元 同比扭亏 [28] 股票市场表现 - 多家公司股价创历史新高 包括海能技术涨30%、戈碧迦涨30%、曙光数创涨29.99%等 [30] - 创新药、机器人、液冷、算力、光通信等概念板块表现突出 [30][32][33] - 易点天下8月19日解禁市值21.06亿元 解禁比例13.95% [35] - 乐山电力8月20日解禁市值5.37亿元 解禁比例6.90% [35]

投资评级 - 华新精科AHP得分剔除流动性溢价因素后为1.96分，位于非科创体系AHP模型总分的26.5%分位，处于中游偏上水平 [8][9] - 考虑流动性溢价因素后AHP得分为2.21分，位于38.8%分位，仍处于中游偏上水平 [8][9] - 中性预期情形下，网下A、B两类配售对象的配售比例分别为0.0124%、0.0107% [8][9] 核心业务亮点 - 新能源车电机铁芯销量内资第二，2024年全球市占率达8.12% [9][12] - 2022-2024年营收CAGR为9.17%，归母净利润CAGR达16.04% [9][12] - 新能源驱动电机铁芯2024年收入占比65%，客户包括宝马、比亚迪等头部厂商 [10][12] - 已建成35条专用产线，年产能6.02万吨，2024年产能利用率恢复至60.97% [12] 技术优势 - 掌握点胶、自扣铆、氩弧焊等核心工艺，具备0.2mm超薄硅钢量产能力 [14] - 2018年自主开发膜内点胶技术，2023年联合宝钢改良涂层工艺实现稳定量产 [14] - 宝马第五代驱动电机铁芯唯一中国供应商，份额近50% [15] - 点胶产品推动毛利率从2022年16.15%跃升至2023年21.83% [15] 行业格局 - 精密冲压行业高低端分化显著，高端市场（汽车/工控/家电）技术要求严苛 [18] - 全球精密冲压铁芯市场规模预计从2024年1279亿元增长至2030年2637亿元，CAGR12.82% [18] - 点胶工艺国际企业已量产，材料涂层研发成为行业竞争重点 [18] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为11.92亿、11.89亿、14.21亿元 [10][12] - 归母净利润分别为1.14亿、1.56亿、1.53亿元 [10][12] - 综合毛利率分别为16.89%、21.86%、20.43%，显著高于可比公司 [24] - 研发费用率2022-2024年分别为5.74%、5.87%、5.00%，领先可比公司 [33] 募投项目 - 计划募资7.12亿元用于新能源车用驱动电机铁芯扩建等项目 [36] - 扩建项目将新增年产100万套高端驱动电机定转子铁芯（约3万吨/年） [36] - 项目预计税后内部收益率18.44%，静态投资回收期6.29年 [37]

并购重组 - 景嘉微拟以自有资金2.2亿元增资控股诚恒微，进军边端侧AI芯片领域，增资完成后将成为目标公司控股股东，诚恒微主营业务为边端侧AI芯片设计、研发与销售 [1] - 航天长峰拟公开挂牌转让所持航天柏克55.45%股权，评估价值2.01亿元，挂牌转让底价1.11亿元，交易完成后将不再持有航天柏克股权 [2] - 康平科技拟以现金方式收购苏州凌臣控股权，标的公司专注于智能装备控制单元核心零部件领域，提供运动控制、精密传动等核心零部件和机器人模组 [3] 业绩披露 - 智飞生物2025年上半年营业收入49.19亿元，同比下降73.06%，归母净利润亏损5.97亿元，同比由盈转亏 [4] - 中航沈飞预计2025年上半年营业收入146.28亿元，同比下降32.35%，归母净利润11.36亿元，同比下降29.78% [5] - 景嘉微2025年上半年营业收入1.93亿元，同比下降44.78%，归母净利润亏损8761万元，同比由盈转亏，主要受行业需求、客户成本管控、研发投入和市场竞争压力影响 [6] - 骄成超声2025年上半年营业收入3.23亿元，同比增长32.50%，归母净利润5803.69万元，同比增长1005.12%，主要因主营业务收入增加且高毛利率产品收入占比提升 [7] 增减持 - 迈普医学股东国寿成达通过集中竞价和大宗交易方式合计减持199.56万股，占公司总股本2.9958% [8] - 西上海股东汇嘉创投拟以集中竞价方式减持不超过公司总股本1%的股份，即不超过134.55万股 [9] 投资签约 - 隆盛科技控股孙公司隆盛茂茂拟在重庆沙坪坝区投资建设新能源汽车轻量化零部件生产基地项目，总投资约2亿元 [10]

行业与公司分析总结 **PCB设备行业** - **2025年表现**：订单翻倍增长，下游资本开支同比增长40%（去年仅3%），高多层板投资额拉动显著[20][21][23] - **2026年预期**：预计增速30%以上，高多层PCB需求增长超30%，占行业需求20%，量扩充约6%[20][24][25] - **单位投资额**：高多层PCB单位投资额5,000万至1亿元（中位数7,000万+），技术难度驱动[22][24] - **核心公司**： - **新启为装**：2026年利润预期8-10亿，市值有望达200亿，拓展半导体及钻孔设备[28] - **凯格精机/晋拓股份**：PCBA设备为主，凯格半导体布局完善但估值未充分反映[22][29] - **东威/大足数控/鼎泰高科**：2025年订单翻倍增长[21] **机器人领域重点公司** 1. **银龙股份** - **催化剂**：业绩增长（2026年利润预期6亿，市值120亿）、西部开发项目（墨脱/新藏铁路）、机器人合作（钢丝绳应用于灵巧手）、深海科技（钢丝绳强度2,100兆帕+锁具拓展）[1][4][5][8] - **估值**：当前低估，乐观市值150-160亿（对应7-8亿利润）[8] 2. **永创智能** - **优势**：轮式双臂机器人（物流自动化），客户包括农夫山泉，二代/三代产品迭代快[1][9][10] - **预期**：2025年主业利润2亿，市值应达30亿（当前26亿），灵巧手业务对标市值100-300亿[9][10] 3. **福利旺** - **核心产品**：微型丝杠（每灵巧手需11根），9月起月交付10台设备，与TIER one公司合作[11] - **额外看点**：苹果耳机Pro结构件（单副价值60元），受益下一代耳机出货增长[11] 4. **汉威科技** - **进展**：三代产品9-10月突破，特斯拉项目单手价值量提升50%+，持股能斯达41%（间接14%）[3][16] 5. **隆盛科技** - **低估修复**：主业+机器人业务合计市值应达200亿[3][16] 6. **豪能股份** - **预期**：2026年主业利润100亿+机器人业务，目标市值200亿，潜在苹果合作（液体金属膜段）[15] **其他关键信息** - **深海科技**：十五规划重点方向，银龙股份产品适配深海采捷需求[5] - **机械领域**：新启为装半导体拓展未充分定价，凯格精机被低估[28][29] - **市场担忧**：PCB设备2026年增速或放缓，但高多层需求仍支撑30%+增长[20][24] **风险与机会** - **荣盛科技**：与尼德科合作质疑致股价波动，但国内机器人积累深厚[18] - **PCB设备优势**：相比锂电/核电专用设备，增长潜力更明确（20倍PE合理）[27] （注：未提及部分如Q&A重复内容已合并，单位换算如“亿”均按原文保留）