车企AI辅助驾驶技术趋势 - 头部新势力车企正加速将AI大模型应用于车端辅助驾驶系统，小鹏汽车即将部署的车端大模型参数量至少为70亿，理想汽车明年自研芯片上车后车端模型参数也将达到70亿级，接近AI大模型的普遍参数量级 [1] 小鹏汽车AI布局 - 小鹏汽车采用知识蒸馏路线，正在研发720亿参数的云端“小鹏世界基座大模型”，并计划将其蒸馏压缩成70亿参数模型部署到车端 [2][3] - 为支持大模型上车，公司自研了专为AI需求设计的“图灵”AI辅助驾驶芯片，其AI算力约为700Tops，最高能处理300亿参数的大模型，该芯片已于2024年6月量产上市 [4] - 公司已将全部AI资源给到基座模型团队，以支持70亿参数的世界基座模型上车 [4] 理想汽车AI布局 - 理想汽车当前车端大模型参数量为40多亿，较此前端到端模型提升超过10倍，预计明年自研芯片上车后，车端VLA模型参数将达到70多亿 [5] - 公司已向所有AD MAX车型用户推送了VLA司机大模型，并为此将辅助驾驶团队拆分为11个二级部门，以更扁平的组织推进AI研发 [5][6] - 理想汽车将自身重新定义为一家人工智能企业，视汽车为人工智能时代的空间机器人 [9] 行业技术路径对比 - 特斯拉、地平线、Momenta等企业凭借端到端技术实现了领先的辅助驾驶表现，例如特斯拉实现了区域Robotaxi，这表明更少的车端模型参数量也可能取得更好效果 [7] - AI模型参数量级与辅助驾驶效果无必然关系，辅助驾驶核心在于空间感知，大模型的逻辑推理能力仅在少数场景下适用 [8] - 若车企未做好端到端体验就盲目上大参数模型，可能导致大部分算力资源用于语言推理，反而造成辅助驾驶体验倒退 [8] 车企追逐AI的驱动因素 - 部分车企旨在将辅助驾驶能力迁移至更广阔的具身智能领域，例如小鹏计划将图灵芯片用于AI机器人和飞行汽车，理想将汽车定义为空间机器人 [9][10] - 对AI大模型的追逐也带有营销目的，AI大模型因其破圈效应成为行业热词，车企以此抢占舆论高地 [11]

人事变动与战略调整 - 小鹏汽车自动驾驶中心负责人由李力耘变更为刘先明，此项人事变动于10月9日通过内部信宣布 [2] - 此次变动向外界释放出公司在智能驾驶路线与战略层面进行调整的信号 [3] - 公司智驾核心负责人从专注于规控及工程化的李力耘，变更为擅长模型算法及AI体系的刘先明，是组织架构的一次重要调整 [12] 行业竞争与技术路线转变 - 随着理想、华为的智驾技术崛起，小鹏汽车早期建立的智驾优势逐渐被对手追赶 [3] - 公司正将智驾的算法决策中心，从工程逻辑转向AI逻辑，推动"物理世界基座模型"在智能辅助驾驶中的落地应用 [4] - 小鹏汽车的变革是整个行业从规控走向模型的缩影，新范式以数据驱动和模型涌现为主导 [13] 新任负责人刘先明的背景 - 刘先明于2024年3月加入小鹏并担任AI团队负责人，同年6月开始主导基座模型研发，此前直接向CEO何小鹏汇报 [6] - 其拥有伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业博士学位，并曾在Facebook、通用汽车Cruise和地平线工作，积累了模型训练、算力调度、自动驾驶算法落地及软硬件协同的深厚经验 [8] - 公司内部评价其"既懂算法、又懂落地"，管理风格注重实操性，亲自参与底层算法工作 [9][11] 基座模型与端到端战略 - 小鹏汽车于今年4月14日正式公布以"基座模型"为核心的智能辅助驾驶技术路线 [4] - 该模型研发历时一年多，使用了公司有史以来最大的模型数据量 [4] - 刘先明将Cruise的端到端研发模式引入小鹏，强调数据驱动与模型闭环，到任后迅速组建起近150人的硅谷团队 [11] - 其主导组建统一的AI模型开发部门，整合了此前分散的感知与预测算法团队，推动"世界基座模型"建设 [11]

