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重磅!武大提出RGMP框架!泛化成功率87%!数据效率提升5倍!
机器人大讲堂· 2025-12-02 17:26
技术突破与核心创新 - 武汉大学团队提出递归几何先验多模态策略(RGMP)框架,创新性地将几何语义技能推理与数据高效的视觉运动控制相融合 [3] - RGMP框架在人形机器人和桌面双臂机器人平台上的泛化测试任务成功率达到87%,数据效率较当前最先进模型提升5倍 [3] - 框架采用端到端设计,通过几何先验技能选择器(GSS)和自适应递归高斯网络(ARGN)的协同工作,解决陌生场景下的技能选择难题并实现数据稀缺条件下的精准运动合成 [4] 几何先验技能选择器(GSS)模块 - GSS模块核心创新在于将几何归纳偏置融入视觉语言模型,使机器人能结合视觉几何特征和任务语义选择合适技能 [4] - 该模块采用模块化设计,具备即插即用特性,仅需20条基于规则的约束就能实现稳定性能,大幅降低调优成本 [4] - 在对比实验中,GSS的技能选择准确率比基础的Qwen-vl模型高出15%-25%,在处理人类手部、喷雾瓶等复杂目标时优势尤为明显 [8] 自适应递归高斯网络(ARGN)模块 - ARGN模块通过递归计算构建空间记忆,并引入自适应衰减机制和高斯混合模型(GMM),解决数据效率低和空间关系建模难的问题 [10] - 模块采用旋转位置编码(RoPE)建立图像斑块与机器人动作关联,无需可学习的位置参数就能增强模型对相对空间偏移的敏感性 [13] - 采用包含6个分量的高斯混合模型对应六自由度机械臂关节,在抓取压扁可乐罐任务中准确率从0.60提升至0.69 [13] 性能测试与验证 - 在泛化能力测试中,仅用40条芬达罐抓取演示样本训练模型,RGMP的平均抓取准确率达到0.87,远超Diffusion Policy的0.70和Dex-VLA的0.77 [17][18] - 对于形状不规则的压扁可乐罐,RGMP的准确率达到0.78,展现出强大的跨物体适配能力 [18] - 在Maniskill2仿真平台的五大复杂任务中,RGMP平均得分达到0.15,远超其他对比模型的0.06-0.10,在开柜门任务中得分达到0.26 [20] 数据效率优势 - RGMP仅用40条训练样本就实现了0.98的高准确率,而Diffusion Policy需要200条样本才能达到相同水平,数据效率是当前最优方案的5倍 [19] - 随着样本数量增加,RGMP的准确率稳定维持在0.98以上,展现出极佳的稳定性 [19]
快讯|优必选推出情感陪伴机器人“优崽”,广西出台机器人政策最高给予 200 万奖励,全球首台双臂协作巡操机器人 “钧仪” 投用
机器人大讲堂· 2025-12-02 17:26
优必选发布情感陪伴机器人 - 公司正式发布情感陪伴机器人“优崽”并开启预售,首发限量2000台 [2] - 产品基于自研“点灵智能体”实现情感交互能力升级,新增连续对话功能并内置4G模块,支持室内外全场景在线陪伴 [2] - 推出四大“个性色彩”IP时装形象,通过多感官设计强化情感联结 [2] 广西机器人产业政策支持 - 广西出台机器人产业发展政策,有效期至2027年12月31日,涵盖支持产业集聚发展、构建配套服务体系等7项主要内容 [4] - 政策明确支持南宁打造机器人产品、技术、标准出口基地,并对列入行业规范公告的企业给予一次性奖励,最高达200万元 [4] 农业智能除草机器人技术突破 - 我国首台苜蓿田间智能除草机器人研制成功,采用“激光+机械”除草模式,每秒处理40株杂草,每小时除草量突破万株,除草率超98% [8] - 该机器人解决了苜蓿苗期杂草导致产量降幅超30%的行业难题,通过融合多领域技术实现像素级定位、厘米级导航和毫秒级响应 [8] 建科智能发布钢筋加工机器人 - 公司发布三款智能钢筋加工机器人,覆盖焊接、套丝上帽、墙体钢筋笼成型关键环节,最高提效3倍并降低75%人工成本 [11] - 设备通过CAD图纸识别切换规格,可同步处理5种不同直径钢筋,解决±3mm精度难题,助力客户年节约成本超38万元 [11] 优艾智合投用双臂协作机器人 - 全球首台双臂协作巡操机器人“钧仪”在220千伏变电站投用,基于“一脑多态”架构实现毫米级定位,双臂负载5公斤,重复定位精度达±0.1毫米 [14] - 机器人可并行完成开关柜巡检等复杂任务,无需重复定制即可适配不同设备,当前全球移动操作机器人市场年复合增速达60.4% [14]
