单色光视触觉路线， 让机器人触觉感知超过人类指尖。 文 ｜ 吴华秀 编辑 ｜ 袁斯来 以下文章来源于硬氪 ，作者吴华秀 硬氪 . 专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 来源｜ 硬氪（ID：south_36kr） 封面来源 ｜ 企业供图 硬氪获悉，戴盟机器人（ Daimon Robotics ）近日完成亿元级天使 ++ 轮融资，由招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投。 过去一年，公司已连续完成三轮融资，累计金额达数亿元，刷新触觉传感领域天使轮融资纪录。本轮资金将用于推动高分辨率视 触觉感知与灵巧操作技术的工程化和规模化应用。 戴盟机器人成立于 2023 年，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创办，总部位于深圳，并在香港 设有研发中心，专注于高分辨率视触觉感知与灵巧操作技术的研发与产业化。 具身智能加速落地的进程中，机器人需从 " 能动 " 升级到 " 能干活 " 已成为行业共识。在工业制造、智慧物流、医疗康养等任务 中，机器人被要求具备更高的操作精度、柔顺性和泛化能力。 然而，仅依赖视觉的机器人在柔性物体抓取、精密装配、动态交互等复杂任务中仍受限；现有触觉传感器在分辨率、多模 ...

世界人形机器人运动会 - 全球首个聚焦人形机器人的综合性体育赛事将于2025年8月14日至17日在北京国家速滑馆举行[1] - 赛事规模包括来自16个国家的280支队伍、500余台人形机器人参与26个赛项538个比赛项目[1] - 首创5V5阵型足球对抗赛全程由AI算法自主控制无需人工操作[1] 公司参与形式 - 公司及被投企业将以"技术参赛+场景验证"形式展示具身智能领域积累[1] - 通过场景落地与生态赋能推动技术突破转化为市场应用[1] - 在国家速滑馆西门外设立机器人科技体验店展示50余家合作企业近200款产品[1] 体验店展示内容 - 产品涵盖智慧家居、儿童教育、智慧穿戴等多个领域[1] - 设置迎宾导览机器人、AI打麻将、机械臂递物等趣味体验项目[1] 观众互动计划 - 集团将通过抽签选出88位幸运观众亲临现场[2] - 幸运观众可感受世界级机器人技术演示并接触行业领军企业[2] - 报名截止时间为2025年8月14日上午9时[2]