自动驾驶VLA技术趋势 - 视觉语言动作模型及其衍生方向已成为自动驾驶公司和高校实验室的主攻方向，占据了自动驾驶前沿方向近一半的产出[1] - 推理增强VLA、强化学习及相关基准测试是当前重点研究方向[1] - VLA技术打破了传统方法的单任务局限，使自动驾驶车辆能在多样化场景中自主决策，灵活应对未见过的环境[3] - VLA方法更为直白和干净，许多方法取消了传统端到端中复杂的3D感知任务，借鉴了视觉语言模型更强大的通用泛化能力[3] - VLA技术栈尚未收敛，一系列算法如雨后春笋般冒出，导致技术栈多样且入门困难[4] 课程核心价值主张 - 课程基于Just-in-Time Learning理念，通过通俗易懂的语言和案例，帮助学员短时间内掌握核心技术栈[5] - 帮助学员梳理自动驾驶VLA的研究发展脉络，掌握领域核心框架，学会将论文分类、提取创新点[6] - 课程配有实战环节，完成从理论到实践的完整闭环[7] - 课程涵盖视觉感知、语言模块、动作模块，配套大模型的前沿技术如RAG/CoT/强化学习/MoE等广泛技术栈[4] - 针对学习挑战，课程提供系统化实战指导，帮助学员从零散论文中提炼框架、掌握领域发展趋势[4] 课程内容体系 - 第一章涵盖自动驾驶VLA算法概念及发展历史，介绍开源BenchMark和常见评测指标[11][12] - 第二章聚焦Vision、Language和Action三个模块的基础知识，讲解大模型与自动驾驶VLA的结合方式[13][14] - 第三章讲解VLM作为自动驾驶解释器的经典和最新算法，包括DriveGPT4、TS-VLM、DynRsl-VLM、SENNA等[16] - 第四章深入模块化与一体化VLA，涵盖BEV感知、动静态检测、OCC及轨迹预测等关键技术[17][18] - 第五章聚焦推理增强VLA子领域，讲解长思维链推理、记忆和交互等前沿技术[20][21] - 第六章设置大作业，基于ms-swift框架进行网络构建、自定义数据集和模型训练[23] 实战项目设计 - 第四章实战选取华科和小米最新提出的ReCogDrive，包含预训练、模仿学习训练和强化学习训练三个阶段[19] - ReCogDrive涉及技术栈包含预训练、模仿学习、强化学习GRPO、扩散模型轨迹输出等主流范式[19] - 第五章实战选取清华AIR和博世提出的Impromptu VLA，基于开源Qwen2.5 VL进行数据集制作、训练和推理[21] - 大作业部分提供V-L-A各部分的代码解读以及可修改优化的demo，注重学员动手实操能力[23] 师资与学术资源 - 讲师团队包括清华大学硕士生、QS30高校博士在读研究人员，在ICCV/IROS/EMNLP等顶级会议发表多篇论文[24] - 讲师团队拥有丰富的自动驾驶、大模型研发和实战经验，长期维护GitHub开源项目总Star数超过2k[24] - 课程涵盖多所顶尖机构最新研究成果，包括慕尼黑工大OpenDriveVLA、上海交通大学DriveMoE、博世DiffVLA等[26][27] - 覆盖UC Berkeley和Waymo中稿CVPR2025的S4-Driver、华科&小米ICCV2025中稿的ORION等前沿工作[26][27] 技术能力培养目标 - 学员将掌握VLA三大子领域：作为解释器的VLM、模块化&一体化VLA及推理增强VLA[28] - 培养对视觉感知、多模态大模型、强化学习等关键前沿人工智能技术的深刻理解[28] - 达到可复现VLA主流算法的水平，适用于后续科研学习及工程落地需求[28] - 具备将所学应用到项目中，独立设计自己的VLA模型的能力[28]

公司核心进展与里程碑 - 公司完成全无人驾驶卡车Hub to Hub商业运营实战测试，测试路线全长40英里（64公里），涵盖城区道路和高速公路，测试时段从黄昏开始以验证系统处理白天和夜晚场景的能力 [1][5] - 此次测试实现了车内全无人、后端无辅助的L4级自动驾驶状态，系统能够识别路口、交通标识、匝道口，并完成主动避让、加速超车、预防性避让等操作 [5] - 公司首款产品从成立到达到交付状态仅花费4500万美元（2.9亿人民币），其资金使用效率被描述为传统自动驾驶公司的50倍 [4][5] - 公司创始人将当前进展比喻为攀登珠峰过程中的“珠峰大本营”阶段，意味着已具备坚实基础但尚未到达最终目标 [1][6] 融资与资金使用 - 