四海智资ERP亮相南网数字生态大会
中国新闻网· 2025-12-02 16:20
活动概况 - 南网数字在深圳举办“南网数字走进鹏城”生态大会,核心议题为“数智筑基、标杆成果、生态共赢” [2] - 活动汇聚近150位代表,包括行业协会、央国企、互联网科技企业、高校及科研院所,共同探寻央企数智化转型路径 [2] 核心产品发布 - 公司发布全栈国产化+AI双驱动的新一代数字化平台“四海智资ERP” [2] - 该系统为超大型全栈自主可控系统,实现从芯片、操作系统、数据库到云平台全链条国产化适配 [2] 产品定位与架构 - 四海智资ERP专为电网、发电、水务、燃气等重资产行业打造 [3] - 系统深度融合ISO55000资产管理体系与TOGAF企业架构方法,覆盖投资、项目、供应链等全业务模块 [3] - 采用“中台化”架构与统一数据底座,贯通业务流、数据流、实物流、价值流 [3] AI技术应用与成效 - 系统累计建设150余个AI应用场景,涵盖评标行为分析、仓库物资识别等功能 [3] - 2024年新增采购需求智能校验、供应商登记智能识别等功能 [3] - 构建60多个可视化决策场景,设置360多个管理探针与近50类决策模型,决策效率大幅提升 [4] - 通过一站式班组工作台实现数据采集录入率达76% [4] 财务管理优化 - 系统贯通200项业财场景、390多条业务流程,财务域数据表从2万张精简至4千张 [4] - 实现业务不落地与财务自动化,支持从资金流水到合同业务的全要素实时在线监控 [4] - 技术架构采用面向AI原生的四层设计,融合自主大模型,支持双模交互 [4] 市场应用与未来规划 - 四海智资ERP已在内蒙古电力等多个重资产企业成功应用,验证系统稳定性与适用性 [5] - 公司未来将持续深化人工智能与业务融合,帮助合作伙伴提升运营效率与市场竞争力 [5]
科大讯飞在北京成立数字科技公司
证券时报网· 2025-12-02 16:00
公司新设子公司 - 科大讯飞间接全资持股成立新公司“讯飞数字科技(北京)有限公司” [1] - 新公司法定代表人为朱鹏 注册资本为1000万元人民币 [1] - 新公司经营范围包括人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、人工智能通用应用系统、集成电路芯片及产品销售等 [1] 行业与业务布局 - 公司通过新设子公司 业务范围扩展至人工智能系统集成与硬件销售 [1] - 公司业务布局延伸至集成电路芯片销售领域 [1]
豆包手机助手打开AI+消费电子空间!科创50ETF(588000)成交额达25亿
每日经济新闻· 2025-12-02 14:53
展望后市,东吴证券指出,豆包手机助手通过系统级AI能力重构人机交互,其落地标志着'AI+手机'从 概念走向量产,是近年来手机行业的关键升级。这一变革将从多维度拉动消费电子产业链:硬件端,具 备独立AI按键、高性能芯片的机型需求提升,利好长盈精密(结构件)、胜宏科技(PCB)等;软件与 算法端,智能交互适配带动中科创达(操作系统)、科大讯飞(语音技术)等受益;终端端,手机厂商 加速AI机型迭代,将推动传音控股、闻泰科技等出货增长。短期板块受消息催化走强,带动大科技类 品种活跃,后续需关注合作机型销量及盈利兑现节奏。 (文章来源:每日经济新闻) 消息面上,12月1日,字节跳动旗下豆包团队发布豆包手机助手技术预览版,与多家手机厂商洽谈以"生 态合作"形式将豆包手机助手整合进不同品牌机型中。豆包手机助手具备AI操作手机功能,可以自动跳 转多款应用,帮助用户完成任务。用户可通过语音、侧边键或豆包Ola Friend耳机直接唤醒豆包,实现 更便捷的交互。 12月2日午后,A股三大指数震荡回调,科创50ETF(588000)最大跌幅为1.64%。盘面上,AI手机概念 股延续活跃,传音控股逆势涨超7%,实现三连阳。晶晨股份、 ...
