纪要涉及的公司和行业 - 公司：地平线公司 - 行业：智能驾驶、智能机器人 纪要提到的核心观点和论据 地平线公司市场地位 - 2024 年上半年国内智能驾驶解决方案装机量市占率达 15.4%，与十大 OEM 厂商合作，和知名头部合资及海外汽车厂商建立战略合作，位于国内智能驾驶解决方案供应商第一梯队[2][4] 核心发展逻辑 - 计算方案矩阵延伸，芯片持续升级，覆盖低阶到高阶自动驾驶全场景 - 解决方案纵向拓展，从硬件芯片延伸到软件开发工具，实现全站交付能力 - 商业模式多元化，包括硬件交付、软件开发工具和 IP 授权、BPU 的 IP 授权模式[5] 产品迭代和市场表现 - 推出 Mono、Pilot、HSD 高阶智驾产品，芯片从征程 2、3 到征程 5、6P，覆盖场景不断提升 - 单车价值量显著提升，基础 L2 产品约 20 美金，Pilot 产品约 100 美金，高阶场景与英伟达同级别相当[7] 算法体系和软件实力 - 自研 BPU 架构及其算法开发工具平台，天工开物对标英伟达 CUDA 生态，爱迪特对标英伟达 Drive OS 平台，实现软硬一体交付[8] 营收结构和增长潜力 - 汽车业务收入占比超 90%，主要源于征程系列软硬一体解决方案及算法开发平台软件授权 - 2024 年纯软件收入超硬件收入，自 2021 年营收高速增长，未来有望随定点车型和解决方案覆盖扩大继续增长[9] 未来成长性 - 创始团队多为算法领域背景，软硬件深度结合提升软件生态成熟度和芯片能力 - 毛利率维持 70%左右，高于行业平均，因纯软件收入贡献高，预计未来软件授权收入快速增长[10] 股权结构体现 - 上市前比亚迪、宁德时代、Intel 等产业头部公司为股东，体现技术实力获认可和产业影响力[11] 国内智能驾驶渗透率提升节奏 - 2025 年高低阶智能驾驶市场加速分化，高阶三位数增长，低阶增速平缓或下滑，L2+搭载率 8.6%，增长空间大 - 高阶智能驾驶玩家增加，传统主机厂入局，从 30 万以上车型向 20 万以下车型渗透，2024 年 25 万以上前装标配 NOA 车型贡献占比降至 69%[12] 智能驾驶渗透率提升关键因素 - 高阶智能驾驶向中低端车型渗透，中国 20 万以下新车交付量占比 70%[13] 智能驾驶产业放量趋势 - 第一轮传统车企主流车型从 L2 向 L2+跃升，泊车辅助及高速 NOA 成标配，如比亚迪核心畅销款 2025 年跃升，地平线短期受益 - 第二轮特斯拉、华为等企业城区智能驾驶平台崛起，高阶智能驾驶车型定价下探，L2+功能渗透率提升，比亚迪等车企发布城区 NOA 战略加速趋势[15][16] 智能驾驶市场发展空间 - 2023 - 2030 年高级辅助驾驶及高阶自动驾驶方案市场规模预计近 50%增速，2030 年超 4000 亿元 - 高阶自动驾驶车载计算平台解决方案市场规模大、增速快、单车价值高、渗透率低，成长潜力大 - L2 和 L2+功能渗透率提升，带动智驾计算平台出货量和单车价值解决方案价值量增加，加速公司营收增长[17][18] 智能驾驶芯片竞争格局 - 分为开放生态玩家（英伟达、地平线）和封闭生态玩家（特斯拉、华为） - 参考智能手机芯片格局，两类厂商都受益行业增长，开放生态厂商可能获更高市占率，自研对第三方开放生态供应商长期逻辑无重大负面影响[19] 看好公司发展前景原因 - 高算力芯片突破，2025 年 4 月发布 HSD 产品，第三季度量产上车，高端智驾领域获 TOP3 入场券，提高单车价值 - BPU IP 授权模式，赋予主机厂灵活度，构建生态体系 - 构建生态护城河，确保长期竞争优势[20][21][24] 公司产业定位和商业模式 - 通过 BPU 授权从硬件或软件供应商向生态赋能者转变，提升产业定位，构建生态系统[23] 公司机器人领域布局及影响 - 推出多款计算芯片及开发者套件，覆盖多应用场景 - 智驾与机器人芯片技术相似，软件开发平台和工具可复用，形成车机联动生态，有望成新增长曲线[24][25] 盈利预测和估值 - 2025 - 2027 年同比增速高速增长，短期亏损缩减，2027 年有望扭亏为盈 - 参考赫氏公司，目标市值 9.18 港元，维持买入评级[26] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 搭载泊车辅助和高速 NOA 功能车辆具备 L2+基础条件，搭载城区 NOA 功能车辆达到 L2++标准[14]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智能驾驶、汽车行业 - **公司**：地平线、地瓜机器人子公司 纪要提到的核心观点和论据 地平线发展情况 - **业务增长**：受益于汽车智能化趋势，增程 6 