财务表现 - 2024年营收266亿元同比+35%归母净利润30亿元同比+389%扣非净利润273亿元同比+35% [1] - 25Q1营收577亿元同比+14%环比-204%归母净利润57亿元同比-116%环比-262%扣非净利润49亿元同比-184%环比-310% [1] - 25Q1毛利率199%同比-25pct环比+01pct净利率99%同比-15pct环比-07pct [2] - 25Q1经营活动现金净流量89亿元同比增长（24Q1为58亿元） [2] 客户与销量影响 - 25Q1业绩承压主因特斯拉销量337万辆同比-13%问界销量45万辆同比-46% [1] - Q2业绩增量预期来自特斯拉赛力斯吉利理想小米等客户销量回暖 [2] 研发与费用 - 25Q1研发费用率59%同比+14pct环比+09pct主因机器人及汽车电子新技术投入 [2] - 销售/管理费用率12%/33%同比-02pct/+06pct环比+06pct/+12pct [2] 业务布局与产能 - 车端基本盘深化合作赛力斯理想奇瑞小米吉利斯特兰迪斯宝马奔驰等车企 [3] - 推进杭州湾八期九期及济南河南墨西哥工厂建设 [3] - 机器人业务24年电驱系统营收1343万元同比+624%直线旋转执行器已送样研发灵巧手电机躯体结构件传感器等 [3] 中长期战略 - 平台化战略+Tier05模式提升配套金额 [3] - 热管理汽车电子底盘业务持续放量叠加机器人执行器业务兑现驱动业绩上行 [2][3]

热点聚焦 - 中俄签署深化全面战略协作伙伴关系的联合声明，交换20多份双边合作文本，涵盖全球战略稳定、数字经济等领域 [3] - 商务部回应中美经贸高层会谈，强调中方不会牺牲原则立场 [3] - 英美就关税贸易协议达成一致，美国将英国汽车关税降至10%，钢材铝材关税降至零，并启动数字贸易协议谈判 [3] 国内宏观 - 多部门加快推进民营经济促进法配套制度，今年将在交通、能源等领域推出3万亿元优质项目 [5] - 香港金管局维持基准利率4.75%不变，预期港元资金供求继续影响拆息 [5] 国内股市 - A股震荡攀升，上证指数涨0.28%至3352点，深证成指涨0.93%，创业板指涨1.65%，成交额回落至1.32万亿元 [7] - 恒生指数涨0.37%至22775.92点，恒生科技指数涨0.56%，南向资金净卖出23.85亿港元 [7] - 高盛上调MSCI中国指数和沪深300指数目标至78点和4400点，潜在上升空间7%和15% [7] - 私募对人形机器人产业投研热情高涨，聚焦核心零部件、AI大模型等方向 [7] - 中芯国际一季度营收163.01亿元(同比+29.44%)，净利润13.56亿元(同比+166.5%)，预计二季度收入环比下降4%-6% [8] - 华虹半导体一季度营收39.13亿元(同比+18.66%)，净利润2276.34万元(同比-89.73%) [8] 公司公告 - 招商银行拟150亿元设立金融资产投资公司 [10] - 中信银行拟100亿元设立金融资产投资公司 [10] - 金诚信拟投资2.31亿美元建设Alacran铜金银矿项目 [10] - 宁波华翔拟在机器人领域合作 [10] - 四川长虹拟2.5亿-5亿元回购股份 [10] 产经动态 - 四大一线城市下调公积金贷款利率 [12] - 部分银行现金分期利率下探至3%以下，最低报2.76% [12] - 4月全国乘用车零售179.1万辆(同比+17%)，新能源车92.2万辆(同比+37%) [12] - 天津推出算力券政策，补贴合同金额10%，单个企业年度上限200万元 [13] - 马士基下调2025年全球集装箱贸易预期至下降1%至增长4% [13] 公司要闻 - OpenAI CEO奥特曼将应用业务CEO转交菲吉·西莫 [15] - 比尔·盖茨计划未来20年捐出几乎全部财富，总额将达2000亿美元 [15] - 京东启动顶尖青年技术天才计划，薪酬不设上限 [15] - 华为鸿蒙电脑正式亮相，将于5月19日发布，积累2700项核心专利 [17] - 苹果开发眼镜和AI服务器专用芯片"Baltra"，预计2027年就绪 [17] 海外宏观 - 欧盟公布950亿欧元美国商品报复清单 [19] - 英国央行降息25个基点至4.25%，货币政策委员会出现三方分歧 [19] - 美国与乌克兰签署稀土协议 [19] - 美国上周初请失业金人数下降1.3万至22.8万人 [20] - 美国第一季度劳动生产率下降0.8%，单位劳动力成本上升5.7% [20] 海外股市 - 美国三大股指集体收涨，道指涨0.62%，标普500涨0.58%，纳指涨1.07% [22] - 巴基斯坦股市暴跌，卡拉奇30指数一度跌8.81% [22] - 丰田汽车2024财年销售额48.04万亿日元(同比+6.5%)，净利润4.77万亿日元(同比-3.6%) [23] - 任天堂2024财年销售额1.16万亿日元(同比-30.3%)，净利润2788亿日元(同比-43.2%) [23] 商品 - 国际油价大幅走高，美油涨3.81%至60.28美元/桶，布油涨3.40%至63.20美元/桶 [26] - COMEX黄金期货跌2.40%至3310.40美元/盎司，白银跌0.57%至32.61美元/盎司 [26] - LME期铝涨1.18%至2408.50美元/吨，期铜涨0.73%至9474.50美元/吨 [27] 债券 - 36家企业公告发行科创债，规模合计210亿元 [29] - 国债期货全线上涨，30年期主力合约涨0.26% [29] - 美债收益率集体上涨，10年期涨12.48个基点至4.392% [30] 外汇 - 在岸人民币对美元收盘报7.2355，下跌101个基点 [32] - 香港外汇基金美元资产占比由90%以上降至79% [32] - 韩国外汇储备环比减少49.9亿美元至4046.7亿美元 [32] - 美元指数跌0.73%至100.63 [33]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、煤矿、深海科技 - **公司**：特斯拉、小鹏、比亚迪、小米、乐聚、志源、优必选、北京国创中心、上海国地中心、宇树、智元、足迹、北京国尚中心、易佳和、极氪、东风柳汽 纪要提到的核心观点和论据 国内人形机器人产业发展现状 - 国内人形机器人本体厂商超 80 种 2025 年产销目标上万台以上 但批量化终端市场应用订单较少 主要用于自研自产、数据采集、科研及商业展示[1][7] 国产供应链作用 - 国产供应链优于特斯拉供应链 2025 年政策催化下国内人形机器人本体厂商产销目标上升 参照其他行业发展趋势 政府投资和引导推动行业发展 场景落地增加数据采集量 加速模型迭代和终端应用能力成熟度提升 国产配套链未来弹性和超预期程度可能更好[2] 未来行业领军者 - 车企潜力大 有坚实供应链且可迁移智能驾驶技术 如小米已开始探索 虽未大规模制造应用但后劲足 本体厂商如乐聚、志源、优必选等也可能成龙头 有明确产品且专注特定场景应用 方法论正确有望形成竞争优势[4] 核心部件与功能切换 - 2022 - 2023 年关注核心部件 因应用场景少且量不大 特斯拉预期量产超百万台后考虑零部件需求弹性 但目前本体和零部件厂商扩容 造好机器人需求迫切度降低 部分零部件批量化后价格或下滑 需从核心部件视角向功能角度转变以实现放量[5][6] 发展瓶颈 - 灵巧手与柔性连接问题 3C 行业线缆连接和零部件组装需人工操作 需解决柔性连接实现产业化[8] - 动作流训练与泛化能力不足 单个动作训练通过率高 连续动作有障碍 特定物品抓取策略无法泛化[10] - 模型迭代与数据缺乏 模型迭代不完善 训练数据缺乏 无法稳定支持新动作流[10] 政策扶持影响 - 政策扶持力度增强 中央发布指导意见 地方出台政策 成立多个人形机器人基金 如广东、合肥、北京各 100 亿 资金用于核心零部件产业链及下游应用投资 各地落地至少 9 家创新中心 推动技术创新和市场拓展[1][9] 未来应用场景 - 工厂辅助生产环节 如短程搬运和柔性连接任务 