2025前10月软件业收入稳步增长,软件ETF(159852)布局软件行业投资机遇
新浪财经· 2025-12-02 13:52
行业整体运行态势 - 2025年前10个月,中国软件和信息技术服务业运行态势良好,软件业务收入达125,104亿元,同比增长13.2% [1] - 同期,软件业利润总额为15,721亿元,同比增长7.7%,增速较收入增长有所放缓 [1] - 软件业务出口额为510.9亿美元,同比增长6.7%,其增速已连续8个月保持正增长 [1] 板块市场表现 - 2025年12月2日午后,软件开发板块出现下修调整,中证软件服务指数下跌1.77% [1] - 成分股表现分化,航天信息领涨,中科星图、四维图新跟涨;石基信息领跌,同花顺、润和软件跟跌 [1] - 截至2025年11月28日,中证软件服务指数前十大权重股合计占比61.87%,主要成分股包括科大讯飞、金山办公、同花顺等 [2] 工业软件行业分析 - 工业软件是对工业知识和经验的数字化表达,具有高技术壁垒与高附加值特征,其研发周期长、投入成本高 [1] - 研发设计类工业软件被认为替代空间广阔,可通过研发提升产品力,并通过并购补足短板 [1] - 生产控制及信息管理类工业软件当前需求呈现弱复苏,同时有政策催化,并因AI技术而焕发新的发展机遇 [1] 相关投资工具 - 软件ETF(159852)跟踪中证软件服务指数,是投资计算机软件行业的便利工具 [3] - 场外投资者可通过软件ETF联接基金(012620)布局AI软件领域的投资机遇 [4]
工信部听取人工智能终端行业协会筹备意见,AI人工智能ETF(512930)备受关注
新浪财经· 2025-12-02 13:28
指数与ETF表现 - 截至2025年12月2日13:02,中证人工智能主题指数(930713)成分股涨跌互现,其中中科星图领涨2.21%,新易盛上涨1.44%,晶晨股份上涨1.29%,芯原股份领跌 [1] - AI人工智能ETF(512930)最新报价为2.08元,该ETF紧密跟踪中证人工智能主题指数 [1] - 中证人工智能主题指数选取50只为人工智能提供基础资源、技术及应用支持的上市公司证券作为样本,以反映该主题上市公司的整体表现 [1] 行业政策动态 - 2025年12月1日,工信部电子信息司在北京组织召开座谈会,就筹备中国人工智能终端行业协会听取意见,与会方一致认为成立该协会意义重大,需加快推动筹备工作,以打造真正代表和服务行业的组织机构,助力我国人工智能终端产业高质量发展 [1] 行业前景与规模 - 东吴证券表示,当前AI发展进程主要依赖大模型驱动,正在全球加速演进 [1] - 中美作为AI产业的头部集中区域,企业均在加码布局基础设施和硬件建设 [1] - 全球AI产业规模将快速突破,AI有望引领全球创新产业共振 [1] 指数成分与权重 - 截至2025年11月28日,中证人工智能主题指数(930713)前十大权重股包括中际旭创、新易盛、寒武纪、中科曙光、澜起科技、科大讯飞、海康威视、豪威集团、金山办公、浪潮信息 [2] - 前十大权重股合计占比为63.92% [2]
深圳又要搞大事!这次,引发学术和产业共同关注
机器人大讲堂· 2025-12-02 12:00
行业背景与机遇 - 全球产业格局重塑与人工智能突破性发展将机器人产业推向战略机遇期 [1] - 中国已构建覆盖上游关键零部件、中游整机制造、下游集成应用的完整产业链体系 本土企业核心部件经受过规模化验证 制造能力正向全球输出 [1] - 摩根史丹利报告预测至2028年中国机器人产业规模将实现翻倍增长 [1] - 机器人应用边界持续拓宽 工业机器人优化稳定性与效率 服务机器人提升机动性与交互能力 物流机器人重构供应链流程 [1] 展会规模与规划 - 首届会议在7500平方米展馆汇聚210家展商 举办40场专业活动 [3] - 2026年展会面积扩展至15,000平方米 目标吸引超过500家企业参展 预计迎来逾50,000名专业观众 包括超过100个海外买家团 [5] - 