系列芯片量产推动业务增长，2025 年 G6M 芯片预计出货 150 万套，比亚迪贡献过半增量，高阶智驾 HS IND 解决方案 9 月量产，有望维持 50%复合高增长率[2][7][8] - **战略转型**：2019 年聚焦智能驾驶，从软硬件结合转向量产落地；2020 年开始前装量产项目；2021 - 2023 年积累期；2024 年推出新一代增程 6 芯片及解决方案[2][6] - **市场预期差**：市场对主机厂自制芯片影响、软件算法能力、海外市场拓展潜力及公司作为机器人“大脑”的长期愿景认知不足[2][4][5] - **竞争优势**：软硬一体模式，具备底层智能驾驶芯片和智能驾驶算法及软件整合能力；在国内低端低阶智能驾驶市场市占率达 40%；全栈自研能力、清晰产业链战略布局和全球化能力[3][21][24] - **芯片进展**：最新一代征程 6 系列芯片性能显著提升，已在 20 多个主机厂项目落地，2025 年进入业务快速增长阶段[2][9] - **客户情况**：客户覆盖主机厂及贴牌合作伙伴，前三大客户为大众、比亚迪和理想汽车[19] - **业务分类**：分为解决方案业务和技术授权及服务业务[15] - **产品线**：智能驾驶解决方案具备低、中、高阶三类完整方案，主要硬件产品为征程系列芯片[16] - **技术授权业务**：2024 年实现 23.8 亿元业绩，同比增长 54%，约 2/3 来自技术授权，收入达 16.5 亿元，技术授权业务毛利率高达 92%[17] - **芯片出货及销售**：2021 - 2023 年以 G2、G3 ADAS 场景芯片为主，2024 年整体出货量增至 290 万套，单价方面，2024 年上半年 G2、G3 芯片售价 20 - 30 美元/颗，中间支架芯片售价 90 - 100 美元/颗[18] 行业趋势 - **2025 年汽车行业**：呈现中高阶自动驾驶普及化趋势，比亚迪等主机厂推动，地平线征程 6 芯片大规模量产，覆盖低、中、高阶应用场景[22] 竞争情况 - **全球玩家**：包括英伟达、高通、Mobileye、瑞萨、德州仪器等，高阶智驾领域由特斯拉、小鹏、理想等新势力主导，华为和地平线也占据重要位置[26] - **与其他公司对比**：与英伟达相比，地平线有性价比优势，2025 年已开发出高阶智驾算法；与华为相比，商业拓展模式更市场化；与纯软件公司相比，综合实力更突出[27][28][29] 投资价值 - **市场定位**：是智能驾驶芯片领域重要玩家，增程 6 系列新品周期带来强劲增长势能[35] - **收入利润预期**：长期自驾业务收入预期 300 亿人民币，利润接近 100 亿人民币[38] - **市值空间**：目前 900 多亿市值主要反映中低阶智驾部分，高阶部分仍有较大上升空间，预计到 2028 年营收复合增速超 50%，利润可达 11 - 12 亿元[39] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **创始团队**：具备全球视野，由科学家组成，多元化背景能从多方面支持公司发展[10] - **研发团队**：超过 1500 人，硕博人才占比 70%，具备智驾量产经验的员工超 80%，高阶智能驾驶团队负责人苏金博士经验丰富[11] - **价值观影响**：“成就客户”和“耐得寂寞”的价值观使公司注重商业模式可行性，确保财务稳健，战略清晰[12] - **软硬件结合优势**：上下游结合紧密，能降低硬件配置成本，提高系统迭代效率，在端到端解决方案、大模型方向取得世界级成果[13] - **商业模式定位**：定位为二级供应商，卡位附加值最高环节，客户覆盖广泛，打造生态链核心位置[14] - **全球化战略**：与大众、博世等国际知名企业深度合作，展示出海潜力[34] - **地瓜机器人子公司**：是国内最大的消费类机器人计算平台供应商，有拓展人形机器人市场潜力，解决方案业务有望快速增长[37] - **风险与机遇**：高阶智能驾驶领域格局未完全确定，HSD 解决方案需主机厂确认；若明年海外市场释放需求，将成中长期增长重要支撑[41] - **港股通交易**：公司进入港股通交易后将受益于流动性提升，具备良好发展潜力[42]