提高效率、优化成本[1][11] - 标准化场景拓展 不限于双足人形机器人 扩展到轮子式或特种机器人 满足多样化需求 政策支持下有望规模化应用[12] - 电力巡检领域 人形机器人灵巧手和手眼协同能力可完成设备状态监测和故障修复 2025 年可能形成示范化项目[1][13] 煤矿智能化需求 - 煤矿智能化对无人化巡检机器人需求大 全国井工矿井巡检机器人需求量近 40 万台 市场规模达千亿级 国家鼓励智能装备替代 目标 2026 年煤矿智能化产能占比不低于 60% 危险繁重岗位作业智能装备替代率不低于 30% - 20% 实现矿山井下人员减少 10%以上[3][15] 特种机器人应用前景 - 矿山和工厂搬运领域 可替代人工完成繁重工作 提高效率、减少成本 人形机器人泛化能力强 能进行多样化任务 短程搬运可提高综合人效 优必选已落地多个工厂场景[3][16][17] 深海科技应用 - 深海科技中的特种机器人用于水下自由运行、施工、海洋探查等任务 需具备防水、抗腐蚀能力 多模态产品可完成各种水下任务 推动深海装备发展[18] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 轮式或挂壁式机器人在电力巡检标准场景中应用 但非标准化场景通过率低 无法执行复杂操作[13] - 传统人工搬运面临高风险、低效率、高成本问题 AGV 柔性程度较低 人形机器人动态路径规划和操作能力强[16] - 批量化、密集化生产需机器人协同工作 实现群脑智能跨越 针对不同物体特征实时规划新路径[17]

人形机器人研发进展 - 武汉光谷格蓝若青年突击队成功研发全球最高大强壮的人形机器人"劳动者"，身高超1.8米、体重95公斤，可轻松搬运40公斤重物并平稳上下楼梯 [1][4][9] - 该机器人由平均年龄不到29岁的30多人团队在60天内完成结构设计、加工与组装，实现全自研突破 [1][5][9] - 团队攻克动态平衡控制难题，28天实现双足稳定行走，3个月完成从稳定行走到任意行走的迭代 [9][13][14] 技术攻关细节 - 研发面临30多个关节协调运作挑战，需反复验证力的传导、动作空间规划、动态平衡控制等参数 [9] - 开发全新全栈技术平台和高精度电机驱动系统，解决微秒级通信延迟导致的电机协同失控问题 [10][13] - 算法工程师每日进行上千次测试，团队协作重构通信框架并优化控制逻辑 [13] 产业化布局 - 湖北省2024年4月启动"人形机器人产业化"，华中科大院士团队与格蓝若公司联合揭榜挂帅 [5] - 公司计划6月下旬推出5款新型人形机器人，涵盖1.3米、1.6米、1.8米不同型号 [14] - 机器人面向劳动密集型作业场景设计，已在洪山礼堂公开演示并获得认可 [4][9] 团队背景 - 格蓝若青年突击队成员来自结构、电气、算法、测试等多领域顶尖人才 [5] - 团队传承青年突击队传统，在武汉市300余支队伍中表现突出，代表出席五四运动纪念活动 [4] - 核心成员包括华中科大博士生等，采用24小时轮班制高强度攻关 [9][13]

市场整体表现 - A股市场早盘窄幅震荡，深证成指、北证50、创业板指微幅收涨，上证指数、沪深300小幅收绿 [1] - 两市个股涨跌比约为1.2:1，成交规模较前一交易日进一步萎缩 [1] - 科技制造板块成为资金焦点，消费、金融等传统权重板块延续调整 [3] 人形机器人产业链 - 人形机器人上游材料及零部件板块掀起涨停潮，聚醚醚酮（PEEK）材料方向领涨，板块指数盘初飙升逾8% [4] - 行业标准化突破是直接催化剂，首批人形机器人技术要求系列国家标准获批立项 [4] - 人形机器人"轻量化"趋势加速材料端技术迭代，PEEK材料市场需求量预计2027年达5079吨，年复合增长率16.8%，市场规模突破28亿元 [5] - 特斯拉Optimus等标杆产品进入量产周期，高端工程塑料、精密减速器等上游核心环节将迎来量价齐升 [5] 光伏行业 - 光伏产业链表现活跃，POE胶膜方向领涨，玻璃基板、钙钛矿电池等细分领域集体走强 [6] - 一季度国内光伏新增装机59.7GW，同比增长30.5%，3月单月新增装机20.2GW，同比激增124.4% [6] - 3月光伏组件出口额176.6亿元，环比增长47.7%，逆变器出口额45.4亿元，环比增长39.5% [6] - 阳光电源一季度营收190.36亿元，同比增长50.92%，净利润38.26亿元，同比增长82.52% [6] - N型TOPCon、HJT等高效电池技术渗透率提升，光伏产业链进入技术迭代驱动的估值修复阶段 [6] 国际金价异动 - 亚洲早盘国际金价跳水，现货黄金一度失守3310美元/盎司，日内跌幅超1% [7] - 金价异动与美国汽车关税政策调整预期密切相关，特朗普拟采取措施减轻汽车关税冲击 [7] - 若关税政策调整落地，将降低汽车制造商成本压力，缓解通胀预期，削弱黄金避险需求 [9] 资金流向与策略展望 - 科技制造板块获主力资金净流入超50亿元，消费、金融板块净流出超30亿元 [10] - 创业板指、北证50等指数突破前期压力位，但量能配合不足 [10] - 建议聚焦人形机器人产业链、光伏行业技术迭代受益方向、黄金板块逢低配置 [10]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、触觉传感器 - **公司**：特斯拉、小鹏、三花智控、拓普集团、恒立液压、明志电器、浙江荣泰、长盈精密、肇民科技、金力永磁、南山智尚传感器、安培龙、汉威科技、福莱新材、瑞应电子、双林股份、南京工艺、浙江鲁泰、赛力斯、小米、蓝黛科技、绿谐波、国华智能、富临精工、英伟达、帕西尼、墨轩科技、日本XELA、北京涛山科技、Interlink、Tekscan、PPS、北京他山科技、深圳帕西尼、Ravinder Heights、天巡机器人、上海维泰、深圳岱勒、智原、千度机器人、强脑科技、新能纪元、灵桥智能、明星桥手、奥一科技、大山、苏州能思达、东莞莫溪 [1][2][4][7][8][9][12][13][14][15][17][18][19][20] 纪要提到的核心观点和论据 - **人形机器人产业发展** - **技术升级**：特斯拉聚焦触觉传感器拓展、精细化控制系统优化和减重设计；产业未来集中在触觉传感器扩展与应用、高效精细化控制系统以及轻量化材料应用，技术升级提升机器人性能推动行业发展 [1][2][5] - **厂商进展**：小鹏人形机器人步态速度显著进步，采用60个关节和62个自由度设计，大量使用丝杠方案，增强市场对国产供应链信心 [1][2] - **供应链布局**：特斯拉供应链公司需具备全球领先产品成熟度等能力，核心标的有三花智控等；国产厂商未来多采用线性关节技术路线，恒立液压等相对领先，赛力斯链和小米链也值得关注 [1][4][7] - **触觉传感器应用** - **重要性**：是人形机器人硬件落地关键，与数据传感器端紧密相连，是形成闭环控制和实现灵巧手的必要条件 [10] - **应用现状**：目前主要集中在手部尤其是指尖，部分厂商开始扩展至指节、指腹和掌心；主流技术路线有电阻、电容、电磁感应效应以及视触觉，电阻和电容方案量产使用较多，视触觉基本处于实验室应用阶段 [12][13][14][18] - **性能成本差异**：不同技术路线在最小力感知、切向力感知等性能指标和成本上存在显著差异，如电阻方案最小力感知可达3.5克，电容式单个模组成本约5000 - 10000元 [14][15][16] - **发展趋势**：单模组触觉传感点数量提升、高价值高性能技术路线迭代以及向人体全身蔓延，未来产业大概率多条技术路线共同融合发展 [20][23][24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **丝杠方案讨论**：引发市场对丝杠方案效率与行星减速机及谐波减速机效率比较的讨论，滚珠丝杠难度大，厂商需解决硬件、算法和控制等问题 [2][3][6] - **机器人硬件与软件关系**：人形机器人是硬件与软件高度耦合系统，目前硬件潜能因“大脑”发展滞后无法充分发挥 [10][11] - **柔性数据传感机会**：原来做车规级压力传感器的公司可通过补全材料能力切入柔性数据传感方向 [26]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [4] 报告的核心观点 - 签署《锆铪分离纯化技术转让合同》，获锆铪分离纯化技术，利于拓展锆铪产业链，构建具备国际竞争力的锆铪产业创新体系 [2] - 已获南京佑天及法国头部企业客户订单，核级锆放量在即，有望扩大市场份额 [3] - 锆系固态电解质材料实现小批量供货，规划设计固态电解质用氯化锆粉量产线，将积极关注人形机器人产业发展并拓展应用 [4] - 预计公司2025 - 2027年实现归母净利润为2.02/2.74/3.09亿元，对应PE为48.86X/36.00X/31.92X [4] 相关目录总结 事件 - 控股子公司辽宁华祥与金鸾科技及魏琦峰签署协议，金鸾科技转让锆铪分离纯化技术所有权，辽宁华祥支付2000万元专利对价，金鸾科技（6%）、魏琦峰（4%）以技术入股获辽宁华祥10%股权 [1] 锆铪产业链拓展 - 铪有高熔点、高密度和优异耐腐蚀性，应用于核能、航空航天、半导体、军工等领域，俄乌冲突后市场供应偏紧，国际铪价高位运行 [2] - 签署技术转让合同，利于公司拓展锆铪产业链至半导体、航天航空、深海等重点领域 [2] 订单情况 - 控股子公司辽宁华锆与南京佑天签合同，2025年3月开始供应核级海绵锆，合同金额2.45亿元，预计影响2025年度经营业绩 [3] - 已获法国头部企业客户订单，成国际核级锆龙头企业核心供应商，将加强与欧洲客户合作 [3] 固态电池与机器人业务 - 锆基氯化物材料制备工艺小试开发线建成，已小批量供货下游固态电池工厂，开始规划设计固态电解质用氯化锆粉量产线 [4] - 公司镁合金具轻量化优势，锆基非晶合金具高强度、高弹性、高耐腐蚀性，将关注人形机器人产业发展并拓展应用 [4] 财务摘要 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|1,080|1,054|1,514|1,702|1,885| |(+/-)%|11.07%|-2.41%|43.66%|12.44%|10.75%| |归属母公司净利润（百万元）|79|76|202|274|309| |(+/-)%|-47.48%|-4.38%|166.32%|35.72%|12.79%| |每股收益（元）|0.19|0.18|0.48|0.65|0.73| |市盈率|57.84|88.61|48.86|36.00|31.92| |市净率|3.70|5.21|6.97|6.27|5.62| |净资产收益率(%)|6.42%|5.94%|14.27%|17.41%|17.62%| |股息收益率(%)|0.32%|0.32%|0.86%|1.16%|1.31%| |总股本 (百万股)|424|423|423|423|423| [5] 股票数据 |项目|2025/04/25| |----|----| |6个月目标价（元）|/| |收盘价（元）|23.28| |12个月股价区间（元）|12.52~27.94| |总市值（百万元）|9,858.20| |总股本（百万股）|423| |A股（百万股）|423| |B股/H股（百万股）|0/0| |日均成交量（百万股）|22| [6] 涨跌幅 |涨跌幅（%）|1M|3M|12M| |----|----|----|----| |绝对收益|1%|34%|26%| |相对收益|4%|35%|19%| [9] 财务报表预测摘要及指标 - 资产负债表、现金流量表、利润表等多方面指标呈现不同变化趋势，如营业收入、净利润等预计增长，资产负债率等指标有相应变动 [14][15]