公司公开的Pre-A轮融资由线性资本、M31 Capital等机构领投，筹集2000万美元，并于2024年10月官宣 [2] - 截至2024年4月，公司累计融资额已超过4500万美元，所有资金均用于产品研发，并在2年内实现首款产品落地 [2][4] 商业模式与市场定位 - 公司采用TaaS（运输即服务）商业模式，计划自主运营一支L4全无人驾驶卡车车队，直接为有货运需求的客户提供服务，而非作为技术供应商或卖车给物流企业 [9] - 选择卡车自动驾驶领域的原因在于北美市场存在约数十万卡车司机的巨大缺口，市场空间庞大，预计到2030年所有自动驾驶货运公司的总运力仍无法填补该缺口 [17][24] - 公司目前采用混合编队运营方式，即安全员监督车辆与全无人车辆并行，下一阶段的核心任务是降低每英里的运营成本 [15] 技术路径与产品策略 - 公司技术栈受到特斯拉端到端方案启发，构建了基于基础模型和神经网络的技术系统，但不同于特斯拉纯视觉方案，其卡车配备了激光雷达以增强高速公路行驶的安全性 [10][11] - 首款产品基于现有卡车平台进行改造，保留驾驶舱并增加冗余功能，此举被认为比从头制造卡车更具工程经济性 [19] - 产品开发路径为第一年构建核心自动驾驶功能，第二年大幅提升系统的安全性和可靠性，在搭建完整安全网后才将无人驾驶车辆投放到公共道路 [13][14] 发展规划与竞争格局 - 公司已完成单条运营线路的验证，后续将对不同路线分别进行验证，第一条路线验证用时3个月，未来目标是将验证周期压缩至2-3个月内 [7] - 公司认为市场参与者众多，如Aurora、Waabi等，但由于市场缺口巨大，目前不存在直接竞争关系，而是共同面对庞大的未满足需求 [24]

行业整体表现 - 2025年8月狭义乘用车零售市场规模达194.0万辆 同比增长2.0% 环比增长6.2% [3] - 新能源零售销量预计达110万辆 渗透率56.7% [3] - 6家新势力车企（不含小米）合计交付199,279辆 同比增长20.0% 环比增长5.9% [3] - 市场价格体系趋于稳健 终端折扣收缩 新一批补贴资金到位推动消费潜力释放 [3] 车企交付量表现 - 零跑交付57,066辆 同比大幅增长88.3% 环比增长13.8% 稳居新势力首位 [2][4] - 小鹏交付37,709辆 同比激增168.7% 环比增长2.7% [2][5] - 蔚来交付31,305辆 同比增长55.2% 环比增长15.9% [2][5] - 理想交付28,529辆 同比下降40.7% 环比下降7.2% [2][6] - 埃安交付27,044辆 同比下降23.5% 环比增长1.8% [2] - 极氪交付17,626辆 同比下降2.2% 环比增长3.8% [2][7] - 小米交付超30,000辆 [2][7] 重点车企动态 零跑汽车 - B10和C10车型在20万以内市场表现强势 C10单月交付1.3万辆 占比25.2% B10交付0.9万辆 占比17.3% [4] - 新车型B01纯电轿车上月上市 售价8.98万元起 激光雷达版11.38万元起 72小时锁单超1万辆 [4] - 借助Stellantis品牌背书拓展海外市场 [4] 小鹏汽车 - MONA M03单月交付1.6万辆 占比42.9% G6交付0.6万辆 占比16.0% [5] - 充电网络覆盖超430座城市 建成超2,500座自营站和1.3万根充电桩 [5] - 新车型P7 2025款上市 售价21.98万元起 配备3颗图灵AI芯片 最高续航820km [5] 理想汽车 - L6单月交付1.5万辆 占比48.3% L7交付0.6万辆 占比20.3% [6] - 已建成3,113座超充站 充电网络布局完善 [6] - 新车型i8纯电SUV上市 售价33.98万元 标配5C超充电池 续航720km [6] 极氪汽车 - 极氪7X单月交付0.7万辆 占比40.8% 极氪007交付0.5万辆 占比27.7% [7] - 新车型极氪9X开启预售 售价47.99万元起 搭载900V混动高压架构 综合续航1200km [7] 小米汽车 - 新车型YU7中大型豪华SUV售价25.35万元起 全系标配激光雷达和英伟达Thor芯片 [7] - 开售3分钟订单突破20万辆 18小时锁单超24万辆 [7] 智能化发展趋势 - 端到端技术推动智驾能力飞跃 小鹏国内首发量产"端到端"大模型 [10] - 智驾技术普及加速 标配智驾时代来临 2025年有望降低至20万以内主流市场 [10] - 智能化成为车企竞争关键因素 特斯拉FSD使用率拐点显现 城市辅助驾驶加速落地 [11] - 智能驾驶迎来技术、用户接受度和商业模式三重拐点 [11]