中国恒大取消上市地位 - 中国恒大将于2025年8月25日取消上市地位 因未能满足复牌指引 股份自2024年1月29日起暂停买卖 [2] - 清盘人将继续有序地保全及变现集团资产 以保障债权人利益 [2] 小米汽车销售争议 - 小米汽车被指要求部分准车主提前支付尾款 针对提出过延迟交付或评估有较高提车风险的用户 [2] - 分析人士指出这可能是小米清理"黄牛"囤订单的一种手段 目前小米SU7排产周期最长可达41周 [2] 立邦创始人逝世 - 立邦品牌创始人吴清亮去世 享年98岁 祖籍广东省潮州市 [2] - 2020年8月日本涂料控股株式会社与吴德南集团达成1.29万亿日元交易协议 [3] - 吴清亮2025年以净值130亿美元(约934亿元人民币)登上《福布斯》全球富豪榜第182位 [3] 麦当劳用工政策 - 麦当劳中国采用灵活多元的用工方式 包括退休返聘人员等劳务关系员工 [5] - 为退休返聘人员提供符合法规政策的报酬和商业保险 [5] 罗永浩新节目 - 罗永浩入驻B站并宣布将于8月19日发布视频播客节目《罗永浩的十字路口》 [8] - 前两期嘉宾分别为理想汽车创始人李想与小鹏汽车创始人何小鹏 [8] 京东集团表态 - 京东集团CEO许冉表示不会参与"恶性内卷"的价格战 [10] - 认为"0元购"等行为扰乱了市场价格体系 违反《反不正当竞争法》 [10] 哪吒汽车失信 - 哪吒汽车关联公司合众新能源汽车被列为失信被执行人 [10] - 法定代表人方运舟被限制消费 此前因此案被执行57594元 [10] 杉杉控股股权冻结 - 杉杉控股有限公司新增9亿人民币股权冻结 冻结期限为3年 [11] - 冻结股权所在企业为上海具象杉管理咨询合伙企业(有限合伙) [11] 小米YU7命名争议 - 雷军发起小米YU7标准版更名投票 考虑改为Pro或Max版 [12] - 一汽丰田高管指出雷军在讲小米YU7时称轮轴比是3倍是错误的 实际应为4倍 [14] 理想汽车材质选择 - 理想MEGA机舱盖采用钢材质而非铝 因需满足行人保护G+最优评级要求 [15] - 钢质机舱盖韧性更好 可在较小空隙下实现行人保护 [15] 追觅科技新业务 - 追觅已成立追觅智显事业群 将进军电视、投影仪及音响市场 [16] - 追觅智显新品将于今年9月初首次亮相 [16] 特斯拉Model Y L - 特斯拉Model Y L伪装车现身纽伯格林赛道 轴距约3米 [24] - 相比标准版轴距长了约0.19米 可为后排乘客提供更宽裕空间 [24] 新能源市场数据 - 2025年新能源累计销量527.4万辆 同比上涨30.9% [26] - 6月新能源市场销量占总体乘用车销量的51.9% [26] 智能眼镜市场 - 2025年上半年全球智能眼镜出货量同比增长110% [26] - Meta在全球智能眼镜市场的份额升至73% [26] AI技术进展 - 华为发布AI推理创新技术UCM 可扩大推理上下文窗口 [22] - 腾讯混元发布多模态理解模型混元Large-Vision 激活参数52B [22] - 英伟达推出具身智能推理模型Cosmos Reason 参数量70亿 [22]

家电行业动态 - 冰箱市场呈现"双线鏖战"格局：低端市场以价格战为主，高端市场则聚焦场景化解决方案 法式、十字门体加速替代传统门体，嵌入式冰箱普及但溢价缩水 大容量+精细储鲜成为竞争焦点[4] - 中国家庭空调百户拥有量达145.9台 江苏以237.3台居首，浙江、重庆、广东、上海均超200台 青海、云南等避暑地空调数量增速显著，如云南9年增长近10倍[5] - 智能卫浴行业快速发展 2024年中国智能坐便器年产量达1372万台，占全球72% 即热式产品占比67.4% 内销量1221万台但内销额同比减少1.9%[6] AI医疗应用 - AI正成为患者问诊第一站 国产大模型如夸克健康诊断准确率达90.78% AI在辅助诊疗、医学生学习和精神疾病治疗方面发挥作用[3] - 首个"主任级AI医生"出现 挑战医生传统权威 AI系统在诊断准确率和效率上超越人类医生 AI还能提供情感支持[3] 机器人领域 - 四足机器人市场竞争加剧 智元、魔法原子推出新品挑战宇树科技 预计2025年中国市场规模达8.5亿元 宇树科技占全球出货量60%-70%[7][8][28] - 炒菜机器人成餐饮业新宠 头部连锁品牌大规模引入 节省人力、提升出餐速度、缩减厨房面积 商用机器人价格高昂但功能成熟[15][16] - 具身智能赛道融资火爆 2025年前5个月融资额达232亿元 美团、京东等大厂密集布局 行业已接近L2级别，预计5年内实现L3[17][24] AI技术发展 - AI四小强（MiniMax、DeepSeek、月之暗面、智谱）重新活跃 分化为低门槛傻瓜式操作和高互动工作流模式 加速模型迭代以应对大模型能力不足[9] - 游戏行业AI应用加速 预计市场规模从2024年14.3亿美元增至2033年111.1亿美元 AI在生产端提升效率，体验端生成个性化内容[10] - AI硬件迎来新一轮爆发 Meta的AI眼镜和Plaud.AI录音机实现百万级出货量 智能办公本等产品从小众走向大众 大厂布局主流品类，创业公司深耕细分场景[12] 企业动态 - 美团王兴三年投资超30家机器人公司 金额超百亿 重点布局具身智能领域 构建从AI大脑到硬件本体的机器人生态[21] - 微信支付宝开打Agent支付入口争夺战 腾讯元器件接入微信支付MCP协议 支付宝推出类似服务 行业将2025年视为Agent元年[22] - 谷歌AI转型初见成效 搜索业务增11.7% YouTube增13% 云业务增31.5% 但搜索业务面临AI竞争和反垄断风险[23] - 海尔集团与长安汽车达成战略合作 开发人车家互联系统、车载电器及冷链全场景生态 深化汽车产业链合作[25] - 荣耀加速追赶市场 两个月连发三款手机 启动上市辅导 战略聚焦AI手机与高端化 Magic V5实现"一语生成PPT"等原生AI功能[26][27] - 宇树科技启动A股上市进程 年营收超10亿元 四足机器人占全球出货量60%-70% 美团持股超10%为其最大外部股东[28] 新兴技术应用 - AI玩具市场迅速崛起 预售10分钟销量破千 采用"硬件+订阅"模式 价格从几百元到千元不等 2024年已有近30起投融资事件[18] - 擦窗机器人线上销量增速超90% 领涨清洁电器赛道 国补政策（15%优惠）刺激消费 风机真空吸附技术成熟，吸力达5000Pa以上[19][20] - 凌云智矿完成天使轮融资 AI系统提升勘探效率300% 降低成本50% 锁定西澳、沙特、非洲等关键成矿带的优质矿权[29]