规划50余场论坛、研讨会及对接活动 目前确认参展企业已突破200家 [5] 国际化战略与合作 - 2025年德国斯图加特展览公司与深圳市机器人协会成立合资公司 从2026年起共同运营展会 成为工信部国际经济技术合作典范案例 [6] - 依托德方在54个国家的工作团队网络与百万级工业观众数据库 精准触达国际核心受众 [8] - 引入全球机器视觉盛会VISION展与物流技术标杆LogiMAT展的观众资源 为海外买家提供免费接待支持 [8] - 携手德国VDMA自动化与机器人分会作为联合主办方 并与《Science Robotics》期刊合作打造学术交流板块 [8] 产业链生态与创新 - 上届参展商中上游核心技术与零部件供应商占比高达四分之三 2026年将举办超过20场产业链协同创新对接会 [9] - 上届会议促成智平方5亿元战略合作订单等重大合作 推动创新技术规模化应用 [9] - 打造技术开发者社区 英伟达、西门子等企业主办技术活动 西门子全球首次对机器人产业发布生态合作伙伴招募 [11] - 协会与宝安区政府联合打造AIR Design House全球机器人开发选品选型服务中心 为展商提供产品上架与共享办公福利 [11][12] 参与企业范围 - 涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人企业等全产业链环节 [18][19][20][21][22][23][24]
合肥“奇迹”,又打脸了唱衰者
搜狐财经· 2025-12-02 11:28
合肥经济增长表现 - 2025年前三季度GDP为10252.4亿元,同比增长5.9%,在GDP万亿城市中排名第三 [3] - 2025年前三季度规上工业增加值增速高达15.2%,在GDP万亿城市中遥遥领先 [3] - 2024年新能源汽车产量达137.61万辆,位居全国第二,仅次于深圳 [4] 合肥产业发展与结构 - 采取全产业链思路布局新能源汽车产业,引入蔚来、大众、比亚迪等整车厂的同时,布局电池、芯片、显示屏、人工智能等核心环节 [4] - 2025年前三季度,计算机通信和其他电子设备制造业、汽车制造业增加值分别增长46.6%和10.4%,两者对规上工业增长的贡献率合计超过80% [5] - 2025年前三季度,锂离子电池产量同比增长54.5%,半导体分立器件增长52.2%,工业机器人增长25.6% [5] - 核心产业方向为“芯屏汽合”(芯片、显示、汽车、人工智能融合),以及量子信息、可控核聚变等关乎国家战略安全的关键领域 [9] - 产业链上下游集聚程度高,带来成本优势并提升沟通响应效率,是工业底盘稳固的关键 [5] 合肥发展模式与战略 - 经济增长的真正逻辑是“养产业”,而非“买企业”,构建了宽阔、稳健的护城河 [3] - 通过纵深布局构建强大的产业协同网络,实现“东方不亮西方亮”,降低对单一产品或企业的依赖 [4][5] - 安徽省实施强省会战略,集全省之力做强合肥,过去二十年在省会城市排名中上升了六位,是上升速度最快的省会 [6][7] - 中国科学技术大学为合肥提供了源源不断的智力支持 [9] - 政府扮演“投行+产业合伙人”角色,引导基金运作成熟,能在企业困难时雪中送炭,在企业步入正轨后有序退出 [10] - 尽管主政官员更替,但“工业立市”的定位长期保持连续,体现了长期主义 [10] - 清晰界定政府与市场边界,该出手时果断出手,该放手时不干预,用市场逻辑办事 [2][12]
中原证券晨会聚焦-20251202
中原证券· 2025-12-02 10:12