8月汽车市场整体表现 - 8月狭义乘用车零售市场规模达194万辆 同比增长2.0% 环比增长6.2% [1] - 新能源零售预计110万辆 渗透率达56.7% [1] - 6家新势力车企(不含小米)合计交付199,279辆 同比增长20.0% 环比增长5.9% [1] - 市场终端折扣收缩 价格体系趋于稳健 补贴资金到位及以旧换新政策重启释放消费潜力 [1] 新势力车企交付表现 - 零跑汽车8月交付57,066辆 同比大幅增长88.3% 环比增长13.8% 主要受益于B10及C10车型在20万以内的性价比优势 [2] - 小鹏汽车8月交付37,709辆 同比大幅增长168.7% 环比增长2.7% MONA M03车型占比达42.9% [3] - 蔚来汽车8月交付31,305辆 同比增长55.2% 环比增长15.9% ET5T车型占比34.9% [3] - 理想汽车8月交付28,529辆 同比下降40.7% 环比下降7.2% 主要受市场价格战及补贴政策向中低端市场倾斜影响 [4] - 极氪汽车8月交付17,626辆 环比增长3.8% 极氪7X车型占比40.8% [5] - 小米汽车8月交付超30,000辆 YU7车型开售3分钟订单突破20万辆 18小时锁单超24万辆 [5][6] 新产品与技术发展 - 零跑B01纯电轿车上市 售价8.98万元起 激光雷达版11.38万元起 72小时锁单超1万辆 [2] - 小鹏P72025款上市 售价21.98万元起 配备3颗图灵AI芯片 最高续航820km [3] - 蔚来ES82026款开启预售 售价41.68万元起 [3] - 理想i8纯电SUV上市 售价33.98万元 标配5C超充电池及VLA大模型 续航720km [4] - 极氪9X开启预售 售价47.99万元起 搭载900V混动高压架构及L3级智驾系统 综合续航1200km [5] - 小米YU7全系标配激光雷达及英伟达Thor芯片 零百加速3.23秒 最高续航835km [6] 智能化与充电网络建设 - 端到端技术推动智驾能力飞跃 小鹏国内首发量产端到端大模型 智驾平权时代开启 [7] - 智驾技术普及至20万以内主流市场 小鹏和比亚迪通过平价智能化形成差异化优势 [7] - 小鹏汽车建成超2,500座自营充电站 覆盖超430座城市 充电桩超1.3万根 [3] - 理想汽车建成3,113座超充站 充电网络补齐助力纯电产品竞争力提升 [4]

产品与技术优势 - 地平线发布高性能城区辅助驾驶产品HSD，基于征程6P打造一段式端到端系统，实现光子输入到轨迹输出的超低时延，提升安全、效率和舒适性 [3] - HSD被誉为国内最像特斯拉FSD的系统，覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等场景，支持复杂道路拓扑下的精准感知和流畅通行 [3] - 征程6P算力高达560TOPS，具备高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全六大特点 [8] - 地平线采用"一段式端到端+强化学习"架构，通过自我探索激发模型潜力，实现智能涌现 [8] - 公司已建立超3万个场景数据集的安全测试场景库，完成超1000万公里大里程回灌，并获得全球首张ISO 8800 AI功能安全认证 [10] 市场进展与商业成果 - HSD已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，首搭奇瑞星途星纪元E05车型并即将量产 [3] - 