领域介绍 - 视觉-语言-动作（VLA）模型正成为机器人领域的核心范式，旨在实现自然高效的人机交互 [5] - 现有VLA模型基于预训练视觉-语言模型（VLMs）构建，利用其强大的视觉接地和语言理解能力 [5] - 当前模型依赖清晰结构化指令，难以处理现实场景中的模糊指令（如"我想吃辣味河鲜"） [6] 技术挑战 - 现有模型无法关联多模态感知与上下文，导致动作规划脱离真实环境 [8] - 观测模态局限在静态二维视图，缺乏对三维交互的建模能力 [8] - 思维链（CoT）方法存在情境感知有限、无法处理模糊指令等缺陷 [8] 解决方案 - 提出GraphCoT-VLA模型，整合结构化CoT推理与实时3D姿态-物体图 [9] - 结构化CoT模块包含：高层任务理解与规划、失败任务反馈、低层未来想象推理 [3] - 姿态-物体图实时捕捉机器人关节配置与物体三维拓扑关系 [13] - 采用dropout混合推理策略平衡深度推理与实时控制需求 [15] 模型架构 - 姿态-物体图构建：通过YOLO-World检测物体，结合深度信息投影为三维点，与机器人末端执行器形成全连接图 [13] - 图编码器使用两层GNN处理空间关系，输出节点特征输入VLM [17][18] - CoT推理流程：场景理解→可行性分析→反馈生成→未来预测（间隔ΔT帧） [19][20] - 整体框架整合多视角图像、本体感受、语言指令和图数据，输出动作序列分布 [22][23] 训练策略 - CoT监督采用交叉熵损失，动作优化采用条件流匹配损失 [24][26] - 联合训练引入CoT监督dropout（概率p），支持推理引导与直接预测双模式 [27][28] - 推理时混合策略：首帧生成完整CoT，后续帧跳过推理直接预测动作 [28] 实验结果 - 在"食物准备"任务中成功率比最优基线Octo提升10%，"服装选择"任务比π₀提升18.33% [37] - 姿态-物体图使成功率最高提升18.33%，动作更连贯自然 [40] - CoT模块显著增强模糊指令下的任务规划能力，减少动作不足或持续挥舞等问题 [41] - 推理频率保持10Hz，与基线π₀相当，满足实时控制需求 [44][45] 技术验证 - 姿态-物体图可视化显示其有效编码机器人与物体的空间配置 [42] - CoT能根据环境变化动态调整决策，预测物体位置与实际高度匹配 [43] - 在双臂机器人上验证，涉及600个训练演示和20次/任务的测试协议 [29][36]