汽车安全新规与AEBS市场 政策升级与市场影响 - 中国将实施《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标，覆盖M1类乘用车和N1类轻型载货汽车，适用范围扩大30% [1][3] - 新规实施后，AEBS装配率将从不足60%提升至100%，市场规模预计从2024年的380亿元激增至2026年的1200亿元 [1][7] - 政策分阶段推进：2026年底前完成营运车辆改造，2027年1月1日起新申请车型需达标，2028年1月1日全面实施 [3] 技术标准升级 - 新标准新增对行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，并引入仿真测试（占比不低于30%） [5] - 激活速度区间调整：M1类车辆为10-80 km/h，N1类为10-60 km/h，误触发限制更严格 [5] 市场现状与增长潜力 - 当前AEBS装配率呈"哑铃型"分布：32万元以上车型超93%，8万元以下仅2.6%，政策落地将填补经济型车辆需求缺口 [6] - N1类轻型货车新增350万辆/年市场空间，叠加入门级车型装配率提升，驱动市场规模增长 [7] 产业链投资机会 感知层 - 摄像头和毫米波雷达为核心组件，2024年乘用车毫米波雷达装配率达52%，市场规模预计突破60亿元 [9] 决策层 - 地平线征程系列芯片市占率28%，为国内决策层领军企业，通过算法优化提升复杂场景识别能力 [9] 执行层 - 线控制动系统2024年渗透率50.8%，市场规模约250亿元，国产厂商份额持续扩大，预计2025年渗透率增至65% [10] 其他行业动态（非AEBS相关） - 航运、机器人、光伏题材近期受市场关注，相关企业如国航远洋（电煤运输）、利君股份（工业机器人）、京运通（光伏设备）表现活跃 [11][12][13]

公司业绩与财务表现 - 2024年公司营业收入达23.84亿元，同比增长53.62%，实现净利润23.47亿元，同比增长134.82% [1] - 预计2025-2027年营业收入分别为35.99亿元、55.10亿元、81.86亿元，净利润分别为-19.33亿元、-5.11亿元、8.38亿元 [1] - 2024年汽车解决方案收入23.12亿元，占比97%，授权及服务业务毛利率92%，收入增长70.9%至16.48亿元，驱动整体毛利率提升至77.25% [2] 业务增长与市场地位 - 2024年交付产品解决方案约290万套，同比增长38%，累计交付量770万套，稳居国内智能驾驶解决方案交付规模第一 [2] - 截至2025年3月，公司产品解决方案已获27家OEM（42个品牌）采用，新增超100款车型定点，累计赋能超300款车型 [4] - 在中国OEM ADAS市场份额超40%，高阶智能驾驶解决方案提供商中排名第二 [4] 产品与技术进展 - 征程6解决方案市场反馈良好，预计2025年累计出货量超1000万件 [4] - 新一代全场景高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）已获多OEM厂商定点，预计2025年第三季度量产 [4] 经营效率与研发投入 - 2024年销售费用率由21.09%下降至17.20%，管理费用率由28.57%下降至26.75% [3] - 全年研发投入31.56亿元，占收入比重132%，研发费用率较2023年的152%有所下降 [3] - 经调整经营亏损14.95亿元，较2023年收窄11.4% [3]

财务表现 - 2024年总收入达408.7亿元，同比增长33.2%，毛利率为14.3%，同比提升12.8个百分点 [5][7] - 全年汽车交付量190068辆，同比增长34.2%，汽车销售收入358.3亿元，同比增长27.9% [7][8] - 净亏损从2023年的103.8亿元收窄44.2%至57.9亿元，2024Q4汽车毛利率回升至10%，同比提升5.9个百分点 [5][9] - 服务和其它收入达50.4亿元，同比增长89%，其中与大众集团技术合作收入占比12.3%，该业务毛利率高达57.2% [8] 产品与销量 - MONA M03连续六个月蝉联A级纯电轿车销冠，预计4月累计交付突破10万台，P7+助力公司连续两月登顶新势力销冠 [11][13] - 2025款G6/G9开启交付，起售价分别下调2.31万和1.51万元，标配5C超充和AI智驾，G9顶配降价8.11万元 [15] - 新款G6上市7分钟大订破5000台，G9上市45分钟大订3000台，2025Q1交付指引9.1-9.3万辆，同比增317%-326% [9][15] 技术研发 - 公司宣称与特斯拉是全球唯二能实现不依赖高精地图和激光雷达的纯视觉智驾方案企业 [5][17] - 已训练数百亿参数云端基座模型，利用上亿公里真实数据，计划2024下半年推出L3级软件，2026年量产L4车型 [18] - 2024年研发投入64.6亿元同比增22.4%，将自研图灵芯片并拓展至飞行汽车和人形机器人领域 [8][18] 战略规划 - 目标2024Q4实现单季度盈利，2025年销量翻倍，海外销量计划突破4万台并扩建300+销售网点 [5][18] - 未来产品线将覆盖10-50万元价格带，MONA M03 Max将城区智驾门槛下探至15万元级别 [19] - 提出三条增长曲线：AI+汽车、全球化、人形机器人融合，公司已更名为"小鹏AI汽车公司" [18]