截至今年一季度末，地平线前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个 [16] - 征程家族累计量产即将突破1000万套，将成为国内首家达成千万套出货量的企业 [16] - 高阶辅助驾驶市场快速增长，今年前5个月中国乘用车城区NOA交付量达90.22万辆，同比增长152.5% [5] 发展战略与行业定位 - 公司坚持"软硬一体"战略，十年间推出三代BPU架构，计算性能提升超1000倍，支持超10款计算方案规模化量产 [19] - 2023年发布端到端自动驾驶大模型UniAD并获CVPR最佳论文，2024年推出Vision Mamba模型超越Vision Transformer [20] - 地平线是国内唯一具备"软硬全栈+大规模落地经验+开放生态"的智驾科技企业，有望通过HSD成为高阶辅助驾驶市场顶级玩家 [23] - 公司强调"以快打慢"的竞争策略，认为技术创新速度和产品质量是维持市场领导地位的核心 [15][21] 技术演进与行业趋势 - 城区辅助驾驶经历从规则系统到混合系统，再到端到端技术的突破，实现性能体验跃迁和安全性的显著提升 [7] - 端到端技术突破使城区辅助驾驶上限大幅提高，带来系统能力和心理安全性的双重提升 [7] - 行业正从技术验证阶段迈向大规模普及阶段，地平线通过持续技术迭代保持竞争优势 [5][16]

机器人产业发展现状 - 北京市机器人产业发展水平位居全国前列 人形机器人产业规模约占全国三分之一[4] - 北京今年上半年机器人产业营收增长近40% 专精特新小巨人企业数量居全国首位[4] - 北京实施"百项机器人新品"和"百种应用场景示范"工程 持续加大支持力度打造全球影响力创新高地[4] 技术突破与创新 - 机器人自主起身技术难点已于今年年初被攻克 实现在任何跌倒状况下快速起身[5][8] - 清华大学火神队开发独家大力射门技术 通过端到端技术整合视觉、走路和射门动作[9] - 大力射门技术运用强化学习 需克服视觉信息抖动、不完整及噪声等问题 通过算法建立世界模型[10] - 5v5赛制首次启用 核心难点在于多机协同配合 需根据站位和角色动态调整能力[5][8] 赛事应用与行业意义 - 2025世界人形机器人运动会足球赛项完成预选赛 3v3和5v5八强席位均已锁定[3] - 清华大学火神队在RoboCup2025人形成人组决赛夺冠 系中国队自1997年赛事举办以来首次夺冠[4] - 技术挑战赛可作为应用场景测试极限环境 虽不能直接应用但能塑造解决问题的方法论[5][11] - 足球应用是机器人生态形成的初期部分 直观性比赛有助于公众认知和青少年兴趣培养[11] 人才培养与学科优势 - 北京拥有大量机器人相关人才和高校 交叉学科优势显著[12] - 机器人技术发展经历机电一体化到控制为主 现阶段以智能尤其是集成智能为核心[12] - 清华大学在集成智能领域储备丰富 通过足球训练场景持续完成技术与算法迭代[4]

理想i8大桌板争议 - 理想i8搭载的1699元自研大桌板引发网友争议，被调侃为"槽点"，并与蔚来、小鹏的技术展示形成对比 [1][5] - 部分网友认为理想过于专注舒适性配置如"冰箱彩电大沙发"，而其他新势力在研发"黑科技" [5][6] - 汽车桌板并非理想首创，大众MPV迈特威早已应用滑轨桌板系统，但新能源时代的舒适性配置更易引发争议 [8][9] 舒适性配置的行业观点 - 法拉利CEO明确反对"冰箱彩电大沙发"，认为这些配置脱离汽车本质，增加显示屏只对供应商有利 [11] - 特斯拉强调电动车核心技术是三电系统，而非舒适性配置，副总裁陶琳指出汽车核心价值在于技术创新和用户体验 [11] - 东风本田高管批评某些新能源品牌在看得见的地方追求豪华感，但在看不见的地方使用廉价材料 [11] - 比亚迪已将冰箱配置下放至14万以内的秦L EV，东风风神L8也以"冰箱彩电大沙发"为卖点，显示这些配置已被行业认可 [13] 理想汽车的技术布局 - 理想汽车开发VLA司机大模型，支持语音指令控制驾驶，计划8月20日上线，将成为新势力中首款落地VLA技术的品牌 [16][18][22] - VLA技术采用云端基座大模型蒸馏+端侧模型强化学习的路径，与小鹏的技术架构相似但实施路径不同 [19] - 理想汽车定位家庭用户，"移动的家"策略成功吸引目标客群，舒适性配置成为其差异化竞争优势 [22][23] 市场策略与行业影响 - 理想汽车通过"冰箱彩电沙发大桌板"等舒适性配置精准满足家庭用户需求，取得显著市场成绩 [23] - 该策略被多位友商借鉴，证明其有效性，尽管引发部分争议但负面影响有限 [23] - 公司产品负责人表示配置设计围绕家庭场景展开，"让用户有更好的体验不寒碜"，并预测更多车型将采用大桌板设计 [14][15]