具身智能社区概述 - 社区定位为国内首个具身全栈技术交流平台，聚焦学术与工程问题，成员来自斯坦福大学、清华大学等顶尖高校及智元机器人、优必选等头部企业[13][14] - 已形成产业、学术、求职、问答的闭环生态，日均运营复盘优化社区内容[1] - 核心目标是缩短技术检索时间，提供从入门到进阶的全链条资源[14] 核心资源体系 学术与产业资源 - 汇总40+开源项目、60+具身数据集及主流仿真平台[14] - 梳理30+技术路线，覆盖强化学习、多模态大模型、机械臂控制等24个细分方向[14][41][43][45] - 收录近30家国内外具身机器人公司资料，涉及教育、医疗等应用领域[21] 人才发展支持 - 建立与智元机器人等企业的内推机制，直接对接招聘需求[6] - 提供职业路径规划，包括实习项目包装建议（如Isaac Sim仿真项目）[74][75] - 汇总国内外50+高校实验室信息，助力升学与科研发展[19] 技术内容矩阵 学习体系 - 入门者可通过技术栈路线（如Diffusion Policy学习路线）快速上手[57][7] - 进阶者获取产业级项目方案与VLA模型等前沿技术资料[9][55] - 配套50+机器人专业书籍与行业研报，覆盖动力学、导航等基础领域[24][27] 行业动态追踪 - 实时更新具身智能在自动驾驶迁移、大模型部署等领域的融合应用案例[77][81] - 分析技术趋势：传统SLAM向端到端导航演进，Transformer架构逐步渗透[77][79] - 跟踪零部件供应链，汇总芯片、激光雷达等关键设备厂商信息[29][33] 社区运营特色 - 定期举办圆桌论坛，邀请产业界嘉宾解析算法落地挑战[2] - 成员可自由提问，获得职业转型建议（如SLAM从业者转向具身感知的路径）[78][80] - 提供仿真平台对比数据与触觉感知等多模态技术集成方案[37][47]

行业现状与技术瓶颈 - 具身机器人硬件和技术相比去年有较大提升，但感知大脑落后于硬件 [1] - 端到端VLA模型是行业关注重点，但视觉在物理交互中存在材质、硬度、摩擦力感知不足的问题 [1] - 触觉感知可弥补视觉缺陷，VTLA（视觉-触觉-语言-动作）被认为是下一代端到端模型范式 [1] - 触觉传感器行业存在分辨率低、实时性差、耐用性不足等技术瓶颈 [2][3] 公司技术与产品突破 - 戴盟机器人研发出基于单色光的高分辨率视触觉感知技术，通过光学变化生成触觉"图像" [4] - 核心产品DM-Tac W是全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器，每平方厘米覆盖4万个感知单元，远超人类手指的240个和传统传感器的数百倍 [4] - 推出多维触觉灵巧手DM-Hand1，集成毫米级超薄视触觉传感器，提升灵活性和感知能力 [6] - 产品通过500万次按压测试，获欧盟CE和美国FCC双认证，实现千片级规模量产 [9] 融资与商业化进展 - 完成亿元级天使++轮融资，三轮融资总额达数亿元，刷新全球触觉感知领域天使轮融资纪录 [3] - 融资资金将用于推动高分辨率视触觉感知技术和灵巧操作技术的产业化落地 [3] - 在世界机器人大会(WRC)展示核心产品，与京东联合展示真实应用场景 [8] 应用场景与行业影响 - 技术可应用于工业装配、医疗手术、家庭服务等需要高精度任务的场景 [1] - DM-Hand1能为工业制造、医疗康复等领域提供全新解决方案 [6] - 产品已从"样机时代"迈向"规模部署时代"，推动触觉传感技术商业化应用 [9] - 公司致力于构建覆盖感知、操作、学习的完整产品生态，助力行业进入触觉智能新纪元 [10]