核心观点总结 - 报告认为A股市场在经历前期波动后正逐步企稳回升,上证指数有望围绕4000点附近蓄势整固,市场风格再平衡将延续,周期与科技板块有望轮番表现 [8][9][11] - 全年实现5%左右经济增长目标的可能性较大,宏观面处于温和修复状态,市场对即将召开的重要会议抱有期待,政策定调可能成为新一轮行情的催化剂 [8][9][11] - 中长期支撑A股上涨的基础未变,建议投资者保持合理仓位,密切关注宏观经济数据、海外流动性变化及政策动向 [8][9][11] 财经要闻 - 法国总统马克龙将于12月3日至5日对中国进行国事访问 [5][8] - 证监会研究起草商业不动产投资信托基金试点公告,支持构建房地产发展新模式 [5][8] - 全国已有27个省份实现生育津贴直接发放至个人,仅剩5个省份未全面实现 [5][8] 市场表现分析 - 12月1日A股市场高开高走小幅震荡上行,上证指数收于3914.01点涨0.65%,深证成指收于13146.72点涨1.25%,创业板指收于2022.77点跌0.47% [3][8] - 当日通信设备、半导体、消费电子、有色金属等行业表现较好,电源设备、保险、电池、软件开发等行业表现较弱 [8] - 两市成交金额18895亿元,处于近三年日均成交量中位数区域上方 [8] - 前几个交易日呈现汽车锂电、电子半导体、通信医药等板块轮动领涨特征 [5][9][11][12] 行业年度策略观点 化工行业 - 行业逐步进入景气阶段,2024年底以来利润下滑态势逐步放缓 [13] - 受益于供需格局优化,农化、氟化工及新能源相关子行业收入利润实现较快增长 [13] - 2025年以来行业固定资产投资力度进一步下行,未来产能过剩压力有望缓解 [13] - 建议关注万华化学、卫星化学、宝丰能源等一体化龙头企业 [13][15] 计算机行业 - 2025年前三季度行业收入、净利润整体回升,给予"强于大市"评级 [16] - DeepSeek-R1发布使中国在AI领域实现逆转,华为通过集群计算补足芯片差距 [16] - 重点关注国产替代、算力建设、人工智能三大赛道 [16] - 推荐华大九天、概伦电子、金山办公、润泽科技、中科曙光、科大讯飞等个股 [16][17] 食品饮料行业 - 2025年前三季度营收增长进一步放缓,存货周转率下降显示动销放缓 [18] - 毛利率从2024年高点回落,成本增长快于收入增长 [18] - 细分市场中零食市场规模突破万亿元,预计未来三年保持6%-8%增长,2026年达1.4万亿元 [19][20] - 软饮料市场2025年规模预计1.35万亿元,2026年有望达1.46万亿元 [20] - 推荐关注软饮料、保健品、烘焙、复调及零食等板块 [21] 电力及公用事业 - 2025年前三季度全社会用电量增速4.6%,7、8月单月用电量突破万亿千瓦时 [33] - 投资逻辑从追求增长转向关注质量、稳定性和股东回报 [33] - 维持"强于大市"评级,建议关注长江电力、华能水电、川投能源等 [33] 农林牧渔 - 生猪养殖能繁母猪存栏量逐步下降,预计2026年猪价企稳回升 [38] - 种业板块估值处于历史相对低位,生物育种商业化政策明朗 [38] - 宠物食品行业呈现线上占比提升和国产替代深化趋势 [38][39] 新能源 - 2025年前三季度国内新增光伏装机240.27GW,同比增长64.73% [40] - 光伏行业反内卷政策推动去产能,板块业绩触底回升 [40] - 维持"强于大市"评级,建议关注储能逆变器、多晶硅料、光伏玻璃等细分领域 [41] 行业专题研究 光芯片行业 - 高端光芯片供不应求,供需缺口达25%-30%,预计短缺持续至2026年底 [29][31] - 光通信芯片组市场2025-2030年CAGR为17%,销售额从2024年35亿美元增至2030年超110亿美元 [31] - 1.6T光模块加速导入,硅光技术有望逐步替代传统光模块 [31] - 推荐关注源杰科技、仕佳光子等国产光芯片厂商 [32] 传媒行业 - 11月传媒指数上涨2.46%,跑赢沪深300指数5.11个百分点 [27] - AI在游戏、影视、广告、出版等内容领域加速渗透 [28] - 建议关注游戏板块的吉比特、恺英网络,影视板块的光线传媒、万达电影等 [28] 市场数据更新 - 近期限售股解禁中,三未信安解禁比例54.48%,联芸科技解禁比例48.52% [45] - 12月1日沪深港通前十大活跃个股包括紫金矿业成交108.53亿元、工业富联成交107.22亿元等 [46]