事件概述 - 2025年7月重点新能源车企交付量发布，零跑以50,129辆位居首位，同比+126.9%，环比+4.4% [2] - 问界交付40,753辆，同比-1.9%，环比-8.8% [2] - 小鹏交付36,717辆，同比+229.4%，环比+6.1% [2] - 理想交付30,731辆，同比-39.7%，环比-15.3% [2] - 蔚来交付27,017辆，同比+31.8%，环比+8.4% [2] - 埃安交付26,557辆，同比-24.6%，环比-4.6% [2] - 极氪交付16,977辆，同比+8.4%，环比+1.6% [2] - 小米交付超30,000辆 [2] 7月车市运行情况 - 7月狭义乘用车零售市场规模约185.0万辆，同比+7.6%，环比-11.2% [3] - 新能源零售预计101万辆，渗透率54.6% [3] - 7家样本新势力车企合计交付228,881辆，同比+16.1%，环比-1.8% [3] - 行业进入产销休整期，叠加6月末消费潜力提前释放，呈现季节性回落 [3] - 工信部规范新能源汽车竞争秩序，行业格局优化 [3] - 以旧换新政策持续提供增长动能 [3] 车企表现分析 零跑 - 7月交付50,129辆，同比+126.9%，环比+4.4% [4] - B10交付1.4万辆，占比29.8%；C10交付1.2万辆，占比25.4% [4] - 2026款C11上市，售价14.98万元起 [4] - B01上市，售价8.98万元起，激光雷达版11.38万元起，72h锁单超1万辆 [4] 问界 - 7月交付40,753辆，同比-1.9%，环比-8.8% [4] - M8交付2.2万辆，占比51.5%；M9交付1.2万辆，占比27.7% [4] - M8纯电版开启预订，售价37.8万元起，预计8月上市 [4] 小鹏 - 7月交付36,717辆，同比+229.4%，环比+6.1% [5] - MONA M03交付1.4万辆，占比40.8%；G6交付0.9万辆，占比25.1% [5] - 全国超2,300座自营站，1.2万根充电桩，覆盖420座城市 [5] - G7上市，售价19.58万元起，续航最高702km [5] 理想 - 7月交付30,731辆，同比-39.7%，环比-15.3% [6] - L6交付1.6万辆，占比45.4%；L7交付0.8万辆，占比22.8% [6] - 全国3,000座超充站 [6] - i8上市，售价32.18万元起，续航720km [6] 蔚来 - 7月交付27,017辆，同比+31.8%，环比+8.4% [7] - ET5T交付0.5万辆，占比35.0%；ES6交付0.4万辆，占比30.3% [7] - 乐道L90上市，售价26.58万元起 [7] 极氪 - 7月交付16,977辆，同比+8.4%，环比+1.6% [7] - 极氪7X交付0.6万辆，占比37.8%；007交付0.5万辆，占比29.4% [7] - 极氪9X预计2025Q3上市 [7] 小米 - 7月交付超30,000辆 [8] - YU7售价25.35万元起，零百加速3.23秒，续航835km [8] - 开售3min订单突破20万辆，18h锁单超24万辆 [8] 行业趋势 - 端到端技术推动智驾能力飞跃，智驾平权为核心主线 [9] - 小鹏和华为系持续迭代智驾技术 [9] - 智驾技术进步有望降低硬件门槛，应用在20万以内市场 [9] - 智能化能力成为车企竞争重要因素 [10] - 智能驾驶迎来技术、用户接受度和商业模式三重拐点 [10]