编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 4D 空间智能重建 是计算机视觉领域的核心挑战，其目标在于从视觉数据中还原三维空间的动态演化过程。这一技术通过整合静态场景结构与时空动态变化，构建 出具有时间维度的空间表征系统，在虚拟现实、数字孪生和智能交互等领域展现出关键价值。 当前研究主要围绕两大技术维度展开： 基础重建层面聚焦深度估计、相机定位、动态点云等底层视觉要素的精准提取；高阶理解层面则致力于解析场景组件的时 空关联与物理约束。 arXiv： https://arxiv.org/abs/2507.21045 Project Page： https://github.com/yukangcao/Awesome-4D-Spatial-Intelligence 他们提出了一种新的分析视角，将已有方法按照空间智能的建构深度划分为五个递进的层次： 这种多维度的空间建模能力正成为新一代人工智能发展的基础设施——无论是构建具身智能的环境认 ...

2025世界机器人大会盛况 - 展会汇聚200多家国内外机器人企业，展出1500余件展品，其中首发新品超100款，50家人形机器人整机企业参展（A馆22家、B馆29家、C馆8家），数量创同类展会之最[4] - 现场盛况被形容为"真的火爆"，人形机器人展示从2024年的"挂起来"升级到2025年的"动起来"，但商业化价值验证仍需时间[7][12] 人形机器人行业现状 - 同质化现象严重，缺乏技术壁垒，产品形态大同小异，尤其是轮式仿生机器人，软硬件均未实现技术收敛[8] - 具身智能领域头部创企尚未建立真正护城河，软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待验证[10] - 科研教育、娱乐、展览是当前主要落地场景，工业、家庭场景尚不成熟，商业化逻辑依赖低价策略和流量爆单[11][13] 技术路线与商业化挑战 - 国内人形机器人创企分为两大阵营："硬件派"（如宇树科技）以运动能力为亮点，"软件派"（如智元机器人、银河通用）以AI能力为亮点[11] - 硬件派优先选择教育、科研场景落地，软件派侧重战略合作但实际商业化多处于POC阶段，优必选等企业鲜少公布订单和交付数据[13][15] - 人形机器人仍依赖预编程或遥操作，智能化交互能力薄弱，批量化生产和场景有效应用是核心难点[17] 行业泡沫与资本动态 - 人形机器人赛道受资本和政策扶持，但存在"揠苗助长"趋势，头部创企如智元机器人、宇树科技争相IPO，技术未突破可能加速泡沫破裂[18] - 上游核心供应链公司（如T链、H链、宇树链）已率先获利，摩根士丹利和高盛研报对此有详细梳理[18][19] 未来展望与产业链机会 - 人形机器人赛道共识是长周期和广阔前景，但技术突破和商业化仍需时间[17] - 协作机器人公司（如Neura Robotics、越疆科技）入局人形机器人赛道，华为等科技大厂也在布局具身智能领域[22][23]

机器人产业政策支持 - 近期各地发布机器人相关产业支持政策 给予一定产业补贴或消费补贴 [1] - 世界机器人大会保持空前热度 国产机器人百花齐放 [1] 产业链发展现状 - 灵巧手 关节模组零部件 传感器等环节均有多种方案齐头并进 [1] - 具身智能机器人迭代有望加速 [1] - 具身智能产业链相关进步正不断被看到 [1] 未来潜在催化剂 - 后续有世界人形机器人运动会 智元机器人合作伙伴大会等事件 [1] - Optimus三代机发布 国产机器人招投标等值得关注 [1] 投资机会 - 看好板块整体行情 [1] - 推荐产业趋势更优 放量更快的传感器 灵巧手 垂类应用端 国产供应链条等环节 [1]