文章核心观点 2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松是全球首个人形机器人半马赛事，是中国人形机器人产业从“跟跑”到“领跑”的里程碑，该赛事是产业发展的“大练兵”，能暴露问题为产业指明攻坚方向，助力人形机器人在各场景落地 [1][2] 赛事概况 - 2025年4月19日2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，为全球首个人形机器人半马赛事 [1] - 20多支人形机器人战队和10000多名人类跑者在同一路线并肩起跑 [1] 赛事意义 - 是检验人形机器人运动控制、传感技术、能源续航、环境适应能力的“试金石”，是人形机器人加速“跑进”各个产业进行落地应用的关键一程 [1] - 像“放大镜”把人形机器人在上述能力方面的问题暴露出来，让企业针对性进行技术改进，为产业指明新的攻坚方向 [2] - 赛事“练兵”是为在各领域更好“用兵”，当相关能力“越跑越强”，人形机器人能在工业制造、医疗、零售、家务等场景更好落地，跑下21公里是为跑通落地“最后一公里” [2] 检验能力 运动控制技术 - 运动控制技术是人形机器人主要技术攻坚点之一，人的跑步能力对人形机器人是难题，需靠智能算法、关节力矩动态调整等复杂技术实现，马拉松是检验该技术的绝佳“练兵场”和“考场” [1] 传感技术 - 3D视觉、距离感知、避障等传感技术是人形机器人在比赛中保证身体完好并取得好成绩的关键 [2] 能源续航能力 - 21公里赛道长度及频繁更换电池影响成绩的规则考验人形机器人的续航能力 [2] 环境适应能力 - 赛道路面坑洼、奔跑扬起的风尘、复杂的混合地形检验人形机器人的环境适应能力 [2]

机器人跑马拉松，一场集体「整活儿」。 撰文｜ 杨小彤 编辑｜ 巴芮 封面来源｜ 官方 虽然因大风被推迟了一周，但这场全球首次的人形机器人半程马拉松热度不减 。 4月19日早上7:30，正式开赛前，起点和路途中就已经聚集了很多专门来看机器人的观众。再往前一个月，社交媒体上就有人记录机器人的训练过程，猜测 谁会夺冠。 据赛前的官方消息，这场比赛共有 21个来自不同公司和高校的参赛队伍 ，队名 五花八门， 有 正经的以公司 名 命名的 "灵宝机器人队""轩辕机器人队"， 也有不正经到让人印象深刻的"湛泸冲锋龙卷风队"和"巴音布鲁克永远的王"， 有一种大学生参加社会实践组队叫"你说的都队"的既视感。 这些机器人身型各异，最高的是天工 Ultra和逐日行者，身高 都是 180cm，最矮的则是北京科技职业大学研发的"0306小巨人"，只有75cm， 重 10kg。最重 的是轩辕机器人，172cm的个子，体重高达88kg，光是手臂负载就有20kg ，这对跑马拉松来说，可不是个优势。 0306小巨人 它们的优势也各有千秋。 行者二号是史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航 长 达 6小时以上。松延动力的 "小顽童" 奔 ...

以下文章来源于腾讯科技 ，作者小燕 腾讯科技 . 腾讯新闻旗下腾讯科技官方账号，在这里读懂科技！ 来 源丨腾讯科技（ID：qqtech） 作者丨小燕 编辑丨郑可君 嘉宾丨联想控股副总裁 于浩、钛虎机器人产品生态负责人 谌威、机器人领域资深产品经理，机器人赛事策 划者 Nixon 图源丨midjourney 机器人在跑马拉松，后面跟着一群工程师。 4月19日，在北京亦庄举办的首届人形机器人半程马拉松比赛中，20多台人形机器人"缓慢前进"，几十位 工程师在后方一路陪跑，他们忙着调算法、换电池、抗干扰。 这场马拉松比赛，不仅是为了比速度，更是对人形机器人基础能力的验证——验证它们是否具备长时 间、连续、自主的运动能力。 为什么要让机器人跑马拉松？因为实验室的完美条件无法模拟现实路况的复杂与不可控。唯有在连续20 公里的真实环境中，关节结构、能耗效率、散热能力和运动算法才会被全面暴露，而这正是"人形机器人 产业能否落地"的第一道门槛。 在此时点，我们邀请了三位长期关注并深度参与机器人产业实践的嘉宾，共同拆解这场"跑出来的能力测 试"背后真正的技术焦点与产业价值。 人形机器人 为什么需要一场马拉松？ Nixon ： 我 ...