通联数据Datayes平台功能 - 提供标准化金融数据API服务，支持HTTP/HTTPS双协议和多语言适配（Python/Java/C++），实现快速系统对接 [1] - 集成DeepSeek R1、Kimi、豆包等AI模型，提供宏观趋势、行业动态及个股深度分析能力 [2] - 覆盖98%重点券商研报，支持AI智能问答和OCR图表解析至Excel功能 [3] - 通过量化选股模型与AI结合解决传统工具在专业场景的应用局限性 [4] - 解决研报获取渠道有限、投研系统割裂和人工梳理效率低三大痛点 [5] 汽车行业2月数据表现 - 新能源汽车销量同比增长119%，环比增长2.6%，受益于以旧换新政策和车企促销 [7] - 比亚迪2月销量322,846辆（同比+164%），海外销售占比21% [7] - 小米SU7 Ultra大定突破15,000辆，累计交付超18万辆 [7] - 小鹏汽车交付30,453辆（同比+570%），MONA M3连续3个月交付超15,000辆 [7] - 理想汽车交付26,263辆（同比+29.7%），蔚来交付13,192辆（同比+62.2%） [7] AI研究报告能力 - AI业绩点评：5-15分钟内生成全A股财报点评，支持多模态图文生成 [15] - AI行业周报：每周30+篇行业报告，整合线上线下销量等特色数据 [15] - AI新股研究：覆盖沪深京交易所新股，提炼招股书核心信息 [16] - 内部测试显示AI生成内容准确率达98% [18] - 典型案例：横店东磁2024年营收185.59亿元（同比-5.95%），归母净利18.27亿元（同比+0.46%） [18] 汽车行业研报观点 - 申港证券建议关注低估值整车企业和智驾赛道标的，比亚迪全系搭载"天神之眼"系统 [26] - 国海证券预计3-4月汽车板块将迎销量高景气+事件催化+产业趋势共振 [27] - 兴业证券推荐比亚迪、长城汽车等整车股，以及福耀玻璃、科博达等零部件企业 [30] - 交银国际看好新能源汽车延续高增态势，重点推荐比亚迪和小鹏汽车 [10] 半导体新股分析 - 胜科纳米2023年营收393.98百万元（同比+37.18%），净利润98.54百万元（同比+50.24%） [35] - 业务覆盖3nm先进制程，服务全球2000余家半导体客户 [33] - 募投项目将提升苏州检测分析能力，购置关键设备扩大产能 [34]

组织架构调整 - 地平线近期发生多项组织调整，智能汽车事业部和高阶智驾研发团队的管理权限进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中 [4] - 智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业，他于2017年4月加入地平线，未来将从事与地平线生态相关的汽车和机器人业务 [4] - 智能汽车事业部下属AE应用工程部大部分人员将并入"土星五号"项目，负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员继续留在智能汽车事业部 [6] - 地平线于2023年7月重组智能驾驶算法团队，100多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责 [9] 高阶智驾研发 - "土星五号"是地平线基于征程6P研发高阶智驾方案Horizon SuperDrive的项目代号，团队负责人苏箐此前是华为车BU智能驾驶产品部部长 [6] - 地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程6P的高阶智驾方案研发，赋予苏箐更多主导权 [6] - 征程6P是征程6系列的最高阶版本，算力可达560TOPS，适用于全场景智能驾驶方案研发 [9] - 地平线SuperDrive高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现"全国都能开"，预计在2024年三季度实现首款量产合作车型交付 [10] 市场与竞争 - 智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源，2021年至2024年上半年汽车解决方案收入占比从87.9%提升至97.7% [6] - 国内智能驾驶市场竞争激烈，技术焦点正向无图城市NOA、"端到端"、世界模型等方向迁移 [10] - 地平线征程6系列已获20余家车企及品牌的平台化定点，预计自2025年起有超过100款搭载征程6系列中高阶智驾方案的车型陆续上市 [10] - 截至2024年11月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超700万套，合作车型超300款 [10] 技术发展 - 特斯拉FSD V12版本率先用"端到端"重塑量产智能驾驶算法架构，国内厂商如理想、小鹏、华为等也陆续上线"端到端"方案 [10] - 地平线需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户影响力证明自身能力 [10] - 地平线创始人余凯认为智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，高阶智驾SuperDrive方案也将在2025年量产落地 [10] - 征程6P已顺利投片，计划在2024年一季度内回片点亮 [10]

元戎启行融资与技术进展 - 元戎启行完成1亿美元C轮融资，由长城汽车集团独家投资，累计融资超5亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴等[3] - 公司目前拥有约700名员工，已成为长城汽车和吉利与奔驰合资品牌Smart的智驾方案供应商[3][4] - 元戎启行采用端到端辅助驾驶方案，为长城新蓝山和smart精灵5提供无图城区NOA功能，支持9座城市的城区领航辅助驾驶[4] - 公司成立于2019年，创始人周光曾为Roadstar.ai联合创始人，初期瞄准L4级自动驾驶，2020年转向前装量产智驾方案[5] - 元戎启行选择激进技术路线，2020年投入BEV架构，2023年首批研发端到端架构，计划基于英伟达Thor平台开发VLA模型[5] 高阶智驾市场竞争格局 - 元戎启行成为全球第三家能提供城区NOA功能的第三方供应商，前两家为华为和Momenta[5] - 其他加快城区NOA上车的供应商包括英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等[6] - 地平线发布SuperDrive高阶智驾方案，预计2025年量产；轻舟智航目标将城市NOA打入15万级车型[6] - 大疆车载发布硬件成本7000元的"7V+100TOPS"方案，英伟达推出基于Orin芯片的高阶解决方案[6] - 车企与供应商关系从一对一绑定变为多元合作，长城同时与毫末智行、Momenta等多家方案商合作[6] 行业发展趋势 - 高阶智驾方案将从20万元以上车型向更低价格区间渗透，并逐步从新能源车扩展至燃油车[7] - 大疆车载计划在10-20万价位段向上突破，Momenta将基于高通芯片开发适合15万级混动/燃油车的方案[7] - 服务海外汽车品牌成为提升客单价的重要途径，Momenta已与奔驰、丰田合作，元戎启行接触欧日韩车企[7][8] - 老牌供应商侧重ROI，关注车型预期销量和利润；新入局者更看重标杆客户以证明实力[6] - 中高阶辅助驾驶市场竞争焦点转向全价位段渗透和服务国际车企[8]

自动驾驶行业人才流动趋势 - 自动驾驶是人才密集型产业，人才流动直接影响公司发展势头和行业风向[4] - 2023年下半年起，英伟达、高通、地平线等跨界选手开始在中国组建智驾团队，吸引人才流动[4][5] - 行业已出现两次人才流动潮：2016-2019年L4创业潮和2020年后L2+量产潮[6] - 2021年行业融资达932亿元，2022年骤降至240亿元，导致招聘放缓[6] 头部公司人才战略 - 比亚迪2023年下半年开始重视智能驾驶，引入多位外部高管但坚持内部培养传统[13][16] - 英伟达采用技术大牛带队模式，2023年8月起从中国招募至少6位小鹏技术高管[18][22] - 华为车BU高举高打组建数千人团队，成为行业第二家"黄埔军校"[29][30] - 小米汽车通过内部转岗、收购深动科技和招聘专家三管齐下组建智驾团队[40][42] 技术路线与竞争格局 - 特斯拉FSD V12版本拉高行业预期，国内厂商快速跟进技术路线[7] - 行业进入"端到端"技术范式，模块化流程被颠覆[51] - 头部车企阵营为特斯拉和"蔚小理"，头部供应商为地平线、大疆、华为和Momenta[52] - 博世目标三年内进入中国市场前三，高通计划十年内实现汽车业务1000亿美元收入[50] 人才来源与去向 - 百度美研和Waymo是早期人才主要来源，产生小马智行等十多家L4研发商[24][28] - 华为流出人才多数留在产业界，如陈奇加入极氪、苏箐加入地平线[32] - 部分人才转向机器人、大模型等新领域，如特斯拉前成员创立机器人公司[54][55] - Momenta核心团队保持稳定，主要背景来自清华、商汤与微软